摘 要 目的：分析機(jī)器人輔助肝切除術(shù)與腹腔鏡肝切除術(shù)對肝癌患者的術(shù)后康復(fù)效果。方法：回顧2020年1月—2023年10月中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九八○醫(yī)院收治的165例肝癌患者的手術(shù)資料。按不同手術(shù)方案分為兩組，腹腔鏡組96例實(shí)施腹腔鏡下肝切除手術(shù)，機(jī)器人組69例實(shí)施機(jī)器人輔助下肝切除手術(shù)。對比兩組患者圍術(shù)期指標(biāo)、中轉(zhuǎn)開腹率及并發(fā)癥發(fā)生情況。結(jié)果：與腹腔鏡組相比，機(jī)器人組手術(shù)時(shí)間更長，術(shù)中各種精細(xì)操作時(shí)間明顯縮短，術(shù)中肝門阻斷率更高。兩組術(shù)中操作失血量、術(shù)后住院時(shí)間、總住院時(shí)間、術(shù)中輸血率及中轉(zhuǎn)開腹率比較無差異。術(shù)后1 d、3 d時(shí)機(jī)器人組天冬氨酸轉(zhuǎn)氨酶、丙氨酸轉(zhuǎn)氨酶、總膽紅素含量略微低于腹腔鏡組，白蛋白高于腹腔鏡組。兩組術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生情況比較無差異。結(jié)論：與腹腔鏡肝切除術(shù)相比，機(jī)器人輔助肝切除術(shù)可縮短肝癌患者術(shù)中各種精細(xì)操作時(shí)間，增加術(shù)中肝門阻斷率，且對中轉(zhuǎn)開腹、并發(fā)癥發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)無增加情況，值得臨床繼續(xù)探討應(yīng)用。

關(guān)鍵詞 機(jī)器人輔助手術(shù)；腹腔鏡手術(shù)；肝切除手術(shù)；肝癌

中圖分類號 R735.7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）03-0439-08

Comparison of postoperative rehabilitation effects between robot-assisted and laparoscopic hepatectomy for liver cancer

WANG Jingzhou， ZHAO Qingtao

（Hepatobiliary Pancreatic Spleen Department， the 980th Hospital of the Joint Logistics Support Force of the People’s Liberation Army of China， Shijiazhuang 050000， China）

Abstract Objective： To analyze the postoperative rehabilitation effects of robot-assisted and laparoscopic hepatectomy on liver cancer patients. Methods： The surgical data of 165 liver cancer patients who underwent robot-assisted and laparoscopic hepatectomy in the 980th Hospital of the Joint Logistics Support Force of the Chinese People’s Liberation Army from January 2020 to October 2023 was retrospectively analyzed. The 165 patients were divided into two groups according to different surgical methods. 96 cases of laparoscopic hepatectomy were divided into the laparoscopic group， and 69 cases of robot-assisted hepatectomy into the robotic group. The perioperative surgical indicators， conversion rate to open surgery， and complications between the two groups of patients were compared. Results： The operative time of the robotic group was longer than that of the laparoscopic group， while there was no difference in intraoperative blood loss， postoperative hospital stay， and total hospital stay between the two groups. The intraoperative hepatic portal occlusion rate in the robotic group was higher than that in the laparoscopic group. There was no difference in intraoperative blood transfusion rate and conversion rate between the two groups. The time for fine manipulations in the robotic group was significantly shorter than that in the laparoscopic group. Aspartate aminotransferase， alanine aminotransferase and total bilirubin in the robotic group at 1 d and 3 d after surgery was slightly lower than those in the laparoscopic group， while albumin level in the laparoscopic group was higher than that in the robotic group. There was no difference in the incidence of postoperative complications between the two groups. Conclusion： Compared with laparoscopic hepatectomy， robot-assisted hepatectomy can shorten the time for fine operation， increase intraoperative hepatic portal occlusion rate， but increase no risk of conversion to open surgery or complications， which is worth further exploration and application in clinical practice.

