關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人應(yīng)用廣度；工業(yè)機器人應(yīng)用深度；綠色化轉(zhuǎn)型；要素投入集約；產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化文章編號： 2095-5960（2025）04-0101-10 ：中圖分類號：F124.3；F270-05；文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

一、問題提出

工業(yè)機器人作為前沿科技的核心載體與現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，能夠引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展和智能化升級，成為推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要抓手。1]2021年12月，工業(yè)和信息化部等十五部門印發(fā)的《“十四五\"機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》強調(diào)要拓展工業(yè)機器人應(yīng)用廣度深度。2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)的《“機器人 + ”應(yīng)用行動實施方案》指出以產(chǎn)品創(chuàng)新和場景推廣為著力點，分類施策拓展機器人應(yīng)用廣度深度，助力經(jīng)濟(jì)綠色低碳轉(zhuǎn)型。在一系列政策支持引導(dǎo)下，我國工業(yè)機器人安裝量持續(xù)增長，截至2023年底，全國工業(yè)機器人總保有量接近180萬臺，數(shù)量全球第一。然而，我國工業(yè)機器人主要集中于焊接、組裝、搬運等中低端領(lǐng)域，汽車、半導(dǎo)體等高端場景滲透率不足，這可能會影響技術(shù)進(jìn)步對綠色發(fā)展的賦能效應(yīng)。因此，在我國大力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)和人工智能產(chǎn)業(yè)的背景下，科學(xué)系統(tǒng)評估工業(yè)機器人應(yīng)用影響企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的效果具有重要的現(xiàn)實意義。

現(xiàn)有文獻(xiàn)關(guān)注工業(yè)機器人應(yīng)用與綠色轉(zhuǎn)型的關(guān)系，主要集中在以下幾個方面。一是，部分學(xué)者基于智能技術(shù)的綠色賦能，從宏觀經(jīng)濟(jì)、中觀產(chǎn)業(yè)和微觀企業(yè)等層面探討了工業(yè)機器人應(yīng)用的污染減排效應(yīng)。在宏觀經(jīng)濟(jì)層面上，黃琳和蔣鵬程發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人的碳減排效應(yīng)不僅具有時間持續(xù)性，還呈現(xiàn)邊際效益遞增的特點，有助于促進(jìn)經(jīng)濟(jì)低碳轉(zhuǎn)型。2在中觀產(chǎn)業(yè)層面上，劉勝等發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人應(yīng)用能促進(jìn)制造業(yè)污染減排，實現(xiàn)綠色轉(zhuǎn)型。3在微觀企業(yè)層面上，袁麗靜等發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人不僅能促進(jìn)核心企業(yè)污染減排，還能帶動上下游企業(yè)污染減排，即存在產(chǎn)業(yè)鏈傳導(dǎo)效應(yīng)。4]二是，有一些學(xué)者提出了智能技術(shù)的“綠色悖論”，認(rèn)為工業(yè)機器人等人工智能技術(shù)會對環(huán)境產(chǎn)生負(fù)面影響。Strubell等指出機器學(xué)習(xí)在提高計算精度的同時也會產(chǎn)生較高的環(huán)境成本，一個深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練產(chǎn)生的二氧化碳排放相當(dāng)于一次跨美洲飛行。5]Luan等運用74個國家數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人使用帶來的生產(chǎn)力和能源效率的提高會刺激國家擴(kuò)大生產(chǎn)和消費，進(jìn)而導(dǎo)致總能耗增加、空氣質(zhì)量惡化。6三是，還有一些學(xué)者認(rèn)為工業(yè)機器人應(yīng)用與綠色轉(zhuǎn)型并非簡單的線性關(guān)系，而是存在倒U型關(guān)系。]綜上，可以發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有研究關(guān)于工業(yè)機器人應(yīng)用與綠色轉(zhuǎn)型關(guān)系的研究結(jié)論相互矛盾，未達(dá)成一致。此外，現(xiàn)有研究在工業(yè)機器人應(yīng)用維度的細(xì)分方面關(guān)注不足。

本文將工業(yè)機器人應(yīng)用細(xì)分為以下2個維度：工業(yè)機器人應(yīng)用廣度用來衡量企業(yè)在運營過程中工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的多元化程度;工業(yè)機器人應(yīng)用深度用來衡量企業(yè)在特定領(lǐng)域尤其是生產(chǎn)領(lǐng)域工業(yè)機器人應(yīng)用的垂直滲透度。通過引入工業(yè)機器人應(yīng)用維度這一新視角，本文采用理論分析與實證檢驗相結(jié)合的方式探究并驗證了工業(yè)機器人應(yīng)用廣度、應(yīng)用深度與企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的內(nèi)在關(guān)系。與以往研究相比，本文可能存在的邊際貢獻(xiàn)在如下三個方面：第一，現(xiàn)有文獻(xiàn)未區(qū)分工業(yè)機器人應(yīng)用維度，本文通過將工業(yè)機器人滲透度與數(shù)字化無形資產(chǎn)相結(jié)合，創(chuàng)新性地將工業(yè)機器人應(yīng)用分解為應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度2個維度，從指標(biāo)構(gòu)建角度豐富了工業(yè)機器人應(yīng)用的相關(guān)研究。第二，揭示了工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的差異化提升作用，豐富了企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型影響因素的研究。第三，從投入產(chǎn)出角度，厘清并驗證了工業(yè)機器人應(yīng)用促進(jìn)企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的作用路徑，即工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度通過促進(jìn)企業(yè)要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化，從而提升綠色化轉(zhuǎn)型水平。

