談思韻

摘? 要：智慧城市軌道交通是建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)和智慧城市的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)我國(guó)智慧城市軌交產(chǎn)業(yè)全面自主可控至關(guān)重要。恩瑞特公司面向智慧城市軌交建設(shè)重大需求，建設(shè)全面自主可控軌交協(xié)同體系。該文以恩瑞特公司建設(shè)全面自主可控軌交協(xié)同體系為例，詳細(xì)介紹構(gòu)建自主化研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)、構(gòu)建面向市場(chǎng)的開放運(yùn)行機(jī)制、打造原創(chuàng)技術(shù)策源地、協(xié)同實(shí)施軌道交通產(chǎn)業(yè)鏈及強(qiáng)化研發(fā)過程質(zhì)量精準(zhǔn)管控五大建設(shè)策略，并總結(jié)協(xié)同體系在技術(shù)創(chuàng)新、利潤(rùn)提升及進(jìn)口替代3方面所取得的建設(shè)成效，為國(guó)內(nèi)智慧城市軌交建設(shè)提供有價(jià)值的技術(shù)與管理參考。

關(guān)鍵詞：智慧城市軌交；軌交協(xié)同體系；建設(shè)策略；建設(shè)成效；恩瑞特公司

中圖分類號(hào)：U213.2? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ? 文章編號(hào)：2095-2945（2024）19-0023-04

Abstract： Smart urban rail transit is an important part of building a traffic power and smart city， so it is very important to realize the full self-control of smart urban rail transit industry in our country. Faced with the great demand of smart urban rail transit construction， Enreite Company has built a comprehensive independent and controllable rail transit synergy system. In this paper， taking the construction of a comprehensive autonomous controllable rail transit synergy system by Enruite as an example， five construction strategies are introduced in detail： building an independent innovation platform for research and development， building an open operation mechanism oriented to the market， building the source of original technology， cooperating with the implementation of rail transit industry chain， and strengthening accurate quality control of research and development process. It also summarizes the construction achievements of the collaborative system in three aspects： technological innovation， profit improvement and import substitution， which provides a valuable technical and management reference for the domestic smart urban rail transit construction.

Keywords： smart urban rail transit; rail transit synergy system; construction strategy; construction effectiveness; Enruite Company

截至2022年底，中國(guó)內(nèi)地累計(jì)有55個(gè)城市投運(yùn)城軌交通線路，達(dá)到10 291 km，總里程位居世界第一；“十四五”期間，將新增建設(shè)約7 000 km城市軌道交通線路。進(jìn)入新時(shí)期，智慧城市軌道交通是建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)和智慧城市的重要組成部分?！吨袊?guó)城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》指出，隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和5G通信等新興技術(shù)飛速發(fā)展，亟需發(fā)展智慧城市軌道交通建設(shè)。我國(guó)城市軌道交通（以下簡(jiǎn)稱“軌交”）雖已步入交通大國(guó)行列，但在智慧城市軌交領(lǐng)域依然存在諸多挑戰(zhàn)，部分關(guān)鍵技術(shù)裝備、核心零部件和設(shè)計(jì)軟件尚不能實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立自主。因此，實(shí)現(xiàn)我國(guó)智慧城市軌交產(chǎn)業(yè)全面自主可控至關(guān)重要。此背景下，以核心技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，不斷研發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新技術(shù)、產(chǎn)品及模式，掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，建立自主可控、安全高效、主導(dǎo)發(fā)展的智慧城市軌交技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈，形成具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的民族品牌和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，已成為我國(guó)城軌交通行業(yè)面臨的重要科技需求。

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十四研究所（以下簡(jiǎn)稱“十四所”）為國(guó)家計(jì)委定點(diǎn)“軌道交通信號(hào)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化總成單位”，承擔(dān)了軌道交通信號(hào)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化任務(wù)。十四所下屬南京恩瑞特實(shí)業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“恩瑞特公司”）面向智慧城市軌交建設(shè)重大需求，建設(shè)全面自主可控軌交協(xié)同體系。本文以恩瑞特公司建設(shè)全面自主可控軌交協(xié)同體系為例，詳細(xì)介紹其建設(shè)策略并總結(jié)所取得成效，為國(guó)內(nèi)智慧城市軌交建設(shè)提供有價(jià)值的技術(shù)與管理參考。

