031）制動(dòng)安全環(huán)路通過(guò)監(jiān)控相關(guān)設(shè)備狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)不安全因素時(shí)，應(yīng)及時(shí)斷開制動(dòng)安全環(huán)路實(shí)施緊急制動(dòng)，確保動(dòng)車組安全停車［1］。當(dāng)動(dòng)車組在運(yùn)用區(qū)間內(nèi)發(fā)生制動(dòng)安全環(huán)路斷開故障后，應(yīng)及時(shí)查找原因并排除故障點(diǎn)，若短時(shí)間內(nèi)無(wú)法排除故障則應(yīng)在確保安全的前提下隔離故障點(diǎn)，重新建立制動(dòng)安全環(huán)路進(jìn)行緩解，維持動(dòng)車組繼續(xù)運(yùn)行，避免動(dòng)車組在區(qū)間救援，減少對(duì)運(yùn)輸秩序的影響［2］。為了解決因制動(dòng)安全環(huán)路斷開不能緩解的問題，采用合理設(shè)置旁路功能屏蔽制動(dòng)安全環(huán)路中的相關(guān)故障點(diǎn)，可有效提高

核心主要圍繞跟蹤環(huán)路進(jìn)行，包括矢量跟蹤架構(gòu)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System,INS）輔助環(huán)路跟蹤等。圖1 GNSS 接收機(jī)架構(gòu)Fig.1 The structure of a GNSS receiver鎖相環(huán)（Phase-Lock-Loop,PLL）作為GNSS 信號(hào)跟蹤環(huán)路的主要組成部分，目前已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各種通信系統(tǒng)之中。隨著數(shù)字電路技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字鎖相環(huán)（Digital-PLL,DPLL）的設(shè)計(jì)成為研究熱點(diǎn)

突變,其載波跟蹤環(huán)路相位誤差容易迅速增大而造成跟蹤環(huán)路失鎖,且多普勒頻率跟蹤誤差也容易迅速增大,帶來(lái)較大定位誤差[1]。為了能夠穩(wěn)定跟蹤衛(wèi)星信號(hào),傳統(tǒng)獨(dú)立式彈載GNSS需要增加接收機(jī)的環(huán)路帶寬,但是增加環(huán)路帶寬又會(huì)加大環(huán)路噪聲,降低環(huán)路的跟蹤精度。對(duì)于進(jìn)入跟蹤環(huán)路的噪聲來(lái)說(shuō),接收機(jī)跟蹤環(huán)路帶寬越窄則跟蹤精度越高[2]。文中提出利用彈上INS輔助GNSS跟蹤環(huán)路的方法來(lái)有效解決這個(gè)問題,采用一種INS輔助GNSS的2階PLL跟蹤算法,通過(guò)引入彈上INS估計(jì)的

能指標(biāo)與鎖相環(huán)的環(huán)路特性息息相關(guān)，因此研究鎖相環(huán)系統(tǒng)的環(huán)路特性意義重大，只有了解影響環(huán)路特性的各個(gè)因素，才能有針對(duì)性地提出改善措施。1 鎖相環(huán)基本電路單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜的頻率源系統(tǒng)通常是由單個(gè)或者多個(gè)鎖相環(huán)構(gòu)成，其中單個(gè)鎖相環(huán)是頻率源系統(tǒng)的基本單元，由參考信號(hào)、參考分頻器（R分頻器）、鑒頻鑒相器、電荷泵、射頻分頻器（N分頻器）、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示[1]。圖1 鎖相環(huán)電路結(jié)構(gòu)2 三階有源環(huán)路濾波電路結(jié)構(gòu)與無(wú)源環(huán)路濾波器電路相比，有源環(huán)路濾

0 引言網(wǎng)絡(luò)中的環(huán)路會(huì)導(dǎo)致設(shè)備對(duì)廣播、組播以及未知單播等報(bào)文進(jìn)行重復(fù)發(fā)送,造成網(wǎng)絡(luò)資源浪費(fèi)甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓。網(wǎng)絡(luò)環(huán)路的形成具有隱蔽性,易引起網(wǎng)絡(luò)動(dòng)蕩。大量的廣播數(shù)據(jù)可在短時(shí)間內(nèi)造成網(wǎng)絡(luò)擁塞、數(shù)據(jù)丟包,如果處理不及時(shí)可引起全網(wǎng)癱瘓。本文研究意義在于為網(wǎng)絡(luò)環(huán)路問題提供有效的解決途徑,從而減少不必要的損失；及時(shí)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)路的存在,以便于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的互通性、共享性,避免網(wǎng)絡(luò)環(huán)路某一段發(fā)生斷連甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓,影響正常使用。1 網(wǎng)絡(luò)環(huán)路的判斷環(huán)路是網(wǎng)絡(luò)中危害最大、影響范圍最廣

度城市核心區(qū)地下環(huán)路（以下簡(jiǎn)稱城市地下環(huán)路）是服務(wù)于城市核心區(qū)車輛到發(fā)的地下專用道，其將城市核心區(qū)各地下車庫(kù)串聯(lián)起來(lái)，一方面作為地下車庫(kù)聯(lián)絡(luò)道使用，集散車輛到發(fā)，另一方面發(fā)揮著分流地面交通、緩解地面交通壓力的作用。城市地下環(huán)路上承城市干道系統(tǒng)，下接地下車庫(kù)，是連接快、慢交通，解決城市核心區(qū)交通問題的重要設(shè)施。城市地下環(huán)路系統(tǒng)可分為環(huán)路主線和出入口，其中出入口包括聯(lián)絡(luò)主線與地下車庫(kù)的內(nèi)出入口和聯(lián)絡(luò)主線與地面道路的外出入口。對(duì)城市地下環(huán)路功能定位的分析，有助于

