2024年被業(yè)內(nèi)稱為人形機(jī)器人爆發(fā)“元年”。從10年前的簡單肢體控制，到如今擁有聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”、靈活的“肢體”，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了爆發(fā)式增長。在近日召開的2024世界機(jī)器人大會上，就有27款人形機(jī)器人整機(jī)亮相，受到市場各方關(guān)注。而北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱創(chuàng)新中心）就是其中的佼佼者，領(lǐng)跑未來產(chǎn)業(yè)賽道。

技術(shù)迭代加速產(chǎn)品落地

北京擁有發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新資源稟賦和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢。當(dāng)前，北京市連續(xù)推進(jìn)實施兩輪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三年行動計劃，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展，進(jìn)入了人工智能賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期?！拔覀兪窃谡咭龑?dǎo)下，于2023年11月成立的北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，并作為國內(nèi)首家專注于具身智能機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)以及應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新平臺，拓展典型應(yīng)用場景，構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套生態(tài)體系?！眲?chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人如是說。

創(chuàng)新中心在成立后的6個月時間里，自主研發(fā)了全國首個通用機(jī)器人母平臺“天工”。“‘天工’源自明朝著名科學(xué)家宋應(yīng)星所撰的《天工開物》中的‘物自天生，工開于人’，它實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑。同時還有一雙五指靈巧的手，每根手指的活躍度與人類幾乎一樣，單手最多可以抓取3Kg重的物體，還能靈巧地抓取雞蛋，并確保蛋殼不破。”創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

在2024年4 月發(fā)布“ 天工1. 0Lite”后，創(chuàng)新中心又持續(xù)進(jìn)行了更新。據(jù)了解，“天工1.1 PRO”擁有完整的手臂功能，具有42個自由度，內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，每秒可進(jìn)行550萬億次計算。“天工1.2 MAX”的參數(shù)進(jìn)一步加強(qiáng)：身高173cm，體重60Kg，髖膝關(guān)節(jié)扭矩320Nm。它不僅身形變大，還具有更靈活的關(guān)節(jié)、更持久的續(xù)航、更大的負(fù)載，搭載了具身智能大模型，有更強(qiáng)的交互和完成任務(wù)能力。創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“我們需要不斷通過軟硬融合的方式研發(fā)核心零部件，打造實體通用人工智能系統(tǒng)的關(guān)鍵，推動人形機(jī)器人在相關(guān)行業(yè)應(yīng)用落地。”

文旅服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊

關(guān)鍵技術(shù)的突破躍遷不僅加快人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，也推進(jìn)了其在工廠、物流、教育、家庭生活等場景規(guī)?；瘧?yīng)用。此外，在文旅產(chǎn)業(yè)也將大有用處。今年，文化和旅游部、中央網(wǎng)信辦、國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部、國家數(shù)據(jù)局等5部門聯(lián)合發(fā)布《智慧旅游創(chuàng)新發(fā)展行動計劃》，鼓勵和支持文博場館、旅游景區(qū)、旅游度假區(qū)、主題公園等，運用VR、AR、XR、MR、元宇宙、全息投影、數(shù)字光影、智能感知等技術(shù)和設(shè)備建設(shè)智慧旅游沉浸式體驗新空間，培育文化和旅游消費新場景。這為智能機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造了難得的發(fā)展機(jī)遇。

以創(chuàng)新中心發(fā)布的“天軼”機(jī)器人為例，“天軼”身高163cm，體重72.5kg，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務(wù)對象的身高和狀態(tài)，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實現(xiàn)定位導(dǎo)航、平穩(wěn)移動、自然對話和精細(xì)手臂操作，可應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景?！啊燧W’搭載了具身智能情感大模型，其中的情感模型源于北京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院情感與認(rèn)知智能機(jī)器人實驗室主任王韜研究員帶隊研發(fā)的情感與認(rèn)知技術(shù)，也就是說，‘天軼’可以對人類情感進(jìn)行反應(yīng)。因此，‘天軼’可以具備多角色能力，比如它能夠‘變身’游前行程規(guī)劃師、游中私人講解員、游后旅行分享家，為游客充當(dāng)‘文旅萬事通’，提供權(quán)威、實時、全面的全程智能服務(wù)。它還可以進(jìn)駐科技館、博物館等地，結(jié)合機(jī)電、多媒體、虛擬現(xiàn)實等展示技術(shù)，營造融合科技、藝術(shù)、文化之美的展示形式，呈現(xiàn)出科技感、未來感十足的智能化機(jī)器人世界?！眲?chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，不僅如此，人形機(jī)器人提升服務(wù)效率和用戶體驗，還能催生新的業(yè)態(tài)和市場機(jī)遇，促進(jìn)文旅行業(yè)經(jīng)營管理智能化升級。

助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢

2023年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，到2027年人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。北京作為人工智能領(lǐng)先城市，也在持續(xù)加碼推進(jìn)具身智能領(lǐng)域的發(fā)展?！澳壳?，我們已與國家級科研平臺、頂尖高校、產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)、應(yīng)用場景企業(yè)等大量機(jī)構(gòu)及企業(yè)簽署合作協(xié)議，在具身智能與基礎(chǔ)設(shè)施、開源生態(tài)及公共服務(wù)平臺、具身智能機(jī)器人應(yīng)用場景落地等方面展開深度合作。”創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，面向具身智能數(shù)據(jù)集、具身智能大模型、仿真場景與數(shù)字孿生等基礎(chǔ)設(shè)施與平臺的明顯缺口，創(chuàng)新中心將聯(lián)合科大訊飛公司共同推動智能語音技術(shù)在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，提升機(jī)器人交互能力；與星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司在具身智能數(shù)據(jù)集建設(shè)、具身智能訓(xùn)練場搭建方面展開深度合作；與北京市建筑設(shè)計研究院聯(lián)合推動機(jī)器人場景建設(shè)，在場景仿真及數(shù)字孿生、公共場所的機(jī)器人部署測試等方面開展合作；與商湯科技公司在具身智能大模型開發(fā)、數(shù)據(jù)集、具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地等方面展開合作。這些產(chǎn)業(yè)合作的達(dá)成，再次擴(kuò)展創(chuàng)新中心具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

與此同時，創(chuàng)新中心還聯(lián)動多家企業(yè)，探索具身智能機(jī)器人在不同應(yīng)用場景下的實用性和潛在需求，為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟和規(guī)?；涞刂x能。其中，創(chuàng)新中心將與深圳市優(yōu)必選科技公司共同搭建產(chǎn)學(xué)研交流平臺，建設(shè)專家?guī)欤苿酉嚓P(guān)課題研究開展，加速具身智能機(jī)器人核心研究方向產(chǎn)學(xué)研成果輸出；將與北京東港瑞宏科技公司共同針對黨建、接待導(dǎo)引等場景研發(fā)具身智能服務(wù)機(jī)器人，并推動落地應(yīng)用試點。

如今，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已按下“加速鍵”，驅(qū)動人類社會加速進(jìn)入智能時代。創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“未來，我們將持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)合作規(guī)模，構(gòu)建行業(yè)底層基礎(chǔ)設(shè)施，整合產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢資源，促進(jìn)協(xié)同合作與創(chuàng)新，為具身智能技術(shù)突破與規(guī)模化落地貢獻(xiàn)力量?！?/p>