關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；空中交通管理；體系架構(gòu)；標(biāo)準(zhǔn)

DOI編碼：10.3969/j.issn.1674-5698.2025.01.014

0 引言

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)應(yīng)用已由消費(fèi)娛樂(lè)逐步遍布物流運(yùn)輸、農(nóng)林植保、電力巡檢、國(guó)土測(cè)繪、安防、消防等各個(gè)領(lǐng)域，并開(kāi)始載人運(yùn)輸初步嘗試[1]。根據(jù)中國(guó)民航局發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，截至2023年底，我國(guó)注冊(cè)無(wú)人機(jī)共126萬(wàn)架。雖然無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)及應(yīng)用已相對(duì)成熟，處于世界領(lǐng)先地位，但我國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展并不順利，在管理上遇到了一系列問(wèn)題和瓶頸，最為突出的是飛行安全和空中交通管理問(wèn)題。

無(wú)人機(jī)大量無(wú)序的低空飛行會(huì)對(duì)地面設(shè)施、公共安全、空中載人飛行器等帶來(lái)巨大危害[2]。造成這種現(xiàn)狀的原因來(lái)自多個(gè)方面：（1）低空運(yùn)行的無(wú)人機(jī)數(shù)量多，體積小，執(zhí)行任務(wù)復(fù)雜多樣，不好監(jiān)管；（2）現(xiàn)行民用航空是傳統(tǒng)的窄帶通信技術(shù)，無(wú)法滿足大量的無(wú)人機(jī)更大的帶寬通信需求；低空無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)需要結(jié)合基站定位、視覺(jué)導(dǎo)航等新興技術(shù)；現(xiàn)有民航的監(jiān)視技術(shù)也難以滿足低空輕小無(wú)人機(jī)的監(jiān)視需求；（3）無(wú)人機(jī)缺乏有效的信息獲取手段，難以全面、及時(shí)感知規(guī)避障礙物，導(dǎo)致空中碰撞的風(fēng)險(xiǎn)增加[3]。

此外，現(xiàn)有的空中交通管理仍然是20世紀(jì)30年代發(fā)展起來(lái)的管理方式，走的是輔助飛行員駕駛的技術(shù)途徑；而無(wú)人機(jī)的駕駛員在地面，所以針對(duì)無(wú)人機(jī)空中交通管理（UTM），需結(jié)合現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)以及信息化技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)更加智能和自動(dòng)化的交通管理。這些變化對(duì)空中交通管理（ATM）體系帶來(lái)整體性沖擊，尤其是對(duì)體系架構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)的影響巨大。因此，有必要針對(duì)無(wú)人機(jī)空中交通管理開(kāi)展體系架構(gòu)研究，構(gòu)建適用于我國(guó)國(guó)情的無(wú)人機(jī)空中交通管理體系架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)和低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展[4]。

1 無(wú)人機(jī)空中交通體系架構(gòu)層級(jí)及管理方式

1.1 無(wú)人機(jī)空中交通管理體系架構(gòu)層級(jí)

無(wú)人機(jī)空中交通管理的最終目標(biāo)是基于不同的地理?xiàng)l件和不同的應(yīng)用目的推動(dòng)具有不同能力的無(wú)人機(jī)在低空空域有序飛行，并進(jìn)一步拓展到載人航空器等[5]。

從國(guó)外無(wú)人機(jī)空中交通管理體系架構(gòu)來(lái)看（見(jiàn)表1），無(wú)人機(jī)空中交通管理體系架構(gòu)分為集中式管理和分散式管理兩種[6]。

（1）集中式管理：將全國(guó)所有的無(wú)人機(jī)交通信息集中到由民航局授權(quán)的一個(gè)交通服務(wù)商UTM系統(tǒng)中，授權(quán)唯一的交通服務(wù)商統(tǒng)籌管理所有的無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)。UTM 架構(gòu)通常為單層級(jí)。

