自適應性
- 一種均勻抗噪自適應的ORB特征提取算法
結構強化尺度自適應性能，并約束特征點數(shù)量，提高運算速度；其次提出三維描述子灰度質(zhì)心法將算法的描述子從一維擴展到三維，在增強抗噪能力同時強化旋轉自適應性能。最后采用四叉樹特征管理算法進行優(yōu)化，減少冗余特征點，增強魯棒性，提高分布均勻度。2 改進ORB算法原始ORB算法主要包括特征點檢測的FAST算法和特征點描述的BRIEF算法。1)FAST的基本原理：設p點為待檢測像素點(灰度值記為Ip)，以p點為圓心，選取周圍16個像素點(如圖1所示)，根據(jù)式(1)進行特
計算機仿真 2022年4期2022-05-14
- 基于差分修正的SGDM算法①
類是學習率非自適應性方法,使用梯度的一階矩估計——SGDM[5],結合每個小批量樣本的梯度求滑動平均值來更新參數(shù),極大地解決了SGD 算法收斂速度慢的問題,這個方法目前應用非常廣泛,本文就針對這個方法進行改進.第二類是學習率自適應性方法,利用梯度的二階矩估計實現(xiàn)學習率的自適應調(diào)整,包括AdaGrad[6],RMSProp[7],AdaDelta[8],Adam[9].其中Adam是深度學習中最常見的優(yōu)化算法,雖然Adam 在訓練集上的收斂速度相對較快,但在
計算機系統(tǒng)應用 2021年7期2021-08-02
- 一種自適應性在線自主學習模型研究
自主性逐漸向自適應性變化[3]。自適應學習又可以叫做個性化學習。它使用計算機算法協(xié)調(diào)與學習者的交互，并提供定制資源和學習活動，以滿足每個學習者的獨特需求。自適應學習致力于通過計算機手段檢測學生當前的學習水平和狀態(tài)，并相應地調(diào)整后面的學習內(nèi)容和路徑，幫助學生提升學習效率。自適應可以用少數(shù)名師和研發(fā)團隊輔助老師教學，判斷出每個學生的薄弱項，為他們提供個性化學習和指導。最大化調(diào)動學生的積極性，這個是我們持續(xù)看好的。2 自適應性在線自主學習模型自適應學習有三個步驟
湖北師范大學學報(自然科學版) 2021年1期2021-03-30
- 圖像灰度投影的聚焦窗口選擇方法
，是一種具有自適應性的聚焦窗口選擇方法，能顯著提高自動聚焦精確率和速度。關鍵詞：自動聚焦;區(qū)域選擇算法;灰度投影;自適應性;醫(yī)學圖像DOI：10.15938/j.jhust.2021.05.008中圖分類號：TP182 文獻標志碼：A 文章編號：1007-2683（2021）05-0060-080 引言近年來自動閱片技術發(fā)展迅速，并且逐漸取代傳統(tǒng)的人工閱片。該技術主要由計算機控制電機平臺[1]，利用工業(yè)相機采集清晰的細胞圖像，結合深度學習的方法對細胞圖像進
哈爾濱理工大學學報 2021年5期2021-01-16
- 城市復雜自適應性系統(tǒng)框架下的城市規(guī)劃理論探索
來，城市復雜自適應性系統(tǒng)理論已經(jīng)成為城市研究領域重要的前沿理論，這一理論體系可以用于分析城市及城市群的復雜運行模式，為城市規(guī)劃、城市發(fā)展提供新的理論指導。本文基于城市復雜自適應性系統(tǒng)理論，提出了城市規(guī)劃中的理論新視角。關鍵詞：城市規(guī)劃;城市復雜自適應性系統(tǒng)理論;城市復雜系統(tǒng)理論;城市主體;主體聚集;非線性發(fā)展城市是由人類聚集部落演化而來，是人類文明的重要標志。1919年，“自田園城市和城市規(guī)劃協(xié)會”在霍華德（E. Howard）倡導之下的成立標志著現(xiàn)代意義
中國電氣工程學報 2020年18期2020-11-11
- 鄉(xiāng)村社會轉型背景下農(nóng)民合作社自適應性分析
社逐漸衍生出自適應性，體現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的性別適應、市場化適應及商品化適應。但這種自適應性既是主動的，也是被動的;既體現(xiàn)了農(nóng)戶合作共贏的基層智慧，也呈現(xiàn)出鄉(xiāng)村社會轉型的消極結果，如強化了傳統(tǒng)農(nóng)村家庭性別分工格局并產(chǎn)生家庭功能危機、凸顯出合作社農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的市場信息短板、呈現(xiàn)出農(nóng)村生產(chǎn)互助合作文化的式微圖景。針對合作社自適應性的不利影響，提出了相關對策建議。[關鍵詞]空心村;自適應性;制度創(chuàng)新;制度彈性[中圖分類號]F321.42 [文獻標識碼]A1 問題提出及調(diào)查
農(nóng)村經(jīng)濟與科技 2020年11期2020-11-02
- 淺談自適應多向變位梳齒伸縮縫裝置技術施工技術的應用
