央視蛇年春晚舞臺上科技元素滿滿,其中最吸睛的節(jié)目,莫過于人機共舞的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》。一群穿著花棉襖轉手絹的機器人,一登臺便迅速引爆網(wǎng)絡。這些“顯眼包”機器人是宇樹科技旗下的人形機器人Unitree"H1。而宇樹科技的創(chuàng)始人是一名90后,小時候還被老師說“有點兒笨”
從小偏科嚴重,被老師說“有點兒笨”,但他癡迷手工,凡是能接觸到的手工,都很感興趣
90后王興興是浙江寧波人,從小內(nèi)向,但癡迷手工。從繪畫、雕塑到航模、電子產(chǎn)品、充電電池、電機等,凡是能接觸到的手工,他都很感興趣。上學后,王興興偏科嚴重,英語成績一直很糟糕,考試極少及格。學校開家長會,英語老師直言不諱地對他媽媽說:“這孩子有點兒笨?!?/p>
為此,王興興一度非常自卑,希望用自己的科技能力,來創(chuàng)造有價值的事物,證明自己的能力。他對飛機、機器人等非常感興趣,上學期間就一直搞各種“研發(fā)”。初中時,他自己動手做出了遙控車、模型船、航模飛機等;高中時,他自己寫化學方程式,做出來一塊化學可充電電池。一次和同桌聊天,王興興說自己長大后想當一名科學家,同桌一臉不屑,說自己要當企業(yè)家。王興興問他:“為什么要當企業(yè)家?”同桌說:“企業(yè)家可以聘請一大堆科學家,做各種各樣的科學研究?!边@句話讓王興興深受觸動。
2009年,王興興考入浙江理工大學的機電專業(yè)。在大學里,他依舊“我行我素”——桌子上擺滿了工具,宿舍里也常常傳出電動工具的聲音。在同學和老師眼里,他是個不折不扣的“技術狂人”。據(jù)王興興的班主任回憶:“王興興平時話很少,從來不打游戲,大多數(shù)時間都泡在圖書館。成績算不上特別優(yōu)秀,但專業(yè)課都不錯。最重要的是,他目標明確,動手能力特別強?!?/p>
大學期間,王興興開始制作機器人。沒資金、沒資源、沒有任何支持,甚至連工具都沒有,他就找來手動鉆頭和一些邊角料;沒有打磨機器,他就蹲在水泥地上,一件一件把零件磨出來。他的雙手非常粗糙,虎口上甚至有幾道刀痕。他經(jīng)常笑稱自己超級“摳門”,只要200塊錢就可以做出一個機器人。也是從那時起,他發(fā)現(xiàn)了自己的天賦,變得越來越自信。
由于英語一直掛科,王興興考研時落榜浙大,被調(diào)劑到上海大學。在上海大學讀研期間,一次偶然的機會,王興興受邀參與一個關于四足機器人的項目,由此受到啟發(fā),獨立設計開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——XDog,開了全球范圍內(nèi)低成本高性能四足機器人技術方案的先河。2015年,申請延期畢業(yè)的王興興,帶著他的XDog參加國際智能星創(chuàng)師大賽,一舉斬獲二等獎,贏得8萬元獎金。這是王興興賺到的人生第一桶金。
憑借機器狗視頻獲得投資,創(chuàng)立宇樹科技,讓中國科技企業(yè)從“追隨者”變成了“定義者”
做出XDog之后,王興興萌生了將四足機器人市場化的想法。他認為:“未來四足機器人真正落地應用,肯定是低成本、輕量級、高運動性的電驅動版本?!边@在當時還是一個全新的領域,全球范圍內(nèi)都沒有可供借鑒的先例。于是,王興興有了自己創(chuàng)業(yè)的想法。他把XDog的測試視頻放在網(wǎng)絡上,試圖在機器人圈子里引起一些反響,結果卻如泥牛入海。不得已,王興興暫時擱置自己的創(chuàng)業(yè)計劃,入職大疆創(chuàng)新科技有限公司。
隨后,XDog的測試視頻被人發(fā)到外網(wǎng),經(jīng)國外媒體報道后火了,隨即又被中文媒體搬運回國內(nèi)。一圈下來,XDog仿佛被鍍了一層金,獲得了極高的熱度。有人開始愿意買王興興的機器狗,也有人給他投資了。
2016年8月,王興興從大疆離職,在杭州創(chuàng)立了宇樹科技。這一年,他26歲。他說:“之所以取名宇樹,就是希望運用各種各樣的科技,推動整個人類的進步,幫人類點亮科技樹?!?/p>
