【摘要】本文介紹了美國(guó)仿真技術(shù)的發(fā)展概況，特別是美軍開發(fā)的一款仿真、集成和建模高級(jí)框架。闡述了該技術(shù)的起源、平臺(tái)組件和功能，并以“直升機(jī)引導(dǎo)艦載彈道導(dǎo)彈打擊陸上目標(biāo)”為案例，說明該框架模擬仿真作戰(zhàn)程序的過程?；谄浼夹g(shù)特點(diǎn)和仿真實(shí)例，本文總結(jié)出該技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展前景：利用該技術(shù)，美軍可以模擬復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，提高作戰(zhàn)規(guī)劃、訓(xùn)練和評(píng)估的綜合能力。

【關(guān)鍵詞】仿真建模|仿真|集成和建模高級(jí)框架

一、模擬仿真技術(shù)發(fā)展概況

模擬仿真技術(shù)是指通過計(jì)算機(jī)軟件構(gòu)建一個(gè)虛擬系統(tǒng)，模擬某一現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和行為過程，從而達(dá)到挖掘系統(tǒng)性能和行為規(guī)律的目的。在軍事領(lǐng)域中，在實(shí)際戰(zhàn)備演練過程中，如果直接采用實(shí)地演習(xí)，往往需要耗費(fèi)大量物力、財(cái)力和人力，同時(shí)還有很大的危險(xiǎn)性。而模擬仿真技術(shù)則可以大大減少這些資源的消耗，同時(shí)又能夠模擬出真實(shí)場(chǎng)面的流動(dòng)性、火力爆發(fā)等方面的表現(xiàn)。這使得模擬仿真技術(shù)在軍事領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，軍事領(lǐng)域機(jī)器人、人工智能、納米技術(shù)和無(wú)人系統(tǒng)等方面出現(xiàn)了重大創(chuàng)新，仿真系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜性不斷增加，技術(shù)水平也不斷提高，逐漸取代了現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上的常規(guī)戰(zhàn)斗力量，減少了軍事技術(shù)操作人員的數(shù)量，改變了軍事作戰(zhàn)的組織結(jié)構(gòu)和理論。鑒于模擬仿真技術(shù)可以很好地解決實(shí)地演習(xí)中的安全隱患及降低人員和經(jīng)濟(jì)成本，仿真技術(shù)目前已成為軍事訓(xùn)練和實(shí)戰(zhàn)中的一種重要手段和工具。

美國(guó)高度重視建模與仿真技術(shù)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用，視其為影響國(guó)家安全的關(guān)鍵技術(shù)之一，美國(guó)國(guó)防部已將“建模仿真”列為“有助于極大提高戰(zhàn)備、現(xiàn)代化、部隊(duì)結(jié)構(gòu)、持續(xù)軍事能力”的一項(xiàng)重要的國(guó)防技術(shù)，并專門成立了國(guó)防建模與仿真辦公室，推動(dòng)仿真技術(shù)的研究創(chuàng)新和應(yīng)用轉(zhuǎn)化。高度集成的仿真和建模系統(tǒng)能夠模擬出逼真的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，包括地形、天氣、電磁環(huán)境等；或模擬各種武器裝備的性能和使用效果，以及不同作戰(zhàn)行動(dòng)的戰(zhàn)術(shù)效果。因此，美軍各種軍事訓(xùn)練和作戰(zhàn)決策中都有仿真和建模技術(shù)的參與。例如，在作戰(zhàn)訓(xùn)練中，仿真系統(tǒng)可以幫助官兵熟悉作戰(zhàn)流程、提高作戰(zhàn)技能；在戰(zhàn)略決策中，仿真系統(tǒng)可以模擬不同戰(zhàn)略方案的效果，為決策者提供科學(xué)依據(jù)。

