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        多自由度機械臂關節(jié)運動控制研究

        2025-02-25 00:00:00李美強馬慶祿閆浩余騰偉
        機械強度 2025年2期
        關鍵詞:樣條運動學插值

        關鍵詞:六自由度機械臂;正逆運動學;三次樣條插值;運動控制

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