二、理論分析與假設(shè)提出

（一）工業(yè)機器人應(yīng)用與企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型

工業(yè)機器人應(yīng)用是智能化時代企業(yè)管理者的戰(zhàn)略決策要務(wù)，智能資源稟賦和發(fā)展周期的不同導(dǎo)致企業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用水平存在差異。8]有的企業(yè)選擇在企業(yè)層面全面推廣工業(yè)機器人，有的企業(yè)選擇在部分部門或領(lǐng)域應(yīng)用工業(yè)機器人。因此，不同現(xiàn)實約束條件下企業(yè)機器人應(yīng)用存在應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度兩種應(yīng)用模式。

工業(yè)機器人應(yīng)用廣度關(guān)注企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人等人工智能技術(shù)的領(lǐng)域，衡量了企業(yè)中工業(yè)機器人的覆蓋范圍和多樣化程度，為企業(yè)管理流程改進(jìn)、綠色轉(zhuǎn)型注入活力。工業(yè)機器人應(yīng)用部門、領(lǐng)域多樣有助于企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)智化、流通數(shù)智化和銷售數(shù)智化，推動其建立智能決策的管理系統(tǒng)。2這不僅可以幫助企業(yè)打破各部門的信息壁壘，推動企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)、倉儲物流、營銷銷售等環(huán)節(jié)的各項信息實時傳遞，進(jìn)而緩解要素錯配、優(yōu)化資源配置;還可幫助企業(yè)加強與客戶的信息交互，捕捉消費變化和需求信息，進(jìn)而分析和預(yù)測市場變化，做出更準(zhǔn)確的生產(chǎn)響應(yīng)，從而提高要素利用效率，促進(jìn)要素投入集約。同時，大范圍的工業(yè)機器人應(yīng)用有助于企業(yè)實現(xiàn)協(xié)同管理，構(gòu)建清潔生產(chǎn)型組織架構(gòu)和管理體系，推動產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化。已有研究顯示，要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化是推動企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的重要因素。10]據(jù)此，本文提出如下假設(shè)。

H1a：工業(yè)機器人應(yīng)用廣度能夠提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。

H1b：工業(yè)機器人應(yīng)用廣度通過促進(jìn)企業(yè)要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。

工業(yè)機器人應(yīng)用深度關(guān)注企業(yè)在某一領(lǐng)域掌握的人工智能技術(shù)專業(yè)知識，衡量了特定部門或領(lǐng)域應(yīng)用工業(yè)機器人的深度程度，為企業(yè)生產(chǎn)流程再造、綠色轉(zhuǎn)型增添動力。一方面，在特定部門尤其是生產(chǎn)部門應(yīng)用工業(yè)機器人有助于各類生產(chǎn)要素高效配置，減少生產(chǎn)過程中的資源浪費，實現(xiàn)集約化生產(chǎn)。1]同時，在生產(chǎn)部門引進(jìn)工業(yè)機器人等自動化智能化技術(shù)還有助于企業(yè)提高生產(chǎn)效率，增加期望產(chǎn)出。另一方面，工業(yè)機器人具有高精度、高效率等優(yōu)勢，其應(yīng)用深度能夠助力企業(yè)構(gòu)建智能化碳排放管理系統(tǒng)，并利用碳排放數(shù)據(jù)調(diào)控各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的碳排放，促進(jìn)節(jié)能降碳，實現(xiàn)產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化。同時，工業(yè)機器人應(yīng)用深度還能優(yōu)化升級污染物處理設(shè)備的工藝參數(shù)，提高污染物凈化效率和精度，從而增強企業(yè)的污染治理能力，賦能企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型。[12]已有研究顯示，要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化是推動企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的重要因素。10]據(jù)此，本文提出如下假設(shè)。

H2a ：工業(yè)機器人應(yīng)用深度能夠提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。

H2b：工業(yè)機器人應(yīng)用深度通過促進(jìn)企業(yè)要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。