述。關鍵詞 自適應性;多向變位;梳齒;伸縮縫前言橋梁伸縮縫裝置是指為滿足橋梁熱脹冷縮等變形的需要，在每一聯(lián)梁端之間或梁端與橋臺之間的結構，其主要作用用于調(diào)節(jié)因為通行車輛突變荷載和橋梁結構材料本身所引起的橋梁上部結構之間的聯(lián)結和位移。橋梁的伸縮裝置一旦損壞，將嚴重影響通行車輛的安全性和舒適性，后果嚴重的可能造成安全事故。故伸縮縫的選擇及安裝對行車的舒適度和后期維護影響非常大。F001來安至大英段改建工程是連接來安與施官的主要通道。根據(jù)國家公路網(wǎng)規(guī)劃（2013
建筑與裝飾 2020年18期2020-10-20
- 果蔬溫室溫度智能自適應控制
室溫溫度控制自適應性，提高溫度控制精度，基于模糊控制理論提出一種符合溫室果蔬種植的高精度智能控制算法。仿真結果表明，該控制方法超調(diào)量小、收斂速度快，能有效改善傳統(tǒng)PID控制精度低、自適應性能差等缺點。1 溫度閾值計算為了對室溫大棚溫度進行精確控制，需要確定溫度閾值。王健等[5]、袁洪波等[6]基于溫度積分算法的溫室環(huán)境控制方法中，提出溫度積分法解決傳統(tǒng)閾值設置方式單一、對外部環(huán)境自適應能力差等問題，該算法結構簡單、能耗低。因此，采用溫度積分法計算溫度閾值，
食品工業(yè) 2020年4期2020-05-06
- 自適應機器人系統(tǒng)優(yōu)化設計與分析
提高機器人的自適應性，擴大了機器人的應用范圍。關鍵詞：自適應性;機器人;智能制造;優(yōu)化分析中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：文章編號：2095-2945（2020）06-0037-02Abstract： With the advent of artificial intelligence society， robots have gradually entered into intelligent manufacturing and oth
科技創(chuàng)新與應用 2020年6期2020-02-29
- 關注個體 為學而評
——小學數(shù)學自適應性評價的實踐與研究
小學小學數(shù)學自適應性評價是數(shù)字化環(huán)境下的多元評價方式，是研究適合學生個體的具有動態(tài)性和自適應性的評價模式，意在探索一套適合學生個性需求和發(fā)展、幫助教師全面診斷和改進教學的應用評價體系。筆者就小學數(shù)學自適應性評價的課題開展為期三年的研究，力求借助大數(shù)據(jù)改變單一的評價模式，方便學生個體進行自我檢測、診斷及跟進式學習，同時幫助教師分析、診斷教學中的弱項，以期優(yōu)化教師教和學生學的過程。一、科學架構，生成數(shù)據(jù)資源小學數(shù)學自適應用研究評價系統(tǒng)是根據(jù)義務教育數(shù)學課程標準
家教世界 2019年26期2019-09-28
- 基于恒力機構的香蕉落梳裝置設計與自適應性分析
梳裝置的徑向自適應性和轉動自適應性做進一步深入探討。落梳裝置中引入恒力機構可以使落梳刀具組對香蕉果軸的夾持力在一定范圍內(nèi)保持恒定，有利于果軸彎曲度變化不大時香蕉的連續(xù)落梳，提高刀具組對果軸粗細的徑向自適應性。恒力機構(Constant-force mechanism, CFM)是指在無外部設備的輔助下，系統(tǒng)中的運動體在工作行程內(nèi)可以輸出恒力。恒力機構對設備的安全性和可靠性有重要影響，在物體夾持[9]、機器人末端機構[10]等場合已得到廣泛的應用。CARRE
農(nóng)業(yè)機械學報 2019年6期2019-06-27
- 基于教育理論和教育技術教學輔助系統(tǒng)的設計
要】交互式與自適應性多媒體網(wǎng)絡教學系統(tǒng)，它把多媒體技術、網(wǎng)絡通信技術和交互式原理有機結合起來，實現(xiàn)了網(wǎng)上多媒體信息資源和智力資源的共享。它是一種特別適用于教學活動的交互式多媒體技術，使學生能夠從多種的交互中獲得大量信息，并可以與別的學習者共享信息、交流情感等?！娟P鍵詞】交互式 自適應性 輔助系統(tǒng)【課題項目】甘肅省教育科學規(guī)劃課題“基于多媒體技術的創(chuàng)新教學模式研究”（編號：GS[2018]GHB1464）?！局袌D分類號】G420 【文獻標識碼】A 【文章編號
課程教育研究 2019年3期2019-03-29
- 空間大功率長壽命滾環(huán)摩擦副研究
慮柔性環(huán)運動自適應性的情況下，根據(jù)上述內(nèi)容完成了內(nèi)、外導電環(huán)、柔性環(huán)、惰輪及導軌組成的滾動摩擦副的尺寸設計，據(jù)此保證滾動摩擦副各部件在接觸點處為純滾動，最大限度降低滑動摩擦，以減少磨屑的產(chǎn)生。1.2 運動自適應性柔性環(huán)與內(nèi)、外導電環(huán)體接觸區(qū)域設計為弧形，保證柔性環(huán)運動過程中的自適應性，減小柔性環(huán)與內(nèi)、外導電環(huán)體接觸時的應力集中現(xiàn)象，如圖4所示。圖4 柔性環(huán)接觸示意圖保證柔性環(huán)處在內(nèi)、外導電環(huán)凹槽之間和在滾動軸垂直的平面上自適應滾動，即使柔性環(huán)有微小的軸向、
航天器工程 2019年1期2019-03-06
