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        滾動(dòng)軸承保持架引導(dǎo)方式及典型案例

        2024-01-12 12:06:06楊曉蔚
        軸承 2024年1期
        關(guān)鍵詞:套圈保持架滾子

        楊曉蔚

        (1.河南科技大學(xué) 高端軸承摩擦學(xué)技術(shù)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室,河南 洛陽 471003;2.中浙高鐵軸承有限公司,浙江 衢州 324000)

        在滾動(dòng)軸承保持架的幾大功能中,其引導(dǎo)功能(引導(dǎo)并帶動(dòng)滾動(dòng)體在正確的滾道上運(yùn)行)非常重要,特別是對于高速軸承,幾乎是決定性的制約因素之一。

        在軸承中,保持架與套圈和滾動(dòng)體之間都存在間隙,可在徑向、軸向、周向及角向“自由游動(dòng)”,因此是受運(yùn)動(dòng)約束最少,自由度最大的零件。此“自由游動(dòng)”特性在軸承低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)影響不大,但當(dāng)軸承越處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其運(yùn)動(dòng)平順性與穩(wěn)定性受到的干擾就越大。保持架在隨之陡增的摩擦力、碰撞力、離心力及慣性力等載荷的疊加作用下,將導(dǎo)致軸承產(chǎn)生嚴(yán)重的摩擦、磨損、溫升、燒粘、變形、振動(dòng)、噪聲甚至失效等問題。因此,需要對保持架實(shí)施一定形式的引導(dǎo),以抑制或減小這種不利影響,使軸承仍能夠正常工作。

        所謂的保持架引導(dǎo),即在軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,保持架通過與套圈擋邊(或滾道)、滾動(dòng)體的貼靠、碰撞,從而實(shí)現(xiàn)對滾動(dòng)體運(yùn)動(dòng)的修正。保持架的引導(dǎo)功能及相關(guān)性能與其引導(dǎo)方式密切相關(guān)。尤其是在高速軸承設(shè)計(jì)與應(yīng)用中,保持架引導(dǎo)方式是一項(xiàng)極其重要的內(nèi)容,需要給予重點(diǎn)關(guān)注,甚至開展專門研究與試驗(yàn)驗(yàn)證,才能滿足要求。

        1 保持架引導(dǎo)方式及其適用工況

        通常所說的保持架引導(dǎo)方式,準(zhǔn)確地說是“保持架被動(dòng)引導(dǎo)的方式”,即保持架被套圈或滾動(dòng)體引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)的方式——當(dāng)滾動(dòng)體進(jìn)入軸承承載區(qū)時(shí),由于兩套圈滾道間摩擦力的驅(qū)動(dòng)作用,滾動(dòng)體的公轉(zhuǎn)速度大于保持架的轉(zhuǎn)速,此時(shí)由滾動(dòng)體推動(dòng)保持架運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)也存在“保持架主動(dòng)引導(dǎo)的方式”,即由保持架引導(dǎo)滾動(dòng)體運(yùn)動(dòng)——當(dāng)滾動(dòng)體進(jìn)入軸承非承載區(qū)時(shí),由于游隙的存在,滾動(dòng)體不承受載荷,其公轉(zhuǎn)速度降低,此時(shí)則切換至由保持架帶動(dòng)并引導(dǎo)滾動(dòng)體運(yùn)動(dòng)。

        保持架的引導(dǎo)方式主要有:1)滾動(dòng)體引導(dǎo)、外圈(擋邊或滾道)引導(dǎo)、內(nèi)圈(擋邊或滾道)引導(dǎo),如圖1 所示;2)“滾動(dòng)體引導(dǎo)+外圈引導(dǎo)”、“滾動(dòng)體引導(dǎo)+內(nèi)圈引導(dǎo)”、“外圈引導(dǎo)+內(nèi)圈引導(dǎo)”等混合引導(dǎo)方式,如圖2所示。其中,內(nèi)、外圈引導(dǎo)又統(tǒng)稱為套圈引導(dǎo)。

        圖1 保持架主要引導(dǎo)方式Fig.1 Main guiding mode of cage

        圖2 保持架混合引導(dǎo)方式Fig.2 Mix guiding mode of cage

        1.1 滾動(dòng)體引導(dǎo)

        滾動(dòng)體引導(dǎo)是最為普遍采用的保持架引導(dǎo)方式——除了滿裝滾動(dòng)體軸承,只要有保持架,都存在這一引導(dǎo)方式,其適用于中低速、正常載荷的工況。

        滾動(dòng)體引導(dǎo)主要為金屬(低碳鋼板、銅板、不銹鋼板等)沖壓保持架(簡稱沖壓保持架)和聚酰胺66 及46(簡稱PA66 及PA46)、聚苯硫醚(簡稱PPS)、聚四氟乙烯(簡稱PTFE)等工程塑料保持架,大尺寸軸承則采用金屬(銅合金、鋁合金、合金結(jié)構(gòu)鋼等)實(shí)體保持架(簡稱實(shí)體保持架)。

