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        考慮溫度和剪切變形的改進(jìn)型波形鋼腹板組合箱梁動力特性研究

        2024-06-17 00:00:00陳雪松羅奎冀偉張經(jīng)偉吳智博劉明
        振動工程學(xué)報 2024年4期
        關(guān)鍵詞:箱梁百度效應(yīng)

        摘要

        為了精確分析溫度效應(yīng)和剪切變形效應(yīng)對改進(jìn)型波形鋼腹板組合箱梁自振特性的影響,提出一種考慮溫度效應(yīng)和剪切變形效應(yīng)的改進(jìn)型波形鋼腹板組合箱梁自振特性分析方法。綜合考慮溫度、剪切變形和波形鋼腹板剛度修正的影響,運(yùn)用應(yīng)力等效原則推導(dǎo)出改進(jìn)型波形鋼腹板組合箱梁的自振頻率解析公式;利用實(shí)橋ANSYS有限元分析結(jié)果和試驗(yàn)實(shí)測結(jié)果對自振頻率解析公式的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證;分析了溫度等效軸向偏心力變化、彈性模量變化、剪切變形效應(yīng)、不同高跨比和不同寬跨比下溫度效應(yīng)對該橋型自振頻率的影響。結(jié)果表明:溫度效應(yīng)對改進(jìn)型波形鋼腹板組合箱梁的基頻影響較大,計(jì)算該橋型的基頻時需要考慮溫度效應(yīng)的影響;波形鋼腹板的剪切變形效應(yīng)對該橋型自振頻率的影響較為顯著,從第4階自振頻率開始剪切變形的影響已超過50%;不同高跨比下溫度效應(yīng)對基頻的影響較大,且隨著高跨比的增大呈線性急劇增大;不同寬跨比下溫度效應(yīng)對自振頻率的影響較小,可以忽略不計(jì)。研究成果可為改進(jìn)型波形鋼腹板組合箱梁的自振頻率計(jì)算和分析提供參考依據(jù)。

        關(guān)鍵詞

        組合箱梁; 波形鋼腹板; 溫度效應(yīng); 剪切變形; 模態(tài)試驗(yàn); 自振頻率

        1 概 述

        1975年法國學(xué)者Pierre Thivans首次提出了波形鋼腹板組合箱梁[1](簡稱CBGCSW)。與傳統(tǒng)的混凝土箱梁相比,CBGCSW用波形鋼腹板替代了混凝土腹板,其具有自重輕、預(yù)應(yīng)力導(dǎo)入率高、剪力彎矩分配合理等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外橋梁建設(shè)中得到了廣泛應(yīng)用。

        國內(nèi)外學(xué)者針對CBGCSW的研究主要集中在彎曲性能[2?4]、剪切屈曲[5?7]和扭轉(zhuǎn)性能[8?9]上。此外,也有很多學(xué)者對CBGCSW的動力特性進(jìn)行了研究。關(guān)于剪切變形、剪力滯效應(yīng)和滑移效應(yīng)對CBGCSW自振特性的影響方面,張永健等[10]利用能量變分原理推導(dǎo)了CBGCSW的自振頻率計(jì)算公式,并通過試驗(yàn)實(shí)測結(jié)果對公式的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證;Cao等[11]利用Hamilton原理推導(dǎo)出CBGCSW的振動頻率公式,通過ANSYS有限元分析結(jié)果對公式的準(zhǔn)確性和適用性進(jìn)行了驗(yàn)證,并分析了剪切變形和剪力滯效應(yīng)對振動頻率的影響;Ji等[12]考慮剪切剪滯雙重效應(yīng),運(yùn)用Hamilton原理推導(dǎo)出CBGCSW的自振頻率計(jì)算公式,結(jié)果表明波形鋼腹板的剪切變形對自振頻率的影響較大;Yang等[13]考慮剪力滯和波形鋼腹板的剪切變形效應(yīng)推導(dǎo)出波形鋼腹板槽形梁的自振頻率公式,并分析了跨度、底板寬度和波形鋼腹板型號對自振頻率的影響;Jiang等[14]研究了滑移效應(yīng)對自振頻率的影響,結(jié)果表明滑移效應(yīng)對自振頻率的影響高達(dá)13.7%;Zhu等[15]研究了界面滑移和剪力滯效應(yīng)對自振頻率的影響;Feng等[16]分析了剪切變形和層間滑移效應(yīng)對CBGCSW動力特性的影響。關(guān)于體外預(yù)應(yīng)力對CBGCSW自振特性的影響方面,鄭尚敏等[17]研究了體外預(yù)應(yīng)力對CBGCSW自振頻率的影響;李志聰[18]將模型試驗(yàn)梁的實(shí)測結(jié)果和有限元結(jié)果進(jìn)行對比分析,研究表明實(shí)際工程中可以忽略體外預(yù)應(yīng)力對自振特性的影響。此外,也有學(xué)者對CBGCSW的扭轉(zhuǎn)自振特性進(jìn)行了研究,石錦光[19]和張均潔[20]通過對自振特性進(jìn)行實(shí)測,證明了扭轉(zhuǎn)剛度小于縱向彎曲剛度。