1? 軌交協(xié)同體系建設(shè)策略

面向國(guó)家全面加快推進(jìn)軌道交通建設(shè)與發(fā)展需求，聚焦軌交信號(hào)系統(tǒng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)“卡脖子”關(guān)鍵問題，恩瑞特公司以自主可控為導(dǎo)向，提出并實(shí)施以自主化信號(hào)系統(tǒng)為核心的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同攻關(guān)創(chuàng)新管理模式。通過對(duì)列車自動(dòng)控制、安全防護(hù)、列車定位、自主可控芯片和操作系統(tǒng)等關(guān)鍵核心技術(shù)的攻克，以及“V模型”流程控制、實(shí)物和仿真測(cè)試驗(yàn)證、持續(xù)改進(jìn)、多維保障等管理驅(qū)動(dòng)，全方位推進(jìn)自主化信號(hào)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同攻關(guān)，構(gòu)建了技術(shù)和產(chǎn)品譜系，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代，全面提升軌道交通列車運(yùn)行的安全性和可靠性，并取得很好的管理效益、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

1.1? 構(gòu)建自主化研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)

建立江蘇省城市軌道交通信號(hào)工程研究中心，依托該平臺(tái)進(jìn)一步加強(qiáng)城市軌道交通信號(hào)工程化和產(chǎn)業(yè)方面的研究，搭建了城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、驗(yàn)證的設(shè)施平臺(tái)；開展軌道交通信號(hào)系統(tǒng)產(chǎn)品工程化和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究，建立產(chǎn)品工程化的試驗(yàn)、驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的工程化應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化；并借助該省級(jí)工程研究中心建立“產(chǎn)、學(xué)、研、用”相聯(lián)合的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，增強(qiáng)了公司整體研發(fā)和產(chǎn)品應(yīng)用的能力，提升產(chǎn)業(yè)化能力。緊密圍繞行業(yè)發(fā)展需求和用戶需求，開展技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代，形成系列化產(chǎn)品滿足用戶多場(chǎng)景及定制化需求，同時(shí)結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，加快進(jìn)行下一代產(chǎn)品布局，開展應(yīng)用一代、研發(fā)一代、預(yù)研一代的研發(fā)創(chuàng)新模式，形成系列化的技術(shù)和產(chǎn)品譜系，提升技術(shù)的迭代性和先進(jìn)性。結(jié)合新技術(shù)和行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，開展預(yù)研和儲(chǔ)備下一代產(chǎn)品。結(jié)合大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)、5G通信、自主芯片和操作系統(tǒng)、探測(cè)感知及人工智能等技術(shù)，以及行業(yè)對(duì)軌道交通更節(jié)能、更低碳、更智能的發(fā)展要求，為用戶提供更美好體驗(yàn)的愿景，開展第五代TACS信號(hào)系統(tǒng)的研制。系統(tǒng)具備全時(shí)態(tài)探測(cè)感知能力，主動(dòng)安全駕駛能力，并采用基于國(guó)產(chǎn)化芯片和操作系統(tǒng)的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)系統(tǒng)從底層到應(yīng)用的完全自主可控，乘客出行效率更高、更綠色、更個(gè)性化的需求。

1.2? 構(gòu)建面向市場(chǎng)的開放運(yùn)行機(jī)制

圍繞南京市“2+2+2+X”創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)體系和園區(qū)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，聚焦南京市軌道交通領(lǐng)域，公司牽頭聯(lián)合上下游資金、技術(shù)和人才資源的4家合作單位，組建了南京市軌道交通自主可控信號(hào)系統(tǒng)創(chuàng)新聯(lián)合體，形成了科學(xué)交叉融合的關(guān)鍵技術(shù)自主創(chuàng)新的“核心圈”。通過構(gòu)建面向市場(chǎng)、開放的技術(shù)合作模式，促進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品突破，通過融入長(zhǎng)三角區(qū)域創(chuàng)新鏈協(xié)同發(fā)展，以及與省外高等院校合作，開展跨區(qū)域產(chǎn)學(xué)研合作、大中小企業(yè)融通合作的方式，共同推動(dòng)軌道交通產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控。