        1.2 套圈引導(dǎo)

        套圈引導(dǎo)與滾動(dòng)體引導(dǎo)相比,可以為保持架提供更精確的引導(dǎo),還能抑制保持架的振動(dòng),有利于軸承安靜運(yùn)行。因此,套圈引導(dǎo)主要適用于高速、急加減速及中重載荷、振動(dòng)較大的工況。

        套圈引導(dǎo)以實(shí)體保持架和酚醛層壓布管保持架(簡稱酚醛保持架)為主,亦有聚醚醚酮(簡稱PEEK)、聚酰亞胺(簡稱PI)等工程塑料保持架,還有部分采用沖壓保持架。

        2 保持架引導(dǎo)方式的一般選用準(zhǔn)則

        2.1 根據(jù)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)速度

        2.1.1 低、中速采用滾動(dòng)體引導(dǎo)

        低、中速軸承采用滾動(dòng)體引導(dǎo)而非套圈引導(dǎo),除了簡單、適用、經(jīng)濟(jì)外,最主要的原因?yàn)椋涸谠撨\(yùn)轉(zhuǎn)速度條件下,保持架與套圈引導(dǎo)面之間很難建立流體動(dòng)力潤滑油膜,邊界潤滑或干摩擦?xí)?dǎo)致較大溫升與較快磨損。

        2.1.2 高速、急加減速采用套圈引導(dǎo)

        高速軸承采用套圈引導(dǎo),主要原因?yàn)椋?)“油潤滑+高速”易在保持架引導(dǎo)面形成良好的流體動(dòng)力全油膜潤滑;2)與滾動(dòng)體引導(dǎo)相比,可降低保持架對滾動(dòng)體的拖動(dòng)力。

        其中,外圈引導(dǎo)的特點(diǎn)有:

        1)由于材料的不均勻或缺陷、加工與裝配誤差以及設(shè)計(jì)上的幾何不對稱等,將導(dǎo)致保持架存在質(zhì)量偏心現(xiàn)象。在高速離心力的作用下,沿質(zhì)量偏心方向的保持架外徑引導(dǎo)面會(huì)首先貼靠外圈擋邊而發(fā)生摩擦磨損,從而使保持架自行達(dá)到動(dòng)平衡。

        2)外圈引導(dǎo)與內(nèi)圈引導(dǎo)相比,保持架的內(nèi)、外徑更大,在相同數(shù)量滾動(dòng)體的條件下,保持架過梁更寬,因而強(qiáng)度增強(qiáng);或者在相同保持架過梁寬度的條件下,可以裝入更多的滾動(dòng)體,使軸承的剛度與承載能力進(jìn)一步提高。

        3)外圈工作溫度通常比內(nèi)圈低,引導(dǎo)面摩擦產(chǎn)生的熱量容易散發(fā),潤滑狀態(tài)更有利。

        4)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時(shí),外圈引導(dǎo)保持架的質(zhì)心渦動(dòng)軌跡比內(nèi)圈引導(dǎo)更穩(wěn)定。

        5)由于外圈擋邊半徑小于滾道半徑,在離心力的影響下,保持架引導(dǎo)面可能存在貧油的風(fēng)險(xiǎn)(可以在外圈擋邊處設(shè)計(jì)徑向油孔以保證引導(dǎo)面潤滑的可靠性,如圖3所示日本KOYO 所開發(fā)用于最高轉(zhuǎn)速性能的High ability軸承[2])。

        圖3 提高引導(dǎo)面潤滑可靠度的外圈油孔設(shè)計(jì)Fig.3 Design of outer ring oil hole to improve lubrication reliability of guiding surface

        6)由于外圈擋邊以及保持架外徑引導(dǎo)面貼靠的影響,藉由離心力拋甩至外圈滾道的潤滑劑不易流出,容易形成攪拌熱(圓柱滾子軸承由于是直擋邊,這一效應(yīng)比弧形溝道的角接觸球軸承及深溝球軸承更顯著)。

        內(nèi)圈引導(dǎo)的特點(diǎn)有:

        1)內(nèi)圈引導(dǎo)與外圈引導(dǎo)相比,質(zhì)量偏心會(huì)導(dǎo)致保持架內(nèi)徑引導(dǎo)面在離心力相反部位的接觸磨損,使其動(dòng)平衡越來越惡化(通過提高保持架的加工精度,進(jìn)行精密嚴(yán)格動(dòng)平衡,以及保證良好的潤滑條件,由質(zhì)量偏心導(dǎo)致的偏磨負(fù)面效應(yīng)會(huì)大大降低)。

        2)保持架引導(dǎo)面與內(nèi)圈擋邊的滑動(dòng)線速度比外圈引導(dǎo)時(shí)低,因而摩擦磨損更?。ㄔ谛枰湍Σ亮氐牡退賾?yīng)用場合表現(xiàn)更為突出)。