二、美高級(jí)仿真建模技術(shù)仿真、集成和建模高級(jí)框架簡(jiǎn)介

在不斷發(fā)展的仿真和建模技術(shù)的基礎(chǔ)上，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室融合最新的仿真推演技術(shù)和數(shù)據(jù)建模技術(shù)，創(chuàng)新仿真體系架構(gòu)，開發(fā)和構(gòu)建了貫穿戰(zhàn)略、戰(zhàn)役、戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)層次的作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)體系——仿真、集成和建模高級(jí)框架。該框架是一個(gè)高級(jí)仿真平臺(tái)，旨在構(gòu)建一個(gè)通用的建?？蚣埽瑸榭哲娞峁┳鲬?zhàn)規(guī)劃、訓(xùn)練和評(píng)估的綜合能力。因此，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室不僅構(gòu)建了強(qiáng)大的產(chǎn)品，還向獲得批準(zhǔn)的用戶免費(fèi)提供軟件、源代碼和培訓(xùn)。目前，該仿真建?？蚣鼙幻儡姷乃蟹种C(jī)構(gòu)、其他美國(guó)政府機(jī)構(gòu)、學(xué)術(shù)界及美一些軍事盟友國(guó)家所使用，為空軍和整個(gè)國(guó)防部的武器系統(tǒng)決策提供信息。目前，該仿真建模框架結(jié)合了最新的建模與仿真技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)從單個(gè)飛機(jī)到整個(gè)空軍部隊(duì)的戰(zhàn)斗效能分析和優(yōu)化；支持多種作戰(zhàn)場(chǎng)景和任務(wù)類型，包括空中作戰(zhàn)、地面支援、情報(bào)偵察等；該框架集成了一個(gè)面向?qū)ο蟮腃++庫(kù)，用于在地理和大氣環(huán)境中完成各種作戰(zhàn)平臺(tái)建模，并進(jìn)行交互仿真，包括傳感器探測(cè)、跟蹤、干擾、碰撞和通信等。

（一）平臺(tái)模塊構(gòu)成

1.飛行動(dòng)力學(xué)模塊：模擬飛機(jī)在各種飛行條件下的運(yùn)動(dòng)特性，包括起飛、巡航、機(jī)動(dòng)、降落等。

2.武器系統(tǒng)模塊：模擬各種空對(duì)空、空對(duì)地武器系統(tǒng)的性能，包括導(dǎo)彈、火炮、炸彈等。此模塊可根據(jù)不同的目標(biāo)和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境計(jì)算武器系統(tǒng)的命中率、毀傷效果和毀傷范圍。

3.戰(zhàn)術(shù)決策模塊：支持制定和評(píng)估作戰(zhàn)計(jì)劃，包括目標(biāo)選擇、兵力分配、任務(wù)排序等。該模塊可根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和作戰(zhàn)目標(biāo)，生成最優(yōu)的戰(zhàn)術(shù)方案。

4.通信和信息系統(tǒng)模塊：模擬空軍的通信和信息系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)處理、情報(bào)收集等。此模塊可評(píng)估信息對(duì)抗對(duì)作戰(zhàn)效果的影響，并提供改善通信和信息安全的建議。

5.人員與訓(xùn)練模塊：模擬飛行員、地面人員和指揮官的決策過程、技能水平和訓(xùn)練效果。該模塊可用于評(píng)估人員素質(zhì)和訓(xùn)練水平對(duì)作戰(zhàn)效能的影響，并為提高訓(xùn)練質(zhì)量提供指導(dǎo)。

（二）可擴(kuò)展組件和服務(wù)

除基礎(chǔ)模塊外，該仿真建?？蚣苓€設(shè)計(jì)了可擴(kuò)展的模塊化架構(gòu)，包含多種易于集成的附加功能，且允許在框架中插入和使用各種組件模型（例如傳感器、通信、運(yùn)動(dòng)等），以及全新的組件類型。擴(kuò)展和插件是該仿真建?？蚣艿闹饕獧C(jī)制，用于集成各類平臺(tái)組件模型、新的和擴(kuò)展的平臺(tái)功能以及新的和擴(kuò)展的仿真服務(wù)。插件功能是一種擴(kuò)展形式，允許在不重新編譯該技術(shù)框架核心代碼的情況下添加功能。使用插件可以更輕松地分發(fā)擴(kuò)展功能，并提供選擇用于給定分析的擴(kuò)展功能的功能。下圖顯示了已提供和可能擴(kuò)展的主框架組件和服務(wù)。

1.服務(wù)

方案-提供方案輸入處理、類型列表和腳本。

模擬-提供基于時(shí)間的事件處理并維護(hù)平臺(tái)列表。

擴(kuò)展和插件-提供添加新服務(wù)和組件的通用方法。

腳本-提供實(shí)現(xiàn)和擴(kuò)展AFSIM腳本語(yǔ)言的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

