摘 要: 針對目前鄉(xiāng)村存在供電設(shè)施季節(jié)性過載問題突出、能源綜合利用經(jīng)濟(jì)性差、光伏消納能力弱和落地難等問題,研究設(shè)計了一種智慧用能邊緣控制裝置,構(gòu)建云邊協(xié)同系統(tǒng)控制架構(gòu),基于組態(tài)監(jiān)控軟件實現(xiàn)設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園中設(shè)施農(nóng)業(yè)負(fù)荷的智能化控制,提高可再生能源利用率,提高經(jīng)濟(jì)效益。以某日光溫室為研究對象,以CY-LFC121C 設(shè)備為邊緣控制核心進(jìn)行了邊緣控制裝置的搭建,以日光溫室日運行費用、光伏消納率及CO2 減排率為指標(biāo),利用改進(jìn)的蝗蟲優(yōu)化算法進(jìn)行多目標(biāo)尋優(yōu)及實驗室仿真試驗,并于甘肅省某日光溫室進(jìn)行現(xiàn)場驗證。結(jié)果表明,該裝置可有效應(yīng)對現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)負(fù)荷綜合能源利用率低、經(jīng)濟(jì)性差、落地難等問題,為邊緣控制裝置的優(yōu)化設(shè)計提供參考。
關(guān)鍵詞:智慧用能;邊緣控制裝置;云邊協(xié)同;設(shè)施農(nóng)業(yè);蝗蟲優(yōu)化算法
中圖分類號:S24 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1795(2024)11-0035-07
DOI:10.19998/j.cnki.2095-1795.202411306
0 引言
隨著鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的不斷推進(jìn),鄉(xiāng)村能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及服務(wù)快速發(fā)展,冷、熱、電等多種能源和負(fù)荷快速增長,能源供應(yīng)方式多樣化。當(dāng)前鄉(xiāng)村存在供電設(shè)施季節(jié)性過載問題突出、能源綜合利用經(jīng)濟(jì)性差和落地難等問題,影響農(nóng)村配電網(wǎng)穩(wěn)定運行的因素逐漸增加,農(nóng)村配電網(wǎng)能量管理和優(yōu)化控制面臨的挑戰(zhàn)也日益嚴(yán)峻[1]。以可再生能源+現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園已經(jīng)成為農(nóng)村地區(qū)助力鄉(xiāng)村振興的重要推手。但其數(shù)據(jù)具有多樣性、分布性、異構(gòu)性和海量性等特點,使傳統(tǒng)的集中式數(shù)據(jù)處理方式在技術(shù)上和數(shù)據(jù)使用策略上都已經(jīng)不能滿足海量數(shù)據(jù)的要求,迫切需要功能更強(qiáng)、速度更快的處理方式[2]。因此,探討合理的分布式處理方式,實現(xiàn)設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園負(fù)荷的智能控制以響應(yīng)優(yōu)化控制策略,能夠有效地降低農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園成本,提高可再生能源消納率,延緩農(nóng)村配電網(wǎng)改造壓力,保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的低碳化運行。
本研究以甘肅省某日光溫室為典型用能場景,考慮實際生產(chǎn)需求,設(shè)計并研發(fā)基于云邊協(xié)同的設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園智慧用能邊緣控制裝置,實現(xiàn)對設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園綜合用能的可觀、可測、可調(diào)。
1 總體架構(gòu)與工作原理
1.1 典型設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園綜合能源系統(tǒng)架構(gòu)
典型設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園綜合能源系統(tǒng)架構(gòu)如圖1 所示。其中光伏和風(fēng)電機(jī)組供應(yīng)電能;CHP 機(jī)組和電鍋爐設(shè)備可實現(xiàn)電熱冷網(wǎng)絡(luò)間能量的傳遞,CHP 機(jī)組包含微型燃?xì)廨啓C(jī)和余熱鍋爐;部分地區(qū)具有沼氣三聯(lián)供應(yīng)條件,國外應(yīng)用較多,國內(nèi)相對較少。儲能設(shè)備可起到消納更多的可再生能源,起“削峰填谷”作用,降低電網(wǎng)承載壓力,提高綜合能源系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性。同時與外部配電網(wǎng)連接,起到電能交互的作用,保障設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的穩(wěn)定運行[3]。
