北京一場突如其來的大風(fēng)，把亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松“吹”晚了一個星期。

4月19日7時30分，比賽在南海子公園南門開跑。2萬多名人類跑者和20多支人形機(jī)器人賽隊(duì)沖出起跑線，挑戰(zhàn)21.0975公里賽程。

顯然，機(jī)器人的跑步能力與人類相去甚遠(yuǎn)。目前半程馬拉松最佳紀(jì)錄為56分42秒，頂尖選手配速為每公里2分40秒，而此次奪冠的機(jī)器人“天工UItra”的平均配速為每公里7分37秒，相當(dāng)于人類業(yè)余選手的中游水平。

有趣的是，很多意外出現(xiàn)的“樂子”，反而讓公眾對這一行業(yè)有了更深入的認(rèn)知。

一聽隊(duì)名就在“整活”的“巴音布魯克永遠(yuǎn)的王”，有一種大學(xué)生辯論賽“啊對對隊(duì)”“我竟無言以隊(duì)”的歡樂感。

有的機(jī)器人累到“掉頭”，最后頂著膠帶粘上的腦袋完成全程，可謂“輕傷不下火線”。有的機(jī)器人穿29碼跑鞋上陣，比沒穿鞋的效果好太多，屬于“穿鞋的不怕光腳的”。

換句話說，機(jī)器人跑不過人類不要緊，萬事開頭難。但是，大家還是需要知道，這么一趟跑下來，火熱的中國人形機(jī)器人“賽道”到底是什么水平？

需要一場馬拉松

4月19日一早，大大小小的機(jī)器人開始在起點(diǎn)線等待，場內(nèi)外充滿著快活的空氣。

機(jī)器人里塊頭最大的，是“天工UItra”和“逐日行者”，身高都是180cm。最矮的是“0306小巨人”，只有75cm高，重10公斤。最重的是“軒轅”，高172cm，體重88公斤，跑馬拉松顯然不太有優(yōu)勢。

就跟賽馬差不多，賽前有幾位機(jī)器人特別被人看好。比如“行者二號”，是首個行走距離突破百公里的足式機(jī)器人，續(xù)航長達(dá)6小時以上。“小頑童”奔跑姿勢接近人類，能在復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)能量回收和自適應(yīng)步態(tài)?！疤旃Itra”，最高奔跑速度達(dá)12公里每小時，具備運(yùn)用視覺感知的移動能力，能跨溝過坎。

比賽期間，機(jī)器人的跑道和人類跑道是分開的，各跑各的，互不打擾。

宇樹機(jī)器人起跑就摔倒了，好在“自己不尷尬，尷尬的就是別人”，它原地來了一個鯉魚打挺，起身后還跟觀眾舉手打了個招呼，繼續(xù)跑。

因?yàn)樵诖和砼ぱ砀?，宇樹機(jī)器人被寄予厚望，但“開場摔”實(shí)在有點(diǎn)“掉鏈子”，宇樹官方特意出了公告，解釋說這都是第三方團(tuán)隊(duì)帶去參賽的，言下之意是別人“調(diào)教”得不好。

倒霉的是“幻幻”。它是全場唯一帶著仿生人頭的機(jī)器人—有頭發(fā)有五官，樣子是個女孩子。但開跑不到3分鐘，腿就摔斷了，只好退賽。

“亦馬當(dāng)先隊(duì)”的機(jī)器人Booster TI一直在散步，經(jīng)過觀眾多的路口就停下來跳舞，出不了成績但能有個好人緣兒。觀眾也非常配合，不時來個喝彩。

跑步對機(jī)器人關(guān)節(jié)的沖擊相當(dāng)大?！靶☆B童”本來想在腳上粘鞋墊，但參賽時一步到位，直接穿了某名牌的29碼跑鞋，跑鞋上裝了三個定位銷，緩沖沖擊力帶來的結(jié)構(gòu)損傷?！翱涓浮眲t在膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)處戴了護(hù)膝。

機(jī)器人賽跑也很“費(fèi)”陪跑員。他們每隔一會就得給機(jī)器人關(guān)節(jié)處噴冷卻液，換電池。

最后，“天工UItra”在震耳欲聾的“加油”聲中沖線，奪得冠軍，全程用時2小時40分，比第二名快了1個小時，而且只換了一次電。亞軍和季軍分別被“小頑童”和“行者二號”斬獲。

這次比賽，是世界首屆人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。北京亦莊方面表示，想利用比賽，把中國各種人形機(jī)器人“拉出來遛遛”，在復(fù)雜、開放的環(huán)境下，檢測機(jī)器人的技術(shù)和能力。

一般來說，機(jī)器人都是“溫室里的花朵”，一直在實(shí)驗(yàn)室條件下活動。但實(shí)驗(yàn)室條件太“完美”了，沒法模擬現(xiàn)實(shí)情況。在連續(xù)20公里的真實(shí)環(huán)境下，機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、能耗效率、散熱能力和運(yùn)動算法等核心問題，才能全面暴露。

而這些能力，正是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否落地的第一關(guān)。

核心技術(shù)的挑戰(zhàn)在哪里

最近，人形機(jī)器人飽受詬病。

金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎唱了反調(diào)。他正退出多個人形機(jī)器人項(xiàng)目，直言行業(yè)存在泡沫。獵豹移動傅盛也站隊(duì)朱嘯虎，認(rèn)同人形機(jī)器人是“有毒的泡沫”。他表示，像鯉魚打挺、跳舞等動作都是預(yù)先編程好的，忽視了實(shí)際場景的可靠性。