- 智能屬性融合算法在教學系統(tǒng)當中的應用
法。關鍵詞：自適應性；殘差；智能算法；自學習性中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）24-0113-02隨著信息技術的發(fā)展和高等教育體制改革的不斷深入，高校實現(xiàn)了教育信息化，大大提高了工作效率。將智能屬性融合算法技術應用于高校教務管理中，可以分析出重要的對決策或者預測有用的信息和知識，利用分析結果輔助教學，幫助教學管理者做出科學的決策。智能屬性融合技術的目的是對“全信息”的融合處理，實現(xiàn)高層次的人腦分析處理問題功能
電腦知識與技術 2018年24期2018-11-26
- 一種具有自適應功能的栗子切殼裝置
用。關鍵詞：自適應性；堅果切殼；機械結構1.背景環(huán)境目前，人們基本通過手工方式進行板栗加工前的切殼操作，用手工對栗子進行切殼操作是一件費時費力的工作，但是為了獲得更加美味可口的板栗，板栗切殼又是炒板栗、煮板栗之前一項必不可少的工作。千家萬戶的板栗愛好者們想盡辦法，使用指甲規(guī)避不了手指甲摳劈，使用刀具容易把手劃傷，使用剪子則會嚴重破壞板栗果肉的完整度。并且中國的板栗品種大體可分北方栗和南方栗兩大類：北方栗堅果較小，南方栗堅果較大，僅此地域的不同，就有讓機械設
科學與財富 2018年28期2018-11-16
- 增齡對房顫犬心房有效不應期的影響
AERP頻率自適應性：以不同頻率刺激為基礎周長最終測得的不應期變化情況。AERP 頻率自適應性的測量以|ERP慢頻率-ERP快頻率|/100 ms 作為AERP 頻率自適應性判斷指標。頻率慢時測的不應期長，而快時則不應期縮短，最長與最短的AERP差值代表自適應性。差值越大提示局部的自適應性越差，反之越好。AERP 頻率自適應性表現(xiàn)為AERP 隨起搏周長的縮短而縮短，反之則判斷為AERP 頻率自適應性不良。(3)房顫持續(xù)時間：關閉起搏器后如房顫自行出現(xiàn)提示自
新疆醫(yī)科大學學報 2018年7期2018-07-20
- 基于Hilbert?Huang變換的語音合成基音標注搜索新算法
性不高和沒有自適應性的缺點，提出一種基于Hilbert?Huang變換的基音標注方法。該算法通過Hilbert?Huang變換分析語音，具有自適應性，根據(jù)自身情況選擇基函數(shù)，分解過程滿足條件自動停止。采用文中自適應算法對整段非平穩(wěn)語音信號進行基音標注，其中濁音段、過渡段采用Hilbert?Huang變換進行標注，清音段、非語音段用相近基音周期插值。實驗證明，相比自相關方法、小波方法，文中算法反映了一幀內(nèi)準周期的細微變化，適應性較好。對于頻率不同的男聲和女聲
現(xiàn)代電子技術 2018年12期2018-06-12
- 基于自適應性分類器的垃圾郵件檢測
層防御機制、自適應性強的啟示,結合反向選擇算法(Negative Selection Algorithm,NSA)和SVM,設計一種新的自適應性分類器,將其應用于垃圾郵件檢測。該分類器對郵件進行預檢驗并快速區(qū)別出能匹配檢測模型的“正常郵件”和垃圾郵件,然后結合反向選擇的自適應性對該“正常郵件”進行二次檢測,得到最終的正常郵件和新型垃圾郵件,同時計算出最初最優(yōu)超平面模型得到的垃圾郵件檢測率和正常郵件準確率,最后根據(jù)正常郵件和垃圾郵件集合去自適應調(diào)整初始化的最
計算機工程 2018年5期2018-05-30
- 完全ASTFA方法及其在轉子碰摩故障診斷中的應用
ASTFA的自適應性并不徹底。雖然ASTFA方法在一些領域得到了運用，但是學者們主要是把ASTFA當作前處理工具，并未對如何合理地確定λmax進行深入研究。為了避免將λmax設定為定值導致ASTFA方法產(chǎn)生模態(tài)混淆，提高ASTFA方法的自適應性，本文提出完全自適應最稀疏分解(Complete Adaptive And Sparsest Time-Frequency Analysis,CASTFA)。該方法以EEMD分解出的分量為參考信號，提高了分解的自適應
振動與沖擊 2018年4期2018-03-05
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的閥控數(shù)字變量泵系統(tǒng)優(yōu)化設計
應、高精度、自適應性等的控制要求。因此本文設計了CMAC自適應PID控制器應用于高速開關閥控數(shù)字變量泵的控制系統(tǒng)，并利用“simucosim”接口，將AMEsim與simulink結合，進行聯(lián)合仿真，并對控制系統(tǒng)進行分析。結果表明：CMAC自適應HD控制系統(tǒng)有較高的控制精度，同時也保證較快的響應速度，在突變和干擾情況下，調(diào)節(jié)速度較快，使系統(tǒng)具備較高的魯棒性。關鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡；自適應控制；復合控制；高速開關閥；數(shù)字變量泵endprint
價值工程 2017年31期2018-01-17
