摘"要：課程思政是以構(gòu)建全員、全程、全課程育人格局的形式將各類(lèi)課程與思想政治理論課同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)，把\"立德樹(shù)人\"作為教育的根本任務(wù)的一種綜合教育理念。根據(jù)控制理論課程特點(diǎn)，響應(yīng)將中國(guó)打造成“制造強(qiáng)國(guó)”的號(hào)召，改革單向教學(xué)模式，將思政元素融入教學(xué)案例，研究從工程實(shí)例出發(fā)的雙向教學(xué)模式。將專(zhuān)業(yè)知識(shí)和思想政治教育有機(jī)結(jié)合，充分發(fā)揮專(zhuān)業(yè)課程的育人功能，為培養(yǎng)學(xué)生的愛(ài)國(guó)情懷、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德奠定基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：課程思政；思政課程；現(xiàn)代控制理論

中圖分類(lèi)號(hào)：G4""文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A"""doi：10.19311/j.cnki.16723198.2024.14.080

現(xiàn)代控制理論是高等學(xué)校工科自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)必修的基礎(chǔ)課，又是控制科學(xué)與工程及相關(guān)學(xué)科的碩士研究生入學(xué)考試專(zhuān)業(yè)課程，甚至成為研究生階段某些專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課程，是最優(yōu)濾波、最優(yōu)控制、智能控制和魯棒控制等先進(jìn)控制方法的理論基礎(chǔ)，因此，現(xiàn)代控制理論課程教學(xué)對(duì)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生及相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生至關(guān)重要。如何在受眾面如此廣泛的基礎(chǔ)課程中融入思政元素，使學(xué)生在打牢基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí)，提高思想修養(yǎng)、樹(shù)立家國(guó)情懷是一個(gè)值得深入研究和探討的問(wèn)題。

習(xí)近平總書(shū)記在全國(guó)高等學(xué)校思想政治工作會(huì)議的講話(huà)中，根據(jù)國(guó)際國(guó)內(nèi)形勢(shì)現(xiàn)狀和趨勢(shì)，根據(jù)我國(guó)獨(dú)特的歷史、文化、國(guó)情，指出需要制定相應(yīng)的發(fā)展策略和政策，走屬于自己的高等教育發(fā)展道路，推進(jìn)高等教育的改革與創(chuàng)新，扎實(shí)辦好中國(guó)特色社會(huì)主義高校。做好高校思想政治工作，學(xué)校要用好課堂教學(xué)這個(gè)主渠道，思想政治理論課要堅(jiān)持在改進(jìn)中加強(qiáng)，借鑒一些互動(dòng)教學(xué)的方法，提升思想政治教育親和力和針對(duì)性，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參與度，滿(mǎn)足學(xué)生成長(zhǎng)發(fā)展需求和期待，其他各門(mén)課都要守好一段渠、種好責(zé)任田，使各類(lèi)課程與思想政治理論課同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)，推動(dòng)‘思政課程’向‘課程思政’的立體化育人轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)全程育人、全員育人、全方位育人。這是課程思政建設(shè)的科學(xué)指南，指明了我國(guó)高校所處的歷史方位和承擔(dān)的職責(zé)使命，指明了時(shí)代發(fā)展對(duì)高校思想政治工作的新要求，給高校和所有教師指明了前進(jìn)的方向。在習(xí)近平總書(shū)記關(guān)于課程思政總的指導(dǎo)方針下，全國(guó)高校各門(mén)類(lèi)課程的思政建設(shè)正有條不紊地進(jìn)行。本文在借鑒兄弟院校已有經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)之上，結(jié)合作者以及廣東工業(yè)大學(xué)現(xiàn)代控制理論教學(xué)團(tuán)隊(duì)的教學(xué)實(shí)踐，根據(jù)課程內(nèi)容和特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)課程思政案例庫(kù)，探索教學(xué)改革具體實(shí)施方式，以提高學(xué)生對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)實(shí)踐和創(chuàng)新能力，激發(fā)學(xué)生的愛(ài)國(guó)主義情懷和科學(xué)文化精神。例如在教學(xué)案例的設(shè)計(jì)方面，仍存在思政教育與專(zhuān)業(yè)教育“兩張皮”的現(xiàn)象，思政內(nèi)容的加入給人以牽強(qiáng)附會(huì)，生搬硬套之感；另一方面，課程思政教學(xué)案例的數(shù)量和質(zhì)量均需要進(jìn)一步充實(shí)和提高。

