警犬與無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)越來越多地運用于各類一線警務(wù)活動，日益發(fā)揮出越來越重要的作用，已成為警犬技術(shù)實際運用中相對成熟的技戰(zhàn)法。本文結(jié)合筆者所在轄區(qū)近期發(fā)生的一起成功運用警犬與無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)找到走失人員尸體的案件，就警犬與無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)在山區(qū)搜尋走失人員的運用展開討論。一、案件基本情況××××年×月×日下午，甘肅省白銀市公安局警犬基地接白銀分局警犬中隊請求，轄區(qū)XX 鎮(zhèn)發(fā)生一起人員走失案，請求警犬技術(shù)支援。接到警情后，市公安局警犬基地立即選派3 名訓(xùn)導(dǎo)員攜2頭

言有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)是戰(zhàn)爭模式轉(zhuǎn)型的聚焦點和新常態(tài),能否對其進(jìn)行合理準(zhǔn)確的效能評估對提升協(xié)同作戰(zhàn)效能至關(guān)重要。無論是在執(zhí)行具體的協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)前還是任務(wù)結(jié)束后,都需要對有人/無人協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的好壞程度進(jìn)行分析與評價,為指戰(zhàn)員指揮軍事行動提供參考,同時也能對未來有人平臺與無人平臺的設(shè)計與研制提供參考。目前,隨著有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)逐漸成為主要的作戰(zhàn)模式,關(guān)于有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)效能評估的研究成為熱點。在過去的十幾年中,協(xié)同作戰(zhàn)效能評估的大部分研究均集中在無人協(xié)同作

“該線索涉及人員多，僅靠組上現(xiàn)有力量核查辦理，時間較長，影響后期查辦效果，現(xiàn)申請協(xié)作辦理，集中突破?！鼻安痪?，攀枝花市東區(qū)紀(jì)委監(jiān)委駐區(qū)政府辦紀(jì)檢監(jiān)察組向委機(jī)關(guān)提交了一份協(xié)作辦案申請。申請通過后，擔(dān)任第一片區(qū)協(xié)作區(qū)副組長的區(qū)紀(jì)委常委鄔鵬帶隊協(xié)作辦案，精準(zhǔn)研判案情、協(xié)調(diào)片區(qū)人員，僅用7天完成該線索初核，固定8名涉案人員違紀(jì)事實，按照“簡案快辦”原則，1天內(nèi)完成該案“立案即結(jié)案”手續(xù)。為進(jìn)一步凝聚監(jiān)督辦案合力，東區(qū)紀(jì)委監(jiān)委持續(xù)突出監(jiān)督主責(zé)、強(qiáng)化辦案引領(lǐng)、優(yōu)化人員

聯(lián)能力需求及協(xié)同作戰(zhàn)相關(guān)問題進(jìn)行設(shè)想與探討。1 無人潛航器作戰(zhàn)運用面臨的挑戰(zhàn)信息化對海戰(zhàn)提出了新要求，無人潛航器在作戰(zhàn)對象、作戰(zhàn)運用方式以及戰(zhàn)場環(huán)境等多方面均與以往存在較大差異[3]。反潛武器裝備方面，隨著高新技術(shù)的發(fā)展及其在軍事領(lǐng)域的運用，催生了快速、遠(yuǎn)程、高精度反潛武器的出現(xiàn)與列裝，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展，無人潛航器一旦被發(fā)現(xiàn)極易受到攻擊，面臨的威脅程度加劇[4]。而對于作戰(zhàn)對象而言，其可能擁有全時空、全天候立體多維的天基、空中、水面以及水下綜合偵察監(jiān)視系統(tǒng)

戰(zhàn)；無人機(jī)；協(xié)同作戰(zhàn)在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中，電子戰(zhàn)的作用逐步顯現(xiàn)，通過電子戰(zhàn)可以獲取敵方重要的軍事情報，破壞敵方的作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)及電子防御系統(tǒng)?，F(xiàn)階段，無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)得到全球各國軍事專家的廣泛關(guān)注，未來的戰(zhàn)爭中，無人機(jī)將肩負(fù)起諸多重要的任務(wù)，尤其是在電子戰(zhàn)中，如偵察、監(jiān)視、干擾、攻擊等。基于此，發(fā)展電子戰(zhàn)無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)顯得尤為必要，本文就電子戰(zhàn)無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀展開分析和探討。1電子戰(zhàn)中無人機(jī)的使用現(xiàn)狀電子戰(zhàn)是一種新型的戰(zhàn)爭模式，又被稱作電子對抗，即

