算法能夠有效跟蹤機(jī)動(dòng)形式多變的目標(biāo),但存在自適應(yīng)能力較差的問(wèn)題。X R Li等人在此基礎(chǔ)上做出改進(jìn),提出了基于可變模型集的變結(jié)構(gòu)多模型算法(Variable Structure Multiple Model, VSMM)[7],該算法能夠在跟蹤過(guò)程中自適應(yīng)調(diào)整模型集,提高了跟蹤效率。在處理非線(xiàn)性濾波問(wèn)題方面,有基于貝葉斯濾波的Kalman濾波及其改進(jìn)算法[8-10],但這類(lèi)濾波器對(duì)初值選取敏感,容易產(chǎn)生濾波發(fā)散的問(wèn)題。粒子濾波算法[11-12]是通過(guò)蒙特卡

裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動(dòng)模型構(gòu)建的研究較多，但主要是對(duì)單一種機(jī)動(dòng)方式或者單一種機(jī)動(dòng)類(lèi)型的機(jī)動(dòng)模型構(gòu)建的研究，缺乏系統(tǒng)的研究。通過(guò)對(duì)裝備維修保障分隊(duì)不同的機(jī)動(dòng)方式、機(jī)動(dòng)類(lèi)型及其各自的影響因素的研究，可以系統(tǒng)掌握裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)和規(guī)律，更是順利、高效完成裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動(dòng)任務(wù)的必由之路。1 機(jī)動(dòng)分析機(jī)動(dòng)是部隊(duì)為了在戰(zhàn)場(chǎng)上占據(jù)主動(dòng)或者有利態(tài)勢(shì)而組織部隊(duì)轉(zhuǎn)移的行動(dòng)，是爭(zhēng)取戰(zhàn)場(chǎng)主動(dòng)、贏得勝利的重要途徑，也是為實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗目的而采取的重要手段[1-2]。在裝備維修

],彈道導(dǎo)彈中段機(jī)動(dòng)變軌技術(shù)已成為重點(diǎn)研究方向。美國(guó)國(guó)家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在外大氣層殺傷攔截器(EKV)上。外大氣層殺傷攔截器是一種小型、非核、自尋的、靠直接碰撞殺傷的攔截器,它還裝有紅外導(dǎo)引頭、變軌推進(jìn)系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理制導(dǎo)系統(tǒng)[4-6]。美國(guó)多年來(lái)通過(guò)攔截試驗(yàn)對(duì)EKV進(jìn)行了多次改進(jìn)和完善,2020年在太平洋發(fā)射的攔截器成功攔截洲際彈道導(dǎo)彈,使其具備實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的能力,因此研究分析外大氣層殺傷攔截器的作戰(zhàn)特點(diǎn)和突防措施,具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。目前的彈

?，F(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上，將機(jī)動(dòng)和作戰(zhàn)融于一體的機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)已成為最基本、最廣泛運(yùn)用的作戰(zhàn)行動(dòng)，特別是在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)之后的幾次世界局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)顯現(xiàn)出了巨大的作戰(zhàn)效能，其也成為世界各國(guó)軍事理論界研究的前沿和熱點(diǎn)問(wèn)題。隨著現(xiàn)代武器裝備科技含量不斷增加，裝備保障作為一種軍事活動(dòng)變得日趨復(fù)雜，地位作用日益突出，已成為奪取戰(zhàn)爭(zhēng)勝利的重要因素。因此，研究機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)問(wèn)題必須同時(shí)開(kāi)展機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)裝備保障研究。21世紀(jì)以來(lái)，我軍諸多學(xué)者圍繞機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)的基本內(nèi)涵、基本特征、主要任務(wù)、能力需求、行

Hatty liu“In order to celebrate the 24th birthday of the Peoples Liberation Army， to remember forever their heroic struggles on Jinggangshan Mountain，” announced acting PLA chief of staff Nie Rongzhen on August 3， 1951， unveiling

道為固定的、不作機(jī)動(dòng)的慣性彈道，且自由飛行段時(shí)間長(zhǎng)[1]、飛行速度相對(duì)再入飛行段較低。正是這一特點(diǎn)，使得可以利用現(xiàn)有的高科技手段，在很短的時(shí)間內(nèi)預(yù)測(cè)出軸對(duì)稱(chēng)再入飛行器的彈道，并對(duì)其進(jìn)行攔截。此外，傳統(tǒng)軸對(duì)稱(chēng)再入飛行器對(duì)飛行中段可能遭遇到的空間碎片交匯碰撞亦顯得無(wú)能為力。因此可通過(guò)在傳統(tǒng)軸對(duì)稱(chēng)再入飛行器上增加躲避機(jī)動(dòng)級(jí)，使軸對(duì)稱(chēng)再入飛行器在主動(dòng)段結(jié)束之后的飛行中段實(shí)施自主機(jī)動(dòng)變軌，達(dá)到“保存自己”的目的[2]。相對(duì)于其它飛行段，飛行中段機(jī)動(dòng)變軌的好處是，沒(méi)有

0 引 言過(guò)失速機(jī)動(dòng)是現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)追求瞬時(shí)快速機(jī)動(dòng)能力的產(chǎn)物。所謂過(guò)失速機(jī)動(dòng)能力是指飛機(jī)在低速大迎角下依然可控，并具有較好的機(jī)動(dòng)能力。飛機(jī)的升力與升力系數(shù)成正比，而升力系數(shù)與迎角的變化關(guān)系如圖1所示。一般，飛機(jī)機(jī)動(dòng)時(shí)迎角的變化范圍局限于圖1中的常規(guī)機(jī)動(dòng)區(qū)域。如果飛機(jī)迎角超過(guò)臨界迎角，或速度過(guò)低，升力將難以支撐飛機(jī)的重力，從而體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定，稱(chēng)為失速。如果飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)推力足夠大，且推力方向可調(diào)，能夠控制機(jī)體的穩(wěn)定，就有可能在超過(guò)臨界迎角且低速度下機(jī)動(dòng)，這種機(jī)動(dòng)