1"教學(xué)案例的設(shè)計(jì)及其實(shí)施方案

在實(shí)際教學(xué)中，專(zhuān)業(yè)課程思政建設(shè)要求教師在授課過(guò)程中將知識(shí)傳授、能力培養(yǎng)與價(jià)值引領(lǐng)三者有機(jī)統(tǒng)一，使專(zhuān)業(yè)課程教育與思政教育形成同向合力，在講授現(xiàn)代控制理論課程時(shí)，以春風(fēng)化雨的方式將思政元素自然貫穿教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的方式實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)知識(shí)傳授與思政教育有機(jī)結(jié)合，從而為國(guó)家培養(yǎng)大批有理想、有責(zé)任的新時(shí)代接班人，契合廣工的辦學(xué)理念“與廣東崛起共成長(zhǎng)，為廣東發(fā)展作貢獻(xiàn)”。

好的案例，必將有力推動(dòng)課程思政建設(shè)。針對(duì)“現(xiàn)代控制理論”課程內(nèi)容，從兩個(gè)大的方面進(jìn)行思政案例的設(shè)計(jì)，并提出了相應(yīng)的思政內(nèi)涵。具體如下。

1.1"改變教學(xué)方式，提高教學(xué)質(zhì)量

基于本課程特點(diǎn)，課程教師將實(shí)際工程應(yīng)用貫穿整個(gè)課程學(xué)習(xí)，讓學(xué)生養(yǎng)成工程思維。從第一堂課開(kāi)始，給學(xué)生傳授理論產(chǎn)生的最終目的是更好地指導(dǎo)實(shí)踐，真理和科學(xué)理論對(duì)實(shí)踐有巨大的推動(dòng)作用。讓學(xué)生時(shí)刻保持與實(shí)際工程問(wèn)題緊密結(jié)合的狀態(tài)。在先修自動(dòng)控制原理以及綜合課程設(shè)計(jì)等課程的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生內(nèi)心始終有一個(gè)控制系統(tǒng)以及控制方法的輪廓，課程伊始就給學(xué)生布置課程大作業(yè)，學(xué)生根據(jù)前期的知識(shí)積累，選擇一控制對(duì)象，從原理、建模、系統(tǒng)分析到系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最后系統(tǒng)的仿真分析，以達(dá)到理論應(yīng)用于實(shí)踐的目的。課堂上通過(guò)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)，引出抽象的概念和理論，使學(xué)生更能夠理解和掌控，對(duì)所學(xué)的控制原理知識(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)化和升華，轉(zhuǎn)化為解決實(shí)際問(wèn)題的能力。學(xué)生要想完成一份合格的大作業(yè)，必須親力親為，必須對(duì)控制系統(tǒng)的每一個(gè)細(xì)節(jié)把握都要十分精準(zhǔn)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，學(xué)生也要綜合考慮工程的實(shí)用性、安全性、易操作性。這樣既鍛煉了學(xué)生邏輯思維能力，也實(shí)現(xiàn)了理論知識(shí)和實(shí)際工程緊密相連的目的，培養(yǎng)了學(xué)生的責(zé)任意識(shí)。最后教師應(yīng)對(duì)學(xué)生的課程設(shè)計(jì)的各個(gè)方面給予綜合指導(dǎo)和評(píng)價(jià)，讓學(xué)生對(duì)自己的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)、不足有清楚的認(rèn)識(shí)。

1.2"把握課堂教學(xué)，設(shè)計(jì)思政案例

（1）講授課程緒論時(shí)，引導(dǎo)學(xué)生從宏觀上總體把握課程的知識(shí)架構(gòu)，了解控制理論的發(fā)展過(guò)程，從古代指南針到現(xiàn)在的神舟飛船，從維納的控制論到我國(guó)杰出科學(xué)家錢(qián)學(xué)森的《工程控制論》等。錢(qián)學(xué)森是兩彈一星的大功臣，為我國(guó)的國(guó)防事業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，在擁有了兩彈一星之后，中國(guó)才真的擁有了在世界上的話(huà)語(yǔ)權(quán)和獨(dú)立性。錢(qián)老堅(jiān)定的愛(ài)國(guó)主義精神和淵博精湛的技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備是當(dāng)代大學(xué)生學(xué)習(xí)的榜樣。作為當(dāng)代大學(xué)生不要計(jì)較個(gè)人得失，要不斷提高自己的品德修養(yǎng)，做一個(gè)忠實(shí)的愛(ài)國(guó)者和改革創(chuàng)新的實(shí)踐者，在全球化時(shí)代，既能充分利用良好的機(jī)遇，又要堅(jiān)決維護(hù)國(guó)家的利益，以正確的人生態(tài)度對(duì)待可能遇到的困難，積極樂(lè)觀地面對(duì)現(xiàn)實(shí)生活。

