人形機(jī)器人已來

一提到人形機(jī)器人，想必聯(lián)想最多的場景就是翩翩起舞或是跳躍翻滾的波士頓動力Atlas。2015年，日本本田公司推出了ASIMO，拉開了人形機(jī)器人商業(yè)化的序幕。2023世界機(jī)器人大會上，人氣最旺的當(dāng)屬仿生機(jī)器人展位，多款仿生人形機(jī)器人產(chǎn)品亮相，包括李白、杜甫、法拉第等名人，其通過栩栩如生的方式，讓觀眾走近古代名人。

人形機(jī)器人是一種模仿人類形態(tài)和功能的機(jī)器人。與其他機(jī)器人相比，人形機(jī)器人更加注重模擬人類的外形，例如雙足、雙臂、頭和身軀等。它們被設(shè)計成能夠以更接近人類的方式行走、抓取物品和進(jìn)行復(fù)雜的動作。

這種形態(tài)使得人形機(jī)器人在家庭環(huán)境中具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和通用性，使得它們能夠更好地與我們?nèi)祟惖纳詈铜h(huán)境相匹配。

馬斯克（美國特斯拉公司創(chuàng)始人）就曾表示，設(shè)計特斯拉機(jī)器人的遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

智能家居場景中優(yōu)勢多

在智能家居場景下人形機(jī)器人的優(yōu)勢非常明顯。

這類機(jī)器人可以適應(yīng)各種不連續(xù)和不平整的地形，如樓梯、斜坡等。通過精確的傳感器和智能控制系統(tǒng)，它們能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的步態(tài)和動作，以便在家庭環(huán)境中自由移動和執(zhí)行任務(wù)。

同時，它們能夠自然切換并使用人類為自身所創(chuàng)建的工具和設(shè)備，以完成各種家庭任務(wù)。通過機(jī)器視覺和物體識別技術(shù)，它們可以識別和操作家庭設(shè)備，如開關(guān)燈光、調(diào)節(jié)溫度、操控電器等。它們也可以執(zhí)行簡單的日常任務(wù)，如拿取、搬移、放置物品等。這種通用性使得人形機(jī)器人能夠適應(yīng)不同家庭的需求，并提供個性化的家庭服務(wù)。

?2023世界機(jī)器人大會上的人形機(jī)器人李白和杜甫（供圖/龔超）

?2023世界機(jī)器人大會上的人形機(jī)器人（供圖/龔超）

人形機(jī)器人的擬人化形態(tài)也帶來了更加自然的人機(jī)交互體驗。它們可以通過語音識別和自然語言處理技術(shù)理解人類的指令并與之對話，從而實現(xiàn)智能交流。同時，它們的面部表情和手勢動作能夠傳達(dá)一定的情感和意圖，使得與人類的交互更加親切和有趣。

在人形機(jī)器人的形態(tài)發(fā)展到一定程度并具備廣泛的智能功能時，它可能逐步取代目前存在的專用型機(jī)器人。這是因為通用型人形機(jī)器人能夠靈活適應(yīng)多種環(huán)境并完成多種任務(wù)，不再需要針對每個特定任務(wù)開發(fā)不同的專用機(jī)器人。

目前，人形機(jī)器人也被認(rèn)為很好地契合了具身智能（Embodied Intelligence）的理念，即通用型機(jī)器人能夠構(gòu)建自我學(xué)習(xí)和掌握各種技能，并在現(xiàn)實生活中執(zhí)行各種任務(wù)的能力。

助力青少年成長

相比其他機(jī)器人，人形機(jī)器人在幫助青少年成長方面也優(yōu)勢明顯。

在情感和情緒支持層面，人形機(jī)器人可以展現(xiàn)出豐富的面部表情和肢體語言，以及模擬人類的聲音和語調(diào)。這更容易與青少年建立情感共鳴，讓青少年愿意向其敞開心扉、分享困惑，促進(jìn)情緒管理和心理健康。

它們能通過模仿幫助青少年學(xué)習(xí)和掌握各種技能。通過觀察其動作、語調(diào)和表情，青少年可以更直觀地理解并模仿，加深對某一技能或行為的理解和掌握，從而更快速、有效地提升各方面的能力。

?人形機(jī)器人的人機(jī)交互能力將越來越強(qiáng)

人形機(jī)器人的

研究發(fā)展挑戰(zhàn)大

人形機(jī)器人是機(jī)器人研究的主要方向之一，并且涉及了幾乎所有的機(jī)器人技術(shù)。它與一般的機(jī)器人研究相比，存在更大的挑戰(zhàn)。

在軀體層面，人形機(jī)器人由于其雙足的特征，對驅(qū)動、傳動以及結(jié)構(gòu)提出了相比于其他形態(tài)的機(jī)器人更高的要求。

它們還需掌握一系列技能，如行走、奔跑及涉及的一系列家務(wù)等，需要具有良好的動態(tài)建模、運動規(guī)劃以及抗干擾能力。

此外，這類機(jī)器人還要利用人工智能技術(shù)為其智能賦能，加強(qiáng)感知、決策甚至是推理能力。

實現(xiàn)人形機(jī)器人服務(wù)于人類的應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn)，除了仍需突破的多項關(guān)鍵技術(shù)外，還包括如隱私保護(hù)、倫理道德等問題。

目前，人形機(jī)器人的過高成本使其還不能真正實現(xiàn)量產(chǎn)走進(jìn)大眾家庭。但在利好政策頻出、技術(shù)不斷創(chuàng)新、成本持續(xù)下降的趨勢下，人形機(jī)器人一定可以為智能家居帶來更多賦能。

（責(zé)任編輯 / 李銀慧? 美術(shù)編輯 / 周游）