袁虎,楊金泉,廖廷釗
大理白族自治州人民醫(yī)院 a. 放療中心;b. 設備科,云南 大理 671000
放射治療的放射線包括光子束與粒子束,其中光子束分為X 射線和γ 射線,直線加速器是產(chǎn)生高能電子束和光子束的主要設備。醫(yī)用電子直線加速器是目前國內(nèi)放射治療的主流大型醫(yī)用設備[1],屬于國家二類醫(yī)療器械。直線加速器的配比越來越高,隨之而來的是直線加速器的故障現(xiàn)象也會增多。瓦里安直線加速器故障后提示GFIL 連鎖,屬于常見的加速器故障,本文闡述與瓦里安加速器GFIL 相關(guān)的電子槍燈絲電壓控制系統(tǒng)的原理,通過對瓦里安直線加速器中的Clinac 21EX 機型9 年內(nèi)發(fā)生的GFIL 連鎖故障進行全面的詳細分析,得出故障占比較高的類型,提醒發(fā)生GFIL 故障時特別注意占比高的故障,以幫助快速解決問題,并進一步分析故障現(xiàn)象和處理方法,為同類型的瓦里安直線加速器提供維修參考。
直線加速器放射線的產(chǎn)生首先是電子槍發(fā)射電子,電子經(jīng)加速管和RF 射頻系統(tǒng)進行加速[2],成為高能電子,高能電子打靶產(chǎn)生高能光子線或不打靶直接輸出高能電子線,通過加速器的束流系統(tǒng)和準直系統(tǒng)進行束流準直后從機頭輸出,從而實現(xiàn)對患者的治療[3]。
電子槍的工作原理如下:電子槍燈絲加熱陰極,陰極發(fā)射電子并維持負的靜電壓,柵極利用比陰極更低的負電壓,阻止電子束向陽極運動,從而達到控制電子束的目的。電子槍的燈絲電壓控制分熱端高壓控制和冷端低壓控制兩大模塊[4]。熱端高壓控制中的主要板件有熱端低壓電源供應板(Low Voltage Power Supply 板)、燈絲電源板(Filament Power Supply 板)、槍驅(qū)動脈沖板(Gun Driver Pulser 板)和熱端板( Hot Deck Backplane板);冷端低壓控制中的主要板件有電源供應板(Power Supply 板)、脈沖控制板(Pulse Control 板)和槍控制板(Gun Controller 板)。GFIL 連鎖主要監(jiān)測燈絲電壓和柵極電壓,描述提供給電子槍相關(guān)電壓的故障[5],圖1 為GFIL 連鎖故障傳輸簡圖。
圖1 GFIL連鎖故障傳輸簡圖
電子槍的燈絲電壓信號由Filament Power Supply板監(jiān)測并經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換處理后通過光纖P11~P15 傳回冷端控制背板,再傳到Gun Controller 板;柵極電壓由槍驅(qū)動脈沖板通過光纖P10 和P16 傳回冷端控制背板,再經(jīng)過控制板來控制電子槍工作[6]。其中任一燈絲電壓、柵極脈沖電壓的異常都會引發(fā)GFIL 連鎖[7],并通過冷端槍控制板傳到槍驅(qū)動背板,進而通過W30 電纜傳輸?shù)綑C架的Gantry Patch Panel 板,再經(jīng)W32 電纜傳輸?shù)綑C座部分的Stand,最后傳輸?shù)娇刂婆_Console,并在控制臺電腦屏幕顯示GFIL 連鎖。當GFIL 連鎖發(fā)生且冷端Gun Controller 板顯示面板可正常顯示時,會在Gun Controller 板的屏幕上顯示相應的錯誤信息。工程師可根據(jù)錯誤信息和圖紙解析大致判斷出故障發(fā)生的原因,從而進一步深入分析故障。
本院瓦里安21EX 直線加速器自使用以來,每次故障都會詳細的記錄,統(tǒng)計9 年發(fā)生的GFIL 連鎖故障如表1 所示,統(tǒng)計本院瓦里安21EX 加速器2014—2022 年共發(fā)生GFIL 連鎖18 次,按照最后確定的故障部件將其分為5 大類故障類型, 2018 年未發(fā)生此類故障,當設備使用到第8 年后故障占比逐漸升高,分析為一些不易損壞的部件開始老化。其中故障類型二和故障類型三占GFIL 故障的總占比為77%,說明Low Voltage Power Supply 板和Filament Power Supply板這兩個板件易損壞,建議做好硬件的儲備,減少故障停機時間,提高維修效率。
