摘要:本文基于PRP(平行冗余協(xié)議,Parallel Redundancy Protocol)技術(shù)原理,對(duì)軌道交通信號(hào)系統(tǒng)車(chē)地通信無(wú)線通道冗余技術(shù)的應(yīng)用展開(kāi)研究,尤其對(duì)該技術(shù)在真實(shí)地鐵運(yùn)營(yíng)線路——八通線的通州北苑至八里橋區(qū)間進(jìn)行的動(dòng)車(chē)測(cè)試進(jìn)行詳細(xì)闡述,旨在驗(yàn)證以PRP技術(shù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信雙鏈路承載CBTC業(yè)務(wù),以期為城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)既有線路車(chē)地通信的改造和優(yōu)化提供重要的依據(jù),并為同場(chǎng)景的地鐵信號(hào)系統(tǒng)項(xiàng)目提供參考。
關(guān)鍵詞:車(chē)地?zé)o線通道冗余技術(shù);PRP;城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng);CBTC
一、研究背景
隨著通信技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,基于通信的列車(chē)運(yùn)行控制(Communication-based Train Control, CBTC)成為城市軌道交通列控系統(tǒng)的主流。然而,由于CBTC運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景復(fù)雜多變,無(wú)線通信鏈路極易受到電磁環(huán)境和惡劣天氣等環(huán)境條件的影響,使得無(wú)線通信服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生較大的變化,甚至影響到列車(chē)控制業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)信號(hào)DCS子系統(tǒng)車(chē)地?zé)o線通道冗余,對(duì)于保障列車(chē)的可靠、高效運(yùn)行具有重要意義。因此,本項(xiàng)目的目的在于研究信號(hào)DCS子系統(tǒng)車(chē)地?zé)o線通道冗余技術(shù),在既有2.4G-Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)不變的情況下,新增一套其他制式的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),將兩種不同制式的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)共同用于車(chē)地通信,以增強(qiáng)車(chē)地?zé)o線系統(tǒng)的抗干擾能力與可用性。
二、研究?jī)?nèi)容
本項(xiàng)目以“北京地鐵1-八通線通州北苑站-八里橋站區(qū)間”為示范,研究信號(hào)DCS子系統(tǒng)車(chē)地?zé)o線通道冗余并用技術(shù),實(shí)現(xiàn)典型線路軌旁2.4G-Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在新增EUHT無(wú)線網(wǎng)絡(luò)后的冗余并用,以提升北京地鐵八通線部分區(qū)段車(chē)地通信的抗干擾性能,降低信號(hào)系統(tǒng)故障率,提高運(yùn)營(yíng)效率。在依托PRP技術(shù)的基礎(chǔ)上,信號(hào)雙網(wǎng)在列車(chē)和控制中心各設(shè)置一套PRP設(shè)備,兩臺(tái)PRP設(shè)備之間同時(shí)連接兩條無(wú)線鏈路;在北苑-八里橋區(qū)間安裝EUHT基站設(shè)備。
PRP設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)雙發(fā)選收的功能。例如,當(dāng)車(chē)載設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)包給軌旁設(shè)備時(shí),數(shù)據(jù)包到達(dá)車(chē)載PRP后會(huì)被復(fù)制為兩份,一份通過(guò)Wi-Fi發(fā)送,另一份通過(guò)EUHT發(fā)送;軌旁PRP設(shè)備會(huì)將最先接收到的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給軌旁信號(hào)設(shè)備,將后收到的數(shù)據(jù)包丟棄。