Key words Robot-assisted Surgery; Laparoscopic Surgery; Hepatectomy Surgery; Liver Cancer

原發(fā)性肝癌是威脅全球人類生命安全的高發(fā)性惡性腫瘤，其發(fā)病率排在第6位，死亡率排在第3位，僅在肺癌、結(jié)直腸癌之下[1]。目前，手術(shù)切除是治療肝癌、挽救患者生命、延長生存時(shí)間的首選方法，其基本治療原則是要徹底、完整切除腫瘤，無切緣殘留，并能在術(shù)中保留足夠的肝組織，以此維持患者術(shù)后良好的肝功能代償能力[2]。隨著手術(shù)器械的不斷創(chuàng)新及微創(chuàng)理念的廣泛開展，腹腔鏡肝切除術(shù)的適應(yīng)證不斷擴(kuò)大，并被Morioka國際共識所認(rèn)可[3]。但多臨床實(shí)踐指出，腹腔鏡較難顯示肝臟右后葉及膈面，使第一肝門、第二肝門處理難度增加[4]。因此有必要探索一種更為安全、解剖清晰、視野完整的處理技術(shù)。2002年Giulianotti等學(xué)者首次將機(jī)器人輔助肝切除術(shù)應(yīng)用于臨床，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有的裸眼3D視覺、震顫過濾等功能優(yōu)勢，極大程度提高了肝切除術(shù)的操作水平及安全性，逐漸受到廣大學(xué)者的青睞[5]?；诖?，本研究分析并對比在中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九八○醫(yī)院實(shí)施機(jī)器人輔助下及腹腔鏡下肝切除術(shù)的具體效果，探討操作心得，旨在為肝癌手術(shù)方案提供參考，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 臨床資料 回顧性分析2020年1月—2023年10月在中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九八○醫(yī)院收治的165例肝癌患者的手術(shù)資料。納入標(biāo)準(zhǔn)：①經(jīng)實(shí)驗(yàn)室指標(biāo)、影像學(xué)圖像、病理診斷，符合原發(fā)性肝癌標(biāo)準(zhǔn)[6]；②初次發(fā)病，術(shù)前未進(jìn)行放化療或介入治療；③肝功能Child-Pugh分級為A～B級；④肝內(nèi)腫瘤最大直徑≤10.0 cm；⑤年齡18～75歲；⑥有完整的診斷、治療及術(shù)后恢復(fù)等相關(guān)資料。排除標(biāo)準(zhǔn)：①伴門靜脈高壓癥，腫瘤侵犯肝靜脈、下腔靜脈及門靜脈等主要血管者；②腫瘤巨大破裂出血者；③腫瘤轉(zhuǎn)移者；④曾有腹部手術(shù)史或腹腔粘連明顯無法分離者；⑤全身健康狀態(tài)差無法耐受手術(shù)者；⑥臨床資料不全者。按手術(shù)方案將患者分為兩組，腹腔鏡組96例，機(jī)器人組69例，兩組患者一般資料比較無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異（Pgt;0.05），具有可比性，見表1。

1.2 方法

1.2.1 機(jī)器人組 機(jī)器人組患者行機(jī)器人輔助下肝切除手術(shù)。協(xié)助患者取截石位，調(diào)整至頭高腳低狀態(tài)，向左傾斜15°～30°，于臍下穿刺做切口，建立氣腹（15 mmHg），根據(jù)肝切除部位建立其他5個(gè)切口，其中一孔位于左腋中線及左肋弓交匯部位，便于阻斷第一肝門血流。于患者頭部上方推入機(jī)器人操作臂并固定，助手站立于患者兩腿間。采用腹腔鏡超聲導(dǎo)航技術(shù)明確腫瘤的位置、范圍，規(guī)劃肝切除范圍，若為半肝切除則標(biāo)記肝中靜脈并進(jìn)行投影。術(shù)中游離小網(wǎng)膜囊，通過阻斷孔采用Pringle法將肝血流予以阻斷。采用解剖性肝切除術(shù)對肝周韌帶、肝葉等組織予以切除，若腫瘤局部切除，可采用非解剖性肝切除術(shù)（如圖1）。①肝左外葉切除：操作過程中注意避免對左內(nèi)葉動脈造成損傷，以Endo-GIA法在矢狀部對門靜脈的左支予以切斷。②左半肝切除：操作過程中可通過門靜脈左支發(fā)出的左尾狀葉分支予以結(jié)扎、切斷。③右肝較大體積的腫瘤：術(shù)中切除采用前入路法，注意避開肝中動脈，以免造成損傷；以Hem-o-lok夾對肝動脈進(jìn)行夾閉、結(jié)扎后再進(jìn)行切斷；對門靜脈、肝短靜脈進(jìn)行兩端結(jié)扎，縫扎結(jié)束后再進(jìn)行切斷；對膽管斷端進(jìn)行連續(xù)縫合。④若肝中靜脈有較大分支、肝左靜脈、肝右靜脈者，均可采用Edno-GIA法進(jìn)行處理。⑤非解剖性切除：在確定病灶位置、范圍及切除范圍后，用超聲刀進(jìn)行游離，肝斷面進(jìn)行電凝止血。將術(shù)中切除的肝臟置入標(biāo)本袋內(nèi)，經(jīng)延長切口取出，取22號硅膠引流管放置在肝斷面處。