表1 GFIL故障匯總表
控制臺報GFIL 連鎖,拆開冷端蓋板,可直觀冷端的控制電路部分,當Power Supply 板發(fā)生故障時,S1、S2、S3 三個開關(guān)雖處在ON 打開狀態(tài)時,但DS1、DS2、DS3 三個指示燈全熄滅,測量+5 V、+15 V、-15 V電壓均為零。
Power Supply 板故障,共發(fā)生過兩次,在GFIL 故障中占比11%。第一次發(fā)生時拆下板件,測量保險,發(fā)現(xiàn)F1—1.5A 125V 保險燒斷,見圖2。
圖2 Power Supply板-保險
找到類似保險更換后,插回板件,DS 指示燈正常,測量輸出電壓正常,設備故障修復。第二次發(fā)生故障時,測量保險F1~F4 一切正常,查看圖紙Power Supply 板的PS1 模塊是主要的交流轉(zhuǎn)直流的變壓部件[8],將模塊拆下,直接在模塊輸入端接上交流電后測量輸出端無直流輸出,懷疑其損壞,見圖3。在網(wǎng)上查找無此模塊出售,只能和廠家購買整塊Power Supply 板,更換板件后,故障解決,設備正常。
圖3 PS1-變壓模塊
開機晨檢時控制臺報GFIL 連鎖,或治療過程中報GFIL 連鎖。拆開冷端蓋板看冷端控制板板件中的Gun Controller 板顯示屏顯示的信息提示為HD A/D +,拆開熱端蓋板看熱端散熱風扇不轉(zhuǎn)。
Low Voltage Power Supply 板故障自本院21EX 加速器使用以來共發(fā)生8 次,類型占比最高為44%。Gun Controller 板顯示屏顯示的信息提示均為HD A/D +,可通過查看瓦里安配套圖紙了解代碼信息,常見提示信息如表2 所示。
表2 Gun Controller板提示信息表
通過表2 信息提示,可看出HD A/D +是提示熱端A/D 轉(zhuǎn)換自檢失敗并已超限,熱端散熱風扇不轉(zhuǎn),說明熱端已斷電自我保護,斷電保護懷疑此故障與電壓有關(guān)。分析熱端總體框圖,熱端的低壓電源由Low Voltage Power Supply 板即低壓電源供應板提供。具體查看詳細原理圖紙,熱端Filament Power Supply 板的原理圖上顯示板件上有5 V 電、+15 V 電和-15 V 電的測量點[9],并可通過測量(圖4)測量點TP 之間的電壓值,判斷低壓電源供應板的供電是否正常。
圖4 熱端Filament Power Supply板測量點
咨詢廠家工程師,正常的TP1~TP2 之間電壓約5 V,TP1~TP4 之間電壓約16 V。此故障發(fā)生時,先通過逆時針微調(diào)(圖4)Low Voltage Power Supply 板的電位器[10],即可恢復供電,解鎖保護狀態(tài),然后再進行電壓測量。分析8 次故障時測量的電壓記錄,總結(jié)如下:此故障發(fā)生時測得TP1~TP2 之間電壓均小于標準的5 V 約5%,同時測得TP1~TP4 的電壓均與標準的16 V 偏差超過±5%,超過這個范圍基本就會報連鎖。由此可判斷電壓異常應與Low Voltage Power Supply 板的供電有關(guān),因瓦里安廠家配套圖紙中無Low Voltage Power Supply 板圖紙,拆下低壓電源供應板件觀察實物(圖5),當調(diào)整完電位器并重新打開冷端Power Supply 板S 開關(guān)上電測試后,圖4 熱端Filament Power Supply 板測得的電壓會發(fā)生變化。