學(xué)；核心素養(yǎng)；運(yùn)動(dòng)學(xué)中圖分類(lèi)號(hào)：G633.7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? 文章編號(hào)：1003-6148（2023）6-0021-5新課改對(duì)中學(xué)階段學(xué)科教學(xué)提出具體要求，即注重發(fā)展學(xué)生學(xué)科核心素養(yǎng)。廣大的一線(xiàn)教師以課堂教學(xué)為主戰(zhàn)場(chǎng)，是貫徹新課改理念最關(guān)鍵的一棒。在課堂教學(xué)設(shè)計(jì)上應(yīng)突出以核心素養(yǎng)為導(dǎo)向，側(cè)重主干知識(shí)的講授，強(qiáng)化基礎(chǔ)知識(shí)，注重物理觀念的有機(jī)生成。在教學(xué)中，應(yīng)以實(shí)際情境作為載體，構(gòu)建物理模型，培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)思維，促進(jìn)關(guān)鍵能力的提升。以核心素養(yǎng)為導(dǎo)向，基

;v-t圖像;運(yùn)動(dòng)學(xué)中圖分類(lèi)號(hào)：G632 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1008-0333（2022）22-0125-03v-t圖像是運(yùn)動(dòng)學(xué)中最常見(jiàn)的圖像，它在描述物體運(yùn)動(dòng)方面具有不可替代的作用.因此在處理某些與物體運(yùn)動(dòng)相關(guān)的復(fù)雜問(wèn)題時(shí)，我們可以轉(zhuǎn)換思維，作出物體運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)的v-t圖像.觀察圖像中的斜率（描述加速度的大小和方向）、面積（描述運(yùn)動(dòng)位移的大小和方向）、截距、交點(diǎn)等相關(guān)物理量，并結(jié)合相應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算即可較為容易的獲取正確的結(jié)果，從而可以免除復(fù)雜的物理分

建立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，利用ADAMS軟件對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，得出關(guān)節(jié)處的角度、加速度與時(shí)間變化曲線(xiàn)。結(jié)果表明：電動(dòng)推桿的推力在所選擇的推力范圍內(nèi)，踏輪電機(jī)的輸出力矩在合適范圍內(nèi)，驗(yàn)證此模型的可靠性。關(guān)鍵詞：機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué) 電動(dòng)推桿 可靠性中圖分類(lèi)號(hào)：TP242 ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? 文章編號(hào)：1672-3791（2022）04（a）-0000-00Design and Analysis of Rehabilitation RobotYA

聯(lián)機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，通過(guò)MATLAB與ADAMS聯(lián)合對(duì)比仿真結(jié)果的正確性。關(guān)鍵詞：混聯(lián)機(jī)構(gòu);運(yùn)動(dòng)學(xué);位姿逆解;虛擬仿真中圖分類(lèi)號(hào)：TP24 ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? 文章編號(hào)：1003-5168（2022）6-0028-05DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.06.006Research on a New Hybrid Mechanism and Its KinematicsZHANG Ying ?

要分析機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。通過(guò)對(duì)智能巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析，不僅為跟蹤智能巡檢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡控制設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)，機(jī)器人巡檢所獲得的數(shù)據(jù)還能為電力調(diào)控提供科學(xué)依據(jù)。關(guān)鍵詞：電纜溝;巡檢機(jī)器人;相對(duì)坐標(biāo);運(yùn)動(dòng)學(xué);動(dòng)力學(xué)電纜溝是布置在地面下的管道，主要用來(lái)敷設(shè)、更換電力與電訊電纜設(shè)施。由于電纜溝環(huán)境復(fù)雜，內(nèi)設(shè)有支架，檢修空間較小，檢修人員存在作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，目前主要采用履帶式智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢。機(jī)器人巡檢時(shí)需要考慮：第一，安裝在機(jī)器人車(chē)體上的傳感器只

學(xué)平衡方程計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的方法，并將該方法的計(jì)算結(jié)果與數(shù)值分析法做了對(duì)比，驗(yàn)證了其可靠性。該方法原理簡(jiǎn)單，可以快速直觀地分析硬點(diǎn)位置與運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的關(guān)系。關(guān)鍵詞：懸架 運(yùn)動(dòng)學(xué) 硬點(diǎn)Abstract：Based on the principle of virtual work， this paper deduces the method of calculating kinematic characteristics by mechanical equilib