- 基于非線性多輸入多輸出近似動態(tài)規(guī)劃的發(fā)動機缸平衡智能調(diào)節(jié)算法
線性系統(tǒng)； 自適應性； 缸平衡； 怠速中圖分類號： TP273 文獻標志碼： AAbstract： In order to solve the cylinder equilibrium control problem of engines， the standard approximate dynamic programming （ADP） is extended to be of multi-input multi-output （MIMO） form，
上海海事大學學報 2017年4期2018-01-10
- CE認證之ETSI 301893-Adaptivity
01210）自適應性測試使用的干擾信號可以由一個矢量信號發(fā)生器生成。如果測試信號需要覆蓋多個20MHz的信道，則需要采用相應寬帶寬的干擾信號進行干擾測試，或者采用多次測試來覆蓋這相鄰的多個20MHz的信道。自適應性；閑時間；信道占用時間；短控制幀1 引言在2017年6月13日正式啟用RED，相較于R&TTE，關于自適應性的測試有了很多的更改和新的要求。這里我們探討一下， RED 下5G標準ETSI 301893v2.1.1，自適應性測試主要關注的性能指標與
數(shù)字通信世界 2017年12期2017-12-25
- 俄羅斯研發(fā)人工神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)
學”正在研發(fā)自適應性神經(jīng)接口，該接口由大腦接口神經(jīng)網(wǎng)絡和基于憶阻器的電子神經(jīng)形態(tài)系統(tǒng)組成。此項研究工作為人類在活體生物組織與類生物神經(jīng)網(wǎng)絡兼容方面的首次科學嘗試?！跋轮Z夫哥羅德國立大學”所實施的方案為研發(fā)自適應性神經(jīng)接口，其一端為活體組織，而另一端為基于憶阻器的神經(jīng)網(wǎng)絡。憶阻器神經(jīng)系統(tǒng)與具有神經(jīng)組織生物電活性記錄和刺激功能的多電極系統(tǒng)相連，多電極系統(tǒng)可實現(xiàn)活體細胞網(wǎng)絡動態(tài)分析和分類功能。以憶阻器為基礎元件，研發(fā)具有神經(jīng)突觸（兩個神經(jīng)元之間的接觸點）可塑性能
中國計算機報 2017年41期2017-11-30
- 自適應語控智能會議系統(tǒng)中的技術及設備解析
能會議系統(tǒng)；自適應性；抗噪聲傳聲器；語音文字化；語控系統(tǒng)文章編號： 10.3969/j.issn.1674-8239.2017.10.010【Abstract】The author introduces a new digital conference system， namely adaptive speech control intelligent conference system， and implements the concept of "on
演藝科技 2017年10期2017-11-27
- 計算機自適應性漢語考試的開發(fā)
77）計算機自適應性漢語考試的開發(fā)侯仁鋒 今井新悟 丸山浩明（縣立廣島大學，日本廣島7348558；筑波大學，日本茨城3058577）我們正在開發(fā)一個新型考試，從使用方法和考試形式來說，可稱之基于網(wǎng)絡的計算機自適應性漢語考試（C－CAT：Chinese Computerized Adaptive Test）。C－CAT的最大特點是，基于項目反應理論（IRT：Item Response Theory）開發(fā)，試題自身具有絕對的尺度，計算機自動分配給最適應被試能
海外華文教育 2017年3期2017-06-29
- 基于動態(tài)RBF網(wǎng)絡辨識和模糊控制的彈道落點預測導引研究
導引精度低、自適應性與魯棒性差的問題，提出了一種基于動態(tài)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線辨識與帶自調(diào)整因子模糊控制相結合的落點預測導引律。具體在傳統(tǒng)濾波外推落點預測導引法的基礎上，將預測落點偏差與偏差變化率作為模糊控制器輸入量，通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線整定模糊控制的權重因子和比例因子，實現(xiàn)導引指令的自適應調(diào)整。仿真結果表明，同常規(guī)方法相比，在充分考慮隨機擾動和測量誤差情況下，具有更強的自適應性與魯棒性，保持了較高的導引精度。修正彈；濾波外推； RBF神經(jīng)網(wǎng)絡；模糊控制；落
兵器裝備工程學報 2017年2期2017-03-16
- 基于服務系統(tǒng)的運行時異常處理機制研究與應用
