摘要：設施蔬菜生產全程機械化是農業(yè)現(xiàn)代化的重要體現(xiàn)。本文通過分析種子處理、育苗管理、施肥作業(yè)、土地整理、機械收獲等生產環(huán)節(jié)的機械化，總結出這種生產方式可以顯著提高勞動效率，降低體力消耗，保證產量和質量。這為標準化、規(guī)?；a創(chuàng)造條件，是發(fā)展的必然趨勢。本研究可為相關政策制定和技術推廣提供參考依據，助推我國設施蔬菜產業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

關鍵詞：設施蔬菜；全程機械化；生產技術

設施蔬菜全程機械化生產技術是指在設施蔬菜種植過程中，利用各種機械設備和自動化技術，從種植準備、播種、管理到收獲等全過程實現(xiàn)機械化作業(yè)的技術系統(tǒng)。這種技術應用能夠提高生產效率、降低生產成本、減小勞動強度，對于推動設施蔬菜生產方式現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

1 種子處理與播種

應用全程機械化生產技術，可以建立自動化的種子處理系統(tǒng)，對蔬菜種子進行全面系統(tǒng)地處理，確保種子具有高度活力和健康程度。與傳統(tǒng)人工處理相比，機械化種子處理系統(tǒng)具有自動化程度高、效率高、種子質量更有保障等優(yōu)勢。通過先進的清洗設備對種子進行清理，去除各種雜質和殘留物，保證種子的清潔衛(wèi)生。接著利用專業(yè)的浸種設備，對種子進行精準控制的浸種處理，促進種子吸收足夠的水分，為后續(xù)萌發(fā)打好基礎。然后采用高效的消毒設備，對種子進行嚴格的消毒殺菌，有效預防各種病蟲害危害。

在設施蔬菜生產中引入機械化種子處理系統(tǒng)，可以有效提升種子處理效率和質量。以色列Agricom公司開發(fā)的蔬菜種子清洗消毒生產線，集成了高效篩選、去雜、清洗、烘干等功能，出品率達98%以上，處理效率是人工的數(shù)倍。荷蘭Incotec公司的糖衣包衣技術可提高蔬菜種子發(fā)芽率8%～12%，抗病蟲害能力提高20%以上，現(xiàn)已應用于番茄、辣椒等設施蔬菜生產[1]。

在機械化播種方面，德國Kverneland公司的Accord精量播種機廣泛應用于設施蔬菜生產，播種精度達95%以上，有效降低了種子用量[2]。浙江大學研發(fā)的氣吸式蔬菜播種機，對油菜、番茄等6種蔬菜種子的適應性達90%以上，播種效率是人工的4倍[3]。與傳統(tǒng)人工播種相比，機械化播種在精度、效率等方面具有顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)播種作業(yè)勞動強度大，且易出現(xiàn)漏播、重播等問題，導致種子用量偏高，出苗不整齊。而機械化播種可顯著降低勞動強度，實現(xiàn)精確定量、定距、定深播種，有效節(jié)約種子用量，實現(xiàn)均勻出苗，為蔬菜的標準化生產提供了有力保障。此外，部分先進的蔬菜播種機還集成了播種穴成型、覆土鎮(zhèn)壓、噴水等功能，可實現(xiàn)播種作業(yè)全程機械化，減少工序銜接環(huán)節(jié)，進一步提升了播種作業(yè)效率和質量。這些先進的種子處理和機械化播種技術在設施蔬菜生產中的應用，大幅節(jié)約了人工投入，提高了種子質量和播種精度，為后續(xù)高質高效栽培奠定了基礎。

2 苗期管理

苗期是設施蔬菜生長周期中最為關鍵而又脆弱的階段，直接關系到后期作物的生長發(fā)育狀況和最終產量。應用全程機械化技術，可以建立自動化的溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，對光照、溫度、濕度、二氧化碳濃度等環(huán)境因素進行精準控制，模擬最適宜的生育條件，為幼苗的快速健壯生長提供理想環(huán)境。該系統(tǒng)配備了先進的LED光照控制裝置，光合有效輻射（PAR）量可達1 000 μmol/m2/s，光譜組成可根據植物不同生長階段需求進行調節(jié)，紅藍比例可在1～10之間動態(tài)調控，光照周期精確到分鐘級[4]。同時，溫室內安裝有高精度的溫濕度傳感器和控制系統(tǒng)，溫度控制精度達到±0.5 ℃，濕度控制精度達到±3%RH，可根據設定范圍自動調節(jié)空調、通風、加濕等設備，實現(xiàn)全天候恒溫恒濕[5]。二氧化碳濃度監(jiān)測采用非散射紅外（NDIR）原理，測量范圍0～3 000 ppm，配合二氧化碳發(fā)生器，可將環(huán)境控制在800～1 200 ppm的理想水平，顯著提升作物光合效率[6]。在水分和營養(yǎng)供給方面，系統(tǒng)采用精量型壓力補償式滴灌設備，流量控制精度達到±2%，配合多通道營養(yǎng)液配方施肥機，可實現(xiàn)20種以上營養(yǎng)元素的定量配比，EC值控制在1.5～2.5 dS/m，pH值控制在5.5～6.5，營養(yǎng)液管理實現(xiàn)全自動化[7]。