隊有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)已成為軍事作戰(zhàn)領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。本文重點分析有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)及運用模式。在迅速發(fā)展的智能技術(shù)帶動下，以美國為首的西方軍事強(qiáng)國展開了面向未來戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)理論研究和實戰(zhàn)運用，并逐步構(gòu)建動態(tài)性分布式作戰(zhàn)樣式。有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)已被美軍列為“第三次抵消戰(zhàn)略”的五大關(guān)鍵技術(shù)之一。有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)的優(yōu)勢有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)是一種分布式作戰(zhàn)體系，能有效縮短作戰(zhàn)體系的響應(yīng)時間，提高系統(tǒng)的決策速度，增強(qiáng)作戰(zhàn)體系的抗毀傷能力，最大

對加強(qiáng)多警種協(xié)同作戰(zhàn)和全面高效地配合警方的處置，具有重要的指導(dǎo)意義和長遠(yuǎn)發(fā)展意義。警用無人機(jī)與警犬在警務(wù)處理工作中的應(yīng)用分析警用無人機(jī)的優(yōu)勢與應(yīng)用警用無人機(jī)尺寸小、最大起飛重量較輕、可遠(yuǎn)程操控、飛行安全，擁有多樣化功能和無可替代的優(yōu)勢。當(dāng)前，警用無人機(jī)技術(shù)日益成熟，在現(xiàn)代空中警務(wù)工作中的應(yīng)用越來越廣泛。警用無人機(jī)正在向應(yīng)用更加細(xì)化、技術(shù)更加成熟的方向發(fā)展。在警務(wù)處理工作中，警用無人機(jī)能解決傳統(tǒng)人力警務(wù)處理過程中工作效率較低的問題，極大提高警務(wù)處理工作的安全

摘要：雙航母協(xié)同作戰(zhàn)是多航母協(xié)同的基本形式。本文對外海軍雙航母協(xié)同作戰(zhàn)的基本指揮模式進(jìn)行了研究，并提出了我軍雙航母編隊指揮設(shè)計及運用中需把握的幾個問題。具體分析了不同基本指揮模式使用的時機(jī)，不同基本指揮模式之間的切換，并對航母編隊指揮所內(nèi)部戰(zhàn)位設(shè)置提出了建議，以期為后續(xù)工程項目中海上編隊指揮關(guān)系研究提供一定的參考。關(guān)鍵詞：外軍研究；航母編隊；協(xié)同作戰(zhàn)；指揮模式引言從海戰(zhàn)史以及外國海軍航母編隊運用情況看，多航母協(xié)同作戰(zhàn)是其運用的主要形式[1]。多航母協(xié)同作戰(zhàn)

有人及無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)背景1.1 有人機(jī)獨立作戰(zhàn)的局限（1）因飛行員的承受能力和環(huán)境適應(yīng)性較差而不能執(zhí)行某些復(fù)雜任務(wù)；（2）因飛行員傷亡較大易導(dǎo)致軍事任務(wù)擱淺。有人機(jī)參與作戰(zhàn)不可避免的導(dǎo)致人員傷亡，一方面導(dǎo)致戰(zhàn)斗力直接銳減，另一方面飛行員大量傷亡易引起強(qiáng)烈反戰(zhàn)情緒，影響部隊士氣和政治穩(wěn)定；（3）因平時訓(xùn)練磨損消耗較大，剩余壽命較短，戰(zhàn)時容易到壽或故障，易拖延或擱置作戰(zhàn)任務(wù)。1.2 無人機(jī)獨立作戰(zhàn)的局限無人機(jī)的作戰(zhàn)能力有限，單獨使用無法有效實現(xiàn)偵察、目標(biāo)攻擊、

有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式必將成為未來一種重要的作戰(zhàn)方式。 針對無人機(jī)在協(xié)同作戰(zhàn)體系中的應(yīng)用， 構(gòu)建有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)， 研究有人/無人機(jī)被動集中式、 半主動分布式和駐地分布式協(xié)同作戰(zhàn)模式， 提出支撐未來有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)， 對提升協(xié)同作戰(zhàn)能力具有重要的現(xiàn)實意義和理論意義。關(guān)鍵詞： 無人機(jī); 協(xié)同作戰(zhàn); 作戰(zhàn)模式; 關(guān)鍵技術(shù); 作戰(zhàn)能力中圖分類號： ?TJ85; V279 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：??? A 文章編號： 1673-5048（2021

加快戰(zhàn)勤保障協(xié)同作戰(zhàn)體系構(gòu)建，在提高消防部門與社會各單位協(xié)同作戰(zhàn)能力的基礎(chǔ)上，為大型火災(zāi)事故高效處置提供強(qiáng)有力的戰(zhàn)勤保障。鑒于此，本文對滅火救援戰(zhàn)勤保障協(xié)同作戰(zhàn)機(jī)制展開研究與分析。關(guān)鍵詞：滅火救援;戰(zhàn)勤保障;協(xié)同作戰(zhàn);機(jī)制;研究日益嚴(yán)峻的滅火救援形勢，對消防部門滅火戰(zhàn)斗力提出新要求，并逐漸使其意識到構(gòu)建戰(zhàn)勤保障協(xié)同作戰(zhàn)機(jī)制的重要性，特別是在發(fā)生重大火災(zāi)與救援事故時，需要開展跨區(qū)域滅火救援作戰(zhàn)。而戰(zhàn)勤保障各職能部門相互作用和協(xié)調(diào)配合，可以產(chǎn)生互補(bǔ)效應(yīng)和提高整