構建系統(tǒng)中的自適應性,指出服務系統(tǒng)的自適應性研究是推動軟件技術發(fā)展的主要挑戰(zhàn)[3]。2014年11月3日舉辦的IOSOC2014論文集前言同樣強調(diào)“服務適應動態(tài)環(huán)境要求的服務變化管理是一個核心、關鍵研究主題”[4]。目前基于服務的軟件生產(chǎn)方法通常流程為:服務提供者生產(chǎn)服務資源→發(fā)布服務→服務消費者選擇服務→服務聚合(按需服務資源綁定、組合),類似瀑布模型或自頂向下與自下向上中間對齊的混合模式,缺乏運行時例外處理和服務再聚合迭代過程考慮。只是一個從需求出發(fā)聚
計算機與數(shù)字工程 2017年2期2017-03-02
- 水下大壩裂縫圖像分割方法研究
ny算子具有自適應性。理論與實驗證明，該算法對于水下大壩裂縫檢測效果較好。關鍵詞：水下大壩裂縫；邊緣檢測；Canny算法；最大熵；自適應性DOIDOI：10.11907/rjdk.161393中圖分類號：TP317.4文獻標識碼：A文章編號文章編號：16727800（2016）009017003基金項目基金項目：作者簡介作者簡介：張大偉（1984-），男，四川南充人，國網(wǎng)成都供電公司電力調(diào)度控制中心工程師，研究方向為廠站自動化管理；許夢釗（1991-），男
軟件導刊 2016年9期2016-11-07
- 吸氣式高超聲速飛行器控制方法研究進展*
計中魯棒性、自適應性、容錯性及智能化需求，指出了未來可能的研究方向。 關鍵詞 高超聲速飛行器；控制；魯棒性；自適應性吸氣式高超聲速飛行器[1](AHV)是指以超燃沖壓發(fā)動機為動力來源，飛行速度大于5倍聲速，在距離地面20～100km的大氣層區(qū)域內(nèi)機動飛行的有翼或無翼飛行器。高超聲速飛行器具有速度快、射程遠、突防能力強、攻擊目標范圍廣和命中目標概率大等優(yōu)點，在軍事和民用等方面極具潛力，是航空航天領域新的研究熱點，近年來在國際上引起了廣泛的關注[2]。高超聲速
航天控制 2016年1期2016-08-10
- 基于“CAS”理論的城市湖泊景觀更新研究
各個景觀斑塊自適應性地更新湖泊景觀系統(tǒng)的生態(tài)結構?！癈AS”理論； 景觀更新； 生態(tài)系統(tǒng)； 自適應性在現(xiàn)代城市建設中，水體已經(jīng)成為一個完備的城市綜合體所必不可少的物質(zhì)資源。有著富足景觀資源的城市湖泊景區(qū)自然就會成為城市規(guī)劃建設的首選，這些區(qū)域不僅飽含充裕的景觀資源，可稱得城市健康發(fā)展的天然基石，而且，由于城市湖泊是熙攘都市與自然環(huán)境之間一個極其重要的功能過渡區(qū)，有緩沖以及天然屏障的作用。近年來，多數(shù)城市湖泊的生態(tài)環(huán)境正遭受著嚴重的破壞，出現(xiàn)了功能退化、湖區(qū)
湖北工業(yè)大學學報 2016年3期2016-06-21
- 非線性系統(tǒng)自適應魯棒控制器設計
其具有一定的自適應性和魯棒性。關鍵詞：自適應魯棒控制器；非線性系統(tǒng)；不確定性；二型模糊邏輯系統(tǒng)；自適應性；滑?？刂茖Ψ蔷€性系統(tǒng)進行控制器設計時，往往會涉及模型參數(shù)不確定的問題，控制器設計的好壞直接決定系統(tǒng)性能和安全[1-2]。例如，飛行器在高空飛行時，由于大氣參數(shù)和氣動參數(shù)具有不確定性[3]，如果飛行控制器不能很好的適應環(huán)境，缺乏一定的魯棒性，那么飛行器的安全性將得不到保證[4-5]。近年來，國內(nèi)外學者針對這一問題進行了一定的研究。文獻[6]利用神經(jīng)網(wǎng)絡參
哈爾濱工程大學學報 2016年3期2016-04-25
- 基于激光視覺的智能識別蘋果采摘機器人設計
；抗干擾性；自適應性；激光掃描0引言機器視覺技術打破了傳統(tǒng)的機器人定位方式，通過計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物上提取有用的視覺信息，并利用邏輯判斷手段對信息進行加工處理，最后完成目標的定位功能。農(nóng)業(yè)機器人的作業(yè)對象為有機生物體，其作業(yè)過程受作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的影響比較大，即便是對于同種作物，其作業(yè)對象也是千差萬別，因此采用機器視覺技術，可以有效地提高作業(yè)效率和作業(yè)精度。農(nóng)作物自動采摘機器人的視覺識別技術是近年來最熱門的研究課題之一，其工作原理是在收獲
農(nóng)機化研究 2016年7期2016-03-23
- 同頻同時全雙工數(shù)字自干擾抵消算法
，然后從提高自適應性、提高自干擾信號還原準確性以及實現(xiàn)簡化三個角度介紹了改進算法。最后，展望了全雙工數(shù)字自干擾抵消算法未來的研究方向，為全雙工架構和算法設計提供參考。關鍵詞：5G；同頻同時全雙工；數(shù)字自干擾抵消算法；硬件非理想性wangdan910503@mail.tsinghua.edu.cn來源出版物：計算機應用研究, 2016(08). http://www.cnki.net/kcms/detail/51.1196.TP.20160111.1430.