度城市核心區(qū)地下環(huán)路(以下簡(jiǎn)稱“城市地下環(huán)路”)是服務(wù)于城市核心區(qū)車輛到發(fā)的地下專用道，其將城市核心區(qū)各地下車庫(kù)串聯(lián)起來(lái)，一方面作為地下車庫(kù)聯(lián)絡(luò)道，集散車輛到發(fā)，另一方面發(fā)揮著分流地面交通、緩解地面交通壓力的作用[1-2]。城市地下環(huán)路上承城市干道系統(tǒng)，下接地下車庫(kù)，是連接快、慢交通，解決城市核心區(qū)交通問題的重要設(shè)施。城市地下環(huán)路系統(tǒng)可分為環(huán)路主線和出入口，其中出入口包括聯(lián)絡(luò)主線與地下車庫(kù)的內(nèi)出入口和聯(lián)絡(luò)主線與地面道路的外出入口[3]。對(duì)城市地下環(huán)路功能定

劉明生摘要 基于環(huán)路傳播延時(shí)對(duì)外差式光鎖相環(huán)穩(wěn)定性和環(huán)路相位誤差的影響，以奈奎斯特判斷準(zhǔn)則為依據(jù)，以環(huán)路相位裕度為度量，研究了延時(shí)與環(huán)路中主要參數(shù)的關(guān)系。首先通過(guò)環(huán)路數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出環(huán)路相位裕度。以常用一階無(wú)源低通濾波器和一階有源低通濾波器為代表，研究了延時(shí)與環(huán)路中自然頻率、阻尼因子、環(huán)路穩(wěn)定性和相位誤差的關(guān)系。結(jié)果表明，實(shí)際應(yīng)用中，在保證環(huán)路穩(wěn)定性以及相位誤差的情況下，相位裕度應(yīng)控制在45°～ 60°之間，當(dāng)阻尼因子為1時(shí)環(huán)路自然頻率與延時(shí)乘積應(yīng)處于0.

部分的通道調(diào)度、環(huán)路鑒別器和環(huán)路濾波器等均在DSP 中實(shí)現(xiàn).這種FPGA+DSP 的架構(gòu)設(shè)計(jì)，雖然充分發(fā)揮了FPGA 和DSP 各自在數(shù)據(jù)處理方面的顯著優(yōu)勢(shì)，但在這種架構(gòu)下，F(xiàn)PGA 負(fù)責(zé)完成多個(gè)通道的相關(guān)處理后，需要將各個(gè)通道的6 路累加量輸出給DSP，DSP 在接收到累加量后，根據(jù)當(dāng)前累加量完成載波數(shù)字振蕩器(NCO)和碼NCO 控制字的更新，之后再通過(guò)總線將控制字寫回到FPGA，整個(gè)跟蹤模塊處于一個(gè)開環(huán)處理過(guò)程中，因此不可避免的會(huì)存在頻率控制字更新不

任務(wù)。其中，跟蹤環(huán)路通過(guò)對(duì)本地?cái)?shù)控振蕩器（NCO）持續(xù)不斷地動(dòng)態(tài)調(diào)整，使跟蹤通道保持對(duì)已捕獲信號(hào)的持續(xù)鎖定。穩(wěn)定跟蹤后，從接收機(jī)解調(diào)的數(shù)據(jù)比特中提取的偽距和多普勒頻率等觀測(cè)量，是PVT解算模塊的直接信息來(lái)源。因此，跟蹤環(huán)路是接收機(jī)的核心環(huán)節(jié)，與接收機(jī)的性能指標(biāo)如靈敏度、動(dòng)態(tài)性以及定位精度等密切相關(guān)。目前，常用的跟蹤算法多應(yīng)用在中低動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。對(duì)高動(dòng)態(tài)載體而言，和衛(wèi)星之間的相對(duì)高速運(yùn)動(dòng)使得接收到的衛(wèi)星信號(hào)具有較大的多普勒頻移及其變化率，傳統(tǒng)跟蹤環(huán)路極易失鎖。研

討了造成網(wǎng)絡(luò)物理環(huán)路的成因以及相關(guān)的檢測(cè)機(jī)制，并通過(guò)模擬大量實(shí)驗(yàn)，對(duì)比了主要廠家設(shè)備的特點(diǎn)。關(guān)于物理環(huán)路，大家很自然想到生成樹STP協(xié)議。其實(shí)STP主要是為了實(shí)現(xiàn)鏈路冗余，而現(xiàn)實(shí)中物理環(huán)路的情況非常復(fù)雜，而STP 只是解決了其中一種，如圖1 ～3所示。STP 協(xié)議只能解決圖中部分的環(huán)路，如果交換機(jī)下聯(lián)的傻瓜交換機(jī)出現(xiàn)環(huán)路，一樣會(huì)影響到上級(jí)交換機(jī)造成上層交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，并且STP協(xié)議無(wú)法解決這種問題，此時(shí)必須使用其他解決方案來(lái)解決。而不同的設(shè)備廠商也有不同的