/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)頂層概念思考張旭東1，孫智偉2，吳利榮1，郝明月3，尹 航1（1. 中國人民解放軍96236部隊，北京 100085；2. 西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)所，西安 710072； 3. 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司，北京 100074）無人機(jī)已成為現(xiàn)代與未來戰(zhàn)爭中不可或缺的重要力量，正在逐步改變作戰(zhàn)樣式，并可能顛覆戰(zhàn)爭形態(tài)。有人機(jī)/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)使無人機(jī)更好地融入作戰(zhàn)體系，不僅能充分發(fā)揮無人機(jī)的作戰(zhàn)能力，更可進(jìn)一步實現(xiàn)體系效能增強(qiáng)的作用。從有人

加大滅火救援協(xié)同作戰(zhàn)力度，提高協(xié)同作戰(zhàn)能力，才能真正地提高滅火救援的作戰(zhàn)水平，從而確保滅火救援工作效率。一、滅火救援協(xié)同作戰(zhàn)中存在的問題（一）協(xié)同作戰(zhàn)理念較弱現(xiàn)階段，消防救援隊伍日常多注重體能素質(zhì)訓(xùn)練、消防技術(shù)培訓(xùn)以及設(shè)備操作等的訓(xùn)練，一定程度上對協(xié)同作戰(zhàn)訓(xùn)練、合成演練以及作戰(zhàn)指揮訓(xùn)練等有所忽視。這樣就使得消防救援隊伍缺少協(xié)同作戰(zhàn)意識，在實際遇到火災(zāi)時無法高效地合作展開滅火救援行動。所以目前來看，最關(guān)鍵是要增強(qiáng)協(xié)調(diào)作戰(zhàn)理念，增強(qiáng)整個救援隊伍的合作作戰(zhàn)意識，

作戰(zhàn)向體系化協(xié)同作戰(zhàn)、簡單對抗環(huán)境作戰(zhàn)向復(fù)雜對抗環(huán)境作戰(zhàn)、直升機(jī)獨立作戰(zhàn)向有人/無人直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)演進(jìn)，有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)已成必然趨勢。有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)是指具備目標(biāo)指示能力的高端有人機(jī)充當(dāng)“主機(jī)”，攜帶制導(dǎo)武器或各類ISR傳感器的無人機(jī)作為攻擊性“僚機(jī)”，在數(shù)據(jù)鏈信息的支持下，有人“主機(jī)”和無人“僚機(jī)”通過密切協(xié)同來完成態(tài)勢感知、戰(zhàn)術(shù)決策、指揮引導(dǎo)、武器發(fā)射、武器制導(dǎo)及毀傷評估等過程達(dá)成作戰(zhàn)任務(wù)[1]。在未來戰(zhàn)場，無人機(jī)可以先對目標(biāo)進(jìn)行蜂群式的集中突襲，

各部門之間的協(xié)同作戰(zhàn)，確保將各部門職能最大化，充分發(fā)揮救援人員與物資的價值，提高滅火救援的整體效率。本文主要對提高滅火救援協(xié)同作戰(zhàn)能力的重要性進(jìn)行分析，針對當(dāng)前滅火救援中存在的問題，為提高協(xié)同作戰(zhàn)能力提出對策。關(guān)鍵詞：消防;滅火救援;協(xié)同作戰(zhàn) 分類號：D631.6引言：當(dāng)前我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度正在逐漸加快，火災(zāi)現(xiàn)場形勢也在朝著多樣性、復(fù)雜化的趨勢發(fā)展，為了滿足不同火災(zāi)現(xiàn)場的救援需求，需要協(xié)調(diào)好各方救援力量的能力，加強(qiáng)整體救援能力。在滅火救援的過程中，需要消

/無人機(jī)智能協(xié)同作戰(zhàn)等概念正是在無人機(jī)及相關(guān)技術(shù)發(fā)展到一定水平后，根據(jù)當(dāng)前的認(rèn)知，提出的顛覆無人機(jī)傳統(tǒng)運用的作戰(zhàn)概念。同時，新質(zhì)作戰(zhàn)概念牽引著無人機(jī)向集群化、智能化、協(xié)同化不斷發(fā)展，從而推動無人機(jī)向主戰(zhàn)裝備邁進(jìn)。2 美軍相關(guān)熱點作戰(zhàn)概念解析2.1 分布式作戰(zhàn)美軍近年來密集提出的新質(zhì)作戰(zhàn)概念，均圍繞參聯(lián)會和國防部頂層作戰(zhàn)概念中的“跨域協(xié)同”展開，與美國空中力量相應(yīng)的作戰(zhàn)云、網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)、系統(tǒng)之系統(tǒng)（System of System，SoS）均以“分布式作戰(zhàn)”為