（二）企業(yè)環(huán)境注意力的影響

注意力基礎(chǔ)觀認(rèn)為，高管注意力會影響企業(yè)決策，為此，可通過配置高管注意力來建構(gòu)企業(yè)戰(zhàn)略。[13]企業(yè)環(huán)境注意力是指企業(yè)高管對環(huán)境治理議題的關(guān)注程度及其在配套應(yīng)對策略中投入的精力。14]企業(yè)環(huán)境注意力越高，越會認(rèn)識到粗放式發(fā)展中的資源浪費、環(huán)境污染等問題，從而更加重視工業(yè)機器人應(yīng)用帶來的流程優(yōu)化與改進(jìn)，推進(jìn)企業(yè)集約化生產(chǎn)。同時，對環(huán)境問題的關(guān)注會使企業(yè)主動搜集與可持續(xù)發(fā)展相關(guān)的信息，洞察綠色化轉(zhuǎn)型過程中的發(fā)展機遇，進(jìn)而使企業(yè)更加重視工業(yè)機器人的綠色賦能作用，主動開展生產(chǎn)綠色化、治理綠色化、運營綠色化等綠色實踐，提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。因此，當(dāng)企業(yè)環(huán)境注意力較高時，其對環(huán)境問題的解讀能力更強，更可能把握綠色發(fā)展機遇，進(jìn)而增強了工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的提升作用。據(jù)此，本文提出如下假設(shè)。

H3a：企業(yè)環(huán)境注意力加強了工業(yè)機器人應(yīng)用廣度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的提升作用，即企業(yè)環(huán)境注意力越高，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的提升作用越強。

H3b：企業(yè)環(huán)境注意力加強了工業(yè)機器人應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的提升作用，即企業(yè)環(huán)境注意大越高，工業(yè)機器人應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的提升作用越強。

（三）環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)的影響

我國環(huán)境保護(hù)稅由排污費“費改稅\"改革而來，具有更強的法定化特征與行政強制力，能通過規(guī)制一激勵雙重機制影響企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型。一方面，環(huán)境保護(hù)稅使企業(yè)面臨更高的稅負(fù)成本、更強的監(jiān)管壓力。15]基于理性原則，企業(yè)會引人工業(yè)機器人等自動化智能化技術(shù)以減少污染物排放，降低環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)，實現(xiàn)綠色化轉(zhuǎn)型。另一方面，由\"波特假說”可知，嚴(yán)格的環(huán)境規(guī)制帶來成本增加的同時推動了企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，從而產(chǎn)生創(chuàng)新補償效應(yīng)，推動企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型。16此外，鼓勵清潔生產(chǎn)等環(huán)境保護(hù)稅減免政策也會激勵企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新效應(yīng)實現(xiàn)綠色化轉(zhuǎn)型。因此，當(dāng)環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)較高時，企業(yè)引入工業(yè)機器人等自動化智能化技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)流程、管理流程改進(jìn)的動力更強，進(jìn)而綠色化轉(zhuǎn)型水平更高。據(jù)此，本文提出如下假設(shè)。

H4a：與低環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)企業(yè)相比，高環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)企業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用廣度對綠色化轉(zhuǎn)型的提升作用更強。

H4b：與低環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)企業(yè)相比，高環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)企業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用深度對綠色化轉(zhuǎn)型的提升作用更強。

三、研究設(shè)計

（一）樣本選取與數(shù)據(jù)來源

2016年以來，中國逐步攻克機器人核心技術(shù)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。本文選取2016—2019年中國滬深A(yù)股上市公司作為初始樣本，并按照如下原則進(jìn)行樣本篩選：首先，本文剔除了2016—2019 年被特別處理（ Γ?ST，?ST ）的樣本;其次，本文剔除了銀行、證券、保險等金融行業(yè)樣本;再次，本文剔除了關(guān)鍵變量數(shù)據(jù)不完整的樣本;最終，本文得到1268家滬深A(yù)股上市公司的 5072個公司－年度觀測值。工業(yè)機器人數(shù)據(jù)來源于國際工業(yè)機器人聯(lián)合會（IFR），員工構(gòu)成數(shù)據(jù)來源于萬德數(shù)據(jù)庫（Wind），環(huán)境注意力數(shù)據(jù)來源于 WinGo （文構(gòu)）文本數(shù)據(jù)庫，其他變量數(shù)據(jù)均來源于上市公司年報、企業(yè)社會責(zé)任報告和國泰安數(shù)據(jù)庫（CSMAR）。

（二）變量設(shè)定

1.被解釋變量：綠色化轉(zhuǎn)型（green）。借鑒Loughran和 Mcdonald[17]、周闊等[18]的研究，從宣傳倡議、戰(zhàn)略理念、技術(shù)創(chuàng)新、排污治理和監(jiān)測管理5個維度測度，使用綠色發(fā)展、循環(huán)發(fā)展、低碳發(fā)展、可持續(xù)發(fā)展等113個關(guān)鍵詞在年報中的總詞頻數(shù)量測度企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。