者實(shí)際遇到的網(wǎng)絡(luò)環(huán)路故障經(jīng)歷，對(duì)該故障問題進(jìn)行了進(jìn)一步延伸和探討，以提醒網(wǎng)絡(luò)管理人員對(duì)類似問題處理方法的總結(jié)。網(wǎng)絡(luò)環(huán)路在日常網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維中比較常見，它的出現(xiàn)通常會(huì)給整個(gè)網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)極大的危害。在出現(xiàn)環(huán)路后，我們多采用斷開部分網(wǎng)絡(luò)連接，查看交換機(jī)設(shè)備告警信息等方法來(lái)解決。這些處理問題的思路都挺好，對(duì)解決問題、排除故障都有很大的幫助。那么故障出現(xiàn)一次后，我們是不是需要做點(diǎn)什么，來(lái)預(yù)防環(huán)路的產(chǎn)生？或者在環(huán)路未出現(xiàn)時(shí)是否能夠采取行動(dòng)，以避免出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)震蕩？回答是肯定的。接下

0 引氣滲漏探測(cè)環(huán)路由左右大翼環(huán)路、APU 環(huán)路和左右發(fā)動(dòng)機(jī)吊架環(huán)路共5 組探測(cè)環(huán)路組成，其中大翼環(huán)路和APU環(huán)路為雙環(huán)路，發(fā)動(dòng)機(jī)吊架環(huán)路為單環(huán)路。探測(cè)環(huán)路沿引氣管路分布，以探測(cè)引氣管路可能出現(xiàn)的引氣滲漏（見圖1）。探測(cè)環(huán)路的探測(cè)元件由合金外殼和中心導(dǎo)體及之間的共晶鹽三部分組成（見圖2）。探測(cè)元件的故障模式分為兩種。模式1：當(dāng)對(duì)溫度敏感的共晶鹽出現(xiàn)老化時(shí)，導(dǎo)體與外殼的絕緣性將降低，導(dǎo)致環(huán)路阻抗減小，將觸發(fā)L（R） WING LOOP A（B）信息等。模式2

以常見的幾種物理環(huán)路場(chǎng)景作深入分析。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)路的解決辦法通常是用戶自行添加普通交換機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單互聯(lián)，以滿足上網(wǎng)的需要。但由于用戶對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的缺乏，很容易造成網(wǎng)絡(luò)環(huán)路。物理環(huán)路的幾種拓?fù)湫问?.鏈路聚合配置不當(dāng)該種技術(shù)需要交換機(jī)必需具備的功能和配置技術(shù)。以太網(wǎng)鏈路聚合通過(guò)將多條以太網(wǎng)物理鏈路捆綁在一起形成一條以太網(wǎng)邏輯鏈路，實(shí)現(xiàn)增加鏈路帶寬的目的，同時(shí)這些捆綁在一起的鏈路通過(guò)相互動(dòng)態(tài)備份，可以有效地提高鏈路的可靠性。如圖1所示，Switch1與Switch2

。其中，標(biāo)量跟蹤環(huán)路一直被慣用至今，它的設(shè)計(jì)更多的注重單維的參數(shù)估測(cè)控制（比如載波頻率控制環(huán)路（FLL），載波相位控制環(huán)路（PLL），碼相位控制環(huán)路（DLL）等），其中FLL、PLL、DLL都共享了一個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)方案[1]。在實(shí)際應(yīng)用平臺(tái)中，一般從動(dòng)態(tài)性能和精度方面開展研究。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并且加速信號(hào)鎖定、避免假鎖等，S.Alban[2]、唐康華[3]等國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了典型的FLL-PLL/DLL[4]或基于外界輔助的跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)[5]等

量頻率/延遲鎖定環(huán)路（VFDLL）是近些年來(lái)提出的一種接收機(jī)跟蹤環(huán)路架構(gòu)，相比于傳統(tǒng)接收機(jī)環(huán)路，矢量跟蹤環(huán)路不僅具有抗干擾性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性能好、重捕速度快等優(yōu)勢(shì)[1]，甚至還可能在某幾顆衛(wèi)星信號(hào)突然消失時(shí)暫時(shí)保持跟蹤狀態(tài)。矢量跟蹤環(huán)路的這些優(yōu)點(diǎn)來(lái)源于矢量接收機(jī)處理信號(hào)的機(jī)制與傳統(tǒng)接收機(jī)不同。在傳統(tǒng)的接收機(jī)中，各通道信號(hào)完全獨(dú)立處理，分別計(jì)算得到各自的偽距、偽距率，最后再進(jìn)行導(dǎo)航濾波給出最終導(dǎo)航解算結(jié)果。而矢量跟蹤環(huán)路融合了所有通道的信息，將信號(hào)跟蹤環(huán)路和導(dǎo)航濾

上大大小小的閉合環(huán)路面積元時(shí)，這些大小不等的閉合環(huán)路將產(chǎn)生大小不等的感應(yīng)電流元Δi，感應(yīng)電流Δi就是電磁干擾。當(dāng)干擾的磁場(chǎng)一定的情況下，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電路中閉合的回路面積成正比關(guān)系。閉合回路的面積越大，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越大；反之，則越小。對(duì)于確定的回路，感應(yīng)電流i越大，電路所受到的電磁干擾越大。因此，實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，應(yīng)該盡量減少線路環(huán)路的面積，盡可能減少產(chǎn)品環(huán)路上的感應(yīng)電流，從而將電路受到的電磁干擾減到最少。圖1 電磁干擾產(chǎn)生過(guò)程2 環(huán)路穩(wěn)定性判據(jù)要考察某產(chǎn)品能否

　引　言EB安全環(huán)路的作用是在司機(jī)出現(xiàn)健康問題、操作失誤或制動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)檢測(cè)，將緊急制動(dòng)請(qǐng)求傳遞給列車內(nèi)各制動(dòng)部件，從而全面提供最大制動(dòng)力，使動(dòng)車組能夠安全停車，為列車提供獨(dú)立于計(jì)算機(jī)之外的安全保護(hù)。為進(jìn)一步提高EB安全環(huán)路的安全性和可靠性，建議增加安全環(huán)路旁路，在車組本身電器元件故障的情況下，發(fā)出錯(cuò)誤的緊急制動(dòng)指令時(shí)，能夠快速有效的應(yīng)急處置，避免動(dòng)車組長(zhǎng)時(shí)間滯留在線路上，減少對(duì)行車秩序的影響[1]。1　CRH5G動(dòng)車組簡(jiǎn)介CRH5G動(dòng)車組是適用