（2）分散式管理：將全國(guó)所有的無(wú)人機(jī)交通信息分散到多個(gè)交通服務(wù)商中，服務(wù)商建立自身的UTM系統(tǒng)，系統(tǒng)間信息共享，形成服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為無(wú)人機(jī)運(yùn)行人提供服務(wù)。UTM架構(gòu)通常為單層級(jí)、雙層級(jí)、三層級(jí)。當(dāng)UTM為單層級(jí)架構(gòu)時(shí)，所有的無(wú)人機(jī)空中交通服務(wù)均由N個(gè)市場(chǎng)化服務(wù)商提供服務(wù)。當(dāng)UTM為雙層級(jí)架構(gòu)時(shí)，有兩種情況。一種是根據(jù)服務(wù)范圍劃分，即由1個(gè)全國(guó)性服務(wù)商和N個(gè)區(qū)域性服務(wù)商提供服務(wù)；另外一種是根據(jù)服務(wù)類(lèi)型劃分，即由1個(gè)共同信息服務(wù)商和N個(gè)市場(chǎng)化服務(wù)商提供服務(wù)。當(dāng)UTM為三層級(jí)架構(gòu)時(shí)，根據(jù)服務(wù)的類(lèi)型差異，由1個(gè)共同信息服務(wù)商、M個(gè)國(guó)家服務(wù)商、N個(gè)市場(chǎng)化服務(wù)商提供服務(wù)。

1.2 無(wú)人機(jī)空中交通管理方式

針對(duì)不同的無(wú)人機(jī)空管體系架構(gòu)，空管系統(tǒng)中解決沖突的方式有中心化管理和去中心化管理兩種方式。

（1）中心化管理

將所有的交通信息集中到無(wú)人機(jī)交通服務(wù)商的UTM系統(tǒng)中，由系統(tǒng)指令每一個(gè)航空器的飛行動(dòng)作，所有航空器按照指令執(zhí)行。中心化管理方式可以最大程度地避免無(wú)人機(jī)空中可能的沖突，并通過(guò)指揮中心調(diào)配好每一架無(wú)人機(jī)的飛行線路和時(shí)間，可以在大飛行量下保證空域的安全運(yùn)行。但此種沖突管理方式將需要考慮無(wú)人機(jī)的反應(yīng)速度以及相應(yīng)的余度，從而增大相互間隔而導(dǎo)致空域利用效率下降[7]。

（2）去中心化管理

無(wú)人機(jī)交通服務(wù)商提供信息共享，鼓勵(lì)無(wú)人機(jī)操作員按照管理機(jī)構(gòu)設(shè)立好的規(guī)則，共享了解相互間的意圖并避免可能的沖突。去中心化管理的主要理念是根據(jù)所在區(qū)域的流量采用相應(yīng)的管控方式。無(wú)人機(jī)操作員可以通過(guò)交通服務(wù)提供商獲取空中交通相關(guān)的共享信息，并通過(guò)無(wú)人機(jī)交通服務(wù)商進(jìn)行時(shí)間以及飛行區(qū)域的相互協(xié)調(diào)，達(dá)到戰(zhàn)略上沖突解除以及基于設(shè)定好的規(guī)則戰(zhàn)術(shù)上解除沖突，以達(dá)到最大程度的空域利用。但基于自主沖突解除的管理方式將無(wú)法應(yīng)用于大飛行量空域，且需要無(wú)人機(jī)具有良好的安全意識(shí)[8]。

2 無(wú)人機(jī)空中交通管理體系架構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 基本原則

無(wú)人機(jī)空管體系架構(gòu)設(shè)計(jì)遵循以下基本原則：

（1）服務(wù)主導(dǎo)：基于不同交通管理服務(wù)需要，滿足不同運(yùn)行或管理需求。

（2）安全聚焦：以保證飛行安全為底線，不影響現(xiàn)行有人航空的正常運(yùn)行。

（3）市場(chǎng)開(kāi)放：滿足市場(chǎng)多元化應(yīng)用需求，鼓勵(lì)服務(wù)商提供定制化的增值服務(wù)。

（4）標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一：統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)，提供規(guī)范化的數(shù)據(jù)服務(wù)。

（5）場(chǎng)景導(dǎo)向：滿足不同運(yùn)行場(chǎng)景的需求，銜接無(wú)人機(jī)與有人機(jī)融合空域的運(yùn)行。

（6）全球互聯(lián)：兼容國(guó)內(nèi)外通用的無(wú)人機(jī)管理規(guī)則，建立全球互聯(lián)的體系。

遵循上述基本原則，結(jié)合目前的無(wú)人機(jī)管理現(xiàn)狀，以構(gòu)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化、可協(xié)調(diào)的、全球可互用的民用無(wú)人機(jī)空管運(yùn)行管理體系為目標(biāo)，提出3種UTM架構(gòu)，即集中式UTM架構(gòu)、分散式1+N雙層級(jí)UTM架構(gòu)、分散式1+M+N三層級(jí)UTM架構(gòu)。