也有不少業(yè)界人士表示，資本過度追捧人形形態(tài)，導(dǎo)致機(jī)器人企業(yè)“為表演而研發(fā)”。

2025年初以來，人形機(jī)器人的形勢可謂“一片大好”。不僅春晚扭秧歌的宇樹機(jī)器人H1火出圈，優(yōu)必選Walker S也走進(jìn)比亞迪、吉利等中國車企，特斯拉的人形機(jī)器人“擎天柱”也有望于今年量產(chǎn)。

由此，推出“機(jī)器人半馬”也是個順理成章的策劃：一方面，用馬拉松極限場景倒逼技術(shù)突破，推動機(jī)器人在運(yùn)動控制、環(huán)境感知等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)跨越式發(fā)展；另一方面，通過公眾參與和媒體傳播，提升社會對“人機(jī)共生”的認(rèn)知，加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地。

重要的是，一臺機(jī)器人跑完半馬，背后是關(guān)節(jié)精度、熱管理、電源系統(tǒng)、控制算法、通信干擾等問題的全面暴露。這是一場系統(tǒng)工程的極限演練，不只測“能不能跑”，還可以測“能撐多久”。

從系統(tǒng)層面看，最核心的挑戰(zhàn)之一是關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，目前大致分為三種方案，諧波關(guān)節(jié)、行星關(guān)節(jié)和直線關(guān)節(jié)（行星滾柱絲杠）。

另一個關(guān)鍵挑戰(zhàn)是散熱。運(yùn)動強(qiáng)度大的機(jī)器人電流大，發(fā)熱量高，甚至可能是普通方案的三到四倍。必須解決熱管理問題，才能保證長時間穩(wěn)定運(yùn)行。諧波關(guān)節(jié)方案雖然功率不算太高，但可以持續(xù)運(yùn)行一到兩個小時，適合長時間任務(wù)。

如果說把馬拉松比賽視為能力背書，那么具體比賽模式的不同，反映的是能力的不同。

如果是遙控模式，考驗(yàn)的就是硬件的能力，比如關(guān)節(jié)、電機(jī)、能耗、散熱等。如果是全自主模式，考驗(yàn)的則是環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、動作決策等能力，難度顯著加大。如果是跟跑模式，考驗(yàn)的是機(jī)器人的準(zhǔn)確跟隨、快速響應(yīng)前方目標(biāo)等能力。

但無論哪一種模式，關(guān)節(jié)強(qiáng)度、熱控能力和系統(tǒng)魯棒性的底層指標(biāo)都是共通的。

小腦大腦都得好

中國和美國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭日益激烈。

美國公司關(guān)注技術(shù)前沿，喜歡探索未知的技術(shù)難題，在基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)科學(xué)和分析、模擬和視覺軟件、芯片等機(jī)器人“軟技術(shù)”方面更具優(yōu)勢。

中國公司則依托完備的供應(yīng)鏈，側(cè)重于如何將現(xiàn)有技術(shù)整合到實(shí)際應(yīng)用中，在減速器、傳感器、電機(jī)、絲杠、控制系統(tǒng)等硬件上更勝一籌。

相比之前機(jī)器人行業(yè)的幾次爆發(fā)，2025年的爆發(fā)不僅有AI技術(shù)加持，工程技術(shù)亦有突破。

以前電驅(qū)動不成熟，波士頓動力一直用的是液壓驅(qū)動，價格高，維護(hù)成本也高，而優(yōu)必選、宇樹等進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)時，電驅(qū)動技術(shù)逐漸成熟，可以直接從電驅(qū)動技術(shù)切入市場。宇樹研發(fā)的高扭矩密度電機(jī)（220Nm/kg）成本，僅為波士頓動力液壓系統(tǒng)的1/10。

不過，技術(shù)的局限依然制約機(jī)器人的發(fā)展。特別是人形機(jī)器人，想要做到“像人”，絕不僅僅是會跳舞、奔跑、打太極、扭秧歌這么簡單，這離真正的“智能”非常遙遠(yuǎn)。

此次的馬拉松比賽，本質(zhì)是在測試人形機(jī)器人的“小腦”—“基礎(chǔ)身體能力”。

去年世界人工智能大會上，全國范圍內(nèi)真正能“走起來”的機(jī)器人并不多，大部分還需要吊裝輔助。但大半年之后，很多機(jī)器人不僅能走，還能跑，說明在系統(tǒng)穩(wěn)定性、關(guān)節(jié)性能、控制算法等方面，整個行業(yè)已經(jīng)基本邁過了“能動”的門檻。

馬拉松是一種“壓力測試”場景，就像人類體檢一樣，先通過基礎(chǔ)體能測試，才能接受更高階任務(wù)。

可以說，機(jī)器人的發(fā)展，關(guān)鍵在于找到“最合適的形態(tài)”來完成“最合適的任務(wù)”，也不一定非得是人形。

未來的機(jī)器人形態(tài)不會只有人形一種，也不一定必須靠電池供能。在工業(yè)場景中，完全可以使用外接電源解決續(xù)航問題；有些應(yīng)用場景只需要局部肢體，只有上肢或下肢系統(tǒng)也能獨(dú)立完成任務(wù)。

“小腦”的問題解決得差不多了，核心還是要看“大腦”的智力水平。

所以，人形機(jī)器人的意義，不應(yīng)該落在“通用形態(tài)替代人類”上，而在于它撬動了整個產(chǎn)業(yè)鏈對“復(fù)雜智能”的新想象和新構(gòu)建。