引 言EB安全環(huán)路的作用是在司機(jī)出現(xiàn)健康問題、操作失誤或制動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)檢測(cè)，將緊急制動(dòng)請(qǐng)求傳遞給列車內(nèi)各制動(dòng)部件，從而全面提供最大制動(dòng)力，使動(dòng)車組能夠安全停車，為列車提供獨(dú)立于計(jì)算機(jī)之外的安全保護(hù)。為進(jìn)一步提高EB安全環(huán)路的安全性和可靠性，建議增加安全環(huán)路旁路，在車組本身電器元件故障的情況下，發(fā)出錯(cuò)誤的緊急制動(dòng)指令時(shí)，能夠快速有效的應(yīng)急處置，避免動(dòng)車組長(zhǎng)時(shí)間滯留在線路上，減少對(duì)行車秩序的影響[1]。1 CRH5G動(dòng)車組簡(jiǎn)介CRH5G動(dòng)車組是適用

熱傳輸系統(tǒng)由3個(gè)環(huán)路組成，分別為一回路主冷卻系統(tǒng)、二回路主冷卻系統(tǒng)和三回路主冷卻系統(tǒng)。一回路主冷卻系統(tǒng)利用一回路鈉循環(huán)泵從主鈉池的冷鈉腔吸鈉，經(jīng)一回路壓力管道將鈉送入柵板聯(lián)箱，冷卻燃料組件后流出堆芯進(jìn)入熱鈉腔。熱鈉從中間熱交換器殼程上方進(jìn)口經(jīng)管間向下流動(dòng)，從下部出口流入冷鈉腔，然后由冷鈉腔被吸入泵進(jìn)口。中間熱交換器為一、二回路的邊界。二回路主冷卻系統(tǒng)由二回路鈉循環(huán)泵驅(qū)動(dòng)二回路鈉進(jìn)入中間熱交換器管程，將一回路中的熱量帶出，再?gòu)闹虚g熱交換器管程流出，通過(guò)鈉分配

然后利用動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)環(huán)路增益的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)路帶寬的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。最后經(jīng)過(guò)軟件接收機(jī)測(cè)試表明：該算法能有效的縮減環(huán)路的收斂時(shí)間，具有更佳的噪聲抑制和動(dòng)態(tài)適應(yīng)性。固定帶寬；跟蹤；頻率牽引；自適應(yīng)增益；組合；動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)0 引言隨著基于位置服務(wù)廣泛運(yùn)用于日常生活中，全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)(global navigation satellite system，GNSS)給廣大用戶帶來(lái)了巨大的改變。而如何實(shí)現(xiàn)接收機(jī)在復(fù)雜情況下對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的捕獲與跟蹤，是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)。特別對(duì)于

適應(yīng)帶寬偽碼跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)劉盟超1,2，趙丙風(fēng)2(1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北 石家莊 050081；2.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所，河北 石家莊 050081)從GNSS接收機(jī)對(duì)偽碼延遲鎖定環(huán)(DLL)快速穩(wěn)定的需求出發(fā)，分析了環(huán)路濾波器帶寬對(duì)碼環(huán)性能的影響，對(duì)不同帶寬下環(huán)路的穩(wěn)定時(shí)間和跟蹤精度進(jìn)行了測(cè)試。提出了一種自適應(yīng)帶寬的碼環(huán)設(shè)計(jì)方案，通過(guò)對(duì)環(huán)路濾波器帶寬的實(shí)時(shí)調(diào)整，有效地實(shí)現(xiàn)了碼環(huán)牽引過(guò)程的快速穩(wěn)定和精確跟蹤，提升了碼環(huán)性

02160)選取環(huán)路切換策略的高動(dòng)態(tài)載波跟蹤算法研究*雷明東，楊守良，楊保亮，干紅平(重慶文理學(xué)院 電子電氣學(xué)院，重慶 402160)針對(duì)基于環(huán)路切換的傳統(tǒng)GPS跟蹤環(huán)路，會(huì)因?yàn)檩d體運(yùn)動(dòng)背景的復(fù)雜性而出現(xiàn)環(huán)路切換頻繁，造成環(huán)路抖動(dòng)和跟蹤效果差的問題，提出了基于環(huán)路切換策略的高動(dòng)態(tài)載波跟蹤算法。該算法首先利用頻率、相位判決器選擇帶有切換策略的子環(huán)路工作，然后利用切換策略模塊去控制子環(huán)路對(duì)信號(hào)進(jìn)行跟蹤。仿真結(jié)果表明：載體在信號(hào)強(qiáng)度為45 dB·Hz，以5 g和

星信號(hào)跟蹤性能與環(huán)路帶寬的選擇密切相關(guān):在較小的環(huán)路帶寬下誤差較小，但動(dòng)態(tài)性能不足；較大的環(huán)路帶寬雖然可提高接收機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，適應(yīng)高動(dòng)態(tài)的環(huán)境，但會(huì)引入更多的噪聲，使衛(wèi)星信號(hào)不易分辨，造成失鎖[2]。因此，需選擇最優(yōu)帶寬并設(shè)計(jì)帶寬的門限，使跟蹤環(huán)路滿足高動(dòng)態(tài)、低載噪比的環(huán)境[3]。GNSS的導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)于載波和偽隨機(jī)碼進(jìn)行了二次調(diào)制后的無(wú)線電中，用戶要想得到精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，接收機(jī)可以采用載波鎖相環(huán)(Phase Lock Loop, PLL)和碼環(huán)(De

