激活萬億元規(guī)模自動駕駛產(chǎn)業(yè)賽道的信號逐漸清晰。

近日，北京市經(jīng)濟和信息化局發(fā)布《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》（下稱“北京《征求意見稿》”），公開征集意見的截止時間為7月29日。其中所指自動駕駛汽車包括有條件自動駕駛（L3）、高度自動駕駛（L4）、完全自動駕駛（L5）功能的汽車。

雖然北京不是最早制定自動駕駛地方性法規(guī)的城市，但一位曾參與過類似地方法規(guī)制定的業(yè)內(nèi)人士認為，北京的政策法規(guī)體系的整體架構(gòu)較為完整，涵蓋地方立法、相關(guān)管理規(guī)范及執(zhí)行操作。

北京《征求意見稿》的一大亮點在于，首次明確支持自動駕駛汽車應(yīng)用于網(wǎng)約車、汽車租賃等場景，這大大擴展了自動駕駛汽車商業(yè)化的想象空間。

這也意味著中國自動駕駛進入新的發(fā)展階段。光大證券在7月2日的研報中提出，此次北京《征求意見稿》標(biāo)志著車路云技術(shù)框架下的高階自動駕駛，從小范圍測試驗證階段全面進入大規(guī)模示范應(yīng)用的新階段，有望從地方區(qū)域內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)逐步推廣至全國。

全國性的政策也同步推進。7月3日，工信部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部五部門確定20個城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市，北京市也位列其中。而1月公布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點的通知》中提到，申報應(yīng)用試點的城市需滿足“具備支持開展應(yīng)用試點的地方性法規(guī)或管理政策、組織協(xié)調(diào)機制等政策保障條件”這一要求。

拓展應(yīng)用場景

北京《征求意見稿》共六章三十八條，其中有四個方面最值得關(guān)注。

在創(chuàng)新活動場景方面提出，支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、出租汽車客運（網(wǎng)約車）、汽車租賃等城市出行服務(wù)三大場景。

東南大學(xué)交通法治與發(fā)展研究中心執(zhí)行主任顧大松表示，這意味著今后自動駕駛乘用車的應(yīng)用場景不僅僅局限于自動駕駛出租車（Robotaxi）領(lǐng)域。

北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀雪洪預(yù)計，當(dāng)前網(wǎng)約車和巡游出租車每年營運收入達到5000億元規(guī)模，汽車租賃收入每年約為千億元規(guī)模，未來無人駕駛出租汽車和租賃汽車產(chǎn)生的營運收入預(yù)計不會低于目前規(guī)模。當(dāng)前全國專職從事網(wǎng)約車和巡游出租車的數(shù)量約為500萬到600萬輛，社會租賃車輛約為200萬輛，對應(yīng)車輛置換也是一個萬億級市場。

在備受行業(yè)關(guān)注的交通違法行為處理方面，北京《征求意見稿》指出，自動駕駛汽車上道路行駛期間發(fā)生交通違法行為的，由公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)進行處理和認定。車內(nèi)有駕駛?cè)说模婪▽︸{駛?cè)诉M行處理；車內(nèi)無駕駛?cè)说模瑢囕v所有人、管理人進行處理。

事實上，對于“交通事故責(zé)任認定”這一點，深圳和江蘇的相關(guān)法規(guī)此前均作出了相關(guān)規(guī)定。

《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》規(guī)定，有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責(zé)任的，由駕駛?cè)顺袚?dān)賠償責(zé)任。完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責(zé)任的，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。

新修訂的《江蘇省道路交通安全條例》中表示，有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車發(fā)生道路交通安全違法行為的，由公安機關(guān)交通管理部門依法對機動車駕駛?cè)藢嵤┨幜P；完全自動駕駛汽車發(fā)生道路交通安全違法行為的，由公安機關(guān)交通管理部門依法對汽車所有人、管理人進行處理。

