張明星　程光權(quán)　黃金才　房茂燕

現(xiàn)代戰(zhàn)爭是體系與體系,平臺與平臺之間的對抗.在這樣的戰(zhàn)爭背景下,提高單枚導(dǎo)彈的突防能力無法有效改變戰(zhàn)爭進程,而提高多導(dǎo)彈的協(xié)同突防能力更加符合現(xiàn)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)思想和作戰(zhàn)方式[1?2].作為一種新型的體系作戰(zhàn)方法,多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)為現(xiàn)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭提供了一種高效快速的導(dǎo)彈打擊模式,大大提高了導(dǎo)彈的整體作戰(zhàn)效能[3].

1　問題的提出

多巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)是指為完成某一作戰(zhàn)任務(wù),將多枚巡航導(dǎo)彈按照一定的戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)原則組織起來,使其形成一個相互關(guān)聯(lián)、相互作用的有機整體,并通過智能任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)動態(tài)調(diào)整各枚導(dǎo)彈的行為,對戰(zhàn)場態(tài)勢及時做出動態(tài)響應(yīng)和調(diào)整,以達到協(xié)同、高效地完成作戰(zhàn)任務(wù)的目的[4?5].巡航導(dǎo)彈多彈協(xié)同作戰(zhàn)要考慮眾多因素,如時間的協(xié)同、空間的協(xié)同以及任務(wù)之間的協(xié)同.文獻[6]認(rèn)為,多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)不僅可以有效提高導(dǎo)彈的突防能力,還能夠?qū)崿F(xiàn)單枚導(dǎo)彈不可能實現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)隱身和對運動目標(biāo)的識別搜捕能力等功能.

2　巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)的方式

巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃與巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)方式有很大關(guān)系[7?8].針對不同威脅分布,不同的攻擊目標(biāo),采用不同的協(xié)同作戰(zhàn)方式,能夠達到比各枚巡航導(dǎo)彈單獨突防和攻擊目標(biāo)更高的效果.巡航導(dǎo)彈的主要協(xié)同作戰(zhàn)方式有以下幾種[9?11].

2.1　多彈齊射與靜默攻擊

多彈齊射是指在一次進攻中采用不同頻率和不同類型的導(dǎo)彈從不同的方向上對目標(biāo)進行齊射[9].文獻[9]還指出,在電子對抗過程中,即便敵方對某次齊射中的某一類型的導(dǎo)彈能夠進行有效干擾,但也沒有充足時間對不同頻率和不同攻擊方向和其他類型的導(dǎo)彈進行有效的干擾.文獻[10]指出,受制于防空武器的反應(yīng)時間、射擊能力大小以及作戰(zhàn)人員的訓(xùn)練水平等綜合因素的影響,敵方對多彈齊射的反應(yīng)能力往往不高.由此可見,多彈齊射可以有效提高導(dǎo)彈的電子對抗能力和有效突防能力.

靜默攻擊是指多枚導(dǎo)彈(或單枚導(dǎo)彈)在接近攻擊目標(biāo)時,開啟主動雷達,以獲取目標(biāo)實時信息,并吸引目標(biāo)的注意力,以此實現(xiàn)轉(zhuǎn)移火力的作戰(zhàn)意圖[10].這種類型的導(dǎo)彈通過把獲取的目標(biāo)實時信息傳輸給協(xié)同攻擊的其他導(dǎo)彈,讓它們有機會從其他方向悄然抵近,實現(xiàn)出其不意攻其不備的打擊.

2.2　多彈突防與領(lǐng)彈/攻擊彈組合方式

為了提高巡航導(dǎo)彈的突防能力,必須要尋找對方防空力量的薄弱環(huán)節(jié)進行突破,同時還應(yīng)當(dāng)采取科學(xué)高效的進攻方式.其中,多彈突防就是提高多導(dǎo)彈突防能力的有效策略.文獻[10]認(rèn)為,從不同發(fā)射陣地非同時發(fā)射的多枚導(dǎo)彈同時到達敵方目標(biāo)區(qū)域時,對于地空導(dǎo)彈陣地而言,如果同時到達的導(dǎo)彈大于其防空能力,就可以確保一部分導(dǎo)彈有效突破敵方的防線.因此,可以認(rèn)為敵方對多彈同時突防的抵御能力是非常有限的.