軌旁信號(hào)設(shè)備給車(chē)載信號(hào)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)也采用相同的雙發(fā)選收機(jī)制。以單網(wǎng)為例,具體架構(gòu)如圖1所示。軌旁發(fā)給車(chē)載方向的數(shù)據(jù)包A經(jīng)過(guò)軌旁PRP設(shè)備后,PRP設(shè)備將數(shù)據(jù)包A分別通過(guò)既有Wi-Fi和EUHT鏈路傳輸?shù)綄?duì)端車(chē)載PRP設(shè)備,對(duì)端車(chē)載PRP設(shè)備將兩條無(wú)線鏈路中先收到的一份數(shù)據(jù)包A轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)載終端。
三、應(yīng)用實(shí)例
在北京地鐵八通線(通州北苑-八里橋區(qū)間)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中,驗(yàn)證EUHT 5.8G及Wi-Fi 2.4G紅、藍(lán)網(wǎng)同時(shí)/分別進(jìn)行車(chē)地通信傳輸時(shí)的性能指標(biāo)是否滿足北京地鐵CBTC業(yè)務(wù)的車(chē)地通信傳輸需求。
(一)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
在PRP動(dòng)車(chē)測(cè)試前,按照以下網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行機(jī)房臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浯罱ǎ瑴y(cè)試的總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖如圖2所示。
(二)測(cè)試交路
本次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試按照交路1和交路2的順序進(jìn)行動(dòng)車(chē)實(shí)驗(yàn)。在執(zhí)行交路1之前,將實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境準(zhǔn)備就緒。
交路1:土橋車(chē)輛段-gt;通州北苑下行站臺(tái)-gt; 管莊上行站臺(tái)-gt;果園上行站臺(tái)-gt;果園20G折返-gt;果園下行站臺(tái)-gt;通州北苑下行站臺(tái)-gt;八里橋下行站臺(tái)-gt;管莊上行站臺(tái)-gt;八里橋上行站臺(tái)-gt;通州北苑上行站臺(tái)-gt;果園上行站臺(tái)。
交路2:果園上行站臺(tái)-gt;果園20G折返-gt;果園下行站臺(tái)-gt;通州北苑下行站臺(tái)-gt;八里橋下行站臺(tái)-gt;管莊1/2#反位-gt;管莊上行站臺(tái)-gt;八里橋上行站臺(tái)-gt;通州北苑上行站臺(tái)-gt;果園上行站臺(tái)。
(三)測(cè)試內(nèi)容
1.無(wú)線場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試
測(cè)試EUHT覆蓋區(qū)域的無(wú)線場(chǎng)強(qiáng)的指標(biāo),包括覆蓋邊緣場(chǎng)強(qiáng)RSSI;執(zhí)行區(qū)間為交路1和交路2。
EUHT無(wú)線車(chē)地?zé)o線通信系統(tǒng)滿足以下指標(biāo):
覆蓋邊緣場(chǎng)強(qiáng)RSSI不低于-75dBm;
2.端到端車(chē)地通信質(zhì)量測(cè)試
(1)當(dāng)測(cè)試列車(chē)按照交路1行駛至果園下行站臺(tái)時(shí),斷開(kāi)車(chē)載PRP設(shè)備至EUHT的物理鏈路,通過(guò)端到端工具測(cè)試Wi-Fi2.4G單鏈路時(shí)的車(chē)地通信性能指標(biāo)。
測(cè)試預(yù)期:列車(chē)行駛過(guò)程中無(wú)EB;吞吐量(100kbps)、最大時(shí)延(≤150ms)、最大丟包率(lt;1%)。
(2)當(dāng)列車(chē)按照交路1折返后回到通州北苑下行站臺(tái)后,恢復(fù)車(chē)載PRP設(shè)備至EUHT車(chē)地通信物理鏈路,同時(shí)斷開(kāi)車(chē)載PRP至車(chē)載modem的物理鏈路,通過(guò)IxChariot測(cè)試EUHT單鏈路時(shí)的車(chē)地通信性能指標(biāo)。
測(cè)試預(yù)期:列車(chē)行駛過(guò)程中無(wú)EB;吞吐量(100kbps)、最大時(shí)延(≤150ms)、最大丟包率(lt;1%)。
(3)當(dāng)測(cè)試列車(chē)按照交路2由通州北苑上行站臺(tái)繼續(xù)行駛一圈至通州北苑上行站臺(tái)后,恢復(fù)車(chē)載PRP至車(chē)載modem的物理連線,通過(guò)IxChariot測(cè)試EUHT和Wi-Fi2.4G雙鏈路時(shí)的車(chē)地通信性能指標(biāo)。
測(cè)試預(yù)期:列車(chē)行駛過(guò)程中無(wú)EB;吞吐量(100kbps)、最大時(shí)延(≤150ms)、最大丟包率(lt;1%)。