果重點(diǎn)論述鎖相環(huán)環(huán)路帶寬與環(huán)路輸出相位噪聲和環(huán)路捕獲時(shí)間之間的關(guān)系。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案可以被應(yīng)用于導(dǎo)航接收機(jī)射頻前端，該頻率合成器電路性能穩(wěn)定，滿足實(shí)際應(yīng)用需求。鎖相環(huán)；頻率合成器；環(huán)路帶寬；相位噪聲；捕獲時(shí)間在通信系統(tǒng)中[1]，產(chǎn)生可變的本振頻率的方法有倍頻、直接數(shù)字頻率合成和鎖相環(huán)技術(shù)。其中，倍頻方法雜散較大，諧波難以抑制。直接數(shù)字頻率合成器件工作頻率較低且功耗較大，而鎖相環(huán)技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出頻率頻譜純度高和頻率范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)

5）A330火警環(huán)路故障分析張雷（東方航空技術(shù)有限公司虹橋維修基地，上海 200335）發(fā)動(dòng)機(jī)火警環(huán)路用于探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)一旦發(fā)生火災(zāi)后給出指令，使飛行員在飛行途中迅速進(jìn)行應(yīng)急處置的程序。發(fā)動(dòng)機(jī)火警探測(cè)環(huán)路往往設(shè)計(jì)成AB雙環(huán)路，即只有AB環(huán)路同時(shí)探測(cè)到火警信息才會(huì)發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)火警環(huán)路的警告，提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性與準(zhǔn)確性。整個(gè)系統(tǒng)一般是由火警探測(cè)組件和火警環(huán)路組成。火警環(huán)路，火警探測(cè)組件一、故障現(xiàn)象某架A330飛機(jī)反映ENG2 FIRE LOOP A FAULT。

琳 鄭洪飛引言：環(huán)路問題一直是導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量下降甚至癱瘓的主要原因之一，在網(wǎng)絡(luò)日常使用中，由于操作不當(dāng)、配置錯(cuò)誤等原因造成網(wǎng)絡(luò)環(huán)路，數(shù)據(jù)流通不暢，無(wú)論是政府單位還是電信運(yùn)營(yíng)商，數(shù)據(jù)流通不暢都可能帶來(lái)巨大損失。如何快速破壞網(wǎng)絡(luò)環(huán)路，最大程度減少損失顯得非常重要。為了能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的二層網(wǎng)絡(luò)環(huán)路，避免對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)造成嚴(yán)重影響，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)環(huán)路時(shí)，可利用交換機(jī)環(huán)路檢測(cè)技術(shù)（Loopback Detection），及時(shí)發(fā)出告警信息，通知用戶檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置情況，

件接收機(jī)載波跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)余小輝(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第13研究所，石家莊 050051)為研究GPS信號(hào)處理技術(shù)，首先設(shè)計(jì)了GPS軟件接收機(jī)的總體方案，然后對(duì)其中的關(guān)鍵模塊——載波跟蹤環(huán)進(jìn)行深入分析并擬定環(huán)路各部件的實(shí)現(xiàn)方案，利用MATLAB對(duì)環(huán)路進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了該方案的可行性，最后在Altera公司的FPGA上完成了環(huán)路的設(shè)計(jì)。結(jié)果表明，Costas載波跟蹤環(huán)性能良好，完全能夠滿足GPS軟件接收機(jī)的工作要求，具有一定的工程參考價(jià)值。GPS軟件接收機(jī)；

公司　奚義義幾種環(huán)路穩(wěn)定性仿真方法介紹法雷奧汽車內(nèi)部控制（深圳）有限公司奚義義1　引言自從閉環(huán)系統(tǒng)概念提出以來(lái)，閉環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)中，例如：引擎控制系統(tǒng)，空調(diào)控制系統(tǒng)。然而閉環(huán)系統(tǒng)的引入可能會(huì)引起震蕩。為了避免出現(xiàn)震蕩，目前VLS （Valeo Lighting System） 通過(guò)仿真，計(jì)算以及測(cè)試來(lái)保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這篇文章主要介紹目前VLS線性閉環(huán)系統(tǒng)幾種利用Pspice的仿真分析方法，然而在進(jìn)行環(huán)路仿真時(shí)，斷開點(diǎn)的選擇尤為重要，對(duì)兩

助衛(wèi)星接收機(jī)跟蹤環(huán)路算法傅金琳1, 2，趙子陽(yáng)2，李醒飛1，胡?才2，趙承利2(1. 天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院，天津 300072；2. 天津航海儀器研究所，天津 300131)針對(duì)衛(wèi)星接收機(jī)在強(qiáng)干擾高動(dòng)態(tài)環(huán)境難以定位導(dǎo)航的問題，提出了基于慣性加速度輔助衛(wèi)星跟蹤環(huán)路算法，通過(guò)慣性加速度估算環(huán)路多普勒頻移變化率，壓縮了環(huán)路需承載的動(dòng)態(tài)性，從而減少環(huán)路等效噪聲帶寬，降低了跟蹤環(huán)路帶內(nèi)干擾，提高衛(wèi)星接收機(jī)抗干擾能力．對(duì)所提算法的普適性、動(dòng)態(tài)性、抗干擾性以