中國學術期刊文摘 2016年3期2016-02-14
- Application of improved PSO-based to neural network control system of parallel mechanism
高，魯棒性和自適應性較強。這一研究為并聯(lián)機構的精準控制和優(yōu)化設計提供了理論基礎。PID神經(jīng)網(wǎng)絡；并聯(lián)機構；改進PSO算法10.3969/j.issn.1001-3881.2015.12.010Document code：ATH165+.21 July 2014；revised 17 February 2015；accepted 5 March 2015Chang-jian WANG，Professor.E-mail：wangchangjian2468@ 1
機床與液壓 2015年12期2015-12-19
- 可變零力矩點在雙足機器人行走控制中的作用
式很明顯缺乏自適應性。本文分析在線添加可變ZMP的作用，可變ZMP可以用來消除外力干擾、適應不平整地面和姿態(tài)控制，這樣才與人在復雜環(huán)境下步行時實時調(diào)整步態(tài)相類似?！娟P鍵詞】雙足機器人；可變零力矩點；自適應性；行走控制1.可變ZMP的定義雙足機器人在行走過程中將由環(huán)境擾動、模型失配等因素引起步態(tài)跟蹤誤差，作者在文獻[1]中研究過調(diào)節(jié)預測控制器參數(shù)的方法來消除一些隨機擾動，但也很難通過調(diào)節(jié)參數(shù)的方法消除這種跟蹤誤差。要降低或消除它，就應該考慮ZMP的實時變化，
科技與企業(yè) 2015年16期2015-10-21
- 火力發(fā)電機組鍋爐控制技術的新進展
技術3.1 自適應性控制自適應性顧名思義是指實時跟蹤系統(tǒng)的運行狀態(tài)并且不斷的變更各個控制器的參數(shù)，能夠解決動態(tài)特性變化的過程控制問題。當機組在電網(wǎng)負荷在大范圍變動條件下運行時，自適應性為多輸入和多輸出的非線性火力發(fā)電機組。這樣能夠為發(fā)電機組提供高效的控制策略。通過自適應性控制解決煤炭的性質(zhì)、管束老化等問題對鍋爐蒸汽溫度動態(tài)特性的影響問題，運行結果表明自適應性控制比傳統(tǒng)的單輸入、單輸出控制要有明顯的高效性。另外，美國弗吉尼亞工學院的研究人員設計的自適應性控制
中國科技縱橫 2015年16期2015-10-20
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的AUV航跡規(guī)劃?
航跡規(guī)劃時的自適應性，然后通過仿真實驗證明了其優(yōu)越性。航跡規(guī)劃；模糊邏輯；人工神經(jīng)網(wǎng)絡；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡1 引 言自主式水下機器人AUV（Autonomous Underwater Vehicles）是對深水環(huán)境進行開發(fā)和探測的重要工具。如何對AUV進行航跡規(guī)劃已經(jīng)成為學術界的研究熱點。神經(jīng)網(wǎng)絡具有優(yōu)秀的自適應學習和并行計算能力，模糊集則具有近似人的If-then模式的思維和推理規(guī)則。模糊集最早是由S.C，Lee和E.T.Lee于1974年引入神經(jīng)網(wǎng)絡的，Ya
微處理機 2015年3期2015-08-07
- 基于ISOA的VANET自適應數(shù)據(jù)傳輸算法*
信環(huán)境變化的自適應性；通過對在VANET場景下傳統(tǒng)SOA的改進，提高了搜索全局最優(yōu)解的成功率。仿真結果表明，ISOA較傳統(tǒng)算法在環(huán)境變化自適應性方面更好，在收斂速度及準確度等方面性能也更優(yōu)。車載自組織網(wǎng)絡 改進的搜索者優(yōu)化算法 自適應數(shù)據(jù)傳輸算法0 引 言車載自組織網(wǎng)以車-車、車-路邊節(jié)點通信為主要模式，以自組織性為核心，并具有拓撲高動態(tài)變化、節(jié)點運動受道路約束、能量不受限等特點受到關注，近年來逐漸成為研究熱點[1-2]。2010年7月，IEEE802.1
通信技術 2015年3期2015-06-23
- 并網(wǎng)逆變器的改進型復合控制*
上設計了采用自適應性改進型內(nèi)模和插入式結構的重復控制器，同傳統(tǒng)的PI控制結合構成新的改進型復合控制，從而提高了其穩(wěn)定性，減小了入網(wǎng)電流的諧波，提高了并網(wǎng)逆變器的性能.通過仿真和實驗驗證了所提復合控制方案的可行性與優(yōu)越性.無論電網(wǎng)電壓頻率是否變動，該方案都可以在有效避免進網(wǎng)電流諧振的同時實現(xiàn)進網(wǎng)電流的高功率因數(shù).關鍵詞：LCL濾波器；自適應型內(nèi)模；改進型重復控制；頻率;自適應性LCL濾波器是一個三階系統(tǒng)，存在著諧振尖峰,采用并網(wǎng)電流直接閉環(huán)控制的并網(wǎng)系統(tǒng)是不