1.3? 打造原創(chuàng)技術(shù)策源地

加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，強(qiáng)化原始創(chuàng)新能力在顛覆性技術(shù)創(chuàng)新方面發(fā)揮主導(dǎo)作用。從國(guó)家當(dāng)前的緊迫需要和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展考慮，集中優(yōu)勢(shì)資源進(jìn)行前沿技術(shù)開發(fā)，解決關(guān)系未來國(guó)際產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)的前瞻性重大科技問題，在國(guó)產(chǎn)化芯片、操作系統(tǒng)應(yīng)用、探測(cè)感知技術(shù)和新一代軌道交通無人駕駛技術(shù)突破等方面加強(qiáng)基礎(chǔ)研究和創(chuàng)新能力。結(jié)合外部貿(mào)易保護(hù)和貿(mào)易摩擦，特別是芯片方面的“卡脖子”問題，加強(qiáng)在國(guó)產(chǎn)化芯片、國(guó)產(chǎn)化實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方面的研究和在軌道交通行業(yè)中的應(yīng)用。在芯片方面，加強(qiáng)控股公司十四所自研華睿系列DSP芯片的研究與應(yīng)用；在操作系統(tǒng)方面，與合作企業(yè)開展國(guó)產(chǎn)化實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的適配應(yīng)用，研發(fā)基于該芯片的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化核心芯片和操作系統(tǒng)在軌道交通中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代。

聚焦關(guān)鍵環(huán)節(jié)，發(fā)揮新型舉國(guó)體制優(yōu)勢(shì)將創(chuàng)新資源和要素集中投放在投入大、技術(shù)難度高、市場(chǎng)主體單獨(dú)難以攻克的重大戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性技術(shù)問題上。在關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)技術(shù)和顛覆性技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)重大突破，大幅度提高我國(guó)科技創(chuàng)新水平，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力和創(chuàng)新力。圍繞軌道交通特點(diǎn)著重打造系統(tǒng)的高安全性和系統(tǒng)運(yùn)行的高效性，實(shí)現(xiàn)最高SIL4安全等級(jí)能力的打造和列車90 s安全追蹤間隔能力的保障。

1.4? 協(xié)同實(shí)施軌道交通產(chǎn)業(yè)鏈

與產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)南京軌道產(chǎn)業(yè)公司進(jìn)行技術(shù)合作，利用其資源和試驗(yàn)設(shè)施等優(yōu)勢(shì)，成功開展并通過了新一代軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)系統(tǒng)上道試驗(yàn)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人值守的列車自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)運(yùn)行能力及可靠性。通過試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的首次上道應(yīng)用，為后續(xù)產(chǎn)品推廣奠定了基礎(chǔ)。積極加強(qiáng)與中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)的合作交流，擴(kuò)大在行業(yè)的影響力。作為會(huì)員單位，恩瑞特公司與產(chǎn)業(yè)鏈上游中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)進(jìn)行組織合作，參與行業(yè)協(xié)會(huì)軌道交通展，主持與參與了多項(xiàng)國(guó)家團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的頒布，并積極參與協(xié)會(huì)新課題研究，牽引公司新技術(shù)研發(fā)方向，同時(shí)提升了公司在行業(yè)的技術(shù)影響力。通過加強(qiáng)與下游企業(yè)的合作，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)，打造軌道交通信號(hào)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。軌道交通信號(hào)系統(tǒng)目前已實(shí)現(xiàn)自主化，但核心系統(tǒng)安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)仍采用國(guó)外進(jìn)口芯片及操作系統(tǒng)，尚未實(shí)現(xiàn)完全自主可控。針對(duì)軌道交通高可靠、智能運(yùn)維需求，與上海鐵大電信科技股份有限公司合作，充分發(fā)揮其軌旁設(shè)備監(jiān)測(cè)能力，聯(lián)合攻關(guān)軌道交通智能運(yùn)維等項(xiàng)目，通過信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)由“故障修”轉(zhuǎn)為“狀態(tài)修”。

