【關(guān)鍵詞】 腰椎滑脫癥；機(jī)器人輔助手術(shù)；椎間融合術(shù)；微創(chuàng)治療

中圖分類號(hào)：R687.3"" 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A"" DOI：10.3969/j.issn.1003-1383.2024.12.010

腰椎滑脫癥是一種常見(jiàn)的脊柱疾病，其發(fā)病機(jī)制主要與退行性椎間盤病變及關(guān)節(jié)炎等因素相關(guān)，椎體穩(wěn)定性下降。該病癥常伴隨腰部疼痛、感覺(jué)異常、神經(jīng)源性跛行以及下肢放射性疼痛等癥狀。盡管手術(shù)治療已成為腰椎滑脫癥的主要治療手段，但其選擇在臨床實(shí)踐中仍存在爭(zhēng)議。傳統(tǒng)的治療方法效果有限，患者面臨康復(fù)周期長(zhǎng)、術(shù)后生活質(zhì)量下降等問(wèn)題。此外，不同手術(shù)方法的適應(yīng)證及優(yōu)劣各異，因此在臨床實(shí)踐中需進(jìn)行個(gè)體化和精細(xì)化的評(píng)估。本綜述探討腰椎滑脫癥治療的新技術(shù)及最新研究動(dòng)態(tài)，以期為臨床治療策略的選擇提供參考依據(jù)。

1 病因及發(fā)病機(jī)制

腰椎滑脫癥是中老年人群中較為普遍的疾病，其特征為相鄰腰椎體之間發(fā)生相對(duì)位移，具體表現(xiàn)為某一椎體相對(duì)于其他椎體向前或其他方向的移動(dòng)。該病癥通常與腰椎結(jié)構(gòu)的退化、身體機(jī)能的衰退等因素相關(guān)。除此之外，腰椎滑脫癥的成因還包括外傷、遺傳因素或先天性因素［1］。隨著病情的進(jìn)展，患者可能會(huì)體驗(yàn)到腰椎或下肢的麻木、無(wú)力和疼痛等癥狀［2］。目前，關(guān)于腰椎滑脫癥的治療手段和病情分類仍存在較大爭(zhēng)議。同時(shí)，該病癥的確切病因及其發(fā)病機(jī)制尚未完全明了，有待于后續(xù)研究的深入探討［3］。

2 保守治療

在治療腰椎滑脫癥中，常規(guī)的非手術(shù)治療手段包括臥床休息和佩戴支具制動(dòng)。支具佩戴作為該病癥的常規(guī)治療方式之一，其作用機(jī)制在于通過(guò)限制腰部活動(dòng)以穩(wěn)定脊柱。藥物治療亦是緩解癥狀的有效手段，通常選用非甾體抗炎藥物，例如對(duì)乙酰氨基酚等。此外，功能鍛煉亦是不可或缺的治療環(huán)節(jié)，患者需進(jìn)行屈曲訓(xùn)練以緩解神經(jīng)根受累［4］。中醫(yī)治療在腰椎滑脫癥的治療中亦顯示出其獨(dú)特價(jià)值，其中中藥外敷法，即將中藥粉末調(diào)制成糊狀后均勻涂抹于患處，因其操作簡(jiǎn)便且臨床效果良好而被廣泛應(yīng)用。針灸治療作為中醫(yī)特色療法，近年來(lái)在臨床上得到廣泛應(yīng)用，其通過(guò)放松痙攣的軟組織和肌肉，疏通氣血，消除無(wú)菌性炎癥反應(yīng)，有效緩解疼痛。針刀治療作為針刺療法的延伸，與微創(chuàng)手術(shù)具有相似的治療效果，通過(guò)松解筋膜和肌肉來(lái)緩解軟組織痙攣，改善局部氣血循環(huán)［5］。物理治療主要通過(guò)改善核心肌群、椎旁肌群和股四頭肌的功能狀態(tài)來(lái)減輕炎癥和緩解疼痛［6］，該方法同樣適用于腰椎滑脫癥的治療。此外，在非手術(shù)治療腰椎滑脫癥的過(guò)程中，心理治療能夠幫助患者更好地配合治療［7］。治療方案的選擇應(yīng)包括教育心理治療、物理治療、運(yùn)動(dòng)鍛煉、神經(jīng)或小關(guān)節(jié)突阻滯以及藥物治療等個(gè)體化綜合治療措施，并應(yīng)重視抗骨質(zhì)疏松治療。制訂個(gè)性化的康復(fù)計(jì)劃，結(jié)合物理療法、心理療法和中藥治療，對(duì)腰椎滑脫癥患者的治療效果至關(guān)重要。若保守治療效果不明顯，且病情發(fā)展至一定階段，手術(shù)治療則成為更佳的選擇以實(shí)現(xiàn)治療目標(biāo)。