觀察者-提供通用的發(fā)布-訂閱服務(wù)，用于從模擬中提取數(shù)據(jù)。

任務(wù)-允許跨平臺(tái)任務(wù)和行為建模。

跟蹤-允許通過傳感器測(cè)量以及跟蹤關(guān)聯(lián)和融合形成跟蹤。

地理空間-數(shù)據(jù)提供地形和視線數(shù)據(jù)。

分布式仿真接口-仿真接口應(yīng)用仿真互操作性的接口標(biāo)準(zhǔn)。

實(shí)用程序-提供地球模型、坐標(biāo)系、數(shù)學(xué)例程、人工智能結(jié)構(gòu)等。

2.組件

（1）運(yùn)動(dòng)模型：用于保持其所連接平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（位置、方向、速度、加速度等）。從地下、地面、海面到空間，運(yùn)動(dòng)模型有許多運(yùn)動(dòng)模型可供選擇，其中空間運(yùn)動(dòng)模型包含簡(jiǎn)單的3自由度質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模型和復(fù)雜的6自由度飛行控制模型。

（2）傳感器模型：利用空間距離、信號(hào)形式和功率等數(shù)據(jù)，模擬平臺(tái)上傳感器對(duì)目標(biāo)的探測(cè)過程，生成探測(cè)數(shù)據(jù)并通過通訊鏈路傳輸它們。傳感器通常在該仿真建模框架中使用發(fā)射器、接收器和天線。框架中有多種雷達(dá)傳播、消除、雜波和誤差等模型，除了雷達(dá)傳感器外，紅外和可見光傳感器模型也被集成在該框架內(nèi)，但是這兩種模型相對(duì)簡(jiǎn)單，其探測(cè)和跟蹤結(jié)論僅考慮功能，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性較差。

（3）武器模型：阻止其他物體（永久或暫時(shí)）操作，包括導(dǎo)彈、炸彈等硬殺傷武器和干擾裝置等軟殺傷武器。在仿真建?？蚣軆?nèi)，大多數(shù)硬殺傷武器都被定義為平臺(tái)級(jí)別的實(shí)體，其發(fā)射后具備所有平臺(tái)相關(guān)的屬性和架構(gòu)，而軟殺傷武器例如干擾器或激光。

（4）處理器：定義行為或計(jì)算算法，就像人腦或計(jì)算機(jī)一樣。大多數(shù)處理器由用戶使用該仿真建模框架的腳本語(yǔ)言定義，但是許多專用處理器由該仿真建模框架提供，如軌跡融合、分配和識(shí)別等專業(yè)功能性較強(qiáng)的處理器。

（5）通信模型：使用外部鏈接在平臺(tái)之間發(fā)送和接收消息。該仿真建?？蚣茉试S有線或無(wú)線設(shè)備，使用發(fā)射器、接收器和天線來(lái)模擬通信系統(tǒng)的全部工作和信號(hào)傳輸物理過程，可以編輯天線方向圖、通訊功率、傳輸距離、干擾和欺騙等復(fù)雜的信號(hào)模型。

三、仿真、集成和建模高級(jí)框架模擬武器系統(tǒng)的步驟和案例

（一）步驟

1.模型建立

首先，平臺(tái)建立一個(gè)詳細(xì)的武器系統(tǒng)模型。這個(gè)模型包括武器的主要物理參數(shù)（如質(zhì)量、尺寸、重心位置等）、動(dòng)力學(xué)特性（如推力、阻力、升力等）、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性（如速度、加速度、角速度等）以及控制系統(tǒng)邏輯。

2.目標(biāo)識(shí)別與追蹤

在模擬過程中，武器系統(tǒng)需要能夠識(shí)別并追蹤目標(biāo)。這通常涉及到目標(biāo)探測(cè)傳感器（如雷達(dá)或紅外傳感器）的模擬，包括傳感器的探測(cè)范圍、分辨率、抗干擾能力等。仿真、集成和建模高級(jí)框架會(huì)模擬傳感器如何搜索、檢測(cè)、識(shí)別和追蹤目標(biāo)，并根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和傳感器的性能計(jì)算出武器的最佳攻擊路徑。

3.武器發(fā)射與制導(dǎo)

一旦武器系統(tǒng)鎖定目標(biāo)，該框架會(huì)模擬武器的發(fā)射過程，包括彈藥的裝載、發(fā)射機(jī)構(gòu)的動(dòng)作、彈藥的初速和方向等。在武器飛行過程中，平臺(tái)會(huì)模擬武器的制導(dǎo)系統(tǒng)，包括制導(dǎo)方式（如慣性制導(dǎo)、半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)、主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)等）、制導(dǎo)邏輯和制導(dǎo)精度等。

