摘 要：智能制造與機(jī)器人技術(shù)的融合發(fā)展趨勢(shì)日益明顯，兩者相互促進(jìn)，共同推動(dòng)制造業(yè)向更高層次的智能化、自動(dòng)化方向邁進(jìn)。智能制造通過集成物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化管理和優(yōu)化。機(jī)器人技術(shù)作為智能制造的重要支撐，其高精度、高效率、高靈活性的特點(diǎn)，使得機(jī)器人在智能制造系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。本文結(jié)合智能制造技術(shù)基礎(chǔ)以及機(jī)器人技術(shù)及其在智能制造中的應(yīng)用，研究智能制造與機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。

關(guān)鍵詞：智能制造；機(jī)器人；關(guān)鍵技術(shù)

智能制造作為新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的產(chǎn)物，已經(jīng)成為全球制造業(yè)發(fā)展的重要方向。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，智能制造正逐步改變著傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)方式、組織模式和產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)，提升著制造業(yè)的智能化水平和競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人技術(shù)作為智能制造的核心組成部分，高精度、高效率、高可靠性的特點(diǎn)，使得機(jī)器人在智能制造系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。研究智能制造與機(jī)器人應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量、增強(qiáng)制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。

1 智能制造技術(shù)基礎(chǔ)

1.1 智能制造的定義與內(nèi)涵

智能制造，是一種集物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)深度融合的新型生產(chǎn)方式，通過對(duì)生產(chǎn)全過程進(jìn)行智能化改造，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。智能制造的核心要素包括智能設(shè)備、智能工廠、智能服務(wù)和智能決策等，這些要素共同構(gòu)成智能制造系統(tǒng)的基石。特征主要體現(xiàn)在高度靈活性、個(gè)性化定制、高效協(xié)同以及持續(xù)優(yōu)化等方面，使得制造業(yè)能夠更加快速地響應(yīng)市場(chǎng)需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

1.2 智能制造的關(guān)鍵技術(shù)體系

智能制造的關(guān)鍵技術(shù)體系涵蓋多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，其中物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)、數(shù)據(jù)互通的基礎(chǔ)，通過將傳感器、控制器等智能設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。大數(shù)據(jù)與云計(jì)算技術(shù)為智能制造提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和分析能力，使得企業(yè)能夠從海量數(shù)據(jù)中挖掘出有價(jià)值的信息，為決策提供支持。人工智能技術(shù)是智能制造的“大腦”，它通過機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的智能控制和優(yōu)化。而數(shù)字孿生與虛擬仿真技術(shù)為企業(yè)提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使得企業(yè)能夠在實(shí)際生產(chǎn)之前對(duì)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程進(jìn)行模擬和優(yōu)化，大大降低了試錯(cuò)成本。

這些關(guān)鍵技術(shù)之間并不是孤立的，而是相互關(guān)聯(lián)、協(xié)同作用的。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為大數(shù)據(jù)和云計(jì)算提供數(shù)據(jù)源，大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)為人工智能提供了數(shù)據(jù)支持和算力保障，人工智能技術(shù)通過智能決策和優(yōu)化反饋到物聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程中，形成閉環(huán)的智能制造系統(tǒng)。而數(shù)字孿生與虛擬仿真技術(shù)貫穿于整個(gè)智能制造過程中，為系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化和升級(jí)提供可能。

2 機(jī)器人技術(shù)及其在智能制造中的應(yīng)用

2.1 機(jī)器人技術(shù)概述

機(jī)器人技術(shù)作為自動(dòng)化與智能化的集大成者，發(fā)展歷程可追溯至數(shù)十年前，從最初的簡(jiǎn)單機(jī)械臂到如今具備高度智能的機(jī)器人系統(tǒng)，經(jīng)歷翻天覆地的變化。機(jī)器人根據(jù)其功能和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等多種類型，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、醫(yī)療、教育等多個(gè)領(lǐng)域。

機(jī)器人技術(shù)的核心組成部分主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的身體，決定機(jī)器人的形態(tài)和運(yùn)動(dòng)能力；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人提供動(dòng)力，使其能夠按照預(yù)定軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)接收和處理各種信息，并發(fā)出指令控制機(jī)器人的行為；感知系統(tǒng)使機(jī)器人能夠感知外部環(huán)境，如視覺、力覺、觸覺等，從而做出更加智能的決策。