3 手術(shù)治療

對(duì)于保守治療無(wú)效的腰椎滑脫癥患者，手術(shù)治療成為一種可行的治療手段。然而，傳統(tǒng)的手術(shù)方法存在顯著的缺陷，包括對(duì)軟組織的廣泛損傷以及術(shù)后腰背痛等并發(fā)癥的高發(fā)生率。目前，后路腰椎間融合術(shù)（posterior lumbar interbody fusion，PLIF）作為治療腰椎滑脫的常規(guī)手術(shù)方式，其優(yōu)勢(shì)在于提供清晰的視野、充分的暴露和徹底的減壓。然而，該術(shù)式同樣伴隨著較大的創(chuàng)傷、較多的椎旁組織破壞、較多的出血量以及較長(zhǎng)的手術(shù)時(shí)間等不足。在腰椎滑脫癥的手術(shù)治療中，減壓、融合和內(nèi)固定是其核心要素［8］。隨著微創(chuàng)技術(shù)的不斷進(jìn)步和廣泛應(yīng)用，經(jīng)皮內(nèi)鏡下經(jīng)椎間孔腰椎椎間融合術(shù)（percutaneous endoscopic posterior lumbar interbody fusion，PE-PLIF）和微創(chuàng)椎間孔腰椎椎間融合術(shù)（minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion，MIS-TLIF）等微創(chuàng)手術(shù)方法的實(shí)施，有效緩解了傳統(tǒng)手術(shù)方法的局限性［9］。此外，機(jī)器人輔助下的全內(nèi)鏡經(jīng)椎間孔椎間融合術(shù)作為一種新興的治療策略，正逐漸受到醫(yī)學(xué)界的關(guān)注。

3.1 椎板切除減壓

椎板切除術(shù)的早期概念由20世紀(jì)法國(guó)醫(yī)生Pierre Wiltse首次提出。至20世紀(jì)50年代，美國(guó)外科醫(yī)生William Mixter與Joseph Barr首次將椎板切除術(shù)應(yīng)用于治療腰椎間盤突出癥，并取得了顯著的臨床效果。椎板切除減壓術(shù)通常適用于退行性腰椎滑脫癥患者以及存在神經(jīng)壓迫癥狀的病例。然而，由于椎弓根在維持脊柱穩(wěn)定性及預(yù)防椎體滑移方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，該手術(shù)方法在實(shí)施過(guò)程中可能會(huì)對(duì)脊柱穩(wěn)定性造成一定程度的損害，并存在損傷神經(jīng)的風(fēng)險(xiǎn)，從而引發(fā)神經(jīng)并發(fā)癥。盡管椎板切除減壓術(shù)在術(shù)后穩(wěn)定性、減壓效果及安全性方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，但術(shù)后可能導(dǎo)致周圍組織炎癥，延長(zhǎng)康復(fù)時(shí)間［10］。因此，接受椎板切除減壓術(shù)的患者術(shù)后滿意度普遍不高，臨床實(shí)踐中常將椎板切除減壓術(shù)與椎體融合術(shù)結(jié)合使用。