就此來看，北京《征求意見稿》與其他地方不存在實質(zhì)性差別。前述曾參與過地方法規(guī)制定的業(yè)內(nèi)人士表示，“各地對責(zé)任認定沒有什么區(qū)別，因為都不能超過《道路交通安全法》的規(guī)定?！?/p>

不過，紀雪洪指出了其中的細微差別，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》和《江蘇省道路交通安全條例》要求高度自動駕駛車輛需要車內(nèi)配備安全員駕駛?cè)?，出現(xiàn)責(zé)任事故歸安全員負責(zé)。目前很多高度自動駕駛汽車已經(jīng)發(fā)展到了車內(nèi)無需安全員的階段，按照北京《征求意見稿》，當(dāng)高度自動駕駛車輛發(fā)生責(zé)任事故時，由車輛所有人、管理人負責(zé)。

此外，北京《征求意見稿》明確提出，自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)完整、真實、準(zhǔn)確、客觀地宣傳汽車自動駕駛功能。

顧大松認為這條規(guī)定也至關(guān)重要，一些企業(yè)對于自動駕駛功能存在虛假宣傳、打擦邊球的現(xiàn)象。例如，曾發(fā)生過法律上屬于輔助駕駛，但一些企業(yè)自稱其車輛功能為自動駕駛的情況，這樣的宣傳方式會誤導(dǎo)大眾，也存在安全隱患。

在影響評估方面，北京《征求意見稿》提出，市經(jīng)濟和信息化部門每年定期對自動駕駛汽車創(chuàng)新活動整體情況進行評估，形成年度報告報市政府，并向社會公開。

顧大松表示，自動駕駛?cè)蕴幵趧?chuàng)新發(fā)展中，無論是測試階段還是示范應(yīng)用階段，自動駕駛企業(yè)并未詳盡披露相關(guān)數(shù)據(jù)，公眾對此認知也比較模糊，例如“接管率”（接管是指自動駕駛汽車從自動駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)由安全駕駛員進行駕駛的過程）等指標(biāo)。如果明確規(guī)定企業(yè)定期向政府報告，并向社會公開相關(guān)數(shù)據(jù)，能夠讓公眾及時了解自動駕駛的相關(guān)情況，也能幫助專家學(xué)者的進一步研究。

北京立法的意義

在北京之前，深圳、上海、無錫、蘇州、杭州、武漢等地已先后就智能網(wǎng)聯(lián)汽車出臺地方立法。

其中，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》最早于2022年8月1日起正式施行，《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》于2023年2月1日起正式施行，《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進條例》《蘇州市智能車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進條例》《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進條例》分別于2023年3月1日、2023年12月1日、2024年5月1日起正式施行。據(jù)《湖北日報》6月21日消息，《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進條例（草案）》已進入市人大常委會審議階段。

對此，紀雪洪認為，北京《征求意見稿》整體比較完整，包含管理機制、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、創(chuàng)新活動規(guī)范、安全保障等方面，涉及了自動駕駛比較關(guān)鍵的領(lǐng)域。

前述曾參與過類似地方法規(guī)制定的業(yè)內(nèi)人士表示，北京、深圳、上海浦東等地擁有較高的地方立法權(quán)限，能夠?qū)ψ詣玉{駛行業(yè)進行管理和規(guī)范，而地級市出臺的地方法規(guī)屬于促進法，其主要是支持自動駕駛行業(yè)的發(fā)展而非管理。同時，北京《征求意見稿》的出臺將進一步完善其政策法規(guī)體系，為國家層面的政策法規(guī)修訂提供參考，進一步激活產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動力。

企查查數(shù)據(jù)顯示，中國現(xiàn)存5539家自動駕駛相關(guān)企業(yè)，近十年注冊量呈現(xiàn)波動式增長態(tài)勢。其中，2021年注冊1048家，同比增長32.49%，達近十年注冊量高峰；2024年上半年已注冊263家，同比增長9.13%。