2.2 機(jī)器人在智能制造中的典型應(yīng)用

在智能制造中，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用尤為廣泛。在生產(chǎn)線上，機(jī)器人具有高精度、高效率的特點(diǎn)，承擔(dān)大量的自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)，可以不知疲倦地進(jìn)行重復(fù)性工作，如裝配、焊接、噴涂等，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，機(jī)器人還能夠根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速換產(chǎn)和定制化生產(chǎn)。

除了在生產(chǎn)線的自動(dòng)化作業(yè)中發(fā)揮作用外，機(jī)器人在質(zhì)量檢測(cè)與監(jiān)控方面也展現(xiàn)出巨大的潛力。傳統(tǒng)的質(zhì)量檢測(cè)往往依賴人工，不僅效率低下，而且易受主觀因素影響。而機(jī)器人則可以通過高精度的傳感器和先進(jìn)的算法，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的質(zhì)量檢測(cè)，能夠識(shí)別出產(chǎn)品的微小缺陷，確保每一件產(chǎn)品都符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。此外，機(jī)器人還可以在生產(chǎn)過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況，確保生產(chǎn)過程的順利進(jìn)行。

機(jī)器人技術(shù)作為智能制造的重要組成部分，其在生產(chǎn)線自動(dòng)化作業(yè)和質(zhì)量檢測(cè)與監(jiān)控方面的應(yīng)用，極大地提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，機(jī)器人技術(shù)將在智能制造中發(fā)揮更加重要的作用，推動(dòng)制造業(yè)向更高層次的智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。

3 智能制造中的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

3.1 機(jī)器人高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)

智能制造中的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究是推動(dòng)制造業(yè)智能化升級(jí)的重要方向，其中機(jī)器人高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)占據(jù)著舉足輕重的地位。機(jī)器人定位與導(dǎo)航通過傳感器獲取環(huán)境信息，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)或?qū)崟r(shí)感知數(shù)據(jù)，確定機(jī)器人在空間中的位置和方向，并規(guī)劃出到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路徑。

在高精度定位技術(shù)方面，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航是兩種較為常見且成熟的方法。激光導(dǎo)航利用激光傳感器發(fā)射激光束并接收反射回來的信號(hào)，通過處理這些信號(hào)來計(jì)算機(jī)器人與周圍環(huán)境的相對(duì)位置。這種方法具有高精度、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如工廠車間、倉庫等。視覺導(dǎo)航是通過攝像頭捕捉環(huán)境圖像，利用圖像處理算法提取特征信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。視覺導(dǎo)航具有信息豐富、靈活性高等特點(diǎn)，尤其適用于非結(jié)構(gòu)化或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境。

在實(shí)際應(yīng)用中，高精度定位技術(shù)需要結(jié)合具體的智能制造環(huán)境進(jìn)行選擇和優(yōu)化。例如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)器人需要精確地定位到每一個(gè)工位，完成裝配、加工等任務(wù)。此時(shí)，激光導(dǎo)航可以發(fā)揮其高精度、穩(wěn)定性的特點(diǎn)，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置。而在需要識(shí)別和處理復(fù)雜物體或場(chǎng)景的智能制造環(huán)境中，如智能倉庫的貨物揀選、智能工廠的零部件檢測(cè)等，視覺導(dǎo)航則能夠提供更豐富的信息，幫助機(jī)器人做出更智能的決策。

此外，在物流搬運(yùn)中，機(jī)器人需要根據(jù)實(shí)時(shí)路況和貨物信息規(guī)劃最優(yōu)路徑，高效地完成搬運(yùn)任務(wù)；在智能巡檢中，機(jī)器人需要沿著預(yù)定的巡檢路線進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)和環(huán)境變化；在協(xié)同作業(yè)中，多個(gè)機(jī)器人需要通過導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)相互之間的定位和協(xié)調(diào)，以共同完成復(fù)雜任務(wù)。

機(jī)器人高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)是智能制造中的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于提高機(jī)器人的作業(yè)效率、準(zhǔn)確性和靈活性具有重要意義。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)將在智能制造中發(fā)揮更加重要的作用，推動(dòng)制造業(yè)向更高層次的智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。

3.2 機(jī)器人協(xié)作與多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)

智能制造中的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究不斷深入，其中機(jī)器人協(xié)作與多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)作為提升生產(chǎn)效率和靈活性的重要手段。機(jī)器人協(xié)作是指多個(gè)機(jī)器人或機(jī)器人與人類在同一工作空間內(nèi)，通過相互協(xié)調(diào)、配合完成任務(wù)的過程。這種協(xié)作模式不僅可以提高工作效率，還能增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性，使得制造過程更加高效、靈活和可靠。