        為了進(jìn)一步減輕CBGCSW的自重,提高耐久性,Nie等[21]提出了一種改進(jìn)型波形鋼腹板組合箱梁(簡稱ICBGCSW),如圖1所示。將CBGCSW的混凝土底板用帶有縱向加勁肋的鋼底板替代,有效避免了混凝土底板易開裂的弊病。Ma等[22]利用能量變分原理推導(dǎo)出ICBGCSW的撓度理論解,并研究了寬跨比對該橋型撓度的影響。冀偉等[23?25]和文獻(xiàn)[26?28]考慮箱梁的剪力滯效應(yīng)和波形鋼腹板的剪切變形,利用勢能駐值原理推導(dǎo)了ICBGCSW的單元剛度矩陣和單元質(zhì)量矩陣,通過MATLAB自編程序?qū)CBGCSW的自振特性進(jìn)行了分析,為該橋型的自振特性分析提供了一種簡化分析方法。

        根據(jù)文獻(xiàn)調(diào)研可知,現(xiàn)有文獻(xiàn)主要研究了剪力滯效應(yīng)、剪切變形效應(yīng)、滑移效應(yīng)和體外預(yù)應(yīng)力對ICBGCSW自振特性的影響,但很少有學(xué)者研究溫度效應(yīng)對ICBGCSW自振特性的影響。而橋梁長期處于日照條件下會產(chǎn)生不均勻溫度場,溫度效應(yīng)會對自振特性產(chǎn)生一定程度的影響,因此本文提出了一種考慮溫度效應(yīng)和剪切變形效應(yīng)的ICBGCSW自振特性分析方法。首先,綜合考慮溫度、剪切變形以及波形鋼腹板剛度修正的影響,運(yùn)用應(yīng)力等效原則推導(dǎo)出ICBGCSW的自振頻率解析公式;其次,利用實(shí)橋ANSYS有限元分析結(jié)果和試驗(yàn)實(shí)測結(jié)果對自振頻率解析公式的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證;最后,分析了溫度等效軸向偏心力變化、彈性模量變化、剪切變形效應(yīng)、不同高跨比和不同寬跨比下溫度效應(yīng)對ICBGCSW自振頻率的影響。研究成果可為ICBGCSW的自振頻率計(jì)算和分析提供參考依據(jù)。

        2 自由振動方程的建立

        2.1 基本假定

        考慮溫度效應(yīng)和波形鋼腹板的剪切變形效應(yīng)推導(dǎo)ICBGCSW的自振頻率計(jì)算公式時,做出以下基本假定:

        (1) 溫度沿ICBGCSW的縱向變化幅度很小,忽略溫度沿梁縱向的影響;

        (2) 假定混凝土和鋼材均為均質(zhì)材料,應(yīng)力、應(yīng)變呈線性關(guān)系;

        (3) 假定ICBGCSW在彈性范圍內(nèi)工作,滿足“擬平截面假定”;