1.2.2 腹腔鏡組 腹腔鏡組患者行腹腔鏡下肝切除術(shù)?；颊邤[放體位同機(jī)器人組，根據(jù)切除情況調(diào)整為左側(cè)或右側(cè)斜位。建立氣腹，穿刺孔建立同機(jī)器人組。置入腹腔鏡后，探查腫瘤部位、范圍并阻斷入肝血流。其切除方法同機(jī)器人組，用超聲刀、超聲吸引裝置、腹鏡刮吸刀等離斷肝實(shí)質(zhì)，在進(jìn)行肝切除以及肝周韌帶游離時(shí)，暴露腔靜脈溝，肝斷面的處理及術(shù)后引流管的置入均與機(jī)器人組相同。

兩組患者術(shù)中操作時(shí)，若出現(xiàn)無法控制的出血，應(yīng)立即中轉(zhuǎn)開腹并予以處理。患者術(shù)后抗感染、營養(yǎng)支持、通氣、鎮(zhèn)痛等處理方法相同。

1.3 觀察指標(biāo) ①術(shù)中、術(shù)后情況：記錄兩組患者手術(shù)時(shí)間、術(shù)中失血量、輸血例數(shù)、術(shù)后住院時(shí)間、總住院時(shí)間、術(shù)中肝門阻斷率及中轉(zhuǎn)開腹率。②術(shù)中精細(xì)操作所需時(shí)間：記錄兩組患者肝靜脈破口縫合修補(bǔ)、門靜脈破口縫合修補(bǔ)、肝靜脈斷端縫合、膽管殘端縫合以及肝蒂解剖所需時(shí)間。③術(shù)后肝功能：比較兩組患者術(shù)后1 d、3 d時(shí)的ALT、AST、TBIL水平及白蛋白含量。④術(shù)后并發(fā)癥：記錄患者胸腔積液、腹腔感染、切口感染、血栓、膽漏、出血等并發(fā)癥發(fā)生情況。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 使用SPSS 26.0對研究內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。兩組患者的數(shù)量、基線資料均采用傾向性評分進(jìn)行匹配，根據(jù)年齡、性別等基本資料作為協(xié)變量，設(shè)置匹配容差為0.1，使兩組一般資料均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。研究內(nèi)的計(jì)量數(shù)據(jù)，若符合正態(tài)分布，以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，組間、組內(nèi)分別采取獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)和配對樣本t檢驗(yàn)；若不符合正態(tài)分布，以中位數(shù)、四分位數(shù)表示，采用Friedman檢驗(yàn)。計(jì)數(shù)資料以例（百分比）[n（%）]表示，采取 χ2檢驗(yàn)；等級資料用秩和Z檢驗(yàn)。Plt;0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 手術(shù)情況 機(jī)器人組手術(shù)時(shí)間長于腹腔鏡組，術(shù)中肝門阻斷率高于腹腔鏡組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），而兩組術(shù)中失血量、術(shù)后住院時(shí)間、總住院時(shí)間、術(shù)中輸血率及中轉(zhuǎn)開腹率比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），見表2。

2.2 術(shù)中精細(xì)操作時(shí)間 機(jī)器人組術(shù)中各項(xiàng)精細(xì)操作時(shí)間較腹腔鏡組明顯縮短，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