1.2 云邊協(xié)同控制系統(tǒng)架構(gòu)
云邊協(xié)同控制系統(tǒng)是將分散的資源在系統(tǒng)內(nèi)集中管理、共享,是一種協(xié)同計算技術(shù)模式,在邊端進(jìn)行分布式處理和存儲,減輕云端計算中心的信息處理壓力,是實現(xiàn)智慧電網(wǎng)的一種行之有效的方式。云端負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)分析、模型訓(xùn)練、算法更新等任務(wù),邊端負(fù)責(zé)邊緣資源分布式優(yōu)化計算、存儲和傳輸,并將優(yōu)化計算所得控制策略下發(fā)控制,設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園日光溫室云邊協(xié)同控制系統(tǒng)架構(gòu)如圖2 所示。
1.3 工作原理
(1)云端?;谠七厖f(xié)同控制系統(tǒng)歷史用能數(shù)據(jù)進(jìn)行模型的訓(xùn)練及優(yōu)化,針對不同用能場景訓(xùn)練控制策略集,具有云計算、云存儲、云網(wǎng)絡(luò)等功能??梢酝ㄟ^智慧能源感知裝置采集數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)在邊端通過集中器匯總并將數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊傳輸?shù)皆破脚_,在云端記錄并分析不同設(shè)備的用能特性,并依據(jù)系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)對邊端優(yōu)化策略進(jìn)行修正[4]。
云端對外開放API 接口,把各種數(shù)據(jù)資源封裝為服務(wù)接口,并提供SOAP、XML、KVP 及JSON 等接口協(xié)議類型,滿足不同應(yīng)用的需求。由云服務(wù)總線實現(xiàn)對云端的訪問控制、授權(quán)管理等。同時提供可視化操作界面,實時顯示不同負(fù)荷的電能數(shù)據(jù)、智能感知裝置的工作狀態(tài)和配置信息等;可實現(xiàn)不同地理位置下不同類型數(shù)據(jù)庫的聯(lián)合運行,解決資源的分布性問題,實現(xiàn)多數(shù)據(jù)中心的一體化運維管理。
(2)邊端。可進(jìn)行控制策略的求解,以緩解云端的計算壓力。日光溫室以邊緣控制裝置為控制中心,同云端一樣,邊端也配置Globus Toolkit 運行環(huán)境,安裝OGSA-DAI 網(wǎng)格中間件,為邊緣計算提供高速、便捷的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程文件訪問。具有安全服務(wù)認(rèn)證功能,支持分布式數(shù)據(jù)庫、異構(gòu)數(shù)據(jù)庫訪問和操作,可實現(xiàn)分布式數(shù)據(jù)庫、異構(gòu)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)資源共享,實現(xiàn)與云端間的數(shù)據(jù)交互與共享,以實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)電網(wǎng)的協(xié)同控制,提高實時監(jiān)控與優(yōu)化控制的能力。可通過工控機(jī)客戶端輸入標(biāo)準(zhǔn)的SQL 語句進(jìn)行查詢,通過OGSA-DAI 中間件處理后可將各個數(shù)據(jù)庫中所查詢的數(shù)據(jù)全部顯示[5]。
當(dāng)云端出現(xiàn)故障時,邊端仍能夠為用戶側(cè)提供高性能計算,實現(xiàn)邊緣就地控制,保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行。并且能夠滿足電力系統(tǒng)并行計算與分布式協(xié)作型業(yè)務(wù)的需要,提高了電力系統(tǒng)資源的利用率。
(3)端側(cè)?;谥悄芨兄b置對光照、溫度環(huán)境等數(shù)據(jù)的實時采集,通過邊緣控制裝置控制智能物聯(lián)網(wǎng)斷路器,控制可時移負(fù)荷消納分布式光伏,智能感知設(shè)備采用LORA 擴(kuò)頻通信技術(shù)采集數(shù)據(jù),通過集中器接收實現(xiàn)園區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)的采集,為云平臺提供各類能耗數(shù)據(jù)及環(huán)境的狀態(tài)監(jiān)測,實現(xiàn)對設(shè)施農(nóng)業(yè)負(fù)荷的可觀、可控、可調(diào),智慧用能邊緣控制裝置電氣原理結(jié)構(gòu)如圖3 所示[6]。