（2）講授系統(tǒng)定性和定量分析時(shí)，首先講述穩(wěn)定性的基本概念以及穩(wěn)定性對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)的重要性。李雅普諾夫穩(wěn)定性理論是現(xiàn)代控制理論極為重要的組成部分，普遍適用于線(xiàn)性系統(tǒng)、非線(xiàn)性系統(tǒng)以及時(shí)變系統(tǒng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)、自適應(yīng)控制、最優(yōu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及最優(yōu)濾波等方面有著廣泛的應(yīng)用，已然成為控制系統(tǒng)分析與綜合不可缺少的理論支撐和有效工具之一。接下來(lái)將穩(wěn)定性問(wèn)題延伸到一個(gè)民族、一個(gè)國(guó)家的發(fā)展層面，讓學(xué)生深刻地意識(shí)到“穩(wěn)定”不但是系統(tǒng)的首要性能指標(biāo)，廣義上講，穩(wěn)定更是一個(gè)國(guó)家，一個(gè)民族發(fā)展的根本保障。鄧小平同志提出“沒(méi)有安定的政治環(huán)境，什么事情都干不成。穩(wěn)定是條件，是保證”。當(dāng)前國(guó)際局勢(shì)變幻莫測(cè)，作為祖國(guó)的建設(shè)者和接班人的當(dāng)代大學(xué)生，有責(zé)任有義務(wù)擔(dān)負(fù)起國(guó)家這個(gè)大系統(tǒng)穩(wěn)定發(fā)展的重?fù)?dān)。基于社會(huì)穩(wěn)定和系統(tǒng)穩(wěn)定角度安排實(shí)際工作，理應(yīng)成為全體大學(xué)生的基本定位。

（3）講授系統(tǒng)綜合時(shí)，告訴學(xué)生控制系統(tǒng)的分析與綜合是控制系統(tǒng)研究的兩大課題。前者是在建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的各種性能及其與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部作用間的關(guān)系。后者的任務(wù)在于設(shè)計(jì)控制器，由于各種因素的干擾，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)通常很難直接滿(mǎn)足使用要求，我們需要對(duì)原有的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制律，以保證系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)要求得到滿(mǎn)足。當(dāng)代大學(xué)生，在成長(zhǎng)道路上，也要具有系統(tǒng)綜合精神，對(duì)自己有清晰的定位，善于發(fā)現(xiàn)短板、分析短板、補(bǔ)好短板，取人之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短，發(fā)揮自己的最大優(yōu)勢(shì)，個(gè)人和社會(huì)才能有更好的發(fā)展。大學(xué)生要勤于學(xué)習(xí)、敏于求知，既專(zhuān)攻術(shù)業(yè)，又放眼時(shí)代，養(yǎng)胸中浩然正氣，立民族振興之志。堅(jiān)定“四個(gè)自信”，增強(qiáng)獨(dú)立判斷和辨析能力，對(duì)于紛繁復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)信息能夠透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì)，提高甄別能力，形成正確的價(jià)值判斷，不人云亦云，不亦步亦趨，理性辯證地看待各種社會(huì)問(wèn)題。在篤行務(wù)實(shí)中找準(zhǔn)定位，合理做好人生規(guī)劃，善于將壓力轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，以自尊自信的良好心態(tài)面對(duì)世界和人生。

2"結(jié)語(yǔ)

按照“新工科”培養(yǎng)人才的理念，探尋構(gòu)建具有突出成效的現(xiàn)代控制理論課程教學(xué)模式。響應(yīng)打造“人才強(qiáng)國(guó)和制造強(qiáng)國(guó)”的號(hào)召，讓實(shí)際工程的例子貫穿整個(gè)理論教學(xué)，使學(xué)生充分掌握如何用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。通過(guò)課程思政，使知識(shí)累積突變升華成學(xué)生的綜合素質(zhì)和高尚情操，讓學(xué)生在準(zhǔn)確理解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，自覺(jué)樹(shù)立起正確的世界觀、人生觀和價(jià)值觀，不斷加強(qiáng)個(gè)人道德修養(yǎng)的培養(yǎng)，進(jìn)一步增強(qiáng)愛(ài)國(guó)主義情操，增強(qiáng)使命感和責(zé)任感。使之擔(dān)負(fù)起民族復(fù)興的使命與責(zé)任。

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