2.2 集中式UTM架構(gòu)

集中式UTM架構(gòu)是指由民航局授權(quán)或設(shè)立一個(gè)無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商提供無(wú)人機(jī)空中交通服務(wù)，通過(guò)集中式無(wú)人機(jī)運(yùn)行管理系統(tǒng)（CUOMS）進(jìn)行管理。CUMOS統(tǒng)一受理所有的無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃，調(diào)配每一架無(wú)人機(jī)的飛行線路和時(shí)間。此時(shí)的無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商是綜合型SUSP。

ATM服務(wù)商為有人機(jī)提供空管服務(wù)的單位，與無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商協(xié)調(diào)涉及管制空域無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)，必要時(shí)與無(wú)人機(jī)建立通信聯(lián)系。

CUMO S提供的服務(wù)主要包含基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理服務(wù)、空中交通管理服務(wù)。其中，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理服務(wù)針對(duì)注冊(cè)、適航、駕駛員執(zhí)照、維修等進(jìn)行的管理。空中交通管理服務(wù)則考慮了無(wú)人機(jī)空管與傳統(tǒng)有人機(jī)空管的綜合ATM體系。

在信息交互上，無(wú)人機(jī)可以直接向CUOMS傳輸數(shù)據(jù)，也可通過(guò)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商、運(yùn)營(yíng)人等進(jìn)行中轉(zhuǎn)傳輸。軍隊(duì)、公安、公眾等用戶可以與CUOMS交互諸如：飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、飛行計(jì)劃、適飛空域、氣象信息、飛行通知公告等。

雖然集中式UTM架構(gòu)存在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商，但無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商是作為無(wú)人機(jī)或無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)人與無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)樞紐，本身不具備直接為無(wú)人機(jī)提供空管服務(wù)的能力。所有的空管信息均需要從無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商獲取。

2.3 分散式1+N雙層級(jí)UTM架構(gòu)

分散式1+N雙層級(jí)UTM系統(tǒng)架構(gòu)存在集中制雙層架構(gòu)和競(jìng)爭(zhēng)制雙層架構(gòu)兩種類(lèi)型。

（1）集中制雙層UTM架構(gòu)

集中制雙層UTM架構(gòu)是指我國(guó)無(wú)人機(jī)由一個(gè)綜合型無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商和若干個(gè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商共同提供無(wú)人機(jī)空中交通管理服務(wù)，形成1+N體系架構(gòu)。當(dāng)同一個(gè)空域涉及多個(gè)運(yùn)行人飛行沖突時(shí)，此時(shí)只能通過(guò)國(guó)家服務(wù)商進(jìn)行集中調(diào)配。

其中，無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商提供空域管理、流量管理、空中交通服務(wù)等基礎(chǔ)性公共交通服務(wù)，是一個(gè)綜合型SUSP；無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商根據(jù)地區(qū)或行業(yè)的需求提供特殊氣象信息、按需飛行情報(bào)、動(dòng)態(tài)交通信息、運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等定制交通服務(wù)。無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商可分為區(qū)域型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商或行業(yè)型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商。

無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商與空防安全監(jiān)管方、運(yùn)行安全監(jiān)管方交互業(yè)務(wù)所需的信息。其中，空防安全監(jiān)管方發(fā)布空域劃設(shè)與授權(quán)數(shù)據(jù)，運(yùn)行安全監(jiān)管方提供注冊(cè)登記、航空器適航管理、空中交通管理規(guī)范等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。

ATM服務(wù)商為有人機(jī)提供空管服務(wù)的單位，與無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商協(xié)調(diào)涉及管制空域無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)，必要時(shí)與無(wú)人機(jī)建立通信聯(lián)系。

公共安全監(jiān)管方等用戶可以與無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，例如：包括飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、飛行計(jì)劃、適飛空域、飛行通知公告等。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以直接通過(guò)無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商獲得基礎(chǔ)性空中交通服務(wù)信息，也可通過(guò)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商進(jìn)行中轉(zhuǎn)獲得所需的空中交通服務(wù)信息。