2.3 術(shù)后肝功能 兩組患者術(shù)后1 d、3 d時(shí)ALT、AST、TBIL水平均較術(shù)前升高，白蛋白較術(shù)前降低，術(shù)后3 d時(shí)ALT、AST、TBIL水平均較術(shù)后1 d時(shí)降低，白蛋白較術(shù)后1 d時(shí)升高（Plt;0.05）。術(shù)后1 d、3 d時(shí)，機(jī)器人組ALT、AST、TBIL水平低于腹腔鏡組，白蛋白高于腹腔鏡組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表4～5。

2.4 術(shù)后并發(fā)癥 兩組患者術(shù)后并發(fā)癥情況比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），見表6。

3 討論

手術(shù)切除是早中期肝癌的主要治療方法，患者術(shù)后5年生存率及無瘤生存率普遍較高，相較于肝移植術(shù)或適用于小體積腫瘤的消融術(shù)而言，手術(shù)切除更具優(yōu)勢[7]。既往肝切除術(shù)以開腹手術(shù)為主，但隨著微創(chuàng)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，開腹手術(shù)創(chuàng)傷大、出血量多、疼痛明顯、恢復(fù)慢、住院時(shí)間長、并發(fā)癥多等缺點(diǎn)更加顯著[8]。腹腔鏡下肝切除術(shù)在1991年首次被臨床報(bào)道，經(jīng)過三十多年的發(fā)展及不斷改進(jìn)，手術(shù)安全性、有效性、術(shù)后遠(yuǎn)期效果均得到明顯提高，且與開腹手術(shù)無明顯差異[9]。但隨著腹腔鏡的應(yīng)用日益廣泛，其缺陷也受到諸多學(xué)者的重視，如二維視覺限制、器械自由度不甚理想等，均會限制其在復(fù)雜性肝切除術(shù)中的應(yīng)用[10]。近年來，機(jī)器人輔助肝切除術(shù)在國內(nèi)外醫(yī)院得到推廣及應(yīng)用，Muaddi H等學(xué)者[11]在系統(tǒng)性分析336項(xiàng)研究和18項(xiàng)隨機(jī)對照試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，與腹腔鏡或開放式手術(shù)相比，機(jī)器人輔助手術(shù)術(shù)后恢復(fù)效果提高，疼痛程度降低，且與腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人輔助子宮內(nèi)膜癌手術(shù)的轉(zhuǎn)開腹率較低。隨著機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，其具備的裸眼3D視覺技術(shù)、震顫過濾功能、內(nèi)旋腕技術(shù)等優(yōu)勢已得到臨床認(rèn)可[12]，但是這些優(yōu)勢是否能促進(jìn)患者康復(fù)、減少手術(shù)創(chuàng)傷，仍需要臨床進(jìn)一步探討。

本研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人組手術(shù)時(shí)間長于腹腔鏡組，而兩組術(shù)中失血量、術(shù)后住院時(shí)間及總住院時(shí)間比較無明顯差異。CHEN J C等學(xué)者[13]將機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于腹腔鏡下部分肝尾葉切除術(shù)中，患者手術(shù)時(shí)間明顯長于腹腔鏡手術(shù)或開放式手術(shù)，但失血量低于開放性手術(shù)，說明機(jī)器人輔助手術(shù)可能會延長患者手術(shù)操作時(shí)間。但任昊楨等學(xué)者[14]則提出相反意見，即機(jī)器人輔助下操作可縮短患者手術(shù)時(shí)間。造成這一差異的主要原因是機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在進(jìn)行裝機(jī)、機(jī)械臂移動、器械更換等準(zhǔn)備工作時(shí)，會相應(yīng)延長整個(gè)手術(shù)時(shí)間，而本研究納入的手術(shù)時(shí)間包括了機(jī)器人的準(zhǔn)備工作時(shí)間，從而導(dǎo)致其手術(shù)時(shí)間長于腹腔鏡組。在實(shí)際操作中，機(jī)器人輔助手術(shù)并未增加術(shù)中操作創(chuàng)傷，故而證實(shí)了機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的安全性。