領(lǐng)彈/攻擊彈(Leader-Follower)協(xié)同作戰(zhàn)模式是俄羅斯和美國分別針對對方的軍事實力,提出的一些新的導(dǎo)彈打擊概念和打擊方式[10].這類攻擊方式能更好地提高多導(dǎo)彈之間的信息共享能力,從而提高多導(dǎo)彈的整體突防能力和綜合作戰(zhàn)效能.

巡航導(dǎo)彈的協(xié)同作戰(zhàn)主要是為了提高巡航導(dǎo)彈的突防概率.從上面的幾種巡航導(dǎo)彈的協(xié)同作戰(zhàn)方式來看,巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)戰(zhàn)前的任務(wù)規(guī)劃可以分為兩大類,一類是多枚巡航導(dǎo)彈從不同方向同時突防,這個一半是在巡航導(dǎo)彈飛行的末端;另一類是多枚巡航導(dǎo)彈編隊飛行突防,突防后對目標(biāo)進行攻擊.

3　瞄準(zhǔn)點選擇與導(dǎo)彈數(shù)量

巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)攻擊可分為多目標(biāo)攻擊和單目標(biāo)攻擊,確定某一波次打擊巡航導(dǎo)彈的需求數(shù)量和攻擊點是巡航導(dǎo)彈協(xié)同攻擊前火力規(guī)劃的主要任務(wù)之一.

巡航導(dǎo)彈攻擊點和數(shù)量求解與攻擊目標(biāo)的類型、結(jié)構(gòu)、材料等密切相關(guān).因此,要確定巡航導(dǎo)彈的攻擊點以及導(dǎo)彈的數(shù)量,首先就要確定這一波次打擊的目標(biāo),確定了攻擊目標(biāo)之后,根據(jù)攻擊目標(biāo)的類型、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)等特點,確定攻擊目標(biāo)的薄弱點或關(guān)鍵點,以此作為巡航導(dǎo)彈的攻擊點.對于多目標(biāo)攻擊來說,攻擊點的選擇方法與單目標(biāo)類似,首先確定每個目標(biāo)的攻擊點.

確定了攻擊點之后,根據(jù)目標(biāo)的結(jié)構(gòu)材質(zhì)特點選擇戰(zhàn)斗部,并根據(jù)目標(biāo)的抗打擊能力以及要達到的毀傷效果,確定每個攻擊點的導(dǎo)彈需求,從而確定突破防御后的巡航導(dǎo)彈數(shù)量.根據(jù)不同協(xié)同作戰(zhàn)方式下,巡航導(dǎo)彈的突防概率,計算要達到攻擊效果需要的巡航導(dǎo)彈數(shù)量.

4　巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃

導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)中的重要子系統(tǒng)是導(dǎo)彈任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)[12?13],它是指揮協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵,文獻[12]認(rèn)為任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)可以根據(jù)戰(zhàn)場實時態(tài)勢,再結(jié)合給定的約束條件,擬制出火力分配計劃,并為每枚導(dǎo)彈制定一條從發(fā)射點到攻擊目標(biāo)的最優(yōu)飛行航跡.因此,從某種意義上可以認(rèn)為任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的核心功能就是進行火力分配與航跡規(guī)劃.本文主要針對前文提到的兩類協(xié)同作戰(zhàn)方式下火力分配計劃擬制和導(dǎo)彈最優(yōu)飛行航跡規(guī)劃問題開展研究。

4.1　不同方向同時突防作戰(zhàn)方式下的任務(wù)規(guī)劃

對于不同方向同時突防的巡航導(dǎo)彈作戰(zhàn)方式,主要針對巡航導(dǎo)彈飛行末端,攻擊目標(biāo)周圍被防御雷達與防空火力包圍,巡航導(dǎo)彈從各個方向進行突防.對于這種協(xié)同作戰(zhàn)方式,戰(zhàn)前的任務(wù)規(guī)劃主要解決下面幾個問題:一是巡航導(dǎo)彈不同方向突防時的突防方向與各突防點的位置;二是巡航導(dǎo)彈與各瞄準(zhǔn)點之間的火力分配;三是協(xié)同作戰(zhàn)巡航導(dǎo)彈的航跡規(guī)劃,要保證不同陣地發(fā)射的巡航導(dǎo)彈能夠同時到達各瞄準(zhǔn)點.