2.核心解釋變量：工業(yè)機器人應(yīng)用廣度（robot width）和工業(yè)機器人應(yīng)用深度（robot depth）。借鑒Ace-moglu 和 Restrepo[19]、王永欽和董雯[20]的研究，測算出企業(yè)層面的工業(yè)機器人滲透度作為工業(yè)機器人應(yīng)用廣度的度量指標(biāo)。具體做法如下：首先，基于行業(yè)工業(yè)機器人保有量與行業(yè)從業(yè)人員數(shù)量的比值構(gòu)造行業(yè)層面的工業(yè)機器人滲透度指標(biāo);其次，利用標(biāo)準(zhǔn)化后的企業(yè)生產(chǎn)部門員工占比與行業(yè)工業(yè)機器人滲透度的乘積測算企業(yè)層面的工業(yè)機器人滲透度。工業(yè)機器人滲透度越大，表明工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越廣。

工業(yè)機器人是硬件的集成體，需要軟件的支持才能更好地發(fā)揮智能作用。軟件是工業(yè)機器人的靈魂，賦予機器特定的功能和能力，使其能夠更好地感知環(huán)境、理解任務(wù)、智能決策與準(zhǔn)確執(zhí)行，助力其在復(fù)雜精密場景下應(yīng)用，是拓展企業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用深度的重要資產(chǎn)與工具。借鑒張永坤等的做法[21]，將無形資產(chǎn)明細(xì)中包含“軟件\"“智能平臺”“網(wǎng)絡(luò)”“客戶端”“管理系統(tǒng)”等關(guān)鍵詞的無形資產(chǎn)界定為軟件類無形資產(chǎn)，然后對同公司同年度各項軟件類無形資產(chǎn)加總，計算其占企業(yè)無形資產(chǎn)的比例。軟件類無形資產(chǎn)占比與企業(yè)工業(yè)機器人滲透度的乘積即為工業(yè)機器人應(yīng)用深度的代理變量，數(shù)值越大，表明工業(yè)機器人應(yīng)用深度越高。

3.調(diào)節(jié)變量：企業(yè)環(huán)境注意力（focus）和環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)（tax）。借鑒張增田等的做法[22]，，采用上市公司社會責(zé)任報告中披露的與環(huán)境問題相關(guān)詞頻數(shù)量測度環(huán)境注意力。選取安全生產(chǎn)、保護(hù)、超標(biāo)等75個環(huán)境注意力關(guān)鍵詞，通過WinGo（文構(gòu)）文本數(shù)據(jù)庫獲取各個關(guān)鍵詞的頻數(shù)，從而得到環(huán)境注意力總詞頻。環(huán)境注意力總詞頻占企業(yè)社會責(zé)任報告總詞頻的比值即為企業(yè)環(huán)境注意力水平。

環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)是指為了降低環(huán)境負(fù)面影響，對環(huán)境損害行為征收的稅種。我國于2018年開始征收的環(huán)境保護(hù)稅由排污費改制而來，兩者均是將企業(yè)污染的負(fù)外部社會成本內(nèi)部化，在污染物覆蓋種類與計費標(biāo)準(zhǔn)層面保持政策連貫性，變化不大。為此，借鑒王珮等的研究[23]，本文搜集2018—2019 年環(huán)境保護(hù)稅數(shù)據(jù)和2016—2017年排污費數(shù)據(jù)，并取自然對數(shù)作為環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)的度量指標(biāo)。

4.中介變量：要素投入集約（input）和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化（output）。首先，采用同時考慮期望產(chǎn)出與非期望產(chǎn)出的DEA－NDDF模型對企業(yè)綠色全要素生產(chǎn)率進(jìn)行測度。假定每個企業(yè)為一個生產(chǎn)單元，每個生產(chǎn)單元包括投入、期望產(chǎn)出和非期望產(chǎn)出3類要素。投入要素分為勞動投入、資本投入和能源投入。勞動投入以企業(yè)年末披露的在冊員工數(shù)量進(jìn)行測度。資本投人借鑒張軍等的研究[24]，以2008 年為基期，采用永續(xù)盤存法進(jìn)行測度，具體計算公式為K，=（1-σ）×K-1+。 其中， K_ι 為企業(yè)當(dāng)期的資本存量； K_t-1 為企業(yè)上一期的資本存量，基期資本存量為2008年固定資產(chǎn)投資總量除以 10% ： I_ι 為企業(yè)新增的固定資產(chǎn)投入； P_t 為企業(yè)所在省份的固定資產(chǎn)價格投資指數(shù)； σ 為折舊率 10% 。能源投入采用企業(yè)營業(yè)成本占行業(yè)成本的比重與行業(yè)能源消耗量的乘積進(jìn)行測算。期望產(chǎn)出采用企業(yè)所在省份GDP平減后的營業(yè)收入進(jìn)行測度。非期望產(chǎn)出采用企業(yè)污染物排放量進(jìn)行測量。借鑒毛捷等的做法[25]，將企業(yè)排放的化學(xué)需氧量COD、氨氮NH3-N、二氧化硫 SO₂ 和氮氧化物Nox四種污染物依照《排污費征收管理辦法》建立的污染當(dāng)量換算體系進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理并加總合成反映企業(yè)污染排放水平的綜合污染指數(shù)。參考張寧[26]，李冬和楊萬平[10]的研究，對投入要素和產(chǎn)出要素賦予相同的權(quán)重（1/2），再按照投入要素和產(chǎn)出要素各自的數(shù)量對權(quán)重進(jìn)行平均分配，進(jìn)而得到勞動、資本、能源、期望產(chǎn)出和非期望產(chǎn)出對應(yīng)的權(quán)重（1/6、1/6、1/6、1/4、1/4）。