常用的方法是進(jìn)行機(jī)動(dòng)。文獻(xiàn)[1]針對(duì)高超聲速飛行器巡航段的飛行，在等高等速的條件下，提出了一種能夠滿(mǎn)足飛行過(guò)程中多約束條件以及終端航向角約束的制導(dǎo)方法，推導(dǎo)得到了滿(mǎn)足多約束條件的最優(yōu)制導(dǎo)律，但未考慮縱向平面。文獻(xiàn)[2]在只考慮水平面的側(cè)向機(jī)動(dòng)，縱向保持平飛的情況下，采用彈道仿真方法來(lái)求取超聲速反艦導(dǎo)彈蛇形突防艦空導(dǎo)彈的突防概率，也未考慮縱向平面，且研究對(duì)象不是吸氣式高超聲速導(dǎo)彈。文獻(xiàn)[3]針對(duì)一般的中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈中制導(dǎo)段，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)中制導(dǎo)律，

O1.“眼鏡蛇”機(jī)動(dòng)“眼鏡蛇”機(jī)動(dòng)是一種人為讓?xiě)?zhàn)斗機(jī)進(jìn)入尾沖臨界，機(jī)頭突然大仰角抬高，使得飛機(jī)速度驟減，而后再恢復(fù)水平飛行的一種飛行姿態(tài)變化，即形成“機(jī)頭在后，機(jī)尾在前”的飛行狀態(tài)?！把坨R蛇”機(jī)動(dòng)也被稱(chēng)之為“普加喬夫眼鏡蛇”機(jī)動(dòng)，由前蘇聯(lián)飛行員維克多爾·普加喬夫在1988年創(chuàng)造。當(dāng)時(shí)，普加喬夫參加蘇-27戰(zhàn)機(jī)試驗(yàn)，在失速的大迎角極限的試驗(yàn)中，普加喬夫駕駛的戰(zhàn)機(jī)在15公里高空失速狀態(tài)下急速下降。面對(duì)上級(jí)放棄戰(zhàn)機(jī)彈射逃生的命令，普加喬夫鎮(zhèn)定自若，繼續(xù)留守并在距

018）基于最優(yōu)機(jī)動(dòng)參數(shù)的靶彈變軌研究畢開(kāi)波，張翼飛，隋先輝（大連艦艇學(xué)院導(dǎo)彈系，遼寧大連116018）在躍升機(jī)動(dòng)、蛇行機(jī)動(dòng)、擺式機(jī)動(dòng)和螺旋機(jī)動(dòng)4種機(jī)動(dòng)的變軌通用控制指令形式基礎(chǔ)上，以攔截彈脫靶量的大小作為評(píng)判靶彈突防效果的指標(biāo)，建立了末端機(jī)動(dòng)靶彈突防效果的脫靶量分析模型，并提出了上述4種形式變軌突防最優(yōu)參數(shù)的設(shè)計(jì)方法。在這些最優(yōu)參數(shù)的作用下，導(dǎo)彈靶彈的機(jī)動(dòng)變軌可實(shí)現(xiàn)最佳的突防效果，從而提升防空導(dǎo)彈的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練效果。導(dǎo)彈靶彈；突防效果；彈道變軌；機(jī)動(dòng)參數(shù)目前

8)導(dǎo)彈靶彈彈道機(jī)動(dòng)變軌通用控制指令設(shè)計(jì)畢開(kāi)波，張翼飛，張傳剛(海軍大連艦艇學(xué)院，遼寧 大連 116018)導(dǎo)彈進(jìn)行一定強(qiáng)度的機(jī)動(dòng)飛行，就能夠提高突防能力，因而，在軍事訓(xùn)練中需要具有末端機(jī)動(dòng)變軌能力的靶彈。針對(duì)靶彈機(jī)動(dòng)變軌彈道的設(shè)計(jì)問(wèn)題，提出變軌通用控制指令設(shè)計(jì)形式，利用此設(shè)計(jì)可使靶彈位移與過(guò)載指令控制信號(hào)協(xié)調(diào)配合，控制靶彈實(shí)現(xiàn)躍升機(jī)動(dòng)、蛇行機(jī)動(dòng)、擺式機(jī)動(dòng)和螺旋機(jī)動(dòng)等變軌形式。通過(guò)仿真證明，此設(shè)計(jì)的變軌彈道通用控制指令，可以滿(mǎn)足靶彈躍升機(jī)動(dòng)、蛇行機(jī)動(dòng)、擺式

力明顯降低。末端機(jī)動(dòng)是提高反艦導(dǎo)彈突防效能的一個(gè)有效手段。蛇行機(jī)動(dòng)已成為現(xiàn)役反艦導(dǎo)彈如俄羅斯的“白蛉”主要的末端機(jī)動(dòng)方式，其目的是對(duì)付敵方艦空導(dǎo)彈和“密集陣”火炮等反導(dǎo)武器的攔截，提高突防能力。如何提高反艦導(dǎo)彈的末端機(jī)動(dòng)能力是擺在我們面前的重要課題。Paul Zarchan[1]研究了蛇行機(jī)動(dòng)引起的攔截導(dǎo)彈的穩(wěn)態(tài)脫靶量；Ohlmeyer[2]研究了目標(biāo)作蛇行機(jī)動(dòng)時(shí)攔截導(dǎo)彈穩(wěn)態(tài)脫靶量的均方根；姜玉憲和崔靜研究了蛇行機(jī)動(dòng)引起的攔截導(dǎo)彈脫靶量的穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量