3 機械施肥

在設施蔬菜生產中，施肥是保證作物正常生長和獲得高產高質的關鍵環(huán)節(jié)。運用全程機械化技術，建立自動化或機器人施肥系統(tǒng)，實現(xiàn)對肥料的精確配置和投放，大幅提高施肥效率和精度。這個先進的施肥系統(tǒng)包含了原料存儲、配料、輸送、分散等多個智能化環(huán)節(jié)，對整個過程實行自動監(jiān)控和量化控制。首先，系統(tǒng)會根據不同蔬菜品種的營養(yǎng)需求特點，結合生長期的變化，計算出各種無機鹽類和有機肥的最佳配比，自動配置出最優(yōu)化的復合肥料。

施肥系統(tǒng)的核心是基于多源信息的數(shù)據決策與控制模型。該模型會綜合分析土壤檢測結果、圖像監(jiān)測的植株生長狀態(tài)、環(huán)境條件等多方面數(shù)據，對不同生長階段的營養(yǎng)需求進行精準評估，計算出最優(yōu)施肥方案，確保肥料的品種、數(shù)量和時間節(jié)點的適宜性。一旦配置完畢，施肥機構就會將肥料以高度均勻的方式施入土壤預設深度，或者通過精密控制的灌溉系統(tǒng)，將營養(yǎng)液直接精準輸送至根系區(qū)域。整個過程自動化程度極高，能夠避免傳統(tǒng)人工施肥時的粗放投放造成的浪費。

4 機械整地與壟作

科學合理的整地與壟作是保證設施蔬菜獲得高產優(yōu)質的重要基礎。采用自動化或機器人化的機械整地壟作系統(tǒng)，可以極大提高作業(yè)效率，實現(xiàn)精準標準化操作，為后續(xù)管理奠定良好基礎。以番茄生產為例，在完成基本的土壤整理和熟化后，即可啟動自動壟作機械進行壟畦制作。該系統(tǒng)集成了先進的測量定位、機械手操作和控制執(zhí)行單元，通過終端編程即可輸入目標壟畦的規(guī)格參數(shù)，如壟畦高度、壟溝寬度、壟行間距等，系統(tǒng)會自動標定整個大棚區(qū)域的坐標原點，并根據輸入的參數(shù)計算出最佳作業(yè)路徑[8]。

隨后，壟作機器人按照預設的路徑自動開展起壟畦制作作業(yè)。其配備的高精度機械手會有序高效地將土壤分隔成均勻的壟畦排列，覆蓋整個大棚區(qū)域，無需人工參與。整個壟作過程標準統(tǒng)一，壟畦形態(tài)規(guī)范工整，為后期的整株管理、灌溉施肥等奠定了良好基礎。該系統(tǒng)的一大優(yōu)勢在于高度的靈活性和可調節(jié)性。如果需要調整番茄大棚的壟畦組合方式，如增減壟畦數(shù)、改變行距等，只需在終端修改相應參數(shù)，重新設定編程即可。

5 機械收獲

收獲是設施蔬菜生產的最后關鍵環(huán)節(jié)，采用自動化收獲系統(tǒng)，可以極大提高收獲效率和質量。這套系統(tǒng)集成了多項先進技術，實現(xiàn)了從收獲期識別、切割采摘、傳輸分級到清洗包裝的全過程自動化。第一步是判斷最佳收獲期。系統(tǒng)利用機器視覺技術和圖像識別算法，對每株蔬菜進行實時掃描分析，結合生長模型數(shù)據，精準判斷其是否達到收獲標準。一旦確認可收獲，系統(tǒng)即自動切換至收獲模式。隨后，針對不同蔬菜品種的形態(tài)特點，配備了多功能機械手完成采摘作業(yè)。這些機械手的結構設計模擬人工操作，配有并聯(lián)剪刀等專用切割裝置，能夠快速精準完成切割和抓取動作。以番茄收獲為例，機械手上的并聯(lián)剪刀可同時多點切割，大幅縮短單株收獲時間。蔬菜經采摘后，需要通過傳送裝置進行轉運。這些裝置的轉速和間距參數(shù)經過精心設計和控制，可以實現(xiàn)整體輕柔平穩(wěn)地傳送和堆積，避免產品損傷。接下來是分級環(huán)節(jié)，系統(tǒng)會持續(xù)掃描蔬菜圖像，基于大小重量等數(shù)據實時調整分級通道，將不同等級的產品精準分揀導流，可將青、紅、熟三級果實分別導入不同通道。最后是清洗包裝環(huán)節(jié)。針對番茄等表面柔嫩的蔬菜，采用低壓氣墊清洗結構，可去除污漬和表面水分，實現(xiàn)輕柔包裝。整個過程自動化程度極高，大幅減少了人工勞動強度。