其次，由于DEA－NDDF生產(chǎn)率指數(shù)具有加減性特征，借鑒張寧[26]、李冬和楊萬平[10]的研究，從投入產(chǎn)出角度對全要素生產(chǎn)率進(jìn)行分解，以反映不同要素變化對企業(yè)全要素生產(chǎn)率的貢獻(xiàn)變化。本文將全要素生產(chǎn)率分解為要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化。其中，要素投入集約（input）表示為生產(chǎn)單元相鄰兩期內(nèi)投人端的總體相對變化對全要素生產(chǎn)率的貢獻(xiàn)變化;產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化（output）表示為生產(chǎn)單元相鄰兩期內(nèi)產(chǎn)出端的總體相對變化對全要素生產(chǎn)率的貢獻(xiàn)變化。當(dāng)input大于0和output大于0時，表明企業(yè)投入冗余、期望產(chǎn)出不足、非期望產(chǎn)出過多的問題有所改進(jìn)，進(jìn)而表現(xiàn)為要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

5.控制變量。借鑒已有研究[4]，本文選取企業(yè)規(guī)模（size）、資產(chǎn)負(fù)債率（lev）、兩職合一（merge）、盈利能力（roe）、成長能力（grow）、股權(quán)集中度（top）、董事會規(guī)模（board）和董事會獨立性（independent）作為控制變量。

本文相關(guān)變量定義及測算方法如表1所示。

（三）模型構(gòu)建

為檢驗工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的影響，本文構(gòu)建了如下雙向固定效應(yīng)模型。

式（1）中下標(biāo)i和t分別表示企業(yè)和年份;green表示企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型;robot表示企業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度;X為一系列控制變量; λ_i 為公司固定效應(yīng)； η_t 為年份固定效應(yīng)； ε_it 為隨機擾動項。模型中主要關(guān)注工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度的系數(shù) β₁ ，如果 β₁ 顯著為正，表明工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度能有效提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。

四、實證結(jié)果分析

（一）描述性統(tǒng)計分析

表2報告了主要變量的描述性統(tǒng)計結(jié)果。根據(jù)表2可知，綠色化轉(zhuǎn)型（green）平均值為39.8912，中位數(shù)為34，說明樣本公司綠色化轉(zhuǎn)型水平較低，有待進(jìn)一步提升。工業(yè)機器人應(yīng)用廣度（robot width）平均值為57.8166，標(biāo)準(zhǔn)差為84.4995，在0.0122到601.4222的范圍內(nèi)波動，工業(yè)機器人應(yīng)用深度（robot depth）平均值為3.7549，標(biāo)準(zhǔn)差為12.9142，在0到226.3185的范圍內(nèi)波動，說明樣本公司間工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度存在較大差距。

（二）基準(zhǔn)回歸分析

在進(jìn)行基準(zhǔn)回歸分析之前，本文首先對模型進(jìn)行了固定效應(yīng)與隨機效應(yīng)的豪斯曼檢驗，檢驗結(jié)果支持使用固定效應(yīng)模型。表3列示了雙向固定效應(yīng)下工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的實證結(jié)果。表3第（1）列和第（2）列結(jié)果顯示：未加入控制變量時，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度的系數(shù)在 1% 的水平下顯著為正；加入控制變量后，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度的系數(shù)為0.0423，在 1% 的水平下顯著。數(shù)據(jù)表明工業(yè)機器人應(yīng)用廣度能有效提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平，即工業(yè)機器人應(yīng)用廣度每增加1個單位，企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型將提高0.11個百分點 （0.0423/39.8912×100% ）。由此發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度越大，企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平越高，假設(shè)H1a得到驗證。事實上，聶飛等發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人應(yīng)用能有效降低企業(yè)SO2 排放量和排放強度，從而促進(jìn)企業(yè)綠色生產(chǎn)，也在一定程度上支持了本文的研究結(jié)論。27]

表3第（3）列和第（4）列結(jié)果顯示：未加入控制變量時，工業(yè)機器人應(yīng)用深度的系數(shù)在 1% 的水平下顯著為正;加入控制變量后，工業(yè)機器人應(yīng)用深度的系數(shù)為0.1560，在 1% 的水平下顯著。數(shù)據(jù)表明工業(yè)機器人應(yīng)用深度能有效促進(jìn)企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型，即工業(yè)機器人應(yīng)用深度每增加1個單位，企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型將提高0.40個百分點 （0.1560/39.8912×100% ）。由此發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人應(yīng)用深度越高，企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平越高，假設(shè) H2a 得到驗證。進(jìn)一步比較應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度的綠色化提升作用，發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人應(yīng)用深度的綠色化提升作用更強，是應(yīng)用廣度的3.64倍。這可能是由于工業(yè)機器人應(yīng)用深度對減少物料浪費、促進(jìn)流程優(yōu)化和增強末端治理的能力更強，故綠色化提升效應(yīng)更強。