（2）競(jìng)爭(zhēng)制雙層UTM架構(gòu)

競(jìng)爭(zhēng)制雙層UTM架構(gòu)是指我國(guó)無(wú)人機(jī)由一個(gè)基本型無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商（稱為共同信息服務(wù)商）和若干個(gè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商共同提供無(wú)人機(jī)空中交通管理服務(wù)，形成1+N體系架構(gòu)。當(dāng)一個(gè)空域涉及多個(gè)運(yùn)行人飛行沖突時(shí)，由屬地化的市場(chǎng)化服務(wù)商進(jìn)行調(diào)配，國(guó)家服務(wù)商僅提供基本態(tài)勢(shì)信息，不提供實(shí)時(shí)流量管理功能。

其中，共同信息服務(wù)商提供的服務(wù)包括空域授權(quán)、計(jì)劃審批、身份識(shí)別、追蹤定位、飛行計(jì)劃監(jiān)控、航空情報(bào)、告警等基本空中交通服務(wù)，是一個(gè)基本型SUSP；無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商為授權(quán)的區(qū)域型服務(wù)商，除了根據(jù)地區(qū)需求提供特殊氣象信息、按需飛行情報(bào)、動(dòng)態(tài)交通信息、運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等定制交通服務(wù)，還提供國(guó)家服務(wù)提供商涉及的高級(jí)空中交通服務(wù)，包括空域分類(lèi)、空域規(guī)劃、空域性能評(píng)估、容流管理、感知與避讓、應(yīng)急處置等服務(wù)。

共同信息服務(wù)商與空防安全監(jiān)管方、運(yùn)行安全監(jiān)管方交互業(yè)務(wù)所需的信息。其中，空防安全監(jiān)管方發(fā)布空域劃設(shè)與授權(quán)數(shù)據(jù)，運(yùn)行安全監(jiān)管方提供注冊(cè)登記、航空器適航管理、空中交通管理規(guī)范等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。

ATM服務(wù)商為有人機(jī)提供空管服務(wù)的單位，與共同信息服務(wù)商、無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商協(xié)調(diào)涉及管制空域無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)，必要時(shí)與無(wú)人機(jī)建立通信聯(lián)系。

公共安全監(jiān)管方等用戶可以與共同信息服務(wù)商進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，例如：包括飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、飛行計(jì)劃、適飛空域、飛行通知公告等。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以直接通過(guò)共同信息服務(wù)商獲得基礎(chǔ)性空中交通服務(wù)信息，也可通過(guò)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商進(jìn)行中轉(zhuǎn)獲得所需的空中交通服務(wù)信息。

2.4分散式1+M+N三層級(jí)UTM架構(gòu)

分散式三層級(jí)U TM系統(tǒng)架構(gòu)是指我國(guó)無(wú)人機(jī)由一個(gè)共同信息服務(wù)商、若干個(gè)無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商和若干個(gè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商共同提供無(wú)人機(jī)空中交通管理服務(wù)，形成1+M+N體系架構(gòu)。

其中，共同信息服務(wù)商主要提供無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)性公共交通服務(wù)中基本信息服務(wù)，其角色定位為全國(guó)無(wú)人機(jī)公共性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集平臺(tái)，建立飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)庫(kù)和飛行信息數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行信息的實(shí)時(shí)采集與可視化監(jiān)管，提供的服務(wù)包括空域授權(quán)、計(jì)劃審批、身份識(shí)別、追蹤定位、飛行計(jì)劃監(jiān)控、航空情報(bào)、告警等，其本質(zhì)是基本型SUSP；無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商提供空域管理、流量管理、空中交通服務(wù)等基礎(chǔ)性公共交通服務(wù)的高級(jí)功能，其角色定位是為流量管理決策的中樞，提供的服務(wù)包括空域分類(lèi)、空域規(guī)劃、空域性能評(píng)估、容流管理、感知與避讓、應(yīng)急處置等服務(wù)，其本質(zhì)是高級(jí)型SUSP；無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商提供特殊氣象信息、按需飛行情報(bào)、動(dòng)態(tài)交通信息、運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等定制交通服務(wù)。通常無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商按照不同區(qū)域設(shè)置，即為區(qū)域型無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商，其為區(qū)域中運(yùn)行的無(wú)人機(jī)提供流量管理服務(wù)。