        (4) 忽略鋼材與混凝土材料之間的層間滑移效應(yīng)。

        2.2 波形鋼腹板剪切模量的修正

        計(jì)算波形鋼腹板的剪切應(yīng)變時,根據(jù)文獻(xiàn)[28]對鋼材的剪切模量進(jìn)行修正,如下式所示:

        3 解析解驗(yàn)證

        3.1 工程背景

        為了驗(yàn)證本文所提方法的正確性和適用性,以甘肅省蘭州市中川機(jī)場連接線主匝道高架橋?yàn)楣こ瘫尘?,選取計(jì)算跨徑為30 m的簡支ICBGCSW進(jìn)行動力特性分析。該橋是國內(nèi)的首座ICBGCSW,也是交通運(yùn)輸部首批公路鋼結(jié)構(gòu)橋梁的示范項(xiàng)目,簡支ICBGCSW的構(gòu)造如圖6所示。

        ICBGCSW截面形式采用四箱單室,單箱截面的具體尺寸如圖7所示?;炷翗?biāo)號為C50,彈性模量為3.45×104 MPa,泊松比為0.2,密度為2500 kg/m3。鋼材的彈性模量為2.1×105 MPa,泊松比為0.3,密度為7850 kg/m3。波形鋼腹板的波型為1200型,厚度為10 mm,波高為200 mm,如圖8所示。箱內(nèi)每隔4.8 m設(shè)置一道鋼橫隔板,并布置雙面豎向加勁肋來增強(qiáng)剛度。在橫隔板對應(yīng)位置的波形鋼腹板上設(shè)置K型鋼橫聯(lián)。

        3.2 有限元模型的建立

        采用ANSYS 18.0三維有限元軟件建立了ICBGCSW的空間有限元模型。采用實(shí)體單元SOLID45模擬混凝土頂板;波形鋼腹板、鋼底板、加勁肋、橫隔板和鋼橫聯(lián)全部采用殼單元SHELL63進(jìn)行模擬。實(shí)體單元和殼單元之間通過剛性連接的方式進(jìn)行連接,殼單元與殼單元之間通過共節(jié)點(diǎn)的方式進(jìn)行連接。簡支ICBGCSW的邊界條件為一端約束橫向、縱向和豎向3個方向的位移,另一端約束橫向和豎向2個方向的位移。通過固定鉸支座來約束簡支梁的橫向、豎向和縱向3個方向的位移;通過活動鉸支座來約束簡支梁的豎向和橫向位移,使其只能產(chǎn)生縱向位移。簡支ICBGCSW的ANSYS有限元模型如圖9所示。

        3.3 模態(tài)測試

        用東方所的INV3060S型24位動態(tài)信號測試系統(tǒng)對簡支ICBGCSW進(jìn)行模態(tài)測試,采用激振方式為環(huán)境激勵,當(dāng)時的環(huán)境溫度為-5 ℃。在簡支梁橋面板上的四分之一跨、跨中和四分之三跨布置拾振器,共布置了9個測點(diǎn),試驗(yàn)的測點(diǎn)布置、數(shù)據(jù)采集和拾振器布置如圖10所示。

        實(shí)橋的實(shí)測加速度響應(yīng)如圖11(a)所示,利用東方所的INV3060S型24位動態(tài)信號測試系統(tǒng)對實(shí)測加速度信號進(jìn)行頻譜分析,得到了簡支ICBGCSW的自振頻率、振型和阻尼比,簡支梁的前3階頻率實(shí)測結(jié)果如圖11(b)所示。

        為了驗(yàn)證2.2節(jié)建立的ICBGCSW有限元模型的正確性,將簡支ICBGCSW自振頻率的實(shí)測結(jié)果與ANSYS有限元分析結(jié)果進(jìn)行對比,其結(jié)果如表1所示。從表1中可以看出,簡支梁自振頻率的有限元結(jié)果與實(shí)測結(jié)果吻合較好,由此說明了2.2節(jié)所建立的有限元模型的正確性。

        為了進(jìn)一步驗(yàn)證2.2節(jié)所建立的有限元模型的正確性,將有限元分析的振型與動力測試的實(shí)測振型進(jìn)行對比,如圖12所示。從圖12中可以看出,通過有限元分析獲取的簡支梁振型與實(shí)測振型吻合良好,進(jìn)一步驗(yàn)證了所建立的有限元模型的正確性。