（三）穩(wěn)健性檢驗①

為了增強實證結(jié)果的穩(wěn)健性，本文進(jìn)行了如下穩(wěn)健性檢驗。

1.縮尾處理。考慮到異常值可能對估計系數(shù)產(chǎn)生較大的影響，本文對核心解釋變量工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度做上下 1% 的縮尾處理。結(jié)果顯示，剔除異常值后工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度的系數(shù)均在 1% 的水平下顯著，基準(zhǔn)結(jié)論較為穩(wěn)健。

2.更換回歸模型。考慮到使用的回歸模型不同，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的影響可能不同。本文分別使用混合OLS模型和隨機效應(yīng)模型進(jìn)行檢驗，回歸結(jié)果與基準(zhǔn)結(jié)果一致，結(jié)論穩(wěn)健。

3.傾向得分匹配（PSM）。借鑒已有研究的做法，選擇前文控制變量即企業(yè)規(guī)模、資產(chǎn)負(fù)債率、兩職合一、盈利能力、成長能力、股權(quán)集中度、董事會規(guī)模、董事會獨立性作為匹配變量，以Logit模型進(jìn)行傾向評分，采用1：3的最近鄰匹配法進(jìn)行樣本匹配，匹配后對獲得的3490個有效觀測值重新回歸。結(jié)果顯示，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度的系數(shù)分別在 10% .1% 的水平下顯著，本文結(jié)論穩(wěn)健。

（四）內(nèi)生性處理

借鑒王永欽和董雯的做法[20]，利用美國行業(yè)層面的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)作為工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度的工具變量，采用2SLS方法進(jìn)行內(nèi)生性檢驗，回歸結(jié)果如表4所示。一階段回歸結(jié)果表明，工具變量對內(nèi)生變量工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度的影響顯著，滿足相關(guān)性要求。二階段回歸結(jié)果表明，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度的系數(shù)分別在 1%5% 的水平下顯著，表明在考慮到內(nèi)生性問題后，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度仍顯著提升了企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。此外，在原假設(shè)“工具變量識別不足”的檢驗中，Kleibergen－Paaprk LM統(tǒng)計量p值為0.O00，顯著拒絕原假設(shè);在工具變量弱識別的檢驗中，Keibergen-PaaprkWaldF統(tǒng)計量大于Stock-Yogo弱識別檢驗 10% 顯著性水平上的臨界值。這說明工具變量通過了弱工具變量和外生性檢驗，工具變量選擇較為合理。綜上，本文結(jié)論依舊穩(wěn)健。

五、進(jìn)一步分析

（一）作用機制分析

基準(zhǔn)回歸結(jié)果表明，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度均能提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。結(jié)合理論分析部分論述，本文基于要素投人集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化的渠道機制探究并驗證工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平的內(nèi)在機制?；跍刂吟牒腿~寶娟的做法[28]，本文以模型（1）為基底構(gòu)建了模型（2）（3）。

在式（2）和式（3）中， 是中介變量，包括要素投入集約（input）和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化（output），其他變量與式（1）含義相同。

表5匯報了工業(yè)機器人應(yīng)用廣度提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平的作用機理。第（1）列結(jié)果顯示，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度的系數(shù)為0.0001，在 5% 的水平下顯著，表明工業(yè)機器人應(yīng)用廣度可有效減少冗余投入，促進(jìn)要素投入集約。第（2）列結(jié)果顯示，要素投人集約的系數(shù)為9.0017，在 5% 的水平下顯著，表明要素投入集約能夠提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。同時，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度略小于基準(zhǔn)回歸中的系數(shù) （0.0412lt; 0.0432），表明要素投入集約在工業(yè)機器人應(yīng)用廣度提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平過程中表現(xiàn)為部分中介效應(yīng)，且中介效應(yīng)占比為 2.08% 。同理，第（3）列、第（4）列結(jié)果表明，產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化也是工業(yè)機器人應(yīng)用廣度提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平的重要渠道，中介效應(yīng)占比為 7.92% 。綜上，假設(shè)H1b得到了驗證。

表6匯報了工業(yè)機器人應(yīng)用深度提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平的作用機理。第（1）列結(jié)果顯示，工業(yè)機器人應(yīng)用深度的系數(shù)為0.0003，在 10% 的水平下顯著，表明工業(yè)機器人應(yīng)用深度可有效減少冗余投入，促進(jìn)要素投入集約。第（2）列結(jié)果顯示，要素投人集約的系數(shù)為8.9615，在 5% 的水平下顯著，表明要素投入集約能夠提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。同時，工業(yè)機器人應(yīng)用深度略小于基準(zhǔn)回歸中的系數(shù) （0.1537lt; 0.1560），表明要素投入集約在工業(yè)機器人應(yīng)用深度提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平過程中表現(xiàn)為部分中介效應(yīng)，且中介效應(yīng)占比為 1.72% 。同理，第（3）列、第（4）列結(jié)果表明，產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化也是工業(yè)機器人應(yīng)用深度提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平的重要渠道，中介效應(yīng)占比為 1.44% 。綜上，假設(shè)H2b得到了驗證。