4.殺傷效果評(píng)估

當(dāng)武器接近目標(biāo)時(shí)，平臺(tái)會(huì)模擬武器的殺傷效果，包括計(jì)算武器的引爆點(diǎn)、爆炸威力、殺傷半徑、破片分布等。同時(shí)，還會(huì)考慮目標(biāo)的類型（如戰(zhàn)斗機(jī)、坦克、建筑等）和目標(biāo)的狀態(tài)（如速度、姿態(tài)、防護(hù)能力等）對(duì)殺傷效果的影響。通過這些因素的綜合考慮，平臺(tái)可以預(yù)測(cè)武器對(duì)目標(biāo)的殺傷概率和毀傷效果。

5.反饋與優(yōu)化

在模擬過程中，該仿真框架會(huì)不斷收集和分析數(shù)據(jù)，以評(píng)估武器系統(tǒng)的性能。這些數(shù)據(jù)可以包括命中率、誤差分布、殺傷效果等。通過對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析，平臺(tái)可以為武器系統(tǒng)的改進(jìn)和優(yōu)化提供指導(dǎo)，例如改進(jìn)制導(dǎo)算法、提高傳感器性能、調(diào)整彈藥設(shè)計(jì)等。

（二）仿真案例分析

以“直升機(jī)引導(dǎo)艦載彈道導(dǎo)彈打擊陸上目標(biāo)”為例，說明該框架模擬仿真作戰(zhàn)程序的過程：

1.作戰(zhàn)場(chǎng)景

設(shè)定場(chǎng)景為：一艘藍(lán)方驅(qū)逐艦在美國(guó)南部外海游弋，藍(lán)方直升機(jī)靠近海岸實(shí)施偵察，通過其成像雷達(dá)發(fā)現(xiàn)一輛布置在岸邊的紅方導(dǎo)彈發(fā)射車，它將導(dǎo)彈發(fā)射車的位置通過通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞給驅(qū)逐艦，驅(qū)逐艦發(fā)射艦上導(dǎo)彈將發(fā)射車摧毀。

2.關(guān)鍵參數(shù)與數(shù)據(jù)設(shè)定

定義仿真所需的平臺(tái)和資源類型，包括藍(lán)方直升機(jī)、導(dǎo)彈驅(qū)逐艦及導(dǎo)彈發(fā)射車等其他相關(guān)資源的位置、速度、朝向等屬性；命令艦岸導(dǎo)彈的指令高度和速度、導(dǎo)航參數(shù)、目標(biāo)距離范圍及其觸發(fā)條件，以及艦岸雷達(dá)的信號(hào)特征等。

3.運(yùn)行模擬仿真過程

（1）初始運(yùn)行階段

仿真開始后，各個(gè)平臺(tái)按照預(yù)先定義的運(yùn)行軌跡和屬性進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。直升機(jī)使用成像雷達(dá)發(fā)現(xiàn)了一輛布置在岸邊的紅方導(dǎo)彈發(fā)射車，并將導(dǎo)彈發(fā)射車的位置通過通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞給驅(qū)逐艦。

（2）導(dǎo)彈發(fā)射和制導(dǎo)階段

驅(qū)逐艦接收到目標(biāo)位置信息后，發(fā)射艦上導(dǎo)彈。導(dǎo)彈在飛行過程中，會(huì)經(jīng)歷不同的飛行階段，如發(fā)射、巡航和末段飛行。在這個(gè)階段，直升機(jī)通過通訊網(wǎng)絡(luò)對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行了三次引導(dǎo)，向?qū)棸l(fā)送目標(biāo)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)信息。

（3）結(jié)束階段

當(dāng)導(dǎo)彈成功摧毀目標(biāo)或仿真時(shí)間結(jié)束時(shí)，仿真過程結(jié)束。平臺(tái)分析并輸出仿真結(jié)果，如導(dǎo)彈的飛行軌跡、目標(biāo)的摧毀情況等。

四、仿真、集成和建模高級(jí)框架應(yīng)用場(chǎng)景

（一）作戰(zhàn)規(guī)劃

該框架平臺(tái)能夠模擬復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的多維作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)，通過模擬推演不同的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)作戰(zhàn)方案可行性的深度驗(yàn)證和戰(zhàn)局發(fā)展的精確預(yù)測(cè)。它不僅揭示了作戰(zhàn)行動(dòng)的潛在影響和連鎖反應(yīng)，還為指揮員提供了一種風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和效益分析的有效工具，從而確保作戰(zhàn)計(jì)劃的科學(xué)性和預(yù)見性。