戰(zhàn)略”需要“協(xié)同作戰(zhàn)能力”系統(tǒng)的支撐美國地緣政治學(xué)家和政治家布熱津斯基說：“美國在全球至高無上的地位，是由一個覆蓋全球的同盟和聯(lián)盟所組成的精細(xì)體系支撐的?！薄坝√珣?zhàn)略”就是一個為了維持美國在印度洋-太平洋地區(qū)的“至高無上的地位”而組建的，主要由美、日、印、澳等國組成的聯(lián)盟體系戰(zhàn)略。美國現(xiàn)政府上任以來，“印太戰(zhàn)略”的推進(jìn)力度空前加大。2017年11月，在美國總統(tǒng)特朗普展開他上任后的第一次東亞之行中，在日本和越南等國的講話，分別提及“自由而開放的‘印太地區(qū)”和

戰(zhàn)略”需要“協(xié)同作戰(zhàn)能力”系統(tǒng)的支撐美國地緣政治學(xué)家和政治家布熱津斯基說：“美國在全球至高無上的地位，是由一個覆蓋全球的同盟和聯(lián)盟所組成的精細(xì)體系支撐的?！薄坝√珣?zhàn)略”就是一個為了維持美國在印度洋-太平洋地區(qū)的“至高無上的地位”而組建的，主要由美、日、印、澳等國組成的聯(lián)盟體系戰(zhàn)略。美國現(xiàn)政府上任以來，“印太戰(zhàn)略”的推進(jìn)力度空前加大。2017年11月，在美國總統(tǒng)特朗普展開他上任后的第一次東亞之行中，在日本和越南等國的講話，分別提及“自由而開放的‘印太地區(qū)’”

消防救援隊伍協(xié)同作戰(zhàn)體系，確保人民生命財產(chǎn)安全得到保障。合理設(shè)置救援指揮要素，構(gòu)建協(xié)同作戰(zhàn)體系滅火救援協(xié)同作戰(zhàn)能力的提高，必須要獲得完善的組織指揮系統(tǒng)的支持，在其系統(tǒng)中，主要涉及到救援人員以及指揮機(jī)構(gòu)兩項要素，其中的消防指揮員是整個救援組織體系中的核心。指揮員在到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場之后，需要及時對災(zāi)情進(jìn)行合理的分析，并及時下達(dá)救援命令，同時，還需要通過有效組織協(xié)同行動，才能夠確保整個救援任務(wù)的順利完成。因此，在構(gòu)建協(xié)同作戰(zhàn)體系過程中，指揮員作為核心關(guān)鍵，需要通過科

隊伍滅火救援協(xié)同作戰(zhàn)能力提出了新的更高要求。滅火救援協(xié)同作戰(zhàn)可以實現(xiàn)各方力量的聯(lián)合，進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)，以形成合力，充分利用人、財、物等各類資源，提高救援的成功率。目前，消防人員在協(xié)同作戰(zhàn)方面還存在一些問題，需要采取多種措施，如，完善組織指揮要素，建立協(xié)同作戰(zhàn)體系;增強(qiáng)人才儲備，更新滅火救援理念;加大設(shè)施投入，提高災(zāi)害救助戰(zhàn)斗力;構(gòu)建聯(lián)動機(jī)制，強(qiáng)化與社會救援力量協(xié)同配合，從而切實提高滅火救援協(xié)同作戰(zhàn)效率和水平。關(guān)鍵詞：消防;滅火救援;協(xié)同作戰(zhàn)當(dāng)前，我國社會經(jīng)濟(jì)快

51)無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)是指多架無人機(jī)將各自的作戰(zhàn)資源和空間占位整合，協(xié)同完成作戰(zhàn)任務(wù)，是未來戰(zhàn)場上作戰(zhàn)模式主要發(fā)展趨勢之一[1]。在執(zhí)行作戰(zhàn)使命之前，需要對實施方案進(jìn)行整體效能評估[2-3]，給決策者在方案選取方面提供數(shù)據(jù)支撐，有效提高協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行的成功率[4]。DoDAF(Department of Defense Architectural Framework，DoDAF)是用于體系結(jié)構(gòu)開發(fā)的頂層框架模型，研究體系結(jié)構(gòu)的框架模型和頂層概念，可為決策者