6 智能灌溉系統(tǒng)

在設施蔬菜全程機械化生產中，智能灌溉系統(tǒng)通過整合土壤濕度傳感器、氣象站數(shù)據和作物生長模型，實現(xiàn)了精準化、自動化的灌溉管理。首先，系統(tǒng)會根據不同蔬菜品種的需水特性，建立相應的灌溉模型。這些模型考慮了作物在不同生長階段的需水量、土壤水分狀況、蒸發(fā)量等多個因素。例如，對于葉菜類蔬菜如生菜和菠菜，系統(tǒng)會更注重保持土壤表層濕潤，采用頻繁但淺層的灌溉策略：而對于果菜類蔬菜如番茄和黃瓜，則會根據其深根系特點，調整灌溉深度和頻率，采用少次數(shù)但大水量的灌溉方式，以促進根系向下生長。

智能灌溉系統(tǒng)的核心是一套復雜的決策支持系統(tǒng)。它通過實時監(jiān)測土壤含水量、空氣濕度、溫度等環(huán)境參數(shù)，結合作物生長模型，動態(tài)計算出最佳灌溉時間和用水量。例如，在番茄生產中，系統(tǒng)會根據果實膨大期的需水特點，適當增加灌溉頻次和單次灌水量。而在采收期，則會根據果實品質要求，適當控制灌溉量，以提高果實糖度。這種精準控制不僅確保了作物在各個生長階段獲得適量水分，還能有效預防因缺水或過度灌溉導致的生理障礙。在黃瓜種植過程中，開花結果期，系統(tǒng)會采用交替干濕灌溉策略，既保證產量，又能提高果實品質。

7 病蟲害智能監(jiān)測與防控

在蔬菜生產中，病蟲害防控一直是一個重要而復雜的問題。全程機械化生產技術的應用，為此提供了創(chuàng)新性的解決方案。智能病蟲害監(jiān)測與防控系統(tǒng)通過整合多種先進技術，實現(xiàn)了對病蟲害的早期預警和精準防治。系統(tǒng)的核心是一套基于機器視覺和深度學習的圖像識別技術。高清攝像頭會定期對植株進行掃描，捕捉葉片、莖稈、果實等部位的微小變化。這些圖像數(shù)據會被輸入到預先訓練好的深度學習模型中進行分析。模型能夠識別出早期病癥，如葉片的輕微變色、不規(guī)則斑點等，甚至可以檢測出肉眼難以察覺的微小病斑。

同時，智能溫室系統(tǒng)集成了多種先進傳感器，包括溫濕度、二氧化碳濃度、光照強度、土壤濕度和pH值以及葉面濕度傳感器等，實現(xiàn)了對大棚環(huán)境的全面監(jiān)測。系統(tǒng)利用大數(shù)據分析和機器學習算法，將實時環(huán)境數(shù)據與歷史數(shù)據、作物生長模型和病蟲害發(fā)生規(guī)律相結合，進行復雜的預測分析。例如，當檢測到濕度持續(xù)偏高時，系統(tǒng)會發(fā)出灰霉病高發(fā)風險預警；溫濕度組合達到特定閾值可能觸發(fā)白粉病預警；CO2濃度異常升高則可能預示害蟲大量繁殖。一旦檢測到病蟲害，系統(tǒng)會根據類型、位置和嚴重程度，啟動精準防控程序。對于局部發(fā)生的病蟲害，自動噴藥機器人會精確定位受影響區(qū)域進行定點施藥，既確保防控效果，又減少農藥使用量，降低環(huán)境污染風險。此外，系統(tǒng)還能根據預警信息自動調節(jié)大棚環(huán)境參數(shù)，如控制通風系統(tǒng)降低濕度，調整補光設備優(yōu)化光照條件，從而創(chuàng)造不利于病蟲害滋生的環(huán)境，實現(xiàn)病蟲害的智能化預防和精準管理。

8 結語

全程機械化生產技術在設施蔬菜生產中的應用，為農業(yè)生產帶來了巨大的變革。通過對全程機械化生產技術在種子處理與播種、苗期管理、機械施肥、機械整地與壟作、機械收獲智能灌溉系統(tǒng)、病蟲害智能監(jiān)測與防控等方面的應用進行分析，我們可以看到其在提高生產效率、降低勞動強度、保障生產質量等方面的優(yōu)勢。隨著技術的不斷進步和農業(yè)現(xiàn)代化的推進，全程機械化生產技術在設施蔬菜生產中的應用前景十分廣闊，將為農業(yè)生產帶來更多的機遇和挑戰(zhàn)。

參考文獻

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