從而導(dǎo)致肩胛骨運(yùn)動(dòng)學(xué)的破壞。關(guān)鍵詞 ?智能手機(jī)使用 ?肩胛骨 ?運(yùn)動(dòng)學(xué)隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及手機(jī)智能化程度的提升，人們對(duì)智能手機(jī)依賴(lài)程度不斷增加。在使用智能手機(jī)過(guò)程中，人體經(jīng)常處于頭部前傾、肘部無(wú)支撐狀態(tài)。這會(huì)導(dǎo)致頸部和肩部承受過(guò)多的靜態(tài)負(fù)荷，因此在未來(lái)與智能手機(jī)相關(guān)的疾病的增加是不可避免的，相關(guān)肌肉骨骼系統(tǒng)的癥狀和體征也會(huì)隨之出現(xiàn)。一、我國(guó)智能手機(jī)的使用情況2020年9月29日，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)信息中心（CNNIC）在京發(fā)布第46次《中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展?fàn)顩r統(tǒng)計(jì)報(bào)

機(jī)配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，保證氣門(mén)良好、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律下，重新設(shè)計(jì)了凸輪型線(xiàn)，優(yōu)化后的凸輪型線(xiàn)，經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證，具有良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性。Abstract： With the application of Excite TD software， the kinematics and dynamics analysis of the valve mechanism of an engine was carried out. Under

研究對(duì)象，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析和研究?；诟倪M(jìn)D-H參數(shù)法建立各連桿固連坐標(biāo)系，確定D-H參數(shù);推導(dǎo)出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，建立數(shù)學(xué)模型，并用代數(shù)法進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析計(jì)算，求解出各個(gè)關(guān)節(jié)角度;利用Matlab中Robotics Toolbox工具箱進(jìn)行正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，并驗(yàn)證建立模型的正確性。結(jié)果表明，該六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析正確，為之后研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)。

起空間機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致空間機(jī)械臂末端位姿精度降低，因此有必要對(duì)空間機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)在軌標(biāo)定。使用合適的運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定方法獲得空間機(jī)械臂精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)可有效提高空間機(jī)械臂末端位姿精度，確?？臻g機(jī)械臂正常完成各項(xiàng)在軌操作任務(wù)?；谀Ｐ偷臋C(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定方法主要包括運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、末端位姿測(cè)量、運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)補(bǔ)償4個(gè)步驟[1-3]。用于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有3個(gè)評(píng)價(jià)原則：完整性、連續(xù)性和極小性[4]。完整性是指機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型必須有

由度機(jī)械臂的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)值解法張栩曼，張中哲，王燕波，楊 濤，鄧 濤（北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所，北京，100076）針對(duì)解析法只能用于特殊構(gòu)型的機(jī)械臂且求解過(guò)程復(fù)雜、計(jì)算量大的問(wèn)題，提出一種適用于大多數(shù)串聯(lián)型機(jī)械臂的數(shù)值迭代逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法。利用該方法，求解自主研發(fā)的空間六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，并通過(guò)仿真證明該方法的可靠性。空間機(jī)械臂；數(shù)值迭代；正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)0 引 言機(jī)械臂正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解是機(jī)械臂實(shí)際控制中需要解決的基本問(wèn)題。其中逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解比

0 引言機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃和位控制的重要基礎(chǔ)，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析包括正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析2個(gè)基本問(wèn)題［1］：第一個(gè)問(wèn)題常被稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題（直接問(wèn)題），第二個(gè)問(wèn)題被稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題（解臂形問(wèn)題）。由于機(jī)器人手臂的獨(dú)立變量是關(guān)節(jié)變量，而終端運(yùn)動(dòng)位置是已知的，因此，會(huì)較頻繁地用到運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題。本文采用D—H法建立機(jī)器人坐標(biāo)系，并對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立方法進(jìn)行概述。最后嘗試在Matlab環(huán)境下運(yùn)用Robotics Toolbox模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器

郭德倉(cāng)運(yùn)動(dòng)學(xué)是力學(xué)的重要組成部分，在理解運(yùn)動(dòng)學(xué)有關(guān)概念、公式及規(guī)律的基礎(chǔ)上，總結(jié)歸納運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的處理方法是十分必要的，這些方法奠定了整個(gè)高中物理常用求解方法的基礎(chǔ)，因此，及時(shí)地總結(jié)既有利于掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)，也有利于其他物理知識(shí)的學(xué)習(xí)。注：“本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請(qǐng)以PDF格式閱讀原文”