72)無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)是未來無人機(jī)主要作戰(zhàn)模式之一。在無人機(jī)執(zhí)行協(xié)同作戰(zhàn)具體任務(wù)前，還需要對無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的好壞程度進(jìn)行分析與評價，從而得到無人機(jī)在不同載荷和不同型號協(xié)同下的任務(wù)執(zhí)行效能[1-2]，為指揮人員提供參考，以便對無人機(jī)任務(wù)進(jìn)行調(diào)整，同時也能對未來無人機(jī)的設(shè)計與研制提供參考。為了能夠合理且全面的對不同配置下的無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)進(jìn)行效能評估，需要建立一套完整的無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能評估指標(biāo)體系。在過去的十幾年中，大部分研究均集中在單架無人機(jī)的效能評估體系

;關(guān)鍵技術(shù);協(xié)同作戰(zhàn);信息融合中圖分類號：TJ760?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1673-5048（2020）01-0017-090?引言在未來戰(zhàn)爭中，爭奪低空和超低空的制空權(quán)將十分激烈。誰能奪取這一樹之高的空中優(yōu)勢，誰就能獲得戰(zhàn)斗的勝利。由于直升機(jī)具有優(yōu)越的機(jī)動能力和良好的超低空飛行能力，因此直升機(jī)載空空導(dǎo)彈必將成為這場激烈戰(zhàn)斗中的主角。目前，直升機(jī)載空空導(dǎo)彈主要有美國的“毒刺”空空導(dǎo)彈，法國的“西北風(fēng)”空空導(dǎo)彈，俄羅斯的“針”系列空空導(dǎo)彈、RVV-MD空

空武器系統(tǒng);協(xié)同作戰(zhàn);關(guān)鍵技術(shù)中圖分類號：V271.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2019）21-0060-020 引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會科技的進(jìn)步，航空武器已經(jīng)擁有一個綜合性的控制系統(tǒng)，可以根據(jù)各種型號的武器和各種型號的飛機(jī)進(jìn)行有效的組成不同的航空編隊以及航空武器的選擇，直接決定了當(dāng)前的航空信息協(xié)同作戰(zhàn)的效果。而如何將信息化網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到航空武器的協(xié)同作戰(zhàn)中，將會直接決定當(dāng)前航空空戰(zhàn)武器系統(tǒng)以及航空飛機(jī)之間的配合性，因此文章將針對航空空

）0 引言在協(xié)同作戰(zhàn)能力（CEC）網(wǎng)絡(luò)支持下，艦艇編隊中不同平臺上的艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)節(jié)點，如探測跟蹤、指揮決策、火力打擊，與艦艇平臺邏輯分離，形成了多個從“傳感器到射手”的超視距反導(dǎo)攔截打擊鏈，構(gòu)成了一個復(fù)雜的協(xié)同作戰(zhàn)裝備體系。網(wǎng)絡(luò)的魯棒性指在激烈的攻防對抗環(huán)境下保持CEC 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同特性的能力。保持CEC 協(xié)同作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)魯棒性，提高艦艇編隊CEC 網(wǎng)絡(luò)在海上激烈的攻防對抗環(huán)境下的穩(wěn)定性，是當(dāng)前艦艇編隊協(xié)同作戰(zhàn)核心問題之一。1 網(wǎng)絡(luò)環(huán)模型1.1 定義網(wǎng)絡(luò)

機(jī)與巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)已經(jīng)成為精確打擊的重要手段。針對無人機(jī)引導(dǎo)巡航導(dǎo)彈對敵方目標(biāo)進(jìn)行精確打擊現(xiàn)狀，分析無人機(jī)與巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)需求，研究無人機(jī)與巡航導(dǎo)彈計劃引導(dǎo)、任務(wù)優(yōu)化、集群突防、隨機(jī)攻擊四種自主協(xié)同作戰(zhàn)模式，提出支撐智能化作戰(zhàn)的敵我目標(biāo)識別、集群編隊飛行、自主協(xié)同作戰(zhàn)等關(guān)鍵技術(shù)。從基礎(chǔ)科學(xué)研究和激發(fā)人才積極性兩方面，提出關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展對策，對提升未來精確打擊作戰(zhàn)能力具有重要理論意義。關(guān)鍵詞：無人機(jī);巡航導(dǎo)彈;協(xié)同作戰(zhàn);作戰(zhàn)需求;作戰(zhàn)模式;關(guān)鍵技術(shù);武器協(xié)

消防救援隊伍協(xié)同作戰(zhàn)短板的原因進(jìn)行了詳細(xì)分析，在此基礎(chǔ)上提出了解決消防救援隊伍協(xié)同作戰(zhàn)短板的對策和措施。關(guān)鍵詞：消防救援;滅火救援;協(xié)同作戰(zhàn);訓(xùn)練;考核;問題;對策中圖分類號：U418.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2019）14-0183-020 引言“長期以來，消防隊伍作為同老百姓貼得最近、聯(lián)系最緊的隊伍，有警必出、聞警即動，奮戰(zhàn)在人民群眾最需要的地方，特別是在重大災(zāi)害事故面前，你們不畏艱險、沖鋒在前，作出了突出貢獻(xiàn)?！边@是2018