2 邊緣控制裝置設(shè)計
2.1 智慧用能邊緣控制裝置硬件實現(xiàn)
根據(jù)上述目標(biāo),通過查閱相關(guān)資料,考慮實驗室運行測試條件和現(xiàn)場實際狀況,選用邊緣側(cè)智慧用能控制裝置具體的設(shè)備型號如表1 所示。
2.2 智慧用能邊緣控制裝置通信實現(xiàn)
基于實際情況,考慮性能要求及每種協(xié)議的特點,邊緣控制設(shè)備采用485 總線方式,將傳感器采集到的數(shù)據(jù)匯總給RE78 集中器,并通過基于MB_RTU 的RS485 協(xié)議傳送到終端并上傳云平臺,日光溫室內(nèi)三相智能斷路器采用的DL/T 645-2007 規(guī)約。單相斷路器通過RS485 和智慧用能邊緣控制裝置直接連接,可實現(xiàn)斷路器數(shù)據(jù)采集和開斷。光伏并網(wǎng)裝置、卷簾電機(jī)、地源熱泵和噴霧控制等設(shè)備的電能信息通過總計量模塊傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行儲存和分析,各設(shè)備配置如表2 和表3 所示。
3 控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設(shè)計
使用VBS 語言,基于Fameview 組態(tài)監(jiān)控軟件,結(jié)合TDengine 數(shù)據(jù)庫,開發(fā)云端控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)通信模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、優(yōu)化計算模塊、負(fù)荷建模模塊和狀態(tài)監(jiān)測模塊。使用Python 開發(fā)主體程序,利用TDengine 數(shù)據(jù)庫在時序空間大數(shù)據(jù)處理上的優(yōu)勢,將不同數(shù)據(jù)特征的超級表創(chuàng)建在不同的庫里,采用TDengine 提供的數(shù)據(jù)訂閱功能,減少數(shù)據(jù)的傳輸量和智慧用能邊緣控制裝置的復(fù)雜度,實現(xiàn)了分布式數(shù)據(jù)庫在云邊協(xié)同中的支撐作用,提高了云邊協(xié)同處理方式的可靠性。其中,在邊端集成智能感知裝置,下載并執(zhí)行云端所訓(xùn)練的負(fù)荷模型,建立考慮二氧化碳減排率和經(jīng)濟(jì)效益的多目標(biāo)優(yōu)化模型,對日光溫室內(nèi)的負(fù)荷優(yōu)先級進(jìn)行排序,將系統(tǒng)日綜合優(yōu)化運行費用最低,碳排放治理成本最小為適應(yīng)度函數(shù),基于改進(jìn)的蝗蟲優(yōu)化算法實現(xiàn)日光溫室設(shè)備的優(yōu)化控制,保障不可中斷負(fù)荷的穩(wěn)定運行[7-9]。并根據(jù)光伏出力情況及設(shè)備用能情況依次投入可時移負(fù)荷,基于傳感器實時反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行控制策略的修正,并為云平臺提供各類能耗數(shù)據(jù)及環(huán)境的狀態(tài)監(jiān)測,實現(xiàn)對設(shè)施農(nóng)業(yè)負(fù)荷的智能控制[10]。日光溫室常見設(shè)備模型參數(shù)可參見文獻(xiàn)[11-13]。
3.2 運行數(shù)據(jù)庫配置
設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園中負(fù)荷特性不同,采用的存儲策略也不同,但其存儲方式是按照時間序列來進(jìn)行。本研究借助Tdengine 數(shù)據(jù)庫作為實時數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)云邊協(xié)同控制,邊緣控制過程如圖4 所示。
采集的數(shù)據(jù)在組態(tài)軟件中以模擬變量的形式進(jìn)行存儲,監(jiān)控系統(tǒng)配置模擬只讀變量,將采集到的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)庫連接的形式把變量數(shù)值上傳到數(shù)據(jù)庫中,在數(shù)據(jù)庫中構(gòu)建采集間隔15 min 的冷熱電光伏等不同類型設(shè)備的能源數(shù)據(jù)表,并通過調(diào)用外部優(yōu)化程序進(jìn)行數(shù)據(jù)表讀取并進(jìn)行優(yōu)化計算,將優(yōu)化后的結(jié)果通過腳本寫入組態(tài)軟件,然后基于優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行斷路器的開斷控制。
4 仿真試驗
4.1 裝置樣機(jī)搭建
通過上述選用的各設(shè)備型號進(jìn)行采購,按照如圖3所示進(jìn)行實驗室環(huán)境下的裝置電氣線路連接。傳感器模塊及各設(shè)備裝置如圖5 和圖6 所示。