4.1.1　突防方向與突防點的確定

突防方向是巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)時各巡航導(dǎo)彈的攻擊方向.根據(jù)敵方雷達的布防可以分為兩種情況:一種是多部雷達配合防空火力單元協(xié)同防御;二是單個雷達配合防空火力進行防御.對于第1種情況,巡航導(dǎo)彈同時突防主要選擇敵方雷達防御薄弱的方向.第2種情況下,由于各個方向的雷達探測概率相同,因此,采用均勻分布的方法進行突防.

突防點即協(xié)同作戰(zhàn)巡航導(dǎo)彈在突防方向上同時到達的點.對于突防點來說,為了增加巡航導(dǎo)彈突防的突然性,一般情況下突防點選在突防方向上敵方雷達探測范圍的稍前方.

4.1.2　突防點與巡航導(dǎo)彈陣地之間的分配

對于巡航導(dǎo)彈于突防點的分配問題,為了增加巡航導(dǎo)彈突防的突然性,要保證協(xié)同作戰(zhàn)的各巡航導(dǎo)彈同時到達突防點,就需要保證從不同發(fā)射陣地發(fā)射的巡航導(dǎo)彈能夠同時到達突防點,即實現(xiàn)巡航導(dǎo)彈的飛行時間可控.因此,要對巡航導(dǎo)彈飛行時間進行控制,可以采用以下幾種方法:一是適時調(diào)節(jié)巡航導(dǎo)彈的飛行速度;二是適時改變巡航導(dǎo)彈的飛行航跡[14];三是控制巡航導(dǎo)彈的發(fā)射時間.對于第2種方法,不妨假設(shè)巡航導(dǎo)彈在巡航過程中飛行速度不變,這樣便將導(dǎo)彈攻擊時間約束轉(zhuǎn)化為導(dǎo)彈飛行路徑的長度約束[10],這種方法在航跡規(guī)劃過程中不僅需要考慮地形、威脅因素,還要考慮各導(dǎo)航巡航導(dǎo)彈航程等因素,使得巡航導(dǎo)彈的航跡規(guī)劃更為復(fù)雜.而第1種方法在巡航導(dǎo)彈的航跡規(guī)劃中主要考慮戰(zhàn)場環(huán)境威脅,航跡規(guī)劃比第2種要簡單,同時能夠較好地保證巡航導(dǎo)彈的安全,控制巡航導(dǎo)彈同時到達.第3種方案相對于前兩種來說,在任務(wù)規(guī)劃方面更靈活,但是對發(fā)射時間要求較高,但是隨著巡航導(dǎo)彈發(fā)射控制技術(shù)的發(fā)展,這種方法不失為一種協(xié)同作戰(zhàn)重要的作戰(zhàn)方式.確定導(dǎo)彈發(fā)射陣地與突防點之間的對應(yīng)關(guān)系,就是在保證巡航導(dǎo)彈同時到達突防點的同時,盡可能減少巡航導(dǎo)彈的飛行航程和戰(zhàn)前任務(wù)規(guī)劃時間.

4.1.3　發(fā)射陣地到突防點的航跡規(guī)劃

確定了發(fā)射陣地與其各自對應(yīng)的突防點,下面要做的就是根據(jù)發(fā)射陣地與其對應(yīng)的突防點的戰(zhàn)場相對位置進行航跡規(guī)劃[15?16].對于巡航導(dǎo)彈的航跡規(guī)劃,當(dāng)前方法很多,但是對于協(xié)同作戰(zhàn)來說如果采用前文提到的第2種方法,還需要保證協(xié)同作戰(zhàn)巡航導(dǎo)彈的各航跡的航程滿足下式:

其中,smax,smin為各巡航導(dǎo)彈飛行航跡航程最大值與最小值,vmax,vmin為巡航導(dǎo)彈最大與最小巡航速度,t為巡航導(dǎo)彈由發(fā)射陣地到突防點的飛行時間.