摘 要：武器協(xié)同作戰(zhàn)是現(xiàn)代軍事決策的重要組成部分。武器協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)以網(wǎng)絡(luò)為中心，在高效協(xié)同控制策略的支撐下，將網(wǎng)絡(luò)中各協(xié)同作戰(zhàn)單元的資源進(jìn)行聚合，發(fā)揮整體的“涌現(xiàn)性”作戰(zhàn)效能，從而獲得體系對抗優(yōu)勢。為了適應(yīng)信息化聯(lián)合作戰(zhàn)發(fā)展趨勢，研究武器協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)顯得尤為必要。關(guān)鍵詞：武器;協(xié)同作戰(zhàn);系統(tǒng)研究1 前言隨著武器裝備信息化的發(fā)展，為了有效解決單個作戰(zhàn)平臺出現(xiàn)故障或者戰(zhàn)損時無法繼續(xù)完成作戰(zhàn)任務(wù)、由于探測角度的限制只能感知局部信息、執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的成功率低等問題，

；智能控制；協(xié)同作戰(zhàn)；優(yōu)化設(shè)計DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.15.2150 引言水面無人艇（ Unmanned surface vehicle，USV） 是一種無人運載器，即在無人駕駛下，具有極高的自主能力的艦艇。無人艦艇的出現(xiàn)，是現(xiàn)代智能控制、無人裝備系統(tǒng)工程設(shè)計以及結(jié)構(gòu)一體化等技術(shù)手段的綜合產(chǎn)物，作為無人駕駛的海上運載平臺，由于其長航時、低成本和大范圍的巨大海洋科研與工程優(yōu)勢，使得無人艦艇在軍事和民用領(lǐng)域具有極為

轉(zhuǎn)變，無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)相關(guān)技術(shù)成為目前的研究熱點。無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能評估技術(shù)能夠?qū)o人機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的好壞程度進(jìn)行分析與評價，從而得到無人機(jī)在不同載荷和不同型號協(xié)同下的任務(wù)執(zhí)行效能[1-2]，以便對無人機(jī)任務(wù)進(jìn)行調(diào)整。但是無人機(jī)協(xié)同效能評估技術(shù)通常只能給出當(dāng)前配置下的無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能值，僅能夠為指揮決策人員提供作戰(zhàn)前的參考，不能與實際作戰(zhàn)相結(jié)合，缺乏由評估到作戰(zhàn)的一體化聯(lián)系。蘭徹斯特(Lanchester)方程[3]能夠描述敵我雙方兵力變化，是作戰(zhàn)進(jìn)程預(yù)測

方法,多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)為現(xiàn)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭提供了一種高效快速的導(dǎo)彈打擊模式,大大提高了導(dǎo)彈的整體作戰(zhàn)效能[3].1　問題的提出多巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)是指為完成某一作戰(zhàn)任務(wù),將多枚巡航導(dǎo)彈按照一定的戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)原則組織起來,使其形成一個相互關(guān)聯(lián)、相互作用的有機(jī)整體,并通過智能任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)動態(tài)調(diào)整各枚導(dǎo)彈的行為,對戰(zhàn)場態(tài)勢及時做出動態(tài)響應(yīng)和調(diào)整,以達(dá)到協(xié)同、高效地完成作戰(zhàn)任務(wù)的目的[4?5].巡航導(dǎo)彈多彈協(xié)同作戰(zhàn)要考慮眾多因素,如時間的協(xié)同、空間的協(xié)同以及任務(wù)之間的協(xié)

人機(jī)混合編隊協(xié)同作戰(zhàn)研究綜述與展望李 文1陳 建21.北京航天自動控制研究所，北京100854 2.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院, 北京 100083有人機(jī)與無人機(jī)混合編隊協(xié)同作戰(zhàn)是未來空戰(zhàn)的重要形式。有人機(jī)是中央指揮，而無人機(jī)直接接受有人機(jī)的指揮和控制，并進(jìn)行戰(zhàn)場態(tài)勢感知、目標(biāo)打擊等。有人機(jī)和無人機(jī)可以看成空間上分離而邏輯上一體的巨型虛擬戰(zhàn)機(jī)，二者優(yōu)勢互補(bǔ)，充分發(fā)揮最大綜合效能，既提高了有人機(jī)的生存能力又延伸了無人機(jī)的探測距離范圍和攻擊距離。本文首先簡述了有人機(jī)/