        3.4 對比驗(yàn)證

        將本文所推導(dǎo)的自振頻率公式的計(jì)算結(jié)果與ANSYS有限元分析結(jié)果和試驗(yàn)實(shí)測結(jié)果進(jìn)行對比,如表2所示。從表2中可以看出,本文公式的計(jì)算結(jié)果與有限元結(jié)果和實(shí)測結(jié)果吻合較好,驗(yàn)證了本文公式的正確性和適用性。

        4 參數(shù)分析

        為了研究溫度等效軸向偏心力變化、彈性模量變化、剪切變形效應(yīng)、不同高跨比和不同寬跨比下溫度效應(yīng)對自振頻率的影響,通過控制變量法,采用式(37)分析了各參數(shù)對ICBGCSW自振頻率的影響。

        4.1 溫度等效軸向偏心力變化對自振頻率的影響

        為了研究溫度等效軸向偏心力變化對ICBGCSW自振頻率的影響,僅考慮溫度等效軸向偏心力的變化,其他條件保持不變,將不同溫度下是否考慮溫度等效軸向偏心力變化計(jì)算的自振頻率的誤差進(jìn)行比較,如圖13所示。

        從圖13中可以看出,溫度等效軸向偏心力對ICBGCSW自振頻率的影響隨著頻率階數(shù)的升高而減小,對ICBGCSW的基頻影響較大,在-20 ℃時是否考慮溫度等效軸向偏心力所求得基頻的誤差已超過8%,隨著溫度的升高,溫度等效軸向偏心力對自振頻率的影響逐漸減小。結(jié)果表明:分析ICBGCSW的基頻時需要考慮環(huán)境溫度的影響。

        4.2 彈性模量變化對自振頻率的影響

        在溫度效應(yīng)作用下材料彈性模量會發(fā)生變化,根據(jù)式(17)和(18)計(jì)算得到變化后的混凝土和鋼材的彈性模量,如圖14所示。從圖14中可以看出,混凝土和鋼材的彈性模量隨著溫度的升高而逐漸減小。

        為了研究溫度導(dǎo)致的材料彈性模量變化對ICBGCSW自振頻率的影響,僅考慮彈性模量的變化,其他條件保持不變,將不同溫度下是否考慮彈性模量變化計(jì)算的自振頻率的誤差進(jìn)行比較,如圖15所示。

        從圖15中可以看出,溫度導(dǎo)致的材料彈性模量變化對ICBGCSW自振頻率的影響較小,隨著頻率階數(shù)的升高而減小,且隨著溫度的升高而逐漸減小,彈性模量變化對自振頻率的影響從第2階自振頻率開始已小于0.5%。結(jié)果表明:彈性模量的變化對ICBGCSW自振頻率的影響可以忽略不計(jì)。

        4.3 剪切變化效應(yīng)對自振頻率的影響

        為了研究波形鋼腹板的剪切變形對ICBGCSW自振頻率的影響,其他條件保持不變,將考慮剪切變形與不考慮剪切變形計(jì)算的ICBGCSW自振頻率進(jìn)行比較,如表3所示。

        從表3中可以看出,波形鋼腹板的剪切變形對自振頻率的影響較大,隨著頻率階數(shù)的升高而增大,波形鋼腹板的剪切變形對自振頻率的影響從第4階頻率開始已超過50%。結(jié)果表明:分析ICBGCSW的自振頻率時需要考慮波形鋼腹板剪切變形效應(yīng)的影響。

        4.4 不同高跨比下溫度效應(yīng)對自振頻率的影響

        為了研究高跨比對ICBGCSW自振頻率的影響,本節(jié)僅通過改變梁高來改變高跨比,將ICBGCSW的梁高依次取為1.2,1.5,1.8,2.1,2.4,2.7和3.0 m,相應(yīng)的高跨比依次為0.04,0.05,0.06,0.07,0.08,0.09和0.10,得到考慮溫度自應(yīng)力、彈性模量變化和剪切變形效應(yīng)下簡支梁的自振頻率,如圖16所示。從圖16中可以看出,隨著高跨比的增大,自振頻率依次增大,且自振頻率的階數(shù)越高影響越大。