反復調(diào)整電位器,使TP1~TP2 的電壓盡可能接近5 V,同時TP1~TP4 的電壓盡可能接近16 V,觀察連鎖是否消失,連鎖消失說明Low Voltage Power Supply 板還可用,如調(diào)整后連鎖無法消失,只能修復或更換Low Voltage Power Supply 板。觀察實物板件,板件中有KA7915 等三端穩(wěn)壓器,三端穩(wěn)壓器主要起15V 電的穩(wěn)壓作用,更換三端穩(wěn)壓器后再上機測試Low Voltage Power Supply 板,測量點TP1~TP2,TP1~TP4 的電壓能穩(wěn)住且沒觸發(fā)GFIL連鎖說明板件已修復。通過更換KA7915 成功修復一塊Low Voltage Power Supply 板,但因長時間暴露在輻射環(huán)境中Low Voltage Power Supply低壓電源供應板中的電容、三端穩(wěn)壓器等器件容易損壞,幾個月后又發(fā)生同樣故障,屬故障率較高的配件,因此第二次同樣故障發(fā)生時購買新的Low Voltage Power Supply 板進行更換。
圖5 Low Voltage Power Supply板的電位器
故障類型三現(xiàn)象與類型二現(xiàn)象相似,晨檢或治療中控制臺報GFIL 連鎖。但故障類型三發(fā)生時冷端Gun Controller 板顯示屏顯示的信息每次均不同[11],有HD A/D +,HD GND 或Grid +等, GFIL 連鎖有時會一直存在,有時會時不時閃爍。
首先參考故障類型二排除Low Voltage Power Supply板故障,先測量熱端Filament Power Supply 板TP1~TP2之間的5 V 電壓和TP1~TP4 之間的16 V 電壓,電壓均正常即排除了Low Voltage Power Supply 板的故障[12-13]。根據(jù)表1 信息,HD A/D +、HD GND 和Grid +均為是指熱端的故障,最終均傳回到冷端的信號異常。為快速解決故障,接下來逐一查看現(xiàn)有的熱端剩余板件,瓦里安廠家裝機時原配的熱端板件備件中,有兩塊板件——Filament Power Supply 板和Gun Driver Pulser 板,逐一更換試機,此類型故障發(fā)生后都是更換Filament Power Supply 板后解決,說明此類故障與Filament Power Supply 板相關(guān)。故障解決后查看Filament Power Supply板原理圖紙,主要部件原理框圖如圖6 所示。
圖6 Filament Power Supply板信號輸出簡圖
燈絲電源板信號經(jīng)放大、穩(wěn)壓等處理,最后都來到U2 芯片(TLC1541IN),查找U2 芯片資料,資料顯示U2 芯片為A/D 轉(zhuǎn)換器,實現(xiàn)模擬信號和數(shù)字信號之間的轉(zhuǎn)換,完成轉(zhuǎn)換后經(jīng)與非驅(qū)動器U3(75452)芯片再經(jīng)發(fā)射器 (HFBR1531)連接光纖然后直接傳回冷端。懷疑U2——A/D 轉(zhuǎn)換器壞引發(fā)的故障,購買芯片更換后,再試機,未出連鎖。說明板件里的U2——A/D 轉(zhuǎn)換器確實故障,直接更換后即可修復,修復后作為備用板件使用。
控制臺GFIL 連鎖時不時閃現(xiàn),無法出束,Gun Controller 板顯示屏顯示的信息提示為HD A/D -,返回控制臺按Enter 后或經(jīng)急停重啟后連鎖或可消失。如不能消失等待5 min,再次急停再次開機又正常,報警消失。