肝門阻斷是肝切除術(shù)中控制出血的主要方法，其中臨床常用Pringle法進(jìn)行阻斷，無需解剖肝門，操作簡單。本研究顯示，機(jī)器人組術(shù)中肝門阻斷率（81.16%）高于腹腔鏡組（50%），差異明顯。Durán M等學(xué)者[15]顯示機(jī)器人輔助肝切除術(shù)中肝門阻斷率為75%，與本研究結(jié)果無明顯差異，進(jìn)而說明機(jī)器人輔助手術(shù)利于術(shù)中精細(xì)操作。原因是機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可提供清晰的3D視野，能夠清晰顯示肝臟及周圍組織解剖結(jié)構(gòu)的具體信息，使手術(shù)醫(yī)生準(zhǔn)確分辨脈管及血管等組織，且其配有生理震顫自動過濾系統(tǒng)，利于手術(shù)醫(yī)生操作，避開復(fù)雜血管及脈管對肝門阻斷的影響，提高手術(shù)精準(zhǔn)性及安全性，進(jìn)而能增加肝門阻斷率。本研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人組術(shù)中各種精細(xì)操作時(shí)間較腹腔鏡組明顯縮短，陳燕凌等學(xué)者[16]也證實(shí)了該結(jié)論。由于肝臟位置特殊，解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，脈管數(shù)量多，血管豐富，腹腔鏡操作時(shí)受器械、視野限制，為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，控制術(shù)中出血，故而會相應(yīng)延長術(shù)中精細(xì)性操作時(shí)間[17]；而機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)借助計(jì)算機(jī)技術(shù)，手術(shù)操作可控性、穩(wěn)定性及精準(zhǔn)性明顯提高，使術(shù)區(qū)視野以清晰的三維立體形式呈現(xiàn)，并能將手術(shù)視野放大10～15倍，在鏡下操作時(shí)可完全符合人手動作的特點(diǎn)，且能發(fā)現(xiàn)微小、復(fù)雜的肝管結(jié)構(gòu)，進(jìn)而能提高手術(shù)操作效果，縮短精細(xì)操作時(shí)間[18]。

中轉(zhuǎn)開腹指腔鏡手術(shù)操作時(shí)因各種原因而改為開腹手術(shù)，可作為手術(shù)失敗的主要指標(biāo)。本研究顯示，機(jī)器人組的中轉(zhuǎn)開腹率與腹腔鏡組相比無明顯差異，說明機(jī)器人輔助肝切除術(shù)并不會增加患者術(shù)中中轉(zhuǎn)開腹率。Kamel M K等人[19]調(diào)查發(fā)現(xiàn)美國有110家醫(yī)院使用了機(jī)器人輔助外科手術(shù)，機(jī)器人輔助手術(shù)與腹腔鏡手術(shù)的中轉(zhuǎn)開腹率比較并無明顯差異，多結(jié)果證實(shí)了機(jī)器人輔助肝切除術(shù)并不會增加患者術(shù)中中轉(zhuǎn)開腹率，但也未起到降低作用。但周永志等學(xué)者[20]研究發(fā)現(xiàn)機(jī)器人操作下中轉(zhuǎn)開腹率（0%）低于腹腔鏡中轉(zhuǎn)開腹率（15%），差異明顯，與本研究結(jié)果存在差異，可能是研究樣本量不同所致。而且本院醫(yī)生擁有豐富的腹腔鏡肝癌切除術(shù)操作經(jīng)驗(yàn)，故能保持較低的中轉(zhuǎn)開腹率。本次研究中腹腔鏡組出現(xiàn)中轉(zhuǎn)開腹患者，主要是因腫瘤分布在第8段，在操作時(shí)需要翻轉(zhuǎn)肝臟予以暴露，此時(shí)患者因術(shù)中出血控制不佳而中轉(zhuǎn)開腹。