從城市來看，深圳現(xiàn)存901家自動駕駛相關(guān)企業(yè)，居全國首位。石家莊、北京分別現(xiàn)存356家、133家，居全國前三。此后是南京、西安、惠州等地。

北京市對于自動駕駛落地的探索已有成果。從2020年9月開始，該市規(guī)劃建設(shè)了全國首個高級別自動駕駛示范區(qū)，圍繞“車路云網(wǎng)圖”五大要素，開展車路云一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)驗證。目前，示范區(qū)累計為31家測試車企發(fā)放了路測牌照，自動駕駛測試的里程超過2800萬公里，年內(nèi)計劃實現(xiàn)全市600平方公里智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋。

籌謀產(chǎn)業(yè)升級

2023年底以來，中國自動駕駛行業(yè)頻頻傳出政策利好消息。

2023年12月，奔馳、寶馬、智己、長安、極狐、深藍、阿維塔、賽力斯問界、比亞迪等多個汽車品牌宣布獲得了L3級自動駕駛測試牌照。

2024年6月4日，工信部、公安部、住房和城市建設(shè)部、交通運輸部發(fā)布消息，中國首批確定蔚來、長安等九家汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成的九個聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等七個城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點，試點產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類。試點過程中將系統(tǒng)開展產(chǎn)品測試與安全評估，探索完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入管理和道路交通安全管理體系。

2024年7月3日，工信部、公安部、自然資源部、住房和城市建設(shè)部、交通運輸部五部門確定20個城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。

“車路云一體化”與“單車智能”“車路協(xié)同”代表了不同傾向的技術(shù)路徑：“單車智能”是指通過安裝傳感器等設(shè)備讓汽車具備自主控制能力，由于其傳感器可獲取范圍有限，因此受到使用環(huán)境限制也較多；“車路協(xié)同”是指采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)；“車路云一體化”則是將車輛與道路數(shù)據(jù)同步云端，通過實時交互實現(xiàn)自動駕駛，因需要道路實時數(shù)據(jù)，要鋪設(shè)大量道路信息獲取設(shè)備，成本高昂。

前述曾參與過地方法規(guī)制定的業(yè)內(nèi)人士認為，“車路云一體化”把“單車智能”與“車路協(xié)同”這兩種技術(shù)路徑融合到了一起。

中國工程院院士、清華大學(xué)教授李克強接受媒體采訪時表示，“單車智能”和“車路云一體化”屬于技術(shù)發(fā)展的過程?！皢诬囍悄堋笔恰败嚶吩埔惑w化”的基礎(chǔ)，“車路云一體化”是單車智能的升級。

這也符合中國自動駕駛行業(yè)整體發(fā)展趨勢。

比亞迪董事長兼總裁王傳福曾多次公開表示，“電動化是汽車變革的上半場，下半場將是智能化，汽車變革的下半場將帶來萬億級規(guī)模的新業(yè)態(tài)。”

王傳福在2018年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上表示，這里的“萬億級規(guī)模”指的是整個汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展催生出來的新業(yè)態(tài)，“譬如互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、道路出行、保險，甚至城市公共建設(shè)等都可以參與進來”。同期，王傳福還預(yù)測“2035年，（全球）將全面進入汽車智能化時代”。

前述業(yè)內(nèi)人士也認為，在電動化上半場中國目前已有優(yōu)勢，為了維持這一優(yōu)勢，接下來就是要向智能化、網(wǎng)聯(lián)化階段發(fā)力。

紀雪洪認為，從北京《征求意見稿》到國家層面的自動駕駛政策部署，一方面反映出，中國自動駕駛技術(shù)發(fā)展日新月異，進入了快速更新迭代的時期；另一方面，相繼出臺的新政策和法律法規(guī)，是希望跟上產(chǎn)業(yè)發(fā)展的步伐，積極進行各方面準(zhǔn)備，從而引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。