因連鎖時有時無懷疑接觸不良或電源不穩(wěn)定,且連鎖出現(xiàn)時Gun Controller 板顯示屏顯示的信息提示為HD A/D -,懷疑Filament Power Supply 電壓被拉低,參照故障類型二拆開熱端測量(圖4)Filament Power Supply板TP1~TP2 之間的電壓為4.78 V 和TP1~TP4 電壓為16.06 V,電壓還在正常范圍,Low Voltage Power Supply板不需更換。微調(diào)大5 V 電壓接近5 V,16 V 不超5%后繼續(xù)觀察使用。觀察結(jié)果為報錯規(guī)律與微調(diào)電壓前一樣,說明此故障與Low Voltage Power Supply 板的電源供應無關(guān)。為快速判斷故障,逐一更換手里有的熱端備件Filament Power Supply 板和Gun Driver Pulser 板,觀察幾日,無明顯改善,故障現(xiàn)象依舊。此時僅熱端底板Hot Deck Backplane 板未更換,拆下熱端底板,并查看底板圖紙,底板配件不多主要有個變壓器及一些濾波整流的電容,底板主要起板件之間的連接及變壓等作用,無芯片可換,考慮電容等元器件老化。查看實物與圖紙的同時,發(fā)現(xiàn)Hot Deck Backplane 板有多個測量點,安回板件上電,對測量點進行電壓測量,測量點如圖7所示。
圖7 Hot Deck Backplane板測量點
經(jīng)多次測量分析TP1~TP2 之間電壓不穩(wěn),在120~140 V 之間波動,波動較大,查看原理圖紙,電壓應穩(wěn)定在120 V 左右,懷疑底板故障。考慮板件中電容較多,設備使用年限較長,懷疑電容老化或板件之間的接觸不良,為降低故障停機時間,且手中無備件可換,無法驗證是否屬底板問題,決定購買新的Hot Deck Backplane 板。更換后連鎖未再出現(xiàn),故障解決。舊板件拆下后將電容C3(4.7 μF/250 V)焊下測量時,電容測量為4.37 μF,懷疑其老化不穩(wěn)定,更換電容,待下次試機驗證。
機架轉(zhuǎn)動時會時不時引發(fā)GFIL 連鎖,發(fā)生連鎖后打開冷端看Gun Controller 板顯示屏顯示的信息為IL0,Mode Err。
冷端Gun Controller 板顯示屏顯示的信息為IL0,Mode Err,通過表2 信息提示可看出,此信息表述的是模式錯誤,在控制臺切換不同模式的能量,切換時已聽見氣閥的聲音,但顯示信息依舊,說明能量確實已切換但信息無法傳輸?shù)娇刂婆_。再分析此故障在機架轉(zhuǎn)動時引發(fā),懷疑與機架內(nèi)的信號傳輸線在旋轉(zhuǎn)過程中可能發(fā)生斷路,查看GFIL 信號傳輸框圖,先排查機架旋轉(zhuǎn)時會影響的電纜線——圖1 所示的Gantry 與Stand 之間的W32 信號線[14]。對照圖紙用萬用表逐一測量W32 信號線的兩端,一邊手動拉扯線模擬機架旋轉(zhuǎn)的影響一邊測量看是否導通,結(jié)果并無發(fā)現(xiàn)W32 斷路的異常情況。然后按上述故障類型描述的方法,測量Filament Power Supply 板TP1~TP2 之間的電壓,TP1~TP4之間的電壓并無異常,測量底板Hot Deck Backplane 板TP1~TP2 之間的電壓并無異常,逐一更換備件Filament Power Supply 板和Gun Driver Pulser 板,故障依舊,目前為止手上有的備件,且與圖紙中相關(guān)的板件都已更換完。于是又對照GFIL 連鎖故障傳輸簡圖(圖1)和詳細的Gantry Patch Panel 板的原理圖紙,檢查線纜傳輸部分并一路按框圖反向測量信號輸出。先從機架穿線W32與Gantry Patch Panel 板的連接入手,見圖8。
圖8 Gantry Patch Panel板J2針腳簡圖