1.5? 強(qiáng)化研發(fā)過程質(zhì)量精準(zhǔn)管控

借助形式化開發(fā)工具，提升代碼質(zhì)量。采用航天級(jí)模型開發(fā)工具SCADE進(jìn)行形式化建模，實(shí)現(xiàn)城軌信號(hào)系統(tǒng)軌旁區(qū)域控制軟件、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖軟件及車載ATP軟件的安全建模編碼設(shè)計(jì)、代碼測(cè)試驗(yàn)證。通過SCADE工具進(jìn)行建模、邏輯軟件生成，提高了城軌信號(hào)系統(tǒng)的安全性，使得城軌信號(hào)系統(tǒng)滿足國(guó)際最高SIL4級(jí)安全等級(jí)要求。利用自動(dòng)化工具，大幅縮減數(shù)據(jù)配置周期，提升數(shù)據(jù)配置效率。線路數(shù)據(jù)自動(dòng)生成工具自動(dòng)識(shí)別CAD平面圖中的所有信號(hào)元素，并根據(jù)站場(chǎng)拓?fù)潢P(guān)系以及各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)組織關(guān)系為各子系統(tǒng)自動(dòng)生成所需數(shù)據(jù)，達(dá)到線路數(shù)據(jù)配置自動(dòng)化，規(guī)避了人工配置錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)配置一鍵生成，效率大幅提升。運(yùn)用自動(dòng)化繪制工具（LCT），減少人工投入并提升站場(chǎng)圖可讀性，提升工程化效率。其以友好的終端界面，使用戶能夠依據(jù)各種地鐵線路的現(xiàn)場(chǎng)具體情況，繪制相應(yīng)的地鐵線路運(yùn)行監(jiān)控圖，并配置地鐵各線路上的元件屬性參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)硬件結(jié)構(gòu)、元件屬性等的組態(tài)重構(gòu)，并將重構(gòu)結(jié)果無縫嵌入系統(tǒng)的監(jiān)控軟件中。通過報(bào)文分析工具（MDT），便于開發(fā)調(diào)試人員快速分析問題，提升故障定位效率?？梢栽诰€實(shí)時(shí)分析信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，也可以離線分析系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)。并且可以根據(jù)開發(fā)和工程調(diào)試需求，靈活配置需要分析的關(guān)鍵字段，從而幫助開發(fā)人員和工程調(diào)試人員，實(shí)時(shí)地觀察信號(hào)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，快速地定位系統(tǒng)異常故障。

通過使用信息化研發(fā)管理工具，標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)研發(fā)過程精準(zhǔn)管控。通過信息化系統(tǒng)，固化規(guī)范的研發(fā)流程。軌道信號(hào)系統(tǒng)依據(jù)“V模型”進(jìn)行研發(fā)體系的策劃和管理（流程圖如圖1所示），并采用信息化流程保障研發(fā)體系的執(zhí)行。通過OA系統(tǒng)定制產(chǎn)品立項(xiàng)、技術(shù)評(píng)審、任務(wù)下達(dá)、現(xiàn)場(chǎng)問題反饋、變更管理、產(chǎn)品測(cè)試和產(chǎn)品發(fā)布等研發(fā)過程，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目過程管控。加強(qiáng)需求與變更管理，建立需求變更追蹤流程，做到可追溯。通過DOORS與RTC需求變更管理工具，實(shí)現(xiàn)需求狀態(tài)管理、需求版本變更管理、項(xiàng)目計(jì)劃及監(jiān)控管理等，支撐企業(yè)在需求管理層面的能力需求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軟件開發(fā)的全流程管理。建立缺陷管理與跟蹤流程，提升缺陷問題閉環(huán)率。通過禪道、QC 進(jìn)行缺陷管理及缺陷統(tǒng)計(jì)分析，覆蓋了產(chǎn)品研發(fā)的全生命周期管理，強(qiáng)化了研發(fā)過程的跟蹤與統(tǒng)計(jì)分析。建立配置管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)組織財(cái)富和成果歸檔可追溯。通過SVN配置管理工具實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目配置庫管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)開發(fā)過程成果、驗(yàn)證的成果和歷史歸檔成果進(jìn)行入庫管理，并對(duì)入庫情況和修改情況進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)了過程和最終成果的管理和歸檔。