4.2　編隊突防協(xié)同作戰(zhàn)方式下的任務(wù)規(guī)劃

對于巡航導(dǎo)彈編隊突防的協(xié)同作戰(zhàn)方式,每枚巡航導(dǎo)彈從所屬平臺發(fā)射之后,將沿著預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)航點同時到達集結(jié)區(qū),隨后,彈上自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)或地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)將根據(jù)實時戰(zhàn)場態(tài)勢進行火力分配,并制定協(xié)同作戰(zhàn)的末制導(dǎo)策略.因此,對于這種協(xié)同作戰(zhàn)方式,發(fā)射前的任務(wù)規(guī)劃需要確定兩個點:導(dǎo)彈突防集結(jié)點與導(dǎo)彈分散攻擊點,而巡航導(dǎo)彈的航跡也將分為3個階段:發(fā)射陣地到突防集結(jié)點,突防集結(jié)點到分散攻擊點,分散攻擊點到目標(biāo)瞄準(zhǔn)點.從上面的分析可以看出,對這種協(xié)同作戰(zhàn)方式的任務(wù)規(guī)劃研究,主要包含以下幾個部分:

1)集結(jié)點與分散點的確定;

2)巡航導(dǎo)彈3個階段的航跡規(guī)劃;

3)巡航導(dǎo)彈分散之后的火力分配.

4.2.1　集結(jié)點與分散點

巡航導(dǎo)彈的飛行區(qū)域可分為3個區(qū)域:我方控制區(qū)域、敵方控制區(qū)域以及末端攻擊區(qū)域.集結(jié)點是巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)集中編隊,然后協(xié)同突防的位置點.因此,它應(yīng)該選在我方控制區(qū)與敵方控制區(qū)交界處,同時敵方防御較為薄弱的地方.對于同一波次的攻擊可能會有多個集結(jié)點.對于集結(jié)點來說,從不同發(fā)射陣地發(fā)射的巡航導(dǎo)彈要在同一時刻到達集結(jié)點進行編隊,因此,集結(jié)點與發(fā)射陣地之間的飛行航跡同樣需要滿足巡航導(dǎo)彈同時達到的條件.因此,需要確定不同集結(jié)點對應(yīng)的可用發(fā)射陣地,同樣可以采用前文提到的不平衡指派問題算法,在此不再重復(fù).

若巡航導(dǎo)彈編隊攻擊多個目標(biāo),則巡航導(dǎo)彈編隊突防后,需要分散開攻擊各自的目標(biāo),巡航導(dǎo)彈編隊的分散區(qū)域便是分散點.若編隊作戰(zhàn)的巡航導(dǎo)彈只攻擊單個目標(biāo),則不需要分散點.巡航導(dǎo)彈的分散點,一般選在巡航導(dǎo)彈飛行的末端,巡航導(dǎo)彈脫離編隊后直接飛向攻擊目標(biāo).巡航導(dǎo)彈的分散有兩種方式:第1種方式是設(shè)置單一分散點,巡航導(dǎo)彈編隊飛臨分散點后,各自按照自己的攻擊目標(biāo)分散飛行;第2種方式是巡航導(dǎo)彈編隊飛行時,當(dāng)靠近某一攻擊目標(biāo)時,對目標(biāo)攻擊的巡航導(dǎo)彈脫離飛行編隊對目標(biāo)進行攻擊,其他巡航導(dǎo)彈繼續(xù)編隊飛行.第1種方式在航跡規(guī)劃方面比較容易實現(xiàn),而第2種方式實現(xiàn)起來比較復(fù)雜,因此,本文主要研究第1種方式.

4.2.2　巡航導(dǎo)彈編隊作戰(zhàn)航跡規(guī)劃

根據(jù)上面的分析,巡航導(dǎo)彈編隊作戰(zhàn)的航跡規(guī)劃可分為3個階段:第1階段是巡航導(dǎo)彈發(fā)射陣地到集結(jié)點的航跡規(guī)劃,第2階段是由集結(jié)點到分散點,第3階段是由分散點到攻擊目標(biāo),如圖1所示.