        3)保持架尺寸與質(zhì)量比外圈引導(dǎo)時(shí)小,節(jié)材且旋轉(zhuǎn)時(shí)離心力降低(但裝入的滾動(dòng)體數(shù)量及軸承剛度、載荷容量也相應(yīng)減?。?。

        4)存在輕載或變向載荷時(shí),保持架內(nèi)徑引導(dǎo)面與內(nèi)圈擋邊間的潤滑油黏性拖曳力形成了對保持架的拖動(dòng)力,可降低滾動(dòng)體打滑蹭傷等風(fēng)險(xiǎn)。

        5)內(nèi)圈直滾道引導(dǎo)時(shí),在脂潤滑條件下,軸承初期磨合時(shí)間短;在油潤滑條件下,軸承內(nèi)部的潤滑油不會(huì)積存。

        2.2 根據(jù)軸承潤滑方式

        2.2.1 脂潤滑采用滾動(dòng)體引導(dǎo)

        脂潤滑時(shí),由于潤滑脂是半固體半液體狀,流動(dòng)性較差,不易在保持架引導(dǎo)面與套圈擋邊處形成持續(xù)有效潤滑,因此通常采用滾動(dòng)體引導(dǎo)。若套圈引導(dǎo)保持架的軸承采用脂潤滑,應(yīng)注意其轉(zhuǎn)速性能會(huì)受到限制(以角接觸球軸承為例,文獻(xiàn)[3]中給出的適用限定為dmn值不大于0.25×106mm · r/min)。

        2.2.2 油潤滑采用套圈引導(dǎo)

        套圈引導(dǎo)適用于油潤滑,且根據(jù)潤滑方式不同而有相適配的選擇。對于油浴、濺射等類的潤滑,外圈或內(nèi)圈引導(dǎo)均可;對于油氣、噴射等類的潤滑,以外圈引導(dǎo)為宜;對于環(huán)下潤滑,則內(nèi)圈引導(dǎo)是優(yōu)先選項(xiàng)。

        2.3 根據(jù)軸承保持架形式

        2.3.1 沖壓保持架采用滾動(dòng)體引導(dǎo)

        沖壓保持架質(zhì)量輕,強(qiáng)度中等,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,易于驅(qū)動(dòng)與引導(dǎo)。另外,沖壓保持架截面尺寸小,可使?jié)櫥吐吠〞?;脂潤滑時(shí),方便向軸承內(nèi)部填脂并具有更大的儲(chǔ)脂空間,有利于保證和延長軸承的免維護(hù)周期或耐久性壽命。但沖壓保持架在高速、急加減速以及變向等工況下剛度偏弱,不耐磨損。沖壓保持架主要用于中小型及以下軸承,滾動(dòng)體引導(dǎo);也有部分類型軸承采用套圈引導(dǎo),如圓柱滾子軸承的M型保持架為外圈引導(dǎo),如圖4所示[4]。

        圖4 圓柱滾子軸承用M型保持架Fig.4 M-type cage for cylindrical roller bearing

        2.3.2 實(shí)體與工程塑料保持架采用套圈引導(dǎo)或滾動(dòng)體引導(dǎo)

        實(shí)體保持架通常用于高強(qiáng)度場合與大尺寸軸承,其與沖壓保持架相比,可以允許更高的工作轉(zhuǎn)速和工作溫度,并承受更重的載荷或振動(dòng)、沖擊、變向、變載等復(fù)雜載荷,但由于質(zhì)量更大,因此驅(qū)動(dòng)其也需要更大的拖動(dòng)力;也由于材料強(qiáng)度更高,因此可以節(jié)省保持架的空間,使兜孔間距減小,增加滾動(dòng)體數(shù)量,提高軸承載荷容量。以常用的黃銅實(shí)體保持架為例,其具有強(qiáng)度高,與軸承鋼套圈為“低摩擦副”,“黏著”風(fēng)險(xiǎn)小,磨損特性好,磨屑少,耐腐蝕,加工精度容易保證,使用可靠度高等優(yōu)越特點(diǎn)。

        工程塑料保持架通常都要填充其他材料(如玻璃纖維、碳纖維等)進(jìn)行增強(qiáng)等改性處理,其與沖壓、實(shí)體保持架相比,具有輕量化(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小),良好的強(qiáng)度與彈性(可裝入更多的滾動(dòng)體,受力變形后可恢復(fù)原狀),低噪聲(具有振動(dòng)阻尼作用),適應(yīng)滑動(dòng)線速度高(表面光潔,耐磨損且磨屑不會(huì)像金屬保持架磨屑一樣對潤滑油脂造成污染與劣化),邊界潤滑性能良好(低摩擦,低溫升,自潤滑),安全性高(即使碎裂后輾成薄片狀仍能繼續(xù)短時(shí)工作,不會(huì)造成突發(fā)性災(zāi)難事故)等顯著優(yōu)點(diǎn)。

        通常用于滾動(dòng)體引導(dǎo)的工程塑料保持架有:

        1)PA保持架。PA66保持架成本經(jīng)濟(jì)、綜合性能優(yōu)良,但耐溫、尺寸穩(wěn)定性較差,故難以適應(yīng)滑動(dòng)摩擦更大的套圈引導(dǎo)。PA46 保持架作為PA66保持架的“升級版”,其耐溫、耐油、耐磨損、抗蠕變、抗疲勞等性能更好一些,在汽車交流發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、空調(diào)壓縮機(jī)等軸承中應(yīng)用效果良好。

        2)PTFE保持架。PTFE被稱為“塑料王”,具有在工程塑料中摩擦因數(shù)最?。ɡ硐氲臒o油潤滑材料),耐溫范圍最寬(-196~260 ℃),抗老化性能最好,表面張力最小而不粘附任何物質(zhì),幾乎不受任何化學(xué)試劑腐蝕等優(yōu)異特點(diǎn),故PTFE 保持架非常適用于耐腐蝕軸承、無磁軸承、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)軸承等。

        3)PPS 保持架。PPS 具有在工程塑料中少有的高硬度與高剛性,特別是高溫時(shí)仍具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性(僅次于PTFE),即使在壓縮機(jī)油、齒輪油、氨類制冷劑等環(huán)境下,其強(qiáng)度、硬度、剛性、耐磨等綜合性能仍表現(xiàn)優(yōu)異,因此PPS 保持架在高速壓縮機(jī)等軸承中得到很好應(yīng)用。

        主要用于套圈引導(dǎo)的工程塑料保持架有:

        1)酚醛保持架,具有材料密度低、多孔可浸油吸油、摩擦因數(shù)低等優(yōu)異性能,非常適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的套圈引導(dǎo),是以機(jī)床主軸軸承為代表的高速精密軸承的“標(biāo)配”保持架。

        2)PEEK保持架,具有強(qiáng)度與彈性的完美結(jié)合,優(yōu)異的耐高溫性能及滑動(dòng)摩擦特性,對交變應(yīng)力下的抗疲勞性非常突出(在工程塑料中最好,可與合金材料媲美),尺寸穩(wěn)定性優(yōu)越(注塑成型收縮率小因而加工精度比一般工程塑料高很多,溫、濕度變化對產(chǎn)品尺寸影響很小因而能很好滿足高精度使用要求)。在機(jī)床軸承中,已用于專為油氣潤滑設(shè)計(jì)的超高速軸承(dmn值達(dá)3.0×106mm · r/min)的外圈引導(dǎo)保持架,低溫升,低不可重復(fù)跳動(dòng)(Non-Repeatable Run-Out,NRRO),尤其是在微量潤滑條件下表現(xiàn)優(yōu)異[5]。

        3)PI保持架,具有耐磨、自潤滑、強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn),其多孔結(jié)構(gòu)經(jīng)真空浸油處理后,廣泛應(yīng)用于長壽命航天器用陀螺電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)航儀、動(dòng)量輪等軸承中。

        相同尺寸規(guī)格與公差等級的軸承,當(dāng)采用不同形式保持架時(shí),對其轉(zhuǎn)速性能的影響非常顯著——以角接觸球軸承作為參考性比較,采用實(shí)體保持架軸承的極限轉(zhuǎn)速僅為酚醛保持架軸承的一半左右[6],而采用沖壓保持架軸承的極限轉(zhuǎn)速約為實(shí)體保持架軸承的80%[7]。

        2.4 根據(jù)軸承旋轉(zhuǎn)套圈

        內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)、外圈靜止時(shí),內(nèi)圈引導(dǎo);外圈旋轉(zhuǎn)、內(nèi)圈靜止時(shí),外圈引導(dǎo);內(nèi)、外圈都旋轉(zhuǎn)時(shí),滾動(dòng)體引導(dǎo)。

        這是由于內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時(shí),采用內(nèi)圈引導(dǎo),內(nèi)圈擋邊與保持架之間產(chǎn)生的摩擦力構(gòu)成的是對保持架的驅(qū)動(dòng)力;而采用外圈引導(dǎo)產(chǎn)生的摩擦力則構(gòu)成了對保持架的阻力。外圈旋轉(zhuǎn)時(shí),宜采用外圈引導(dǎo);內(nèi)、外圈都旋轉(zhuǎn)時(shí),宜采用滾動(dòng)體引導(dǎo),也都是同理。

        上述準(zhǔn)則只是從摩擦力這一單純角度來考慮的,實(shí)際使用中應(yīng)綜合考慮選擇。以實(shí)際應(yīng)用中最為普遍的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)、外圈靜止為例:高速時(shí)多采用外圈引導(dǎo),是因?yàn)橐造o止外圈做引導(dǎo)更為穩(wěn)定,以及前述的其他突出優(yōu)點(diǎn);而重載或大尺寸軸承則多采用內(nèi)圈引導(dǎo),以減小保持架的啟動(dòng)力矩及轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。