2? 智慧軌交協(xié)同體系建設(shè)成效

2.1? 推動(dòng)了技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新

通過智慧軌交協(xié)同研發(fā)體系建設(shè)，恩瑞特公司形成了軌道交通管理創(chuàng)新建設(shè)思路“總體牽引、領(lǐng)域主導(dǎo)、專業(yè)融入、平臺(tái)支撐”的發(fā)展策略；圍繞總體布局和戰(zhàn)略規(guī)劃，瞄準(zhǔn)自主可控，聚焦協(xié)同創(chuàng)新，通過構(gòu)建自主研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)、面向市場(chǎng)的運(yùn)行機(jī)制、打造原創(chuàng)技術(shù)策源地、推動(dòng)上下游協(xié)同創(chuàng)新、構(gòu)建面向市場(chǎng)的激勵(lì)機(jī)制和研發(fā)信息化體系建設(shè)的6個(gè)維度的打造，保障了項(xiàng)目目標(biāo)的達(dá)成。目前已形成16項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)的突破，其中7項(xiàng)技術(shù)為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，兩代產(chǎn)品已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，保障了科研成果的達(dá)成和項(xiàng)目的落地；同時(shí)建立了信息化研發(fā)體系、技術(shù)合作和推廣應(yīng)用機(jī)制，大大提升了自主化產(chǎn)品的研發(fā)、驗(yàn)證和定型進(jìn)度，項(xiàng)目產(chǎn)品研制周期從5 a縮短至3 a。

2.2? 實(shí)現(xiàn)了利潤(rùn)顯著提升

恩瑞特公司完成了城市軌道交通核心系統(tǒng)——列車自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)突破和產(chǎn)品研制，形成了自主化列車自動(dòng)控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)在南京、南昌、哈爾濱和福州等7省12市軌道交通工程項(xiàng)目中的應(yīng)用，完成了對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代，已完成新簽金額6億余元，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目利潤(rùn)由10%提升至25%，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。“十四五”期間，該系統(tǒng)全國(guó)市場(chǎng)需求巨大，約為370億元，通過全面推廣應(yīng)用，預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)新簽40億～50億元。

2.3? 實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代

恩瑞特公司完成了城市軌道交通核心系統(tǒng)——列車自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)突破和產(chǎn)品研制，打破了國(guó)外長(zhǎng)期對(duì)該技術(shù)領(lǐng)域的壟斷，成為了國(guó)內(nèi)具備自主化列車自動(dòng)控制系統(tǒng)研制和工程應(yīng)用能力的高新技術(shù)企業(yè)，并實(shí)現(xiàn)了自主研制系統(tǒng)在多軌道交通工程項(xiàng)目中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代，產(chǎn)生了廣泛的社會(huì)效益。相關(guān)自主化產(chǎn)品被南京日?qǐng)?bào)等報(bào)道。在2023年南京市新春第一會(huì)上，創(chuàng)新成果入選南京十大典型案例。同時(shí)，南京日?qǐng)?bào)對(duì)該成果進(jìn)行了專題采訪和宣傳。恩瑞特公司憑借自主技術(shù)創(chuàng)新和自主化產(chǎn)品應(yīng)用，獲評(píng)“南京市百?gòu)?qiáng)高新技術(shù)企業(yè)”稱號(hào)，并獲得江蘇省“專精特新”中小企業(yè)稱號(hào)，項(xiàng)目相關(guān)成果有力支撐了母公司國(guó)睿科技股份有限公司榮獲“全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”。

3? 結(jié)束語

隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和5G通信等新興技術(shù)飛速發(fā)展，亟需發(fā)展智慧城市軌道交通建設(shè)，尤其是掌握關(guān)鍵核心技術(shù)和知識(shí)軟件，建立自主可控、安全高效、主導(dǎo)發(fā)展的智慧城軌交通技術(shù)。本文以恩瑞特公司建設(shè)全面自主可控軌交協(xié)同體系為例，詳細(xì)介紹了軌道交通協(xié)同體系五大建設(shè)策略，并總結(jié)了智慧軌道交通協(xié)同體系建設(shè)成效，為我國(guó)智慧城市軌道交通建設(shè)提供了有價(jià)值的參考。

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