圖1　巡航導(dǎo)彈編隊作戰(zhàn)航跡示意圖

對于第1個航跡規(guī)劃階段,從發(fā)射陣地到集結(jié)點,這個階段是巡航導(dǎo)彈在我方控制區(qū)域內(nèi)的航跡規(guī)劃,主要考慮的是地形對巡航導(dǎo)彈造成的威脅,按照集結(jié)點對應(yīng)的巡航導(dǎo)彈發(fā)射陣地進行航跡規(guī)劃,其規(guī)劃算法前文已經(jīng)作了詳細的研究.在這個階段的航跡規(guī)劃中,雖然多個發(fā)射陣地發(fā)射,但是規(guī)劃的飛行航跡中可能某些區(qū)域會同時有多枚巡航導(dǎo)彈飛過,因此,在航跡規(guī)劃過程中對于多枚巡航導(dǎo)彈同時飛行的區(qū)域,要保證同一時刻此段飛行航跡的巡航導(dǎo)彈數(shù)量不能超過它的航跡容量,即同一時刻巡航導(dǎo)彈的最大數(shù)量,從而防止導(dǎo)彈飛行過程中與其他導(dǎo)彈發(fā)生碰撞,造成不必要的損失.

第2階段由集結(jié)點到分散點的航跡規(guī)劃,此階段巡航導(dǎo)彈編隊飛行.此階段巡航導(dǎo)彈主要在敵方控制區(qū)域飛行,因此,巡航導(dǎo)彈面臨的威脅除了地形威脅外,還有敵方的雷達與防空火力形成的威脅,同時由于多枚導(dǎo)彈編隊飛行,在航跡規(guī)劃的過程中,對于某些地形要考慮航跡的容量,以免導(dǎo)彈發(fā)生碰撞.同時對多枚巡航導(dǎo)彈編隊飛行時,其隊形是需要研究的,如領(lǐng)彈/攻擊彈協(xié)同作戰(zhàn)模式,一枚巡航導(dǎo)彈在高空飛行探測戰(zhàn)場信息,其他巡航導(dǎo)彈根據(jù)領(lǐng)彈傳遞的信息低空飛行;或者“靜默”攻擊模式,一枚或幾枚巡航導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達開機并提高飛行彈道,一方面獲取戰(zhàn)場信息并傳遞給其他巡航導(dǎo)彈,另一方面吸引敵方火力,編隊中的其他巡航導(dǎo)彈低彈道靜默飛行,從而提高編隊的突防概率.

第3階段由分散點到攻擊目標(biāo)為末端攻擊區(qū),巡航導(dǎo)彈飛離分散點后首先利用滾動使導(dǎo)彈的航跡角與由導(dǎo)彈實時位置和目標(biāo)位置確定的應(yīng)飛航向相同,然后將此時導(dǎo)彈位置與目標(biāo)點重新建立新的理想航線,使導(dǎo)彈按此航線飛向目標(biāo).

4.2.3　巡航導(dǎo)彈分散之后的火力分配

巡航導(dǎo)彈編隊在分散點分散后,各自攻擊自己的預(yù)定目標(biāo).雖然編隊中的各巡航導(dǎo)彈同時到達集結(jié)點,但由于由發(fā)射點到集結(jié)點的飛行航跡長度不同,因此,在分散點各巡航導(dǎo)彈攻擊各自目標(biāo)時,剩余飛行航程不盡相同.對于這種情況,為了防止出現(xiàn)巡航導(dǎo)彈因燃油耗盡而無法攻擊目標(biāo)的情況,在巡航導(dǎo)彈火力分配方面,可以按照剩余飛行航程少的巡航導(dǎo)彈攻擊距離分散點近的目標(biāo)這樣一種原則進行火力分配.

5　結(jié)論

本文圍繞巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)戰(zhàn)前的任務(wù)規(guī)劃問題,研究了巡航彈協(xié)同作戰(zhàn)的主要方式,分析了瞄準(zhǔn)點選擇與導(dǎo)彈數(shù)量求解問題,核心針對多彈協(xié)同任務(wù)規(guī)劃中的火力分配計劃和導(dǎo)彈飛行航跡進行了建模和求解,并通過案例分析驗證了方法的有效性.

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