警力調(diào)動 協(xié)同作戰(zhàn)作者簡介：唐彤，江蘇警官學(xué)院法律系本科生，研究方向：民商法。中圖分類號：D631 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.19387/j.cnki.1009-0592.2017.06.088作為公安改革中一個極其重要的基礎(chǔ)性領(lǐng)域，強(qiáng)化關(guān)于警力調(diào)動使用權(quán)限和程序的規(guī)范需要統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)、集約高效、依法用警，這是一個在實踐和理論上繞不開、足以涉及全局的大課題。一、行政執(zhí)法中的警力調(diào)動（一）行政協(xié)助的適用范圍“行政職權(quán)上的協(xié)助，即行政協(xié)助，系指行政主體在實施

部門和跨警種協(xié)同作戰(zhàn)、以及位置資源大數(shù)據(jù)的分析和應(yīng)用，為各警種警務(wù)實戰(zhàn)提供統(tǒng)一的位置資源服務(wù)支撐，更好地滿足各級公安機(jī)關(guān)在協(xié)同指揮中對跨省市、跨警種的警力資源調(diào)度的業(yè)務(wù)應(yīng)用需要，全面提升公安科技信息化定位裝備的位置信息服務(wù)與應(yīng)用能力。關(guān)鍵詞：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；分布式存儲；信息聯(lián)網(wǎng)共享；協(xié)同作戰(zhàn)；位置資源大數(shù)據(jù)中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）33-0244-03Abstract： Based on the po

核心競爭力；協(xié)同作戰(zhàn)；優(yōu)勢互補(bǔ)；理想情懷中圖分類號：G222 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-8122（2016）11-0062-02一、從攻城略地到收縮戰(zhàn)線，體育紙媒進(jìn)入內(nèi)涵式集約發(fā)展階段體壇周報1988年創(chuàng)建于長沙，原是隸屬于湖南省體委的報紙。借助中國足球職業(yè)化浪潮和對歐洲足球的大量報導(dǎo)，體壇周報逐漸在體育傳媒市場中取得領(lǐng)先地位。如今，體壇周報是中國發(fā)行量最大的體育專業(yè)報，在世界體育傳媒界也具有相當(dāng)影響力。隨著網(wǎng)絡(luò)時代的全面到來，微信的用戶黏性牢固

防御電子對抗協(xié)同作戰(zhàn)使用方法研究是提升要地防御電子對抗整體作戰(zhàn)能力的重要途徑。根據(jù)電子對抗特點，以要地防御對空方面作戰(zhàn)為背景，提出要地防御電子對抗協(xié)同作戰(zhàn)信息流程，協(xié)同偵察、協(xié)同有源干擾原則與方法，為要地防御電子對抗指揮員提供電子對抗作戰(zhàn)指揮與決策依據(jù)。【關(guān)鍵詞】電子對抗；協(xié)同作戰(zhàn)；對空方面作戰(zhàn)；要地防御【Abstract】Study on utilization of electronic countermeasures coordination in

有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)指揮界面設(shè)計*李隆，許瑛，岳源，屈高敏（南昌航空大學(xué)飛行器工程學(xué)院，南昌330063）摘要：分析了近期內(nèi)有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的體系結(jié)構(gòu)及作戰(zhàn)模式，基于三代戰(zhàn)機(jī)座艙普遍裝備的多功能顯示器，展開有人/無人機(jī)指揮控制界面的設(shè)計；基于人機(jī)工程學(xué)觀點和飛行員的視覺習(xí)慣，從緩解飛行員的心理和生理疲勞的角度出發(fā)布置無人機(jī)編隊的飛行參數(shù)，設(shè)計了有人/無人機(jī)執(zhí)行協(xié)同對地攻擊任務(wù)時包含巡航隊形、戰(zhàn)斗隊形、任務(wù)類型、導(dǎo)航點切換等功能的指揮控制界面。為未來短期

分析，提出了協(xié)同作戰(zhàn)下數(shù)據(jù)鏈聯(lián)合應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)和未來發(fā)展趨勢?！娟P(guān)鍵詞】協(xié)同作戰(zhàn)；數(shù)據(jù)鏈；應(yīng)用發(fā)展Joint Application and Development of Data Link under the Cooperative EngagementYI Kai CHEN Yan（Xian research Institute of Navigation Technology， Xian Shaanxi 710068， China）【Abstract】

；自主控制；協(xié)同作戰(zhàn)；火力打擊；模塊化；通用化New Trends and Influence of Unmanned EquipmentDENG Qiwen，LIU Shulei，SHEN Xueshi(Center for Defense Science and Technology Strategy, National University of Defense Technology, Changsha Hunan 410073， China)Abs