（二）調(diào)節(jié)效應(yīng)分析

為考察企業(yè)環(huán)境注意力和環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)等不同情境下，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的異質(zhì)性提升作用，本文在基準(zhǔn)回歸模型中分別加入環(huán)境注意力和環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)與工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度的交乘項，回歸結(jié)果如表7所示。

表7第（1）列和第（2）列為企業(yè)環(huán)境注意力調(diào)節(jié)效應(yīng)的檢驗結(jié)果。結(jié)果顯示，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度與企業(yè)環(huán)境注意力交乘項的系數(shù)分別在 10% （20 5% 的水平下顯著為正。這表明企業(yè)環(huán)境注意力加強了工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的提升作用。假設(shè)H3a、H3b得到驗證。

表7第（3）列和第（4）列為環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)調(diào)節(jié)效應(yīng)的檢驗結(jié)果。結(jié)果顯示，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度與環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)交乘項的系數(shù)不顯著，表明環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)的調(diào)節(jié)作用不顯著，假設(shè) H4a 、H4b 未得到驗證。這可能是由于納稅人排污口多、申報數(shù)據(jù)多，稅務(wù)部門將企業(yè)申報的數(shù)據(jù)與環(huán)保部門傳送的數(shù)據(jù)對比，出現(xiàn)異常時請環(huán)保部門復(fù)核，這屬于事后復(fù)核，復(fù)核效率受環(huán)保部門、第三方監(jiān)測機構(gòu)等利益主體的影響，進(jìn)而使其無法及時掌握申報不實的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致征稅效率低，從而影響環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)的效用發(fā)揮。29]

（三）時間持續(xù)性分析①

工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度是促進(jìn)企業(yè)高端化智能化綠色化發(fā)展的重要抓手，不僅能提升企業(yè)當(dāng)期的綠色化轉(zhuǎn)型水平，還可能產(chǎn)生持續(xù)影響。本文將企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型后置1期、2期、3期重新回歸，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度的系數(shù)分別在 5% ） 10% 和 10% 的水平下顯著，表明工業(yè)機器人應(yīng)用廣度能夠在較長的一段時間內(nèi)對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型產(chǎn)生影響，即存在一定的時間持續(xù)性。而工業(yè)機器人應(yīng)用深度僅在企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型后置1期時顯著，表明應(yīng)用深度的綠色化提升作用也具有一定的時間持續(xù)性，但與應(yīng)用廣度相比，其綠色化持續(xù)時間更短?？赡艿脑蛟谟诠I(yè)機器人的大范圍推廣應(yīng)用有助于各行業(yè)、各部門共享技術(shù)進(jìn)步紅利，進(jìn)而在推動企業(yè)智能化、綠色化轉(zhuǎn)型方面具有長期潛力。

六、研究結(jié)論與政策啟示

本文基于微觀企業(yè)視角，通過理論分析和實證檢驗的方式探究了工業(yè)機器人應(yīng)用對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的影響及其內(nèi)在機理，得到以下幾點結(jié)論：第一，本研究在已有研究基礎(chǔ)上提出細(xì)分框架，將工業(yè)機器人應(yīng)用分解為應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度2個維度，發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人應(yīng)用廣度越大，企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平越高；工業(yè)機器人應(yīng)用深度越高，企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平越高;與應(yīng)用廣度相比，工業(yè)機器人應(yīng)用深度的綠色化促進(jìn)作用更強。第二，基于投入產(chǎn)出視角，發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度通過促進(jìn)企業(yè)要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化，推動企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型。工業(yè)機器人應(yīng)用廣度主要通過管理流程改進(jìn)實現(xiàn)企業(yè)要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化，從而為綠色化轉(zhuǎn)型注入活力。工業(yè)機器人應(yīng)用深度主要通過生產(chǎn)流程再造實現(xiàn)企業(yè)要素投入集約和產(chǎn)出結(jié)構(gòu)優(yōu)化，從而為綠色化轉(zhuǎn)型增添動力。第三，企業(yè)環(huán)境注意力正向調(diào)節(jié)工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型的促進(jìn)作用，環(huán)境保護(hù)稅稅負(fù)的調(diào)節(jié)作用不顯著。企業(yè)對環(huán)境問題的關(guān)注度越高，越重視工業(yè)機器人應(yīng)用的綠色賦能作用，從而主動實施綠色實踐，實現(xiàn)綠色化轉(zhuǎn)型。第四，工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度均能在未來一定時間內(nèi)對企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型產(chǎn)生影響，即存在一定的時間持續(xù)性，但應(yīng)用廣度的持續(xù)時間更長。針對上述結(jié)論，本文提出如下政策建議：