3.2 椎間融合術(shù)概況

腰椎間融合術(shù)作為治療腰椎退行性疾病的常規(guī)手術(shù)方法，盡管能夠?qū)崿F(xiàn)脊柱的穩(wěn)定，但術(shù)后常伴隨腰背肌力減弱和腰椎不穩(wěn)定等殘余癥狀。這些癥狀的出現(xiàn)，主要?dú)w因于腰背肌的損傷及萎縮?；颊咴谂R床上主要表現(xiàn)出行走困難和腰痛等癥狀［11］，而通過(guò)脊柱的穩(wěn)定化處理，可有效緩解腰背痛并改善其功能狀態(tài)。手術(shù)操作涉及移除病變或受損的椎間盤，并通過(guò)植入骨移植物或金屬植入物以促進(jìn)脊柱節(jié)段的融合。然而，椎間融合術(shù)后，患者可能會(huì)出現(xiàn)腰椎穩(wěn)定性下降和腰背肌力減退等并發(fā)癥，導(dǎo)致持續(xù)性腰痛和行走困難。盡管現(xiàn)代手術(shù)技術(shù)能夠?yàn)樯窠?jīng)減壓術(shù)后提供早期穩(wěn)定性，但椎間融合術(shù)仍可能引發(fā)神經(jīng)并發(fā)癥、術(shù)后疼痛和感覺(jué)異常，并可能降低脊柱的活動(dòng)度。椎間融合術(shù)根據(jù)植骨部位和手術(shù)入路的不同，可分為多種類型。按植骨部位分類，包括椎間融合術(shù)和后外側(cè)融合術(shù)等；按手術(shù)入路分類，則有前路、后路椎間融合術(shù)等。不同手術(shù)方法具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，因此選擇合適的手術(shù)方式對(duì)于提升手術(shù)效果和降低并發(fā)癥發(fā)生率至關(guān)重要。盡管存在多種椎間融合術(shù)式，術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)依然存在?，F(xiàn)代手術(shù)技術(shù)的進(jìn)步，如微創(chuàng)技術(shù)和機(jī)器人輔助手術(shù)，顯著提升了手術(shù)的安全性和效果。微創(chuàng)技術(shù)通過(guò)小切口和內(nèi)窺鏡操作，減少了軟組織損傷，加速了術(shù)后恢復(fù)［12］。機(jī)器人輔助手術(shù)則提高了手術(shù)精度，減少了并發(fā)癥和術(shù)后疼痛，進(jìn)一步提升了患者的滿意度。椎間融合術(shù)在治療腰椎退行性疾病方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，同時(shí)也是治療腰椎滑脫癥的重要手段［13］。

3.2.1 后路腰椎間融合術(shù)

PLIF術(shù)由Cloward于20世紀(jì)40年代提出，已成為治療腰椎滑脫癥的標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)方法。其手術(shù)程序包括雙側(cè)置釘、徹底切除椎間盤，以及擴(kuò)大植骨面積。由于需要廣泛剝離機(jī)體軟組織，該手術(shù)耗時(shí)較長(zhǎng)，術(shù)中出血量亦相對(duì)較多。此手術(shù)方式允許直接觀察并減壓雙側(cè)神經(jīng)根，從而有效維持脊柱前中柱的穩(wěn)定性。此外，PLIF具有較高的融合率和良好的復(fù)位效果［14］。然而，手術(shù)過(guò)程中出血量的增加可能會(huì)對(duì)術(shù)野造成影響，從而增加手術(shù)損傷的風(fēng)險(xiǎn)。特別是在置入融合器時(shí)，由于靠近患側(cè)椎管中線，可能會(huì)牽拉硬膜和神經(jīng)根，導(dǎo)致硬脊膜和患側(cè)神經(jīng)根的損傷，進(jìn)而引起患者肌肉損傷和長(zhǎng)期背痛。在臨床實(shí)踐中，PLIF術(shù)后常出現(xiàn)傷口滲出現(xiàn)象。若處理不當(dāng)或延遲處理，可能導(dǎo)致長(zhǎng)期的傷口滲出，增加感染風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而延長(zhǎng)患者住院時(shí)間，增加醫(yī)療費(fèi)用，并降低患者滿意度［15］。

3.2.2 經(jīng)椎間孔入路腰椎椎間融合術(shù)