)?鎖相環(huán)電路的環(huán)路濾波器特性的仿真研究李超然(韓山師范學(xué)院 計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院，廣東 潮州 521041)文章的主要目的是研究設(shè)計(jì)鎖相環(huán)中的環(huán)路濾波器,環(huán)路濾波器是鎖相環(huán)的一個(gè)基本組成部分，對(duì)鎖相環(huán)電路起著至關(guān)重要的作用。為了便于觀察所設(shè)計(jì)的環(huán)路濾波器的性能，文章使用仿真軟件對(duì)環(huán)路濾波器進(jìn)行模擬與分析，以此來(lái)研究環(huán)路濾波器在鎖相環(huán)電路中的功能和作用，并對(duì)鎖相環(huán)領(lǐng)域未來(lái)研究的方向提供一些建議。環(huán)路濾波器；鎖相環(huán)；電路模擬與分析眾所周知，鎖相環(huán)是一種反饋控

度輔助接收機(jī)跟蹤環(huán)路算法傅金琳1,2，趙子陽(yáng)2，李醒飛1，劉紅光2，胡 才2（1. 天津大學(xué) 精密儀器與光電子工程學(xué)院，天津 300072；2. 天津航海儀器研究所，天津 300131）針對(duì)接收機(jī)在強(qiáng)干擾高動(dòng)態(tài)環(huán)境難以定位導(dǎo)航的問題，提出基于慣導(dǎo)速度輔助衛(wèi)星跟蹤環(huán)路算法，通過(guò)慣導(dǎo)速度估算環(huán)路多普勒頻移，壓縮了環(huán)路需承載的動(dòng)態(tài)范圍，從而減少了環(huán)路等效噪聲帶寬，進(jìn)而降低了跟蹤環(huán)路帶內(nèi)干擾，提高了衛(wèi)星接收機(jī)抗干擾能力。對(duì)提出算法的普適性、動(dòng)態(tài)性、抗干擾性以及慣導(dǎo)

載波信號(hào)的跟蹤。環(huán)路濾波器是鎖相環(huán)的重要組成部分，可以減小由于輸入信號(hào)噪聲引起的相位誤差并平滑鑒相器泄漏的高頻分量，對(duì)鎖相環(huán)跟蹤精度、穩(wěn)定性有重要影響。環(huán)路帶寬(又稱等效噪聲帶寬)是環(huán)路濾波器設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)，對(duì)環(huán)路噪聲(包括熱噪聲和晶振噪聲)特性和環(huán)路動(dòng)態(tài)特性有決定性影響。文獻(xiàn)［1－3］介紹了環(huán)路濾波器的基本原理及模擬實(shí)現(xiàn)的參數(shù)設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)［4－7］給出了二階及三階鎖相環(huán)環(huán)路濾波器數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)方式，但未給出最佳環(huán)路帶寬值的選取方式。文獻(xiàn)［2，8］分析了環(huán)路

0）電荷泵鎖相環(huán)環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)與優(yōu)化廉吉慶1，2，3，陳大勇1，2，3，翟浩1，2，3（1.蘭州空間技術(shù)物理研究所，蘭州 730000；2.空間量子頻標(biāo)技術(shù)核心專業(yè)實(shí)驗(yàn)室，蘭州 730000；3.真空技術(shù)與物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，蘭州 730000）環(huán)路濾波器是鎖相環(huán)電路的重要部分，其性能好壞直接決定了電路輸出信號(hào)的質(zhì)量。以二階無(wú)源環(huán)路濾波器為例介紹了電荷泵鎖相環(huán)環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)方法，討論了基于相位裕度和設(shè)計(jì)參數(shù)γ的環(huán)路濾波器優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且給出了仿真結(jié)果。結(jié)果證

進(jìn)型Costas環(huán)路韓 強(qiáng)1，鐘 升1，張 盼1，楊 恒2（1.西安微電子技術(shù)研究所，西安710065；2.西安通信學(xué)院，西安710106）針對(duì)SC－FDE系統(tǒng)中，基于Zadoff－Chu序列頻偏估測(cè)方法存在的相位模糊問題，提出一種基于混合函數(shù)鑒相的改進(jìn)型Costas環(huán)路方案。經(jīng)MATLAB軟件仿真驗(yàn)證，該方案能顯著改善頻偏估測(cè)模糊問題。經(jīng)FPGA系統(tǒng)驗(yàn)證，該方案中的改進(jìn)型Costas環(huán)路相較傳統(tǒng)Costas環(huán)路擁有入鎖時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)

位的目的，最終將環(huán)路輸出鎖定在輸入頻率。基于該特性鎖相環(huán)已廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)、導(dǎo)航技術(shù)、計(jì)算機(jī)及生物醫(yī)療等領(lǐng)域。其中，電荷泵鎖相環(huán)（Charge Pump Phase-Locked Loops，CPPLL）具有易集成、低功耗、低抖動(dòng)、無(wú)相差鎖定等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今最熱門的鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)之一。在鎖相環(huán)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，環(huán)路帶寬是最為重要的參數(shù)。本文以三階電荷泵鎖相環(huán)為例，首先從理論上分析了環(huán)路帶寬與環(huán)路捕獲性能、環(huán)路輸出總相位噪聲之間關(guān)系，接著利用ADS仿真軟件搭建鎖