(4)雙鏈路倒切測(cè)試,即不同頻次的重復(fù)4.4.2.1和4.4.2.2的操作,驗(yàn)證在EUHT和Wi-Fi2.4G雙鏈路交替倒切的過(guò)程中,驗(yàn)證列車(chē)通信質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性指標(biāo)。當(dāng)列車(chē)從僅Wi-Fi2.4G信號(hào)覆蓋區(qū)域行駛過(guò)渡至EUHT信號(hào)覆蓋區(qū)域時(shí)(先確定車(chē)載ESU是否入網(wǎng)),即從果園下行站臺(tái)行駛至通州北苑下行站臺(tái)期間,車(chē)載將PRP至MRE的M12連接線斷開(kāi),通過(guò)IxChariot測(cè)試鏈路倒切時(shí)的車(chē)地通信性能指標(biāo)。當(dāng)列車(chē)駛出EUHT覆蓋區(qū)域前(ESU脫網(wǎng)前),需恢復(fù)已拆除的連線,通過(guò)IxChariot測(cè)試鏈路倒切時(shí)的車(chē)地通信性能指標(biāo)。
測(cè)試預(yù)期:列車(chē)行駛過(guò)程中無(wú)EB;吞吐量(100kbps)、最大時(shí)延(≤150ms)、最大丟包率(lt;1%)。
(5)連續(xù)斷掉區(qū)間的3個(gè)EUHT軌旁基站設(shè)備,驗(yàn)證列車(chē)從EUHT覆蓋區(qū)域行駛至連續(xù)EUHT基站的斷開(kāi)區(qū)域,列車(chē)EUHT網(wǎng)絡(luò)丟失通信;當(dāng)列車(chē)駛出EUHT軌旁基站中斷區(qū)域后,列車(chē)恢復(fù)EUHT車(chē)地通信網(wǎng)絡(luò)。
測(cè)試預(yù)期:Wi-Fi2.4G網(wǎng)絡(luò)車(chē)地通信無(wú)中斷,列車(chē)在行駛過(guò)程中不EB。
(四)測(cè)試結(jié)果
1.無(wú)線覆蓋測(cè)結(jié)果符合要求,強(qiáng)度都大于-75dBm。
2.車(chē)地通信質(zhì)量測(cè)試數(shù)據(jù),如表1所示。
從上表可以看出,在PRP方案的傳輸模式下,利用EUHT 5.8G及Wi-Fi 2.4G紅、藍(lán)網(wǎng)同時(shí)或分別進(jìn)行車(chē)地通信傳輸時(shí)的性能指標(biāo)均符合預(yù)期,滿足北京地鐵CBTC業(yè)務(wù)的車(chē)地通信傳輸需求。
四、結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)PRP方案疊加Wi-Fi和EUHT兩種無(wú)線通道,為每條車(chē)地通信鏈路同時(shí)提供兩種不同制式的無(wú)線通道,在一種制式的無(wú)線鏈路故障情況下,仍可以用另一個(gè)無(wú)線鏈路傳輸,實(shí)現(xiàn)信號(hào)應(yīng)用的“無(wú)縫”切換,從而大幅提升車(chē)地通信的可用性。軌旁新增EUHT無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可僅在Wi-Fi系統(tǒng)不穩(wěn)定的區(qū)域設(shè)置;PRP方案可在兩條不同制式的無(wú)線鏈路間無(wú)縫切換,支持線路部分區(qū)域單制式網(wǎng)絡(luò)覆蓋、部分區(qū)域雙制式網(wǎng)絡(luò)覆蓋的方式。本次八通線通州北苑至八里橋區(qū)間的動(dòng)車(chē)試驗(yàn)測(cè)試成果為提升北京地鐵車(chē)地通信系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量提供了重要技術(shù)支撐,將為既有線路車(chē)地通信的改造和優(yōu)化提供重要的依據(jù),具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣應(yīng)用前景,將在一段時(shí)期內(nèi)為既有無(wú)線系統(tǒng)建設(shè)優(yōu)化和補(bǔ)強(qiáng)的改造起到規(guī)范及指導(dǎo)作用。
作者單位:陶賓賓 北京市地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司通信信號(hào)分公司
王輝 卡斯柯信號(hào)有限公司
王繼承 京投新岸線技術(shù)有限公司
陳吉 北京地鐵運(yùn)營(yíng)技術(shù)咨詢股份有限公司
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陶賓賓(1986-),男,北京,本科,信號(hào)工程師、中級(jí)網(wǎng)絡(luò)工程師;
王輝(1987-),男,北京,本科,工程師;
王繼承(1988-),男,北京,本科,信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理師(高級(jí))、PMP,研究方向:軌道交通車(chē)地?zé)o線通信技術(shù)、EUHT無(wú)線通信技術(shù);
陳吉(1981-),男,北京,本科,高級(jí)經(jīng)濟(jì)師,注冊(cè)咨詢工程師。