一是對政府的政策建議。第一，現(xiàn)有政策多集中于工業(yè)機器人在傳統(tǒng)制造業(yè)中的應(yīng)用，政府應(yīng)針對醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、建筑等新興領(lǐng)域推出定制化應(yīng)用方案與補貼政策，擴(kuò)大工業(yè)機器人應(yīng)用場景的覆蓋范圍;第二，現(xiàn)有政策對工業(yè)機器人高端核心部件的補貼力度不足，相關(guān)研發(fā)補貼未覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈，政府應(yīng)設(shè)立長期專項資金支持工業(yè)機器人關(guān)鍵核心部件的技術(shù)攻關(guān)，推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)作，提升其在復(fù)雜場景下的適應(yīng)能力，拓展工業(yè)機器人應(yīng)用深度;第三，現(xiàn)有法規(guī)對環(huán)境信息內(nèi)容披露的細(xì)化不足，政府應(yīng)針對不同行業(yè)出臺環(huán)境信息的差異化規(guī)定，提升企業(yè)對環(huán)境保護(hù)和綠色發(fā)展的重視程度。

二是對企業(yè)管理的啟示。第一，目前企業(yè)多注重數(shù)字化應(yīng)用，建議企業(yè)積極拓展工業(yè)機器人應(yīng)用廣度和應(yīng)用深度，發(fā)揮工業(yè)機器人等人工智能技術(shù)的環(huán)境賦能效應(yīng)。一方面，應(yīng)主動探索機器人在生產(chǎn)操作和質(zhì)量控制、倉儲和物流協(xié)作、營銷和銷售等環(huán)節(jié)的應(yīng)用，使得企業(yè)內(nèi)各環(huán)節(jié)信息實時交互，從而減少物料浪費，實現(xiàn)資源最優(yōu)配置。同時，借助工業(yè)機器人在企業(yè)內(nèi)的廣泛應(yīng)用，構(gòu)建智能化管理系統(tǒng)，助力企業(yè)清潔生產(chǎn)、綠色轉(zhuǎn)型。另一方面，企業(yè)應(yīng)重點關(guān)注工業(yè)機器人在生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的精進(jìn)性和標(biāo)準(zhǔn)化，使其能夠解決復(fù)雜度、精確度更高的任務(wù)，助力企業(yè)柔性生產(chǎn)、清潔生產(chǎn)。同時，將工業(yè)機器人接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，使其具備感知、決策等能力以智能監(jiān)測企業(yè)的污染排放，提升企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。第二，企業(yè)應(yīng)加大對環(huán)境問題的關(guān)注力度，落實綠色發(fā)展戰(zhàn)略。企業(yè)可借助數(shù)字化智能化工具收集、分析、解讀綠色信息，并定期在高管內(nèi)部討論當(dāng)下可以開展的綠色商業(yè)機會及綠色實踐，尤其是討論由工業(yè)機器人等人工智能技術(shù)帶來的綠色機遇，提高企業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型水平。

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The Application Breadth and Depth of Industrial Robots and the Green Transformation of Enterprises

FAN Hejun，PAN Ningning

（College of Business Administration， Capital University of Economics and Business，Beijing 1Ooo7o，China;

School of Economicand Management，North China Institute of Aerospace Enginering，Langfang，Hebei O65Ooo，China）

Abstract：Robotisaimportantgrasptoseizethehlandofsientificandtechologicaliovatioinourcountrywhetherobot canrelease thegreendividend hasbecomean importantresearch topic.Theexisting literatureontherelationship between industrialrobotapplicationand green transformationhasnotyetreachedanagreement.Basedonthe diferentchoicesof industrialrobotaplicationmodes，thisstudydividesthe industrialrobotapplicationintotwodimensions：application breadthandappicationdepth，explores its impactandmechanismon thegree transformationof enterprises.Theresults showthat，firstly，thewider theapplicationofindustrialrobots，thehigherthelevelof gree transformationofenterprises. The highertheapplicationdepthofindustrialrobots，thehigherthelevelof greentransformationofenterprises.Compared withtheapplicationbreadth，thegreen promotioneffectof theapplicationdepthof industrialrobots isstronger.Secondly， theaplication breadth anddepth of industrial robotsachieve green transformation bypromoting enterprise factor input intensificationandoutputstructureoptimization.Thirdly，thehighertheenvironmentalattentionofenterprises，thestronger theroleof thebreadthanddepthofapplicationof industrialrobotsinpromotingthegreentransformationofenterprises. Fourthly，thepromotionefectof the breadthanddepthofapplicationof industrialrobotsonthegreen transformationof enterprisesexistsforalongtime，butthedurationofthebreadthofapplicationislonger.Thispaperprovidessomepolicy implications for how industrial robots and other AI technologies can enable the green development of China economy.

Keywords：thebreadthofindustrialobotapplications；thedepthofindustrialobotaplication；genransformation；factorinput intensification；output structure optimization

責(zé)任編輯：張建偉