面艦艇分布式協(xié)同作戰(zhàn)相關(guān)問題進(jìn)行初步的研究和探討。2 水面艦艇分布式協(xié)同作戰(zhàn)基本框架2.1 水面艦艇分布式協(xié)同作戰(zhàn)基本思想水面艦艇分布式協(xié)同作戰(zhàn)是指分散配置在一定范圍內(nèi)的水面艦艇作戰(zhàn)平臺，在信息系統(tǒng)的支撐下，圍繞統(tǒng)一的任務(wù)要求，根據(jù)整體統(tǒng)籌和協(xié)調(diào)命令，對指定的目標(biāo)協(xié)同打擊作戰(zhàn)。分布式協(xié)同作戰(zhàn)并非新概念，而是武器裝備和信息技術(shù)的發(fā)展對平臺和武器作戰(zhàn)運用提出的客觀要求。根據(jù)信息化條件下聯(lián)合作戰(zhàn)的需求和特點，美海軍率先提出了“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”“協(xié)同作戰(zhàn)能力”和“網(wǎng)絡(luò)

)?多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)運用方式研究*王 濤 胡 軍 黃克明(陸軍軍官學(xué)院 合肥 230031)論文分析了多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的特點,基于Agent多智能單元系統(tǒng)理論提出了集中式作戰(zhàn)體系、集散式作戰(zhàn)體系和集群式作戰(zhàn)體系等三種多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的運用方式。多無人機(jī); 協(xié)同作戰(zhàn); 運用方式Class Number V2791 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的特點多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)是指由多架相互感知、相互協(xié)作的無人機(jī)構(gòu)成,能夠共同完成一定任務(wù)的系統(tǒng)。在多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)

分隊間有效的協(xié)同作戰(zhàn)①。二、戰(zhàn)勤保障系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)分析戰(zhàn)勤保障系統(tǒng)內(nèi)部各分隊根據(jù)保障任務(wù)要求及現(xiàn)場環(huán)境變化特點，進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，組合成特定任務(wù)的保障力量編成模式，通過行動上的協(xié)同配合，形成整體作戰(zhàn)能力，實現(xiàn)保障效能的最大限度發(fā)揮。這就是戰(zhàn)勤保障系統(tǒng)內(nèi)部各分隊的協(xié)同作戰(zhàn)，也是現(xiàn)場保障的主要形式。1.協(xié)同作戰(zhàn)實質(zhì)協(xié)同作戰(zhàn)是指各種作戰(zhàn)力量為形成整體作戰(zhàn)能力，按照統(tǒng)一的協(xié)同計劃，在行動上所進(jìn)行的協(xié)調(diào)配合②。戰(zhàn)勤保障系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)實質(zhì)是以保障單元為基本單位，其內(nèi)部含有保障

導(dǎo)彈進(jìn)行編隊協(xié)同作戰(zhàn)是一種提高突防能力的有效措施，同時它作為一種新的集群化作戰(zhàn)策略，在實現(xiàn)“偵察－打擊”一體化作戰(zhàn)、飽和攻擊等戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用中有著獨特優(yōu)勢。本文研究了導(dǎo)彈編隊協(xié)同作戰(zhàn)的基本概念及其關(guān)鍵技術(shù)，從導(dǎo)彈編隊協(xié)同作戰(zhàn)的概念入手，分別就導(dǎo)彈編隊協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)方式、導(dǎo)彈編隊協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的功能體系以及系統(tǒng)實現(xiàn)所面臨的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析闡述。1 導(dǎo)彈編隊協(xié)同作戰(zhàn)的概念防御系統(tǒng)全方位多層次情報搜集能力、戰(zhàn)場攔截能力和主動干擾能力的提高［2］，對精確制導(dǎo)武器的作戰(zhàn)

對網(wǎng)絡(luò)化彈藥協(xié)同作戰(zhàn)效能的研究，不僅能夠評價網(wǎng)絡(luò)化彈藥協(xié)同作戰(zhàn)能力的高低，而且是網(wǎng)絡(luò)化彈藥協(xié)同作戰(zhàn)策略的理論基礎(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)化彈藥協(xié)同作戰(zhàn)屬于多個同質(zhì)平臺的協(xié)同。目前，對協(xié)同作戰(zhàn)的研究大都集中在異質(zhì)平臺，因此本文研究具有重要的理論意義和軍事應(yīng)用價值。1 網(wǎng)絡(luò)化彈藥協(xié)同作戰(zhàn)過程分析先來看單個網(wǎng)絡(luò)化彈藥的工作過程：彈藥在目標(biāo)區(qū)域上方散開以后，沿著規(guī)劃好的路徑飛行，搜索地面上的目標(biāo)；如果潛在目標(biāo)進(jìn)入彈藥的視場范圍，彈藥依據(jù)目標(biāo)識別算法對目標(biāo)進(jìn)行判斷；一旦目標(biāo)被確認(rèn)為是