華南理工大學學報（自然科學版） 2015年8期2015-02-18
- 基于馬爾可夫鏈的自適應性神經(jīng)網(wǎng)絡訓練算法*
函數(shù),改進了自適應性激勵函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)框架，提出基于馬爾可夫鏈的學習算法，并將其應用到故障診斷領域，取得了比較好的實驗結果。1 自適應性神經(jīng)網(wǎng)絡1.1 多層神經(jīng)網(wǎng)絡多層神經(jīng)網(wǎng)絡一般包括一個輸入層、一個輸出層、一個或者多個隱藏層。隱藏層每一層網(wǎng)絡中都包含多個神經(jīng)元，對每個神經(jīng)元的輸入都是由上一層輸出的加權和，例如對于第n組樣本數(shù)據(jù)，第k層上的第j個神經(jīng)元的輸入可以通過計算上一層的加權和來計算，計算公式為：其中，wkji表示上一層網(wǎng)絡中的第i個神經(jīng)元對于第k
電子技術應用 2014年10期2014-12-10
- 基于ADAMS的自適應性摩擦驅(qū)動系統(tǒng)的動力學分析
ADAMS的自適應性摩擦驅(qū)動系統(tǒng)的動力學分析楊 雷1，郭大宏1，李亞彬2，臧鐵鋼2(1.天奇自動化工程股份有限公司，江蘇 無錫 214187)(2.南京航空航天大學 機電學院，江蘇 南京 210016)為了提高自適應摩擦驅(qū)動系統(tǒng)的轉彎性能，針對轉彎力矩，建立了摩擦驅(qū)動系統(tǒng)的靜力學模型，運用ADAMS的動力學仿真功能對模型進行靜力學和運動學特性分析，并在此基礎上進行改進，提高了系統(tǒng)的轉彎性能和系統(tǒng)的可靠性。自適應摩擦驅(qū)動系統(tǒng)；轉彎性能；靜力學建模；運動學特性
機械設計與制造工程 2014年4期2014-09-05
- 基于動態(tài)博弈方法的健康整合理論模型構建
要取決于主體自適應性(Adaptability)的程度，不同水平自適應性的多主體行為構成了系統(tǒng)內(nèi)部機制的復雜性，從而整個系統(tǒng)表現(xiàn)出不確定性[1]。1.1 自利行為及主導機制主體(Agent)，指健康系統(tǒng)中所有具備完整行為能力的組織或機構，可分為政策主體、服務主體和其他行為主體。所有主體的決策和行為都建立在一定的立場上，有一定的自利性(Self-interest)；在市場和規(guī)制混合的環(huán)境下，與整合執(zhí)行直接相關的服務主體，包括營利性和非營利性組織，其自利性較為
醫(yī)學與社會 2014年8期2014-08-28
- Adaptive strategy of error anomaly processing in human simulated intelligent control*
誤差異常處理自適應性的機理，提出了改進的修正控制算法。仿真響應驗證了該控制策略的有效性。結果表明：修正后的誤差異常處理自適應控制算法在多模態(tài)控制切換過程中可覆蓋更大范圍的應用。自適應控制策略；參數(shù)修正；多模態(tài)控制；仿人智能控制TP2732014-03-1510.3969/j.issn.1001-3881.2014.12.024*Project supported by Chongqing Education Commission (No: 2012-09-
機床與液壓 2014年2期2014-07-31
- 基于二階廣義積分器-鎖頻環(huán)的異步電機同步角頻率估計方法
具有幅值頻率自適應性的SOGI-FLL估計異步電機同步角頻率的方法，仿真和實驗結果表明，使用具有幅值頻率自適應性的SOGI-FLL估計異步電機同步角頻率可使估計速度不受反電動勢信號幅值、頻率變化的影響，將該方法應用于磁鏈觀測動態(tài)補償，有效提高了磁鏈觀測的精度。2 SOGI-FLL測頻原理及其頻率響應特性2.1 SOGI-FLL的測頻原理圖1為SOGI-FLL結構框圖，其主要由SOGIQSG和FLL兩部分組成。對于給定的正弦輸入信號v= V sin(ω t+
電工技術學報 2014年1期2014-06-22
- 輪式探測車被動自適應性與自由度關系分析
式探測車被動自適應性與自由度關系分析楊 飛1，2，陶建國1，2，鄧宗全1，2，黎佳駿1，2(1.機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室，150080 哈爾濱;2.哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院，150001 哈爾濱)為設計具有自適應性能的探測車，保證輪式探測車移動機構在行駛過程中車輪與地面接觸良好，研究自適應性能與單側懸架系統(tǒng)及其漫游車整體所需自由度之間的關系.給出自適應性的3種分類方法，分析自適應性能對漫游車的爬坡性能、車體穩(wěn)定性能及能耗特性的影響;建立具有自適應性