把穿過機架并與Gantry Patch Panel 板連接的W32線纜的14、15、16、17、19、30、31 等與GFIL 相關(guān)的針腳進行測量,再按瓦里安配套的原理圖紙所示線纜連接從Gantry Patch Panel 板J2 →Gantry Patch Panel板J17 →熱端Gun Driver Backplane 板的J2 →Gun Controller 板的P1(通過插延長板來測量)逐一測量,均導通。說明線和中間的板路均無問題。再次認真研究圖紙,檢查未查到的板路和路線,決定帶電測量電壓看信號傳輸中斷位置,注意此時用萬用表帶電測量時切不可短路針腳以免引起別的故障,按上述路線再次測量,當測量到Gantry Patch Panel 板J17 時,發(fā)現(xiàn)J17 圖紙上的12 角如圖9 所示,+12 V 電——無電壓。
圖9 Gantry Patch Panel板J2針腳簡圖
懷疑Patch Panel 板故障,導致+12 V 傳輸異常所致。因無Gantry Patch Panel 板備件,只能將J2 的8 角+12 V電用電線短接到J17 的12 角。短接后再試機,切換能量模式,此時冷端Gun Controller 板顯示的信息可從IL0~IL2 之間切換,但GFIL 連鎖還未消除,再認真觀察,發(fā)現(xiàn)冷端Power Supply 板的DS2 燈不亮,拔出Power Supply 板按故障類型一方法檢測,發(fā)現(xiàn)一2 A 的保險燒斷,懷疑可能因中間測量途中短路導致,更換保險后插回,試機正常,GFIL 連鎖消除,故障修復。此次故障過程曲折,耗時較長,但緊緊圍繞原理圖紙逐一分析,將框圖中的板件和導聯(lián)線基本都排除完,最后排查到了不常見的Gantry Patch Panel 板還是將其修復。接下來對臨時短接的Patch Panel 板的J2 和J17 針腳的緊急措施進行分析,分析后期機架旋轉(zhuǎn)過程中如焊點脫落電線短路會造成更大的故障,還是采購了新的Patch Panel 板,新板更換后試機正常,將舊板作為備件使用。
當直線加速器的加速器發(fā)生故障時,將停止放療患者的治療,如長時間停機,從生物學和放射物理學的角度分析,對整個放療進程增加了很多不確定因素,因此,及時快捷的維修對放射治療尤其重要。本文通過對9 年來本院21EX 直線加速器同一個GFIL 連鎖的故障現(xiàn)象、故障分析與維修進行了詳細的描述,并按損壞的硬件將其分為五大類型,依次對各大類型的故障深入分析,提供了快捷的維修方法和典型的板件維修方法,基本囊括了與21EX 加速器GFIL 連鎖相關(guān)的大部分硬件故障。通過上述的維修過程分析,GFIL 連鎖故障占比77%:熱端Low Voltage Power Supply 板故障,主要是因電壓異常導致,所以要調(diào)整電壓或時常測量進行提前預防維護,并做好備件儲備;熱端Filament Power Supply 板故障,主要是涉及信號的轉(zhuǎn)換與傳輸,所以板件也易出現(xiàn)故障。瓦里安Clinac 系列加速器原理類似且廠家都配有相關(guān)原理圖紙,按照同樣的思路,當發(fā)生GFIL 故障時,同系列的設備,工程師可優(yōu)先判斷是否為此兩種故障,其余相似故障亦可借鑒文中的其他類型故障的處理過程并結(jié)合配套圖紙進行深入分析。
作為醫(yī)院的維修工程師,面對大型的進口醫(yī)療器械,平時的知識儲備在設備發(fā)生故障時將深刻體現(xiàn),故障信息的查詢,維修思路的形成,及原理圖之間的串通,都需要工程師熟練掌握相關(guān)理論知識。扎實的理論基礎(chǔ)能幫助工程師熟練掌握故障的提示信息大致內(nèi)容,快速的查找相關(guān)錯誤信息,了解信息傳輸?shù)目傮w框架[15],準確定位故障所在,再加上工程師的信心、耐心和創(chuàng)新,終能解決故障。除此之外工程師還要對設備做好管理,平時記錄好設備的運行狀態(tài),做好設備的維護,故障發(fā)生時詳細記錄每次維修過程,更要根據(jù)設備的運行情況做好常用備件的儲備[16],這樣才能快速的解決故障,為醫(yī)院和患者提供更換的服務。