裝置內(nèi)各設(shè)備通過導(dǎo)軌集中安裝,將控制核心鑲嵌到裝置正面以便于操作和觀察,還配置有基于工業(yè)路由器USR-G809 和串口服務(wù)器USR-DR404 裝置輻照傳感器采集裝置,安科瑞三相多功能電表采集各電機(jī)控制負(fù)荷的電能數(shù)據(jù)及光伏、地源熱泵等數(shù)據(jù),各電壓等級直流電源滿足用電需求,實驗室環(huán)境下智慧用能邊緣控制裝置樣機(jī)如圖7 所示。
4.2 控制實現(xiàn)
要實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及控制需要注意的是保證遠(yuǎn)程設(shè)備的正常運行和通信,在串口調(diào)試助手中通過RS485配置參數(shù): 串口類型設(shè)置OPENCOM、通信接口COM1、波特率9 600、校驗類型為偶校驗、停止位1及數(shù)據(jù)位8。
三相斷路器采用DL/T 645-2007 多功能電能表通信協(xié)議,接口為RS-485 串行電氣接口,通信規(guī)約為主?從結(jié)構(gòu)的半雙工通信方式,每個從站有各自的地址編碼,由主站發(fā)出的信息幀來控制。每幀由幀起始符、從站地址域、控制碼、數(shù)據(jù)域長度、數(shù)據(jù)域、幀信息縱向校驗碼及幀結(jié)束符組成。每部分包含若干個字節(jié),每字節(jié)為8 位二進(jìn)制碼,傳輸時加上一個起始位(0)、一個偶校驗位和一個停止位(1),共11 位,D0、D7分別是字節(jié)的最低、最高有效位,傳輸順序為先低位后高位,其傳輸序列如圖8 所示[14]。
4.3 實驗室模擬測試
為驗證搭建的智慧能源邊緣控制裝置的控制效果,在實驗室環(huán)境下模擬低壓臺區(qū)的運行,使用智慧用能邊緣控制裝置采集相關(guān)電能數(shù)據(jù),用以優(yōu)化運行,實驗室測試環(huán)境如圖9 所示。用電腦模擬云端上位機(jī)下發(fā)控制指令,進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集及實時觀察、控制。在實際日光溫室環(huán)境中,光伏出力的大小與實驗室測試數(shù)據(jù)存在一定的差別,同時實驗室測試環(huán)境下模擬低壓臺區(qū)運行中負(fù)荷設(shè)備的種類及大小不同,日光溫室中裝設(shè)有噴霧栽培系統(tǒng)、地源熱泵等,所以實驗室模擬測試與實際生產(chǎn)有一定的差異。實驗室模擬測試環(huán)境中以儲能裝置為控制量,以優(yōu)化后的綜合日運行費用和環(huán)保成本為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化求解,系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)配置參照文獻(xiàn)[15],智慧用能邊緣控制裝置模擬低壓臺區(qū)典型綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化結(jié)果如圖10 所示。
結(jié)果顯示,經(jīng)過邊緣控制裝置優(yōu)化后,低壓臺區(qū)總負(fù)荷的用電效益得到了提升,在用電高峰期,系統(tǒng)內(nèi)燃?xì)廨啓C(jī)、天然氣內(nèi)燃機(jī)機(jī)組同時處于發(fā)電狀態(tài),儲能設(shè)備的投入減少了天然氣機(jī)組發(fā)電產(chǎn)生的電負(fù)荷帶來的不確定性與波動。如果系統(tǒng)的用電需求已經(jīng)得到滿足,則儲能設(shè)備儲存的電能可反送電網(wǎng)。同時,光伏出力較多時優(yōu)先消納光伏,在保證低壓臺區(qū)用能安全的前提下實現(xiàn)效益最大化。
5 現(xiàn)場試驗測試
5.1 現(xiàn)場安裝測試
2023 年3 月初,在甘肅省某設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園日光溫室裝設(shè)智慧用能邊緣控制裝置,驗證控制策略的優(yōu)化效果及裝置控制效果,現(xiàn)場各設(shè)備、負(fù)荷、光伏等參數(shù)同上述算例場景,但當(dāng)?shù)貙嶋H溫度比參考溫度高,因此實際用能曲線略小于仿真結(jié)果。日光溫室內(nèi)裝設(shè)有電磁閥、水肥一體化等設(shè)施農(nóng)業(yè)負(fù)荷,在建立模型時并未全部討論,因此現(xiàn)場驗證過程中的優(yōu)化策略有一定出入。日光溫室現(xiàn)場實測結(jié)果如圖11 和表4 所示。
由圖11 和表4 可知,相較于冬季典型日,熱負(fù)荷需求相對減少,總用電負(fù)荷降低,晚上21: 45 至第2日早上8: 30 為LED 補(bǔ)光設(shè)備補(bǔ)光時段,在此階段電價較低,無須儲能放電,并且有足夠裕量供給儲能和蓄熱裝置充電,在電價較高時,系統(tǒng)購能成本較高,日光溫室網(wǎng)格內(nèi)設(shè)備運行主要由光伏發(fā)電設(shè)備和儲能裝置供電,同時減少設(shè)備的出力,將部分可時移負(fù)荷從電價較高時段時移到平谷期或低谷期,如將8: 00?9: 00 和下午17: 00?18: 00 工作的噴霧控制系統(tǒng)按照優(yōu)化策略進(jìn)行控制時移。