        2.5 根據(jù)帶擋邊的套圈

        外圈帶擋邊時(shí),外圈引導(dǎo)(如NU 型圓柱滾子軸承);內(nèi)圈帶擋邊時(shí),內(nèi)圈引導(dǎo)(如N 型圓柱滾子軸承);2 個(gè)套圈都帶擋邊,則根據(jù)軸承的安裝、運(yùn)維等要求確定。

        也有不以套圈擋邊作為引導(dǎo)面,而以無擋邊的套圈滾道作為引導(dǎo)面的,如圖5 所示德國Schaeffler 開發(fā)的超精密圓柱滾子軸承[8]。由于滾道尺寸、形狀加工精度與表面粗糙度比套圈擋邊要求更嚴(yán),對保持架的引導(dǎo)也更加精準(zhǔn)平順。采用套圈滾道引導(dǎo),為最大限度增加滾子數(shù)量即軸承承載能力,保持架位置還可以趨于滾動(dòng)體頂部(外圈引導(dǎo)時(shí))或底部(內(nèi)圈引導(dǎo)時(shí))實(shí)現(xiàn)其內(nèi)、外徑尺寸極致化,如圖6 所示瑞典SKF 開發(fā)的NUH…ECMH系列高承載圓柱滾子軸承。

        圖5 采用外圈滾道引導(dǎo)保持架的超高精密圓柱滾子軸承Fig.5 Ultra-high precision cylindrical roller bearing with cage guided by outer ring raceway

        圖6 內(nèi)圈滾道引導(dǎo)保持架的NUH…ECMH圓柱滾子軸承Fig.6 NUH…ECMH cylindrical roller bearing with cage guided by inner ring raceway

        3 主要軸承類型采用的保持架引導(dǎo)方式

        3.1 深溝球軸承

        通常采用沖壓保持架或PA66 保持架等(大尺寸軸承采用實(shí)體保持架),滾動(dòng)體引導(dǎo);高速軸承則采用酚醛保持架等,外圈或內(nèi)圈引導(dǎo)。在新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸承中,經(jīng)設(shè)計(jì)改進(jìn)的PA66保持架,采用滾動(dòng)體引導(dǎo),脂潤滑,目前已能實(shí)現(xiàn)軸承dmn值達(dá)1.4×106mm · r/min 甚至1.8×106mm · r/min 的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而過去脂潤滑深溝球軸承的dmn推薦值僅為0.6×106~1.0×106mm · r/min。

        3.2 角接觸球軸承

        通用軸承(公稱接觸角40°)主要采用沖壓保持架,滾動(dòng)體引導(dǎo)。最典型的球類高速精密軸承:1)機(jī)床主軸軸承大多采用酚醛保持架,大尺寸軸承則采用實(shí)體保持架,超高速時(shí)也有采用PEEK保持架等,外圈引導(dǎo);2)航空發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承(常用三點(diǎn)接觸球軸承),采用鋁青銅、硅青銅、合金結(jié)構(gòu)鋼等實(shí)體保持架并表面鍍銀處理,外圈或內(nèi)圈引導(dǎo)。

        3.3 圓柱滾子軸承

        通常采用沖壓保持架或PA66 保持架,大尺寸軸承采用黃銅實(shí)體保持架,滾動(dòng)體引導(dǎo)。作為最典型的滾子類高速精密軸承:1)機(jī)床主軸軸承大多采用黃銅實(shí)體保持架以及PPS 保持架,滾動(dòng)體引導(dǎo),超高速時(shí)則有采用PEEK 保持架等,外圈引導(dǎo);2)航空發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承,采用與上述角接觸球軸承同樣材料、表面處理與引導(dǎo)方式的保持架。

        3.4 滾針軸承

        由于滾針的長徑比過大,容易歪斜,因此滾針軸承不適宜于高速應(yīng)用,故通常采用沖壓保持架,滾動(dòng)體引導(dǎo);但也有精密實(shí)體套圈滾針軸承用于高速的案例,采用實(shí)體保持架,外圈引導(dǎo)。

        3.5 圓錐滾子軸承

        通用軸承采用沖壓保持架,滾動(dòng)體引導(dǎo)。作為一個(gè)高安全性的典型應(yīng)用,包括高鐵動(dòng)車組在內(nèi)的鐵路軸箱用圓錐滾子軸承單元,已普遍采用玻璃纖維增強(qiáng)PA66 保持架,滾動(dòng)體引導(dǎo)。在高速軸承中,也有采用PEEK保持架,滾動(dòng)體引導(dǎo);或者仍采用沖壓保持架,混合引導(dǎo)。

        3.6 調(diào)心滾子軸承

        通常采用沖壓保持架,滾動(dòng)體引導(dǎo);對于大尺寸或抗振軸承,則采用實(shí)體保持架或工程塑料保持架,套圈引導(dǎo)。但調(diào)心滾子軸承是一個(gè)特殊的存在:1)固定或活動(dòng)中擋邊設(shè)計(jì)對滾子具有引導(dǎo)作用;2)獨(dú)特的滾子/滾道曲率匹配設(shè)計(jì)使?jié)L子具有“自引導(dǎo)”功能。這2 種引導(dǎo)相比保持架引導(dǎo)更占優(yōu)勢地位,因此也常有觀點(diǎn),會(huì)回避或淡化該類軸承有關(guān)保持架引導(dǎo)功能的描述。