        為了進(jìn)一步研究不同高跨比下溫度效應(yīng)對ICBGCSW自振頻率的影響,將不同高跨比下是否考慮溫度效應(yīng)計(jì)算的自振頻率的誤差進(jìn)行比較,如圖17所示。從圖17中可以看出,不同高跨比下,溫度效應(yīng)對基頻的影響較大,且隨著高跨比的增大呈線性急劇增大。高跨比從0.04增加到0.10,溫度效應(yīng)對基頻的影響已從5.45%增加到了12.69%,從第2階自振頻率開始,溫度效應(yīng)的影響急劇減小,均在3%以下。結(jié)果表明:對于梁高較大的ICBGCSW,進(jìn)行基頻分析時需要考慮溫度效應(yīng)的影響。

        4.5 不同寬跨比下溫度效應(yīng)對自振頻率的影響

        為了研究寬跨比對ICBGCSW自振頻率的影響,本節(jié)僅改變箱梁的內(nèi)翼板,其他條件保持不變。將內(nèi)翼緣寬度依次取為1.5,1.95,2.4,2.85,3.0和3.75 m,相應(yīng)的寬跨比為0.050,0.065,0.08,0.095,0.100和0.125,得到考慮溫度自應(yīng)力、彈性模量變化和剪切變形效應(yīng)下簡支梁的自振頻率,如圖18所示。從圖18中可以看出,隨著寬跨比的增大,自振頻率依次增大,但增長趨勢較為平緩。

        為了進(jìn)一步研究不同寬跨比下溫度效應(yīng)對ICBGCSW自振頻率的影響,將不同寬跨比下是否考慮溫度效應(yīng)計(jì)算的自振頻率的誤差進(jìn)行比較,如圖19所示。從圖19中可以看出,溫度效應(yīng)對自振頻率的影響受寬跨比的影響較小,寬跨比從0.050增加到0.125,溫度效應(yīng)對自振頻率影響的變化在1%以內(nèi)。結(jié)果表明:不同寬跨比下溫度效應(yīng)對自振頻率的影響較小,可以忽略不計(jì)。

        5 結(jié) 論

        本文綜合考慮溫度等效軸向偏心力變化、彈性模量變化、波形鋼腹板的剪切變形效應(yīng)推導(dǎo)了ICBGCSW自振頻率的解析公式,通過實(shí)橋試驗(yàn)的實(shí)測結(jié)果和ANSYS有限元結(jié)果對公式的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證。

        (1) 溫度等效軸向偏心力對自振頻率的影響隨著溫度的升高而減小,同時也隨著自振頻率階數(shù)的升高而減??;溫度等效軸向偏心力對基頻的影響較大,-20 ℃時是否考慮溫度等效軸向偏心力計(jì)算的基頻的誤差已超過8%。結(jié)果表明:分析ICBGCSW的基頻時需要考慮環(huán)境溫度的影響。

        (2) 波形鋼腹板的剪切變形對自振頻率的影響較大,隨著自振頻率階數(shù)的升高而增大,波形鋼腹板的剪切變形對自振頻率的影響從第4階頻率開始已超過50%。

        (3) 不同高跨比下,溫度效應(yīng)對基頻的影響較大,且隨著高跨比的增大呈線性急劇增大。高跨比從0.04增加到0.10,溫度效應(yīng)對基頻的影響從5.45%增加到12.69%,從第2階自振頻率開始,受溫度效應(yīng)的影響急劇減小,在3%以下。結(jié)果表明:對于梁高較大的ICBGCSW,在進(jìn)行基頻分析時需要考慮溫度效應(yīng)的影響。

        (4) 溫度效應(yīng)對自振頻率的影響受寬跨比的影響較小,寬跨比從0.050增加到0.125,溫度效應(yīng)對自振頻率影響的變化在1%以內(nèi)。結(jié)果表明:不同寬跨比下溫度效應(yīng)對自振頻率的影響較小,可以忽略不計(jì)。

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