求，基于衛(wèi)星導(dǎo)航環(huán)路誤差模型，仿真分析了不同精度等級(jí)慣性輔助對(duì)環(huán)路的影響，量化分析了多普勒輔助對(duì)環(huán)路性能的提升效果；給出了多普勒輔助環(huán)路實(shí)現(xiàn)方法，結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航環(huán)路處理流程，提出了多普勒速度輔助環(huán)路實(shí)現(xiàn)方案；基于高動(dòng)態(tài)軌跡進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，基于多普勒輔助的慣性/衛(wèi)星深組合技術(shù)能夠有效提升環(huán)路高動(dòng)態(tài)跟蹤能力，在慣性信息輔助下，能夠?qū)崿F(xiàn)在25g/s加加速度、50g加速度高動(dòng)態(tài)環(huán)境下對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤。多普勒輔助；深組合；高動(dòng)態(tài)；抗干擾0 引言基于位置/

的動(dòng)態(tài)在偽碼跟蹤環(huán)路上引起的多普勒可以通過(guò)載波環(huán)的輔助來(lái)進(jìn)行消除，所以對(duì)于高動(dòng)態(tài)接收機(jī)來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)一種性能優(yōu)越的載波跟蹤環(huán)是至關(guān)重要的。常用的載波跟蹤環(huán)有鎖頻環(huán)（FLL）和鎖相環(huán)（PLL），其中FLL 跟蹤的動(dòng)態(tài)范圍較大，但跟蹤精確度不高；而PLL，跟蹤精度較高，但跟蹤的動(dòng)態(tài)范圍較小［2］。針對(duì)上述問題，文獻(xiàn)［3-6］提出了先利用FLL將頻率牽引到PLL 的跟蹤門限內(nèi)，然后再切換到PLL跟蹤的模式，該類復(fù)合環(huán)較好地解決了對(duì)動(dòng)態(tài)的適應(yīng)性問題，但存在牽引時(shí)間不易

越來(lái)越廣泛，二層環(huán)路的問題不可避免。而PON（無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)）中，接入層也是一個(gè)二層交換網(wǎng)絡(luò)，PON同樣存在二層環(huán)路的問題。現(xiàn)有IP網(wǎng)絡(luò)在二層交換中，通過(guò)MAC地址尋址進(jìn)行報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)。二層設(shè)備的MAC地址學(xué)習(xí)通過(guò)源MAC地址學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)。即當(dāng)端口收到一個(gè)未知源MAC地址的報(bào)文時(shí)，將這個(gè)MAC地址添加到接收端口上，以便后續(xù)以該MAC地址為目的地址的報(bào)文能夠直接轉(zhuǎn)發(fā)，即一次學(xué)習(xí)，多次轉(zhuǎn)發(fā)。二層設(shè)備的MAC地址更新機(jī)制是：老化，在指定的老化時(shí)間沒有源或者目的hit，從地址

種相干型偽碼跟蹤環(huán)路，在進(jìn)行偽碼跟蹤前要求完成載波同步。然而工程中不可避免的載波相位殘差的存在會(huì)降低相干型偽碼跟蹤性能甚至導(dǎo)致環(huán)路失鎖[5]。非相干型偽碼跟蹤環(huán)路可以較好解決由載波相位殘差引起的環(huán)路失效問題。本文針對(duì)復(fù)合碼鐘碼分量的特點(diǎn)結(jié)合文獻(xiàn)[6]給出的非相干型偽碼跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)方法提出了一種針對(duì)復(fù)合碼跟蹤的非相干型環(huán)路，該環(huán)路只用到兩個(gè)支路的再生偽碼，解決了環(huán)路跟蹤性能對(duì)造幣相位殘差的依賴問題并簡(jiǎn)化了環(huán)路設(shè)計(jì)。同時(shí)，針對(duì)非相干型偽碼跟蹤環(huán)路熱噪聲誤差高于

而得到廣泛應(yīng)用。環(huán)路濾波器(LPF)是電荷泵鎖相環(huán)電路的重要部分，其決定了鎖相環(huán)的基本頻率特性。由于有源器件會(huì)引入的相位噪聲，因此一般情況下采用無(wú)源濾波器作為環(huán)路濾波器。但是對(duì)寬帶高壓VCO調(diào)諧時(shí)，須采用有源環(huán)路濾波器以提供較高的輸出電壓。通常有源環(huán)路濾波器常選擇二階以上，采用多階極點(diǎn)可以改善有源濾波器的性能［2］。此外，高階環(huán)路濾波器可在保證相同的鑒相雜散抑制的同時(shí)，可以允許更寬的環(huán)路帶寬和更高的鑒相頻率，降低了分頻比，從而改善鎖相環(huán)的帶內(nèi)相位噪聲性能。

對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤環(huán)路進(jìn)行輔助.采用這種輔助的形式可以抵消由于接收機(jī)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的衛(wèi)星信號(hào)頻移,從而降低跟蹤環(huán)路的帶寬,提高跟蹤環(huán)路的跟蹤精度[4].在傳統(tǒng)的INS輔助跟蹤環(huán)路中,由于INS測(cè)量值存在誤差,跟蹤環(huán)路不能完全對(duì)信號(hào)的多普勒頻移進(jìn)行補(bǔ)償,跟蹤環(huán)路中必然存在跟蹤誤差.如果要降低環(huán)路中的跟蹤誤差則需要選用高精度的INS進(jìn)行組合,然而高精度的INS價(jià)格十分昂貴,這必將導(dǎo)致系統(tǒng)的成本增加,降低超緊組合的實(shí)用性.文獻(xiàn)[5]提出了一種SINS輔助GPS超緊組合