        3.7 推力球軸承

        由于離心力會(huì)將潤滑劑從軸圈與座圈之間拋甩出去,難以在溝道中留存,因此推力球軸承不適用于高速應(yīng)用,故而無論采用沖壓保持架、實(shí)體保持架還是PA66 等工程塑料保持架,通常均為滾動(dòng)體引導(dǎo)。

        4 保持架引導(dǎo)在高速軸承中的關(guān)注要點(diǎn)

        在高速軸承中,保持架引導(dǎo)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)是引導(dǎo)間隙與兜孔間隙的匹配(稱為“間隙比”)。對于引導(dǎo)間隙,重點(diǎn)考慮:1)由離心力(當(dāng)軸承dmn值大于1.0×106mm · r/min 時(shí))引起的保持架尺寸變化;2)與套圈溫差及熱膨脹系數(shù)不同而引起的保持架尺寸變化。

        除了引導(dǎo)間隙與兜孔間隙的匹配設(shè)計(jì),就保持架本身而言,決定其引導(dǎo)效果與相關(guān)使用性能優(yōu)劣的,概要而言就是平衡、精度和材料這“三要素”。

        4.1 平衡

        保持架平衡包括靜平衡與動(dòng)平衡,靜平衡是指質(zhì)量平衡,動(dòng)平衡是指重心平衡。靜平衡不一定動(dòng)平衡,動(dòng)平衡則一定包含靜平衡。有特殊要求的高速軸承,往往需要對保持架進(jìn)行專門的動(dòng)平衡處理。

        4.2 精度

        1) 加工精度。保持架的尺寸公差與形狀誤差在軸承主要零件中一直相對比較粗放,高速軸承保持架必須保證更高的加工精度(如日本NSK的牙鉆軸承,稱為目前“世界最高轉(zhuǎn)速”,達(dá)500 000 r/min,對保持架的兜孔尺寸、兜孔圓度和引導(dǎo)間隙有極嚴(yán)格的優(yōu)化設(shè)計(jì)與加工精度要求[9],如圖7所示)。由于實(shí)體保持架以及酚醛保持架采用切削成形,因此可以保證較高加工精度;而沖壓保持架采用沖壓成形,工程塑料保持架采用注射或模壓成形等,加工誤差嚴(yán)格控制在很窄范圍內(nèi)存在一定困難。

        圖7 NSK的牙鉆軸承保持架Fig.7 Cage for dental air turbine bearing developed by NSK

        2) 精度保持性及尺寸穩(wěn)定性。金屬保持架具有較好的尺寸穩(wěn)定性(其中實(shí)體保持架的剛性好、不易變形的優(yōu)點(diǎn)更為突出),塑料保持架尺寸穩(wěn)定性稍差,并且在使用過程中會(huì)由于溫度、濕度、受力等各種原因發(fā)生尺寸松弛或形狀改變。

        4.3 材料

        保持架材料涉及因素較多,而且不少性能指標(biāo)都至關(guān)重要:

        1) 密度。材料密度要盡可能小,以減輕保持架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與高速下的離心力作用。

        2) 溫度效應(yīng)。材料的熱膨脹系數(shù)與軸承相關(guān)零件越接近越好;材料的熱穩(wěn)定性越高越好,不易隨溫度變化發(fā)生松弛或變形等現(xiàn)象;材料的耐溫范圍越大越好。工程塑料與金屬材料相比對溫度更敏感,耐溫性能也更為受到限制,因此在設(shè)計(jì)與應(yīng)用中要予以特別關(guān)注。

        3) 種類。不同種類的材料有不同的適用性,以滿足不同保持架的應(yīng)用特性要求。

        4) 力學(xué)性能。材料(與保持架結(jié)構(gòu)形式相結(jié)合)在經(jīng)受高速離心力、碰撞、振動(dòng)、高溫等的作用時(shí),應(yīng)具有足夠剛度、強(qiáng)度、韌性與耐疲勞性能。

        5) 耐磨損。材料本身(或經(jīng)過表面處理后)應(yīng)耐磨損,包括避免“硬磨軟”或“軟磨軟”的合適硬度匹配。

        6) 自潤滑。材料本身(或經(jīng)改性處理后)具有自潤滑性能。

        7) 化學(xué)穩(wěn)定性。具有對潤滑劑、橡膠件等的兼容性,對化學(xué)藥品試劑等介質(zhì)環(huán)境的耐受性等。

        常用保持架材料的主要性能指標(biāo)見表1。

        表1 常用保持架材料的主要性能指標(biāo)Tab.1 Main performance indicators of commonly used cage materials

        5 保持架引導(dǎo)面失效的解決對策

        保持架引導(dǎo)面的主要失效形式為磨損、燒粘、卡死等,解決的對策為:

        1)保持架與套圈、滾動(dòng)體采用不同材料副,摩擦因數(shù)小,不易產(chǎn)生粘著、磨粒等磨損。

        2)嚴(yán)格控制保持架的尺寸與形狀加工誤差,特別是引導(dǎo)面的表面粗糙度。

        3)在軸承裝配時(shí),保持架引導(dǎo)面應(yīng)涂抹一薄層均勻的油脂;在軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,應(yīng)確保能持續(xù)為保持架引導(dǎo)面提供良好的潤滑。

        4)采用具有自潤滑性能的保持架,以防在貧油、斷油情況下引導(dǎo)面發(fā)生劇烈的摩擦磨損,特別要避免由此而進(jìn)一步引發(fā)的保持架燒損、斷裂等嚴(yán)重失效現(xiàn)象。

        5)對金屬保持架引導(dǎo)面采用鍍銀等軟金屬鍍膜(形成固體潤滑),或者對套圈引導(dǎo)面涂覆TiN等超硬材料涂層(耐磨損)。

        6)對多孔類工程塑料保持架做浸油處理(如PI 保持架含油率可達(dá)百分之十幾到百分之二十幾)。為了多儲(chǔ)油,增大保持架尺寸是最簡單的方法之一,同時(shí)為軸承滾動(dòng)工作面和保持架引導(dǎo)面提供持續(xù)供油潤滑。

        6 保持架引導(dǎo)方式的典型案例

        6.1 案例1:外圈引導(dǎo)(單、雙擋邊引導(dǎo))

        機(jī)床主軸用高速精密角接觸球軸承普遍采用套圈一面直擋邊、一面斜坡的設(shè)計(jì),以便裝填更多的球,增大軸承的剛度與承載能力;而且給設(shè)置于保持架內(nèi)徑面下方的供油噴嘴留下較大空間,軸承內(nèi)部的油流通道也較順暢;契合于此結(jié)構(gòu)中,保持架為外圈單擋邊引導(dǎo),處于斜坡處的另一端懸空,如圖8a 所示。當(dāng)軸承以更高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于更大離心力的作用,保持架懸空端的變形增大且沒有約束限制,會(huì)導(dǎo)致保持架運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。因此,在超高速、極高速軸承設(shè)計(jì)中,為適應(yīng)以離心力為主的載荷,將保持架由外圈單擋邊引導(dǎo)改進(jìn)為雙擋邊引導(dǎo),如圖8b所示,有效解決了保持架在軸承更高運(yùn)轉(zhuǎn)速度下的穩(wěn)定性問題[10]。

        圖8 外圈單、雙擋邊引導(dǎo)Fig.8 Cage guided by single rib or double ribs of outer ring

        6.2 案例2:內(nèi)圈引導(dǎo)

        渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承,當(dāng)dn值小于2×106mm · r/min時(shí),通常采用噴射潤滑,保持架為外圈引導(dǎo)。當(dāng)dn值大于2×106mm · r/min時(shí),由于強(qiáng)大離心力的作用,噴射潤滑時(shí)僅有很小一部分潤滑油能夠進(jìn)入軸承內(nèi)部,造成供油不足;若加大供油量,由于轉(zhuǎn)速的提高,還會(huì)導(dǎo)致更加劇烈的潤滑油攪拌熱:因此采用環(huán)下潤滑方式,保持架則相應(yīng)改為內(nèi)圈引導(dǎo)。潤滑油通過環(huán)下潤滑方式,借助離心力經(jīng)內(nèi)圈上的徑向孔、槽進(jìn)入軸承內(nèi)部,使軸承套圈滾道與滾動(dòng)體接觸處,以及保持架與內(nèi)圈擋邊引導(dǎo)面得到很好潤滑與冷卻,可顯著減小磨損。此外,環(huán)下潤滑比噴射潤滑用油量小,可減少能耗及軸承發(fā)熱;并且該潤滑方式使得內(nèi)圈比外圈溫度低,潤滑條件改善,可有效防止內(nèi)圈滾道的蹭傷[11]。美國Timken 的ULTRA-HIGH-SPEED 軸承(dn值大于2×106mm · r/min)的保持架內(nèi)圈引導(dǎo)案例如圖9所示[12]。

        圖9 環(huán)下潤滑—內(nèi)圈引導(dǎo)Fig.9 Under-race lubrication — inner ring guidance

        6.3 案例3:外圈引導(dǎo)改進(jìn)為滾動(dòng)體引導(dǎo)