創(chuàng)業(yè)初期,王興興及其團隊遭遇了許多不可預測的挑戰(zhàn),包括資金短缺、技術障礙以及市場競爭等。融資款花完了,公司連工資都發(fā)不起了,王興興只好停掉自己的工資,并自掏腰包給大家發(fā)工資。
2017年9月,經(jīng)過一年的研發(fā),宇樹科技對外發(fā)布其成立后的首款產(chǎn)品Laikago。Laikago僅22公斤重,一次充電就可行走2~3小時,在運動控制能力和平衡能力上有了極大提高。一年后,憑借扎實的技術,宇樹科技開始接單出貨。之后,他們又陸續(xù)推出多款具有強伴隨感和高運動性能的消費級、行業(yè)級四足機器人,成為最早一批實現(xiàn)四足機器人商業(yè)化的公司。
2020年10月,宇樹科技成立滿4年,30歲的王興興接到了一個令他喜出望外的電話——央視春晚節(jié)目組邀請他們的四足機器人參加牛年春晚,同時也提出了一些在當時看來難度系數(shù)并不低的要求。王興興立刻召集核心團隊開會,討論方案。為保證幾十只“犇犇”在上百名演員下場的間隙,順利出入舞臺,而且保持隊形不亂,還要在表演中配合演員和音樂節(jié)奏走位、跳舞,王興興和團隊開發(fā)了一套新的系統(tǒng)。2021年2月,宇樹科技的24個四足機器人被打扮成小牛的形象,登上了央視牛年春晚舞臺。那是宇樹科技四足機器人第一次走紅。
2023年8月,宇樹科技推出了首款人形機器人Unitree"H1。這是國內(nèi)首臺全尺寸可跑動人形機器人,最高運動速度達3.3米/秒?。2024年5月,宇樹科技又發(fā)布了人形機器人Unitree"G1,主打低成本與AI交互能力?。2025年3月,Unitree"G1實現(xiàn)全球首次人形機器人原地側空翻,并具備復雜地形行走能力。當前,宇樹科技機器人的技術突破集中在?平衡控制?與?運動算法?上,例如H1可應對斜坡、彎道、臺階等場景,G1則通過強化學習實現(xiàn)了類人動作泛化能力?。
通過短短幾年的摸爬滾打,王興興帶領宇樹科技,從只有4個人的初創(chuàng)公司,發(fā)展成了擁有300余名專業(yè)員工的世界知名機器人公司。如今,全球每賣出10個機器人,就有6個來自宇樹科技。王興興讓中國科技企業(yè)從“追隨者”變成了“定義者”。
宇樹科技的機器人絕不止活躍在舞臺上,在工業(yè)、消防、巡檢等行業(yè)都具有廣泛的應用,尤其是在一些危險場景,可以代替人類進行作業(yè)
央視蛇年春晚舞臺上科技元素滿滿,其中最吸睛的節(jié)目,莫過于人機共舞的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》。一群穿著花棉襖轉手絹的機器人,一登臺便迅速引爆網(wǎng)絡。節(jié)目中,人形機器人將傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代技術完美結合,給觀眾帶來了全新的視覺體驗。這些機器人就是宇樹科技旗下的Unitree"H1。
作為全球首家公開零售高性能四足機器人,并最早實現(xiàn)行業(yè)落地的公司,宇樹科技的四足機器人絕不止活躍在舞臺上,在工業(yè)、消防、巡檢等行業(yè)都具有廣泛的應用,尤其是在一些危險場景,可以代替人類進行作業(yè)。
隨著消費級機器人產(chǎn)品的推出,機器人更是從專業(yè)領域“破圈”進入家庭,開啟了“機器寵物”新時代。此外,宇樹科技的產(chǎn)品在民生應用領域也有著不俗的表現(xiàn)。在電力巡檢現(xiàn)場,機器狗扛著設備攀爬45度陡坡;在消防演練中,它們穿越濃煙搜救遇險人員;在超高壓變電站,它們用激光雷達精準掃描設備溫度……目前,宇樹科技已落地50多個行業(yè)解決方案,為國家能源集團、國家電網(wǎng)等提供了可靠的“數(shù)字員工”。王興興預言:“再過5年、10年,人形機器人將成為人類生活新的生產(chǎn)力,能解決更大的問題?!?/p>
2025年2月17日上午,民營企業(yè)座談會在北京召開,王興興受邀參加,并就新形勢下促進民營經(jīng)濟發(fā)展提出了意見和建議。他說:“這(指參加民營企業(yè)座談會)是非常榮幸的一件事情,但壓力肯定是比較大的,我覺得我們還要繼續(xù)努力?!?/p>
【編輯:潘金瑞】