（二）訓(xùn)練與評(píng)估

該框架的仿真環(huán)境高度還原實(shí)戰(zhàn)條件，使得飛行員能夠在虛擬空間內(nèi)進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)演練，顯著提升其應(yīng)對(duì)緊急狀況的能力、精準(zhǔn)決策的水平以及協(xié)同配合的默契。通過實(shí)時(shí)反饋和結(jié)果評(píng)估，該系統(tǒng)不僅強(qiáng)化了飛行員的技能訓(xùn)練，還為教練員提供了個(gè)性化的教學(xué)方案建議，進(jìn)而全面提升飛行員的戰(zhàn)術(shù)素養(yǎng)和戰(zhàn)斗生存能力。

（三）武器系統(tǒng)開發(fā)與測(cè)試

該框架的建模與仿真能力允許科研人員模擬各類武器系統(tǒng)在各種戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的實(shí)際運(yùn)行狀況。這既有助于設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品開發(fā)初期就預(yù)估武器系統(tǒng)的性能指標(biāo)，又為武器系統(tǒng)的改進(jìn)升級(jí)提供了寶貴的數(shù)據(jù)支持。此外，通過虛擬驗(yàn)證，還可以降低實(shí)物試驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)和成本，加速武器裝備的研發(fā)進(jìn)程。

（四）作戰(zhàn)效能分析與優(yōu)化

該框架能夠模擬不同戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)空軍部隊(duì)作戰(zhàn)效能的影響，通過對(duì)各種假設(shè)情景的深入剖析，它為部隊(duì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、裝備配置策略的制定提供了科學(xué)依據(jù)。例如，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分析，空軍可以更好地理解其在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境中的優(yōu)勢(shì)與短板，從而調(diào)整戰(zhàn)術(shù)布局，提高整體作戰(zhàn)效能和戰(zhàn)略韌性。

五、仿真、集成和建模高級(jí)框架的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及發(fā)展前景

該技術(shù)作為一種高性能的仿真工具，可以模擬從地下到太空以及陸、海、空、天、網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域的多精度數(shù)字化任務(wù)。通過模擬不同領(lǐng)域的作戰(zhàn)行動(dòng)，可以幫助指揮官和規(guī)劃人員更好地理解各領(lǐng)域的相互作用和影響，從而制定出更加有效的作戰(zhàn)策略。

從一開始，該仿真框架就被視為一個(gè)開放系統(tǒng)，利用“即插即用”模塊來(lái)克服早期框架的擴(kuò)展和兼容性約束。這種模塊化方法允許建模者為模擬中使用的模型確定適當(dāng)?shù)谋Ｕ娑?。同樣，用戶可以調(diào)整每個(gè)平臺(tái)的保真度，以滿足其特定的仿真需求。因此，在該框架內(nèi)形成了完整的技術(shù)創(chuàng)新生態(tài)，不少供應(yīng)商基于現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步開發(fā)了相關(guān)的平臺(tái)和應(yīng)用，不同的作戰(zhàn)單元和平臺(tái)可以更加緊密地協(xié)同作戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)信息的共享和流程的優(yōu)化。

此外，該框架采用C++編程語(yǔ)言寫成，具有高效的分析性能，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量數(shù)據(jù)的處理和分析，可以確保仿真分析的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，為指揮官提供及時(shí)、準(zhǔn)確的信息支持，提高決策和行動(dòng)效果。

目前，該仿真框架已經(jīng)引入了機(jī)器學(xué)習(xí)，被大量用戶認(rèn)為是現(xiàn)代化的任務(wù)機(jī)模擬工具。隨著技術(shù)的進(jìn)步，該仿真、集成和建?？蚣茉谖磥?lái)將有更大的發(fā)展空間。一方面，隨著計(jì)算能力的提高，該技術(shù)可以模擬更復(fù)雜的場(chǎng)景和更多的細(xì)節(jié)。另一方面，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，該框架可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的仿真和決策支持功能。此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)作戰(zhàn)體系中各種作戰(zhàn)單元的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，從而為作戰(zhàn)指揮提供更準(zhǔn)確的信息支持。中國(guó)軍轉(zhuǎn)民

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（作者單位：陸軍工程大學(xué)基礎(chǔ)部）