TLIF是一種微創(chuàng)脊柱手術(shù)技術(shù)。該技術(shù)的雛形最早由Blume和Rojas于20世紀(jì)80年代提出，并在20世紀(jì)90年代后期經(jīng)Harms和Jeszensky的推廣而廣泛應(yīng)用于臨床。TLIF技術(shù)源自后路腰椎椎間融合術(shù)的演變［16］。通過(guò)椎間孔間隙，TLIF實(shí)現(xiàn)了對(duì)神經(jīng)根的減壓和椎間籠的植入，進(jìn)而重建了脊柱的三柱結(jié)構(gòu)，同時(shí)減少了對(duì)后柱和鄰近椎體生物力學(xué)穩(wěn)定性的損傷。與PLIF相比，盡管融合率無(wú)顯著差異，但TLIF在手術(shù)時(shí)間及并發(fā)癥發(fā)生率方面具有明顯優(yōu)勢(shì)［17］。隨著微創(chuàng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，MIS-TLIF因其對(duì)組織的侵?jǐn)_小、出血量少、對(duì)脊柱正常結(jié)構(gòu)的破壞小、恢復(fù)速度快等優(yōu)點(diǎn)，已成為治療腰椎退行性疾病的常用手術(shù)方法之一［18］。MIS-TLIF作為脊柱外科創(chuàng)新的強(qiáng)大平臺(tái)，其功能依賴于成像方式的“間接”可視化［19］。MIS-TLIF是微創(chuàng)技術(shù)與傳統(tǒng)TLIF技術(shù)的結(jié)合體，已被證實(shí)可實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)TLIF術(shù)式相似的融合率，同時(shí)保留椎旁軟組織的生理功能，降低術(shù)后腰痛的發(fā)生率，縮短患者的住院時(shí)間，提高患者的生活質(zhì)量。然而，由于小切口的局限性，經(jīng)皮椎弓根螺釘?shù)姆胖猛ǔＰ枰啻涡g(shù)中透視調(diào)整，這顯著增加了外科醫(yī)生和患者的輻射暴露風(fēng)險(xiǎn)［20］。MIS-TLIF的臨床療效已被證實(shí)，其具有手術(shù)時(shí)間短、術(shù)中出血量少、組織損傷小、術(shù)后疼痛輕等一系列優(yōu)勢(shì)［21］。然而，術(shù)中由于撐開器無(wú)法完全隔開所有肌肉組織，影響了手術(shù)視野。與單側(cè)雙通道內(nèi)鏡腰椎融合術(shù)（ULIF）通道相比，撐開器的手術(shù)方式對(duì)肌肉的牽拉更大，而ULIF技術(shù)不會(huì)破壞椎板肌肉，因此MIS-TLIF術(shù)后患者腰背部疼痛感更為強(qiáng)烈，不利于患者后期恢復(fù)［22］。盡管存在上述局限，MIS-TLIF發(fā)展至今已成為一種成熟的手術(shù)方式，與傳統(tǒng)手術(shù)或其他微創(chuàng)融合手術(shù)相比，其效果和安全性都得到了廣泛認(rèn)可［23］。

3.2.3 機(jī)器人輔助全內(nèi)鏡下經(jīng)椎間孔椎間融合術(shù)

機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)自20世紀(jì)80年代首次被外科醫(yī)生采用以來(lái)，至今已歷經(jīng)近四十年的發(fā)展。從最初僅能執(zhí)行簡(jiǎn)單切割任務(wù)的機(jī)器人，到如今能夠進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中輔助操作以及全自動(dòng)手術(shù)的綜合性智能設(shè)備，機(jī)器人輔助技術(shù)在脊柱外科手術(shù)中的應(yīng)用標(biāo)志著該領(lǐng)域的一次重大技術(shù)革新［24-25］。隨著醫(yī)療科技的不斷進(jìn)步，微創(chuàng)設(shè)備、外科導(dǎo)航系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人的發(fā)明與應(yīng)用推動(dòng)了臨床醫(yī)師手術(shù)技術(shù)的持續(xù)提升。機(jī)器人引導(dǎo)下的微創(chuàng)腰椎手術(shù)，利用機(jī)器人在影像定位上的精確性，展現(xiàn)出創(chuàng)傷小、精度高、可重復(fù)使用和耐疲勞等優(yōu)勢(shì)［26］。目前，包括以色列Renaissance機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)、美國(guó)達(dá)·芬奇機(jī)器人系統(tǒng)、韓國(guó)SPINEBOT系統(tǒng)在內(nèi)的十余種機(jī)器人系統(tǒng)已被應(yīng)用于骨科手術(shù)。國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)的“天璣”骨科機(jī)器人，依據(jù)CT三維影像進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)個(gè)體化置釘線路，其置釘成功率高達(dá)98.9%，精度優(yōu)于傳統(tǒng)透視置釘，且術(shù)中出血量減少，住院時(shí)間縮短［27］，顯著提升了患者術(shù)后滿意度。機(jī)器人輔助系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)化了手術(shù)操作流程，通過(guò)術(shù)區(qū)掃描實(shí)現(xiàn)脊柱三維成像，并將圖像傳輸至機(jī)器人控制臺(tái)，設(shè)計(jì)出個(gè)體化的置釘方案。方案設(shè)計(jì)完成后，在重建的三維模型上檢驗(yàn)置釘效果，確認(rèn)無(wú)誤后執(zhí)行置釘指令。機(jī)器人操作臂的導(dǎo)航定位可將誤差控制在0.1 mm以內(nèi)，確保了置釘?shù)臏?zhǔn)確性和有效性，顯著降低了置釘失誤率，避免了反復(fù)置釘導(dǎo)致的鼓膜損傷和螺釘穩(wěn)定性問(wèn)題。機(jī)器人輔助Endo-TLIF治療Ⅰ、Ⅱ度腰椎滑脫，實(shí)現(xiàn)了更精準(zhǔn)的椎弓根釘置入，同時(shí)具有創(chuàng)傷小、肌肉及軟組織損傷小、手術(shù)時(shí)間短、術(shù)中出血量少等優(yōu)點(diǎn)，符合當(dāng)前脊柱微創(chuàng)和加速康復(fù)的理念。隨訪結(jié)果顯示，患者椎間融合良好，腰腿疼痛癥狀顯著緩解，腰椎功能得到明顯改善［28］。在腰椎滑脫癥的治療中，機(jī)器人輔助微創(chuàng)術(shù)相較于傳統(tǒng)手術(shù)展現(xiàn)出更精確的螺釘放置、術(shù)中失血量減少、術(shù)后疼痛減輕、恢復(fù)加快以及椎旁肌肉萎縮減輕等優(yōu)勢(shì)［29］。盡管椎間孔鏡微創(chuàng)減壓椎間融合術(shù)聯(lián)合骨科機(jī)器人導(dǎo)航經(jīng)皮椎弓根釘技術(shù)在治療腰椎滑脫癥時(shí)存在費(fèi)用高和患者輻射暴露量大的問(wèn)題，但其在改善腰椎功能方面的優(yōu)勢(shì)使其值得進(jìn)一步的臨床推廣和深入研究［30］。