多機(jī)器人協(xié)同工作的關(guān)鍵技術(shù)涵蓋任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、避障策略等多個(gè)方面。任務(wù)分配是多機(jī)器人協(xié)同工作的基礎(chǔ)，需要根據(jù)機(jī)器人的能力、任務(wù)的需求以及工作環(huán)境的實(shí)際情況，合理地將任務(wù)分配給各個(gè)機(jī)器人，確保整體工作效率的最大化；路徑規(guī)劃則是確保機(jī)器人能夠高效、安全地到達(dá)目標(biāo)位置的關(guān)鍵，需要考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、工作環(huán)境的布局以及可能遇到的障礙物等因素，為機(jī)器人規(guī)劃出一條最優(yōu)或次優(yōu)的路徑。避障策略是機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中必須考慮的問題，需要通過傳感器實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并規(guī)避障礙物，確保機(jī)器人的安全運(yùn)行。

在智能制造實(shí)踐中，機(jī)器人協(xié)作與多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。以汽車制造為例，多個(gè)機(jī)器人可以協(xié)同完成車身的焊接、噴涂、裝配等任務(wù)，通過精確的任務(wù)分配和路徑規(guī)劃，確保每個(gè)機(jī)器人都能在最短的時(shí)間內(nèi)完成自己的任務(wù)，大大提高生產(chǎn)效率。在物流領(lǐng)域，機(jī)器人協(xié)作也發(fā)揮著重要作用。例如，在智能倉庫中，多個(gè)機(jī)器人可以協(xié)同完成貨物的搬運(yùn)、分揀、包裝等任務(wù)，通過高效的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)倉庫的自動(dòng)化和智能化管理。

此外，機(jī)器人協(xié)作與多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)還在醫(yī)療、服務(wù)、航空航天等領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人可以協(xié)同完成手術(shù)操作、病人護(hù)理等任務(wù)；在服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人可以協(xié)同提供餐飲服務(wù)、清潔服務(wù)等；在航空航天領(lǐng)域，機(jī)器人可以協(xié)同完成飛機(jī)裝配、檢測(cè)等任務(wù)。

機(jī)器人協(xié)作與多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)對(duì)于提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性和適應(yīng)性具有重要意義。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，機(jī)器人協(xié)作與多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)將在智能制造中發(fā)揮更加重要的作用，推動(dòng)制造業(yè)向更高層次的智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。

3.3 機(jī)器人智能感知與認(rèn)知技術(shù)

機(jī)器人智能感知與認(rèn)知技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高度智能化的核心，正引領(lǐng)著制造業(yè)向更智能、更靈活的方向邁進(jìn)。機(jī)器人感知系統(tǒng)，作為機(jī)器人與外界環(huán)境交互的橋梁，其組成與功能至關(guān)重要。感知系統(tǒng)通常包括各類傳感器，如攝像頭、力傳感器、觸覺傳感器等，它們負(fù)責(zé)捕捉環(huán)境信息，如物體形狀、位置、力度、紋理等，為機(jī)器人提供豐富的數(shù)據(jù)支持。

智能感知技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法多種多樣，通過攝像頭捕捉環(huán)境圖像，結(jié)合圖像處理算法，機(jī)器人能夠識(shí)別物體、理解場(chǎng)景，甚至進(jìn)行三維重建，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。力覺感知?jiǎng)t讓機(jī)器人能夠感知到與外界物體的接觸力度，這對(duì)于需要精細(xì)操作的制造任務(wù)至關(guān)重要，如精密裝配、打磨等；觸覺感知進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，使其能夠模擬人類的觸覺感受，進(jìn)行更復(fù)雜的操作。

在智能感知的基礎(chǔ)上，認(rèn)知技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)一步提升了機(jī)器人的智能化水平。認(rèn)知技術(shù)涉及機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、自然語言處理等多個(gè)領(lǐng)域，使機(jī)器人能夠理解復(fù)雜指令、學(xué)習(xí)新技能，甚至進(jìn)行一定程度的自主決策。在智能制造環(huán)境中，機(jī)器人需要根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的變化靈活調(diào)整操作策略，認(rèn)知技術(shù)正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵。