        高鐵動(dòng)車組牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)端用圓柱滾子軸承,脂潤滑,原為外圈引導(dǎo)保持架。由于高溫、電蝕等原因容易使?jié)櫥阅芰踊瑢?dǎo)致保持架外徑引導(dǎo)面潤滑不良,摩擦增大,磨損加劇。而摩擦增大又進(jìn)一步提高溫升,嚴(yán)重磨損下來的保持架銅粉造成潤滑脂污染后又進(jìn)一步惡化了潤滑狀況,使得軸承發(fā)生早期故障或失效,難以滿足牽引電動(dòng)機(jī)的運(yùn)用維護(hù)要求。后將保持架引導(dǎo)方式改進(jìn)為滾動(dòng)體引導(dǎo),避免了保持架外徑引導(dǎo)面與套圈擋邊的滑動(dòng)接觸摩擦與磨損,針對性極強(qiáng)地解決了這一問題,現(xiàn)已成為牽引電機(jī)用圓柱滾子軸承的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)(其他類似的工業(yè)電機(jī)用圓柱滾子軸承也多采用此種改進(jìn))。

        6.4 案例4:滾動(dòng)體引導(dǎo)改進(jìn)為混合引導(dǎo)

        高鐵動(dòng)車組齒輪箱輸出端大齒輪用圓錐滾子軸承,沖壓保持架,通過大齒輪攪動(dòng)濺射潤滑,要求工作轉(zhuǎn)速不低于2 600 r/min。原采用滾動(dòng)體引導(dǎo),保持架難以適應(yīng)高轉(zhuǎn)速下的溫升、振動(dòng)等控制要求。解決措施之一就是改進(jìn)為“滾動(dòng)體引導(dǎo)+內(nèi)圈引導(dǎo)”的混合引導(dǎo)方式,顯著改善了這一問題。

        6.5 案例5:保持架引導(dǎo)面的“軟磨硬”現(xiàn)象與改進(jìn)[13]

        航空發(fā)動(dòng)機(jī)及燃?xì)鉁u輪機(jī)主軸用圓柱滾子軸承,套圈材料以滲碳鋼M50NiL 代替原用全淬鋼M50 鋼,保持架材料為40CrNiMoA 合金結(jié)構(gòu)鋼并鍍銀處理,內(nèi)圈擋邊引導(dǎo)。由于M50NiL 滲碳處理后表面為細(xì)小彌散的碳化物,不如M50 鋼碳化物尺寸粗大更耐磨損;而磨損顆粒嵌入保持架軟質(zhì)鍍銀層中,形成磨粒磨損,更加劇了內(nèi)圈擋邊引導(dǎo)面的磨損程度,形成了所謂的“軟磨硬”現(xiàn)象。采取的解決措施是對內(nèi)圈擋邊引導(dǎo)面制備TiN 硬質(zhì)涂層,從而改善了其抗磨粒磨損能力,提高了軸承的使用可靠性。

        6.6 案例6:不同線膨脹系數(shù)材料的保持架引導(dǎo)間隙確定[14]

        三點(diǎn)接觸球軸承QJS207,公稱接觸角25°,公差等級P4,噴油潤滑,外圈擋邊引導(dǎo)保持架,對鋁青銅保持架與聚酰亞胺保持架的引導(dǎo)間隙進(jìn)行試驗(yàn)確定。兩保持架材料的線膨脹系數(shù)分別為1.92×10-5,4.00×10-5K-1。在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速50 000 r/min、兜孔間隙均為0.3 mm 的條件下,鋁青銅保持架引導(dǎo)間隙為0.3 mm 運(yùn)轉(zhuǎn)正常,聚酰亞胺保持架引導(dǎo)間隙則需要增大至0.9 mm才能通過試驗(yàn)考核。

        7 結(jié)束語

        保持架引導(dǎo)方式,對于絕大多數(shù)類型的軸承,普遍采用的滾動(dòng)體引導(dǎo)已能很好地滿足常規(guī)要求,因此無需特殊考慮;但對于包括高速、高溫、高強(qiáng)度在內(nèi)的高性能軸承,需要采用套圈引導(dǎo)時(shí),就成為一項(xiàng)十分重要而關(guān)鍵的設(shè)計(jì)內(nèi)容,既要考慮配套軸承的類型、結(jié)構(gòu)、載荷、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、工作溫度、潤滑方式等,還要考慮保持架本身涉及的結(jié)構(gòu)形式、材料特性、使用性能以及工藝性、經(jīng)濟(jì)性等,因此通常需要具備豐厚的理論知識(尤其是軸承與材料的跨界知識)與工程經(jīng)驗(yàn)(包括試驗(yàn)驗(yàn)證與實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)),才能給出合理可行的解決方案。看似概念非常簡單的保持架引導(dǎo)方式的背后,實(shí)際上蘊(yùn)藏著內(nèi)容十分豐富的系統(tǒng)化知識體系。

        由本文給出的典型案例還可以得到啟示,即:對于保持架引導(dǎo)方式,不能簡單絕對地認(rèn)為哪種方式就一定先進(jìn)或者落后,而是要看何種方式更加匹配或適用。只有與軸承實(shí)際工況及環(huán)境條件相契合,才能獲得預(yù)期效果。以及藉由新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu),從而取得突破性創(chuàng)新成果。包括保持架引導(dǎo)方式在內(nèi)的保持架整體技術(shù)的不斷進(jìn)步,將助推高性能軸承向更高水平發(fā)展。

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