的目的。2.2 環(huán)路參數(shù)的設(shè)計(jì)鎖相環(huán)解調(diào)的成功與否，關(guān)鍵在于環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)，環(huán)路濾波器設(shè)計(jì)的好壞將直接影響到后續(xù)電路的信號(hào)處理。由于環(huán)路要工作在調(diào)制跟蹤狀態(tài)，而環(huán)路的輸入信號(hào)為相位加速度信號(hào)，要使環(huán)路能跟蹤上這類信號(hào)，環(huán)路濾波器必須含有理想的積分環(huán)節(jié)，此時(shí)的環(huán)路為二型環(huán)。采用電荷泵輸出的鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)易于設(shè)計(jì)成比較理想的二型環(huán)，故這類鎖相環(huán)得到了廣泛的應(yīng)用。然而在設(shè)計(jì)環(huán)路濾波器之前必須首先確定環(huán)路濾波器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在帶電荷泵輸出的鎖相環(huán)中多采用無(wú)源環(huán)路濾波器

BOC信號(hào)跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)楊再秀 黃智剛 耿生群(北京航空航天大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,北京 100191)針對(duì)二進(jìn)制偏移載波(BOC,Binary Offset Carrier)調(diào)制信號(hào)跟蹤的模糊性問題,提出了一種新的基于副載波跟蹤的環(huán)路結(jié)構(gòu).通過(guò)增加副載波跟蹤模塊,對(duì)副載波和擴(kuò)頻碼進(jìn)行分離跟蹤,解決了 BOC信號(hào)跟蹤的模糊性問題;針對(duì)副載波信號(hào)周期性的特點(diǎn),以正弦波作為本地信號(hào),利用鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)副載波的穩(wěn)定跟蹤.通過(guò)軟件仿真,分析對(duì)比了該環(huán)路的碼跟蹤誤差、

況,通常取決于其環(huán)路濾波器.在接收機(jī)實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中,環(huán)路濾波器參數(shù)的設(shè)置是關(guān)鍵.環(huán)路濾波器的作用是降低噪聲,其對(duì)信號(hào)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的靈敏度由環(huán)路濾波器的階數(shù)和噪聲帶寬決定[1].所以,正確選擇環(huán)路濾波器的階數(shù)和設(shè)計(jì)參數(shù)十分重要.本文在確定環(huán)路濾波器階數(shù)為三階的前提下,著重對(duì)其參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì).1 環(huán)路濾波器的計(jì)算原理在GPS接收機(jī)的電路當(dāng)中,環(huán)路濾波器通常采用FLL和PLL并存的方式.一般情況下,FLL和PLL的ωof和ωop分別由噪聲帶寬 Bnf和Bnp決定.此

目前常用的鎖相環(huán)環(huán)路變帶寬設(shè)計(jì)方法是通過(guò)設(shè)置變帶寬門限來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)路變帶寬的,文獻(xiàn)提出的變帶寬機(jī)制是通過(guò)設(shè)定多個(gè)經(jīng)驗(yàn)閾值及其對(duì)應(yīng)的環(huán)路帶寬,當(dāng)檢測(cè)到M個(gè)連續(xù)的鑒相誤差的絕對(duì)值平均和小于某一閾值時(shí),則調(diào)整其對(duì)應(yīng)的環(huán)路帶寬為當(dāng)前環(huán)路帶寬,該方法存在的問題是門限不易確定。文獻(xiàn)[1]則通過(guò)壓控振蕩器(NCO)輸出信號(hào)相位抖動(dòng)與環(huán)路帶寬和輸入載噪比之間的關(guān)系來(lái)確定環(huán)路是否鎖定,從而做出是否變帶寬的選擇,但是該方法需要估算輸入信號(hào)的載噪比,而一般情況下對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)載

態(tài)條件下載波跟蹤環(huán)路的優(yōu)化方法大致分為外部輔助法和參數(shù)優(yōu)化法兩種。外部輔助法利用其它測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果來(lái)對(duì)環(huán)路進(jìn)行輔助，如文獻(xiàn)[1]采用慣性導(dǎo)航的速度測(cè)量值輔助載波環(huán)路的跟蹤，文獻(xiàn)[2]中采用鎖頻環(huán)牽引鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)載波的快速跟蹤。參數(shù)優(yōu)化法通過(guò)調(diào)整環(huán)路參數(shù)來(lái)提高環(huán)路跟蹤性能，如文獻(xiàn)[3]中實(shí)時(shí)測(cè)量載噪比(C/No)，通過(guò)C/No與鑒相曲線的關(guān)系計(jì)算出一個(gè)比例因子，由該因子對(duì)C/No帶來(lái)的鑒相曲線失真進(jìn)行補(bǔ)償，文獻(xiàn)[4]中采用模糊邏輯控制器對(duì)環(huán)路參數(shù)進(jìn)行控制，

斷出現(xiàn)接入層網(wǎng)絡(luò)環(huán)路情況，以至于造成整個(gè)樓棟網(wǎng)絡(luò)癱瘓，經(jīng)技術(shù)檢查，是因?yàn)橛脩舨欢W(wǎng)絡(luò)知識(shí)，使用一根網(wǎng)線同時(shí)插在同一個(gè)家庭交換機(jī)上，造成了環(huán)路而產(chǎn)生大量的廣播風(fēng)暴，從而導(dǎo)致整棟樓的網(wǎng)絡(luò)癱瘓?，F(xiàn)在的樓層接入交換機(jī)都設(shè)置并開啟了端口環(huán)路檢測(cè)，卻依然會(huì)出現(xiàn)因環(huán)路導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況。目前的智能接入層交換機(jī)都支持端口環(huán)路檢測(cè)，該功能主要是為解決交換機(jī)端口下面形成網(wǎng)絡(luò)環(huán)路而造成的廣播風(fēng)暴問題，如上面所述的環(huán)路情況，為什么仍然出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓呢，在此通過(guò)深入了解端口環(huán)路檢測(cè)工