肝切除術(shù)后患者的肝臟儲備功能降低，容易出現(xiàn)肝功能損傷的情況。本研究發(fā)現(xiàn)，術(shù)后1 d、3 d時(shí)ALT、AST、TBIL水平均較術(shù)前升高，白蛋白較術(shù)前降低，術(shù)后3 d時(shí)ALT、AST、TBIL水平均較術(shù)后1 d時(shí)降低，白蛋白較術(shù)后1 d時(shí)升高，提示肝切除術(shù)后患者普遍出現(xiàn)肝臟功能損傷情況，且在術(shù)后1～3 d損傷程度達(dá)到頂峰，而隨著康復(fù)時(shí)間的延長，患者肝功能逐漸恢復(fù)，故而研究選用術(shù)后1 d、3 d時(shí)間點(diǎn)觀察肝臟功能變化情況。研究還發(fā)現(xiàn)，術(shù)后1 d、3 d時(shí)機(jī)器人組ALT、AST、TBIL水平低于腹腔鏡組，白蛋白高于腹腔鏡組，說明與腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人輔助手術(shù)可減輕對肝臟組織的損傷。分析原因主要是，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)術(shù)野清晰、操作精準(zhǔn)，對復(fù)雜性肝臟切除亦有較高的應(yīng)用安全性，對肝實(shí)質(zhì)予以精細(xì)分離，細(xì)小血管及膽管可準(zhǔn)確縫合，減輕對肝臟組織的損傷程度；同時(shí)機(jī)械臂活動度廣，機(jī)械鉗可360°旋轉(zhuǎn)，故而能對肝臟進(jìn)行曲面弧形切割，以此進(jìn)一步減輕肝臟組織損傷程度，使手術(shù)效果優(yōu)于腹腔鏡技術(shù)[21]。

本研究結(jié)果顯示，兩組患者術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生情況比較無明顯差異，說明機(jī)器人輔助手術(shù)并未增加術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率，術(shù)后安全性與腹腔鏡相當(dāng)，也可能是因?yàn)楸狙芯繕颖玖枯^少，且為回顧性研究，導(dǎo)致并發(fā)癥差異不明顯。另外本院已具備嫻熟、專業(yè)、先進(jìn)的腔鏡技術(shù)，故而能有效控制術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生。

結(jié)合以上研究，得出機(jī)器人輔助下肝切除手術(shù)的操作優(yōu)勢：①手術(shù)視野的清晰度、穩(wěn)定性明顯高于普通腔鏡，且能提供3D視野，利于術(shù)中肝門、肝動脈、肝內(nèi)導(dǎo)管的辨認(rèn)、解剖，手術(shù)精細(xì)度高[22]；②機(jī)器人機(jī)械臂靈活度高，在狹小部位亦能提供較好的操作空間，能有效進(jìn)行病灶暴露、止血等操作；同時(shí)機(jī)械臂牽拉組織時(shí)間長，穩(wěn)定性高，能長時(shí)間抬舉肝臟，維持較好的手術(shù)視野[23]；③機(jī)器人操作只需1名助手輔助操作，術(shù)中操作時(shí)有較高的主觀能動性，可減少醫(yī)療資源的浪費(fèi)[24]。但因機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)尚不完善，亦存在一定缺陷：①術(shù)前需要固定患者體位，無法隨時(shí)調(diào)整體位，手術(shù)操作臺無法轉(zhuǎn)動；②難以很好暴露肝臟裸區(qū)，對第7、8段的肝臟切除難度較高；③機(jī)械臂之間的操作距離受限，若切口位置過低，會影響器械臂的操作；④手術(shù)費(fèi)用較高，對手術(shù)操作有一定要求，使其應(yīng)用受限[25]。因此機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)仍處于起步發(fā)展階段，術(shù)中操作以及系統(tǒng)發(fā)展仍需不斷改進(jìn)。

綜上所述，機(jī)器人輔助下肝切除手術(shù)用于肝癌患者，可縮短患者術(shù)中各種精細(xì)操作時(shí)間，增加術(shù)中肝門阻斷率，未增加中轉(zhuǎn)開腹、并發(fā)癥發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，并能減輕手術(shù)操作時(shí)對肝臟功能的損傷，應(yīng)用安全，可行性高，值得臨床繼續(xù)探討以及應(yīng)用。但本研究尚有一定不足，研究樣本納入數(shù)量少、研究時(shí)間短且為回顧性研究，使結(jié)果存在一定偏頗，因此在未來，可考慮展開前瞻性隨機(jī)對照試驗(yàn)，增加納入病例，并探討不同手術(shù)對患者遠(yuǎn)期效果的影響，以此為手術(shù)策略的制定提供參考依據(jù)。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：汪景洲負(fù)責(zé)采集并整理數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)論文框架，起草論文；趙清濤修正數(shù)據(jù)，擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

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編輯：張笑嫣