ATM服務(wù)商為有人機(jī)提供空管服務(wù)的單位，與無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商或共同信息服務(wù)商協(xié)調(diào)涉及管制空域無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)，必要時(shí)與無(wú)人機(jī)建立通信聯(lián)系。

共同信息服務(wù)商與空防安全監(jiān)管方、運(yùn)行安全監(jiān)管方交互業(yè)務(wù)所需的信息?？辗腊踩O(jiān)管方發(fā)布空域劃設(shè)與授權(quán)數(shù)據(jù)，運(yùn)行安全監(jiān)管方提供注冊(cè)登記、航空器適航管理、空中交通管理規(guī)范等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。

公共安全監(jiān)管方等用戶可以與無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，例如：包括飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、飛行計(jì)劃、適飛空域、飛行通知公告等。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以直接通過(guò)無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商獲得基礎(chǔ)性空中交通服務(wù)信息，也可通過(guò)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商進(jìn)行中轉(zhuǎn)獲得所需的空中交通服務(wù)信息。

考慮到無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商與ATM服務(wù)商存在兩種交互的情況：（1）與通過(guò)共同信息服務(wù)商中轉(zhuǎn)交互；（2）無(wú)人機(jī)國(guó)家服務(wù)商與ATM服務(wù)商直接交互，分別設(shè)計(jì)兩種分散式三層級(jí)UTM架構(gòu)。

3 民用無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)傳輸模式

在民用無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)傳輸模式上，民航管理部門(mén)作為統(tǒng)一動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)接收方，其他各管理部門(mén)之間的數(shù)據(jù)共享。并且根據(jù)參與組織實(shí)施民用無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的各相關(guān)方設(shè)計(jì)飛行動(dòng)態(tài)傳輸?shù)亩喾N路徑，保證數(shù)據(jù)源的唯一性。

民航管理服務(wù)部門(mén)統(tǒng)一收到民用無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)之后，轉(zhuǎn)發(fā)至其他相關(guān)部門(mén)，如：空域管理部門(mén)（軍方）、公共安全管理部門(mén)（公安機(jī)關(guān)）、農(nóng)林植保管理部門(mén)（農(nóng)業(yè)、林業(yè)部門(mén)）、應(yīng)急管理部門(mén)（應(yīng)急管理部）等。

設(shè)計(jì)4 類(lèi)主要飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)傳輸路徑。（1）從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（機(jī)載系統(tǒng)或者地面控制站）直接發(fā)送飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；（2）由無(wú)人機(jī)系統(tǒng)將數(shù)據(jù)發(fā)送至相應(yīng)的飛行活動(dòng)運(yùn)營(yíng)人（類(lèi)似航空公司），之后由運(yùn)營(yíng)人轉(zhuǎn)發(fā)至民航管理部門(mén)；（3）結(jié)合民用無(wú)人機(jī)管理存在引入市場(chǎng)化服務(wù)商（如：無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)）的現(xiàn)狀提出由無(wú)人機(jī)系統(tǒng)——市場(chǎng)化服務(wù)商——民航管理部門(mén)的路徑；（4）針對(duì)極少數(shù)非協(xié)作式無(wú)人機(jī)，提供重點(diǎn)區(qū)域部署的地面探測(cè)設(shè)備報(bào)送其獲取的飛行動(dòng)態(tài)途徑。需要說(shuō)明的是，由于無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商應(yīng)當(dāng)為其覆蓋的區(qū)域內(nèi)提供包括飛行安全在內(nèi)的相關(guān)服務(wù)，其必須掌握該區(qū)域內(nèi)所有無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)態(tài)。因此，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化服務(wù)商和民航管理服務(wù)方之間的飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流是雙向的。

4 結(jié)論

本文總結(jié)分析了國(guó)外無(wú)人機(jī)空中交通管理方式及體系架構(gòu)層級(jí)，并結(jié)合我國(guó)無(wú)人機(jī)空中交通管理特點(diǎn)，歸納了無(wú)人機(jī)空中交通管理體系架構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則[9]，提出了集中式UTM架構(gòu)、分散式集中制雙層級(jí)架構(gòu)、分散式競(jìng)爭(zhēng)制雙層級(jí)架構(gòu)和分散式三層級(jí)架構(gòu)，并給出民用無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)傳輸模式和加快UTM標(biāo)準(zhǔn)建議，推動(dòng)我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)和低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展。