哈爾濱工業(yè)大學學報 2014年3期2014-06-06
- 廣義S變換在轉子碰摩故障診斷中的應用
廣義S變換的自適應性，克服了標準S變換存在的不足.碰摩是旋轉機械的一種常見故障，是轉子系統(tǒng)發(fā)生失穩(wěn)的一個重要原因［1］.國內(nèi)外學者對轉子碰摩故障診斷也進行了廣泛的研究，提出了一些有效的方法 .其中，最典型的是利用小波變換的良好時頻局部化特性來分析轉子碰摩故障特征.文獻［2-3］用小波尺度譜和相位譜對碰摩故障的仿真數(shù)據(jù)和試驗數(shù)據(jù)進行分析，結果表明小波尺度譜和相位譜在碰摩故障數(shù)據(jù)的分析方面具有明顯的優(yōu)勢.文獻［4］利用諧波小波變換對含定子-轉子摩擦的裂紋轉子滑
華僑大學學報（自然科學版） 2014年2期2014-03-03
- 中國漢語水平考試（HSK）遠程CAT閱讀測試模式研究*
T）的計算機自適應性語言測試在測量信度（reliability）、測量效率和考試安全性等方面比傳統(tǒng)的紙筆測驗具有更大的優(yōu)勢[1]，因此計算機自適應性語言測試的理論和實踐問題正在成為遠程教育測量模式研究的熱點。為了推廣基于國際互聯(lián)網(wǎng)的遠程教育測量模式，為全球考生提供便捷的考試方式，美國教育測量服務中心（ETS）開發(fā)的英語作為外語的語言水平測試（TOEFL）已于2005 年正式推出了網(wǎng)絡版測量模式——TOEFL iBT[2]。全國大學英語四、六級考試（CET）
中國遠程教育 2013年6期2013-11-08
- 交換超立方網(wǎng)的自適應性無死鎖路由算法＊
徑；另一種是自適應性的路由算法，它是指在網(wǎng)絡節(jié)點出錯時，算法可通過選擇其他路徑進行路由，進而提高網(wǎng)絡的吞吐量并減少延遲［5］。在無死鎖自適應性路由算法的研究中，Dally和Seitz首先提出了虛擬通道的概念，用于建立死鎖避免的理論模型。Dinder和Harden把虛擬通道的概念擴展到多個虛擬網(wǎng)絡中去，并在此基礎上提出了一個無死鎖的自適應性路由算法。Chien 和Kim 提出了planar－adaptive算法，該算法是部分自適應性的，并且該算法只需要三條虛
計算機工程與科學 2013年2期2013-06-07
- 油料保障系統(tǒng)復雜性分析及啟示
、不可逆性、自適應性、自組織臨界性、自相似性、動態(tài)性等特點的開放巨系統(tǒng)。目前，對于復雜系統(tǒng)并沒有一個統(tǒng)一的定義[1]。油料保障復雜系統(tǒng)是指在作戰(zhàn)油料保障活動中，由眾多存在復雜相互作用的子系統(tǒng)（如：油料儲存系統(tǒng)、油料加注系統(tǒng)、油料輸送系統(tǒng)等）組成，系統(tǒng)之間呈現(xiàn)出非線性和自適應性等特點，系統(tǒng)的整體行為(功能或特性)不是其組分的行為(功能或特性)之和的復雜開放系統(tǒng)。一、油料保障系統(tǒng)復雜性特點分析油料保障系統(tǒng)除了具有一般復雜系統(tǒng)的基本特點外，還有它自身的一些特點，
中國儲運 2013年2期2013-01-30
- 統(tǒng)計與詞典相結合的領域自適應中文分詞
需要考慮領域自適應性的問題，它只需要有相關領域的高質(zhì)量詞典即可，但是這類方法不能很好的解決中文分詞所面臨的歧義性問題以及未登錄詞問題?；诮y(tǒng)計的方法[3-6]是近年來主流的分詞方法，它采用已經(jīng)切分好的分詞語料作為主要的資源，最終形成一個統(tǒng)計模型來進行分詞解碼?；诮y(tǒng)計的方法在分詞性能方面有了很大的提高，但是在跨領域方面都存在著很大的不足，它們需要針對不同的領域訓練不同的統(tǒng)計分詞模型。這樣導致在領域變換后，必須為它們提供相應領域的分詞訓練語料，但是分詞訓練語
中文信息學報 2012年2期2012-06-29
- 水下航行器縱向運動的非線性自適應反演控制＊
對未知參數(shù)的自適應性。文中針對水下航行器縱向運動控制中的參數(shù)不確定問題，采用自適應反演設計方法，在線估計未知參數(shù)，理論分析和仿真研究驗證了該控制器的穩(wěn)定性和自適應性。1 水下航行器縱向運動模型水下航行器縱向運動三階非線性運動模型［3］可以表示為：其中：z為水下航行器的航行深度，u為前向速度，w為垂向速度，θ為俯仰角，q為俯仰角速度，Iy為繞y軸的轉動慣量，M˙q＜0為流體附加轉動慣量，Mqq＜0為流體二次阻尼系數(shù)，Mδ為水平舵的俯仰力矩系數(shù)，G為重力，xG
彈箭與制導學報 2010年4期2010-09-20