4 展望

腰椎滑脫癥的病因尚未完全明確，其成因復(fù)雜多樣，涉及先天性因素、退行性改變、創(chuàng)傷、醫(yī)源性等多種因素。腰椎滑脫癥的發(fā)生與腰椎生物力學(xué)平衡的失衡密切相關(guān)，因此，深入探究腰椎的生物力學(xué)特性對(duì)于預(yù)防和治療腰椎滑脫癥具有重要意義。手術(shù)治療是腰椎滑脫癥的主要治療手段之一。隨著手術(shù)技術(shù)和內(nèi)固定材料的不斷進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器人輔助治療的效果顯著提升。展望未來(lái)，手術(shù)治療將更加個(gè)性化和精細(xì)化，以更好地滿足不同患者的具體需求。非手術(shù)治療如中醫(yī)針灸、推拿以及康復(fù)鍛煉等，成為治療方案的重要組成部分?？祻?fù)鍛煉方法如瑜伽、普拉提等運(yùn)動(dòng)方式逐漸被患者所接受，并在腰椎滑脫癥的康復(fù)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。隨著生物材料和再生醫(yī)學(xué)的不斷進(jìn)步，椎間融合術(shù)有望進(jìn)一步提升成功率和長(zhǎng)期效果。手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等智能科技的應(yīng)用提高了手術(shù)的精確性和安全性。隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，腰椎滑脫癥的治療效果和患者生活質(zhì)量將得到進(jìn)一步改善。

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（收稿日期：2024-07-31 修回日期：2024-08-21）

（編輯：梁明佩）

基金項(xiàng)目：2022年度百色市本級(jí)財(cái)政科技計(jì)劃項(xiàng)目（百科20222013）；2022年廣西壯族自治區(qū)衛(wèi)生健康委員會(huì)自籌經(jīng)費(fèi)科研課題（Z-L20221840）

第一作者簡(jiǎn)介：譚俊磊，男，住院醫(yī)師，醫(yī)學(xué)學(xué)士，在讀碩士研究生，研究方向：骨科學(xué)。E-mail：1064319347@qq.com

通信作者：黃承夸。E-mail：1244943047@qq.com

［本文引用格式］譚俊磊，黃承夸，周千候，等.腰椎滑脫癥的治療研究新進(jìn)展［J］.右江醫(yī)學(xué)，2024，52（12）：1111-1114.