通過上述控制策略,該日光溫室日運行費用由714.81 元降低到680.13 元,降低4.85%,光伏就地消納率由原來的77.63% 提升到96.76%,冬季CO2 日排放量從1 348.38 kg 降低到1 070.13 kg,降低了20.63%,驗證了裝置的正常運行和本文優(yōu)化策略的控制效果。
5.2 人機(jī)交互界面設(shè)計
為將智慧用能邊緣控制裝置的實時運行狀態(tài)加以展示以便工作人員實時觀測和控制裝置,制作了控制裝置人機(jī)交互界面,如圖12 所示。
每個斷路器不僅能通過執(zhí)行變量時間來自動分合閘,還可通過界面上的分合閘按鈕來人工控制分合,當(dāng)斷路器合閘時為紅色,分閘時為綠色。并設(shè)有界面轉(zhuǎn)換按鈕,可以和傳感器數(shù)據(jù)及斷路器數(shù)據(jù)畫面之間跳轉(zhuǎn)。設(shè)置了傳感器數(shù)據(jù)按鈕和斷路器數(shù)據(jù)按鈕,點擊按鈕可以分別看到傳感器實時傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和斷路器實時的電壓電流有功無功數(shù)據(jù)。
6 結(jié)束語
本研究構(gòu)建的基于云邊協(xié)同控制系統(tǒng)的智慧用能邊緣控制裝置,經(jīng)過日光溫室實地驗證,能夠極大提升日光溫室光伏消納率,提高綜合能源利用率,減少CO2 的排放,降低了日光溫室的綜合用能費用,對其綜合效益的提升效果顯著,與此同時,云邊協(xié)同控制系統(tǒng)的引入,滿足了設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園多元化管控需求,提高了鄉(xiāng)村供用能系統(tǒng)綜合能源利用效率,提升智能化管理水平,同時系統(tǒng)在運行過程中,依托云端管理和邊端就地決策機(jī)制,提高了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,縮短了優(yōu)化控制策略完成時間,實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)園區(qū)設(shè)備的實時控制,對設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園成本的控制、綜合收益、環(huán)保效益的提高具有重要意義,具有一定的可推廣性。
(1)構(gòu)建日光溫室云邊協(xié)同控制系統(tǒng)架構(gòu),闡述了云邊協(xié)同控制系統(tǒng)功能及應(yīng)用,云端負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)分析、模型訓(xùn)練、算法更新等任務(wù),邊端負(fù)責(zé)邊緣資源分布式優(yōu)化計算、存儲和傳輸,并將優(yōu)化計算所得控制策略下發(fā)控制,云邊協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大地提高設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園綜合能源利用率,實現(xiàn)其智慧用能控制,提高經(jīng)濟(jì)效益。
(2)基于電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)研發(fā)邊緣智能控制裝置,利用組態(tài)監(jiān)控軟件和TDengine數(shù)據(jù)庫開發(fā)云端控制軟件。在邊端集成智能感知裝置,下載并執(zhí)行云端所構(gòu)建的負(fù)荷模型,采用基于改進(jìn)的蝗蟲優(yōu)化算法進(jìn)行日光溫室設(shè)備優(yōu)化控制策略的求解,填補(bǔ)了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和其相關(guān)智慧用能服務(wù)在農(nóng)村配電系統(tǒng)中應(yīng)用的空白,提高了農(nóng)村電網(wǎng)安全運行的穩(wěn)定性。
(3)進(jìn)行實驗室及現(xiàn)場測試驗證。實驗室環(huán)境下模擬低壓臺區(qū)的運行,驗證了邊緣控制裝置的控制效果;使用智慧用能邊緣控制裝置采集相關(guān)電能數(shù)據(jù),用以優(yōu)化運行;用電腦模擬云端上位機(jī)下發(fā)控制指令,進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集及實時觀察、控制。2023 年3 月初,在甘肅省某日光溫室進(jìn)行現(xiàn)場測試,日光溫室日運行費用降低4.85%,光伏就地消納率提升19.13 個百分點,CO2 日排放量降低20.63%。
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基金項目: 甘肅省2023 年省級重點人才項目“馬鈴薯種業(yè)種質(zhì)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點人才項目”