隨著人工智能的迅猛發(fā)展，人形機(jī)器人越來(lái)越受到關(guān)注。不久前，10款“楚才”系列人形機(jī)器人在湖北武漢洪山禮堂驚艷亮相，為人們帶來(lái)一場(chǎng)酷炫的科技秀。其中，院士團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的人形機(jī)器人“荊楚”和“神農(nóng)”吸引了眾多現(xiàn)場(chǎng)觀眾的目光。

“荊楚”具有仿生類人頭部和高靈敏度的電子皮膚，在通過(guò)3D面部掃描和面部建模技術(shù)高度模仿人類相貌的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了視、聽、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互，能眨眼、轉(zhuǎn)動(dòng)眼球，還能做出微笑、悲傷、驚訝等表情。“神農(nóng)”則擁有卓越的運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠在各種復(fù)雜的地形自如行走，還能在受到外部干擾時(shí)保持穩(wěn)定?！吧褶r(nóng)”還搭載了團(tuán)隊(duì)自研的分級(jí)多孔結(jié)構(gòu)鞋墊，幫助它有效吸收足底沖擊、節(jié)約能源、保護(hù)關(guān)節(jié)。未來(lái)，“荊楚”和“神農(nóng)”有望相互配合，應(yīng)用于智慧醫(yī)療或裝配制造等場(chǎng)景。

作為“荊楚”和“神農(nóng)”研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心人物，丁漢無(wú)論在科學(xué)研究方面還是在人才培養(yǎng)方面，所獲得的成就都令人矚目。1978年，丁漢考入西安公路學(xué)院（現(xiàn)長(zhǎng)安大學(xué)）汽車制造專業(yè)，并先后在武漢工學(xué)院（現(xiàn)武漢理工大學(xué)）和華中理工大學(xué)（現(xiàn)）的機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)攻讀碩士和博士研究生，師從楊叔子、熊有倫等機(jī)械工程專家。畢業(yè)后他長(zhǎng)期從事數(shù)字制造理論與技術(shù)研究，在復(fù)雜曲面加工、高速加工穩(wěn)定性、機(jī)器人操作規(guī)劃等方面取得了突出成就。

丁漢是中國(guó)最早一批進(jìn)入機(jī)器人研究領(lǐng)域的學(xué)者，早在1986年，他就開始跟隨導(dǎo)師開展機(jī)器人方面的研究。2012年前后，丁漢敏銳地察覺到機(jī)器人化制造擁有廣闊的發(fā)展前景，開始將機(jī)器人與數(shù)字化制造技術(shù)相融合。他認(rèn)為，智能制造的核心目標(biāo)是走向人機(jī)共融，而機(jī)器人技術(shù)是智能制造的關(guān)鍵。丁漢還致力于將機(jī)器人化智能制造技術(shù)投入實(shí)踐，其研究成果在航天、能源和汽車領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2013年，丁漢當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。

作為一名教育工作者，丁漢注重對(duì)創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)，尤其重視提升學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力與跨學(xué)科素養(yǎng)。2021年，成立了未來(lái)技術(shù)學(xué)院，由丁漢擔(dān)任院長(zhǎng)，首批學(xué)生是從全校27個(gè)院系的眾多報(bào)名者中選拔出來(lái)的，共120名。丁漢認(rèn)為，未來(lái)技術(shù)學(xué)院的最大特點(diǎn)就是要打破

適用話題 跨學(xué)科協(xié)同研究、開拓創(chuàng)新、持之以恒、青年的時(shí)代擔(dān)當(dāng)

從前的專業(yè)邊界，通過(guò)學(xué)科交叉的方式培養(yǎng)學(xué)生解決問(wèn)題的能力。2024年4月，丁漢牽頭成立了一支人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，成員包括多個(gè)院系的青年教師和研究生，老師們大多30歲出頭，學(xué)生們都是20多歲，其中不乏“00后”。丁漢致力于為年輕人提供良好的研究條件，鼓勵(lì)每個(gè)成員根據(jù)自己的個(gè)性特點(diǎn)，選擇最適合自己的工作。團(tuán)隊(duì)鼓勵(lì)創(chuàng)新，研發(fā)過(guò)程中的許多奇思妙想都能付諸實(shí)踐。

丁漢在未來(lái)技術(shù)學(xué)院的開學(xué)典禮上曾說(shuō)，要為國(guó)家科技發(fā)展坐“冷板凳”，技術(shù)的突破永無(wú)止境，機(jī)器一定會(huì)走向機(jī)器人，再走向智能機(jī)器人，但這一過(guò)程是曲折而漫長(zhǎng)的，任何一項(xiàng)技術(shù)的突破都需要8年、10年，甚至20年的長(zhǎng)期積累。這一過(guò)程沒有捷徑可走，只能長(zhǎng)期堅(jiān)持，刻苦鉆研?！霸诮ㄔO(shè)制造強(qiáng)國(guó)的過(guò)程中，會(huì)有很多‘碉堡’，我們能攻下一到兩個(gè)‘碉堡’，也就無(wú)愧于這個(gè)時(shí)代。\"

素材運(yùn)用

1．跨學(xué)科協(xié)同研究

僅憑單一的學(xué)科視角難以解決愈發(fā)復(fù)雜的現(xiàn)代問(wèn)題，唯有跨學(xué)科協(xié)作才能更好地找到突破的方法。機(jī)器人技術(shù)正是多學(xué)科交叉融合的典型代表，其發(fā)展需要依賴新材料、傳感技術(shù)、人工智能等眾多領(lǐng)域的共同突破。因此，丁漢團(tuán)隊(duì)打破“術(shù)業(yè)有專攻”的思維定式，讓擁有不同學(xué)科背景的研究者通力合作。智能時(shí)代要求我們既要在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)深耕細(xì)作，又要實(shí)現(xiàn)不同學(xué)科知識(shí)的融合與互補(bǔ)，從而更好地應(yīng)對(duì)未來(lái)的各種挑戰(zhàn)。

2.開拓創(chuàng)新和持之以恒

丁漢院士扎根當(dāng)下，著眼未來(lái)，彰顯了開拓創(chuàng)新和持之以恒的精神。39年前，在中國(guó)的機(jī)器人研究尚處于起步階段時(shí)，他選擇成為拓荒者；10多年前，他以前瞻性的眼光預(yù)見智能制造即將到來(lái)的浪潮，將機(jī)器人技術(shù)引入現(xiàn)代制造業(yè)；如今，他帶領(lǐng)青年團(tuán)隊(duì)，不到一年就實(shí)現(xiàn)了湖北人形機(jī)器人整機(jī)從無(wú)到有的突破。投身科研事業(yè)，既要有“十年磨一劍”的定力和耐性，以持之以恒的精神埋頭苦干，又要具備“身在最高層”的前瞻性視野，精準(zhǔn)把握時(shí)代發(fā)展方向，成為引領(lǐng)者和開路人。

3.青年的時(shí)代擔(dān)當(dāng)

科技飛速發(fā)展，世界瞬息萬(wàn)變，一個(gè)全新的智能時(shí)代已然來(lái)臨。作為新時(shí)代的青年，我們應(yīng)當(dāng)以?shī)^發(fā)的姿態(tài)、飽滿的精神，勇立時(shí)代潮頭，直面時(shí)代之問(wèn)，讓青春的心跳與時(shí)代的脈搏同頻共振。由丁漢帶領(lǐng)的人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，成員多為二三十歲的年輕人，他們迎難而上，攻堅(jiān)克難，在國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了不凡的成就，詮釋了中國(guó)青年的時(shí)代擔(dān)當(dāng)。