例如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)器人可以通過學(xué)習(xí)歷史數(shù)據(jù)，優(yōu)化操作流程，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)遇到新產(chǎn)品或新工藝時(shí)，機(jī)器人能夠快速學(xué)習(xí)并適應(yīng)，減少生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)間。在質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)，機(jī)器人可以利用認(rèn)知技術(shù)識(shí)別產(chǎn)品缺陷，甚至預(yù)測(cè)潛在的質(zhì)量問題，為質(zhì)量控制提供有力支持。

此外，認(rèn)知技術(shù)還使機(jī)器人能夠更好地與人類協(xié)作。通過理解人類指令、感知人類行為，機(jī)器人能夠更安全、更有效地與人類共同完成任務(wù)。這在需要高度人機(jī)交互的制造環(huán)境中尤為重要，如柔性生產(chǎn)線、定制化生產(chǎn)等。

機(jī)器人智能感知與認(rèn)知技術(shù)使機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確地感知環(huán)境、更智能地決策行動(dòng)、更有效地與人類協(xié)作。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，機(jī)器人智能感知與認(rèn)知技術(shù)將在智能制造中發(fā)揮更加重要的作用，推動(dòng)制造業(yè)向更高層次的智能化、自動(dòng)化、人性化方向發(fā)展。

3.4 機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)技術(shù)

智能制造中的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究持續(xù)深入，其中機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化、靈活化的核心驅(qū)動(dòng)力，正逐漸成為研究的熱點(diǎn)。機(jī)器人自主學(xué)習(xí)是指機(jī)器人能夠在沒有或極少人類干預(yù)的情況下，通過與環(huán)境交互、從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，不斷提升自身性能和智能水平的能力。這一過程的實(shí)現(xiàn)，主要依賴于機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法的支持。

機(jī)器學(xué)習(xí)作為機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的基石，通過讓機(jī)器人從大量數(shù)據(jù)中提取規(guī)律、模式，進(jìn)而形成對(duì)未知情況的預(yù)測(cè)和決策能力。在機(jī)器人技術(shù)中，機(jī)器學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用于圖像識(shí)別、語音識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域。例如，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以學(xué)會(huì)識(shí)別不同形狀的物體，從而更準(zhǔn)確地抓取和操作它們。

深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)重要分支，通過構(gòu)建深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠處理更復(fù)雜、更抽象的數(shù)據(jù)特征，進(jìn)一步提升機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力和智能水平。在智能制造環(huán)境中，深度學(xué)習(xí)使機(jī)器人能夠更快速地適應(yīng)新任務(wù)、新環(huán)境，提高生產(chǎn)效率和靈活性。比如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)器人可以通過深度學(xué)習(xí)算法，快速學(xué)習(xí)新產(chǎn)品的裝配流程，減少生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人適應(yīng)技術(shù)是機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力的進(jìn)一步延伸和應(yīng)用，使機(jī)器人能夠在不斷變化的環(huán)境中，通過實(shí)時(shí)感知、學(xué)習(xí)、決策，調(diào)整自身的行為和策略，以適應(yīng)新的任務(wù)需求。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人適應(yīng)技術(shù)的途徑多種多樣，包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)、在線學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)等。這些技術(shù)使機(jī)器人能夠在與環(huán)境的交互中不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)步，逐漸形成對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力和應(yīng)對(duì)能力。

在智能制造中，機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)技術(shù)使機(jī)器人能夠更靈活地應(yīng)對(duì)生產(chǎn)過程中的變化和挑戰(zhàn)，提高生產(chǎn)線的柔性和效率。同時(shí)，它們還降低了對(duì)人工干預(yù)的依賴，減少了人為錯(cuò)誤和成本，提高了制造過程的自動(dòng)化和智能化水平。此外，機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)技術(shù)還為智能制造的未來發(fā)展提供了無限可能，如實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的人機(jī)協(xié)作、更智能化的生產(chǎn)管理等。

結(jié)語

綜上所述，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人已經(jīng)成為智能制造系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分，在提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)的自主學(xué)習(xí)、智能感知、協(xié)作協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)的突破，也為智能制造的未來發(fā)展提供了無限可能。

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項(xiàng)目：河池市黃云龍工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作大師工作室研究項(xiàng)目

作者簡(jiǎn)介：黃云龍（1992— ），男，壯族，廣西河池人，本科，講師，工業(yè)機(jī)器人教研組組長(zhǎng)，研究方向：智能制造技術(shù)；李國(guó)勇（1971— ），男，漢族，湖南寧遠(yuǎn)人，碩士研究生，正高級(jí)講師，研究方向：機(jī)電技術(shù)應(yīng)用。