曾群鋒,田一偉,何萬(wàn)軍,林乃明
(1.西安交通大學(xué)現(xiàn)代設(shè)計(jì)及轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710049;2.太原理工大學(xué),太原 030024)
航行體與水流相互作用形成的摩擦阻力是航行阻力的主要部分,會(huì)降低航行速度、提高油耗。因此,使用各類方法降低摩擦阻力、減小能源損耗非常重要。船舶減阻技術(shù)可顯著降低燃料消耗,提高船舶航速,具有重要的經(jīng)濟(jì)和軍事價(jià)值,日益成為船舶領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。海洋中航行體在運(yùn)行過(guò)程中需要克服摩擦阻力,即航行體運(yùn)動(dòng)時(shí)與周圍水流摩擦而形成的阻力,其與航行體和水的接觸面積及邊界層各水層之間的切應(yīng)力等有關(guān)。對(duì)于常規(guī)船舶,摩擦阻力約占阻力的50%,而對(duì)于水下運(yùn)動(dòng)的航行體,如魚(yú)雷、潛艇等,該比例可高達(dá)70%。摩擦阻力是影響航行體速度和能耗的關(guān)鍵,減少摩擦阻力在整個(gè)海洋減阻領(lǐng)域中顯得尤為重要。因此降低摩擦阻力對(duì)水下減阻具有重要意義,也是水下減阻研究的重要領(lǐng)域之一。
業(yè)內(nèi)之前常采用有機(jī)錫防污涂層,其優(yōu)勢(shì)是在提供優(yōu)異防污性能的同時(shí),涂層材料始終保持光滑平整,具有減阻效果。但有機(jī)錫防污材料具有環(huán)境毒性已被禁用,有機(jī)錫防污涂層的替代技術(shù)已成為研究熱點(diǎn)[1–3]。不同于有機(jī)錫防污涂層,表面微織構(gòu)技術(shù)具有環(huán)境友好性,有望減少流體摩擦和生物污損,同時(shí)避免對(duì)自然環(huán)境的破壞[4]。表面織構(gòu)化技術(shù)基于仿生摩擦學(xué)領(lǐng)域,設(shè)計(jì)思想來(lái)源于鯊魚(yú)表皮、荷葉葉片、壁虎足部等,通過(guò)改變基材表面幾何結(jié)構(gòu)來(lái)改善表面行為,以提升零構(gòu)件表面的耐磨性、潤(rùn)濕性和減阻性等[5–11]。本研究在TC4 鈦合金表面構(gòu)建表面微織構(gòu)并評(píng)價(jià)其減阻性能。
本次加工設(shè)備為珊達(dá)YLP–SD20L 光纖激光打標(biāo)機(jī),冷卻系統(tǒng)采用風(fēng)冷形式,其各項(xiàng)參數(shù)如表1所示。
表1 激光打標(biāo)機(jī)詳細(xì)參數(shù)信息Table 1 Detailed parameter information of laser marking machine
1.1.1 預(yù)試驗(yàn)
為控制變量,選用與加工工件相同種類的TC4 鈦合金圓盤(pán)進(jìn)行預(yù)試驗(yàn)。本文選取試驗(yàn)基材為T(mén)C4鈦合金方塊,具體尺寸為8 mm×8 mm×4 mm。鈦合金方塊正反兩面及側(cè)面均已通過(guò)砂紙打磨至4000 目并拋光、超聲波清洗,保證其表面結(jié)構(gòu)光滑平整、無(wú)雜質(zhì)。預(yù)試驗(yàn)主要研究加工數(shù)目、激光功率、激光速度這3 個(gè)影響表面織構(gòu)的主要因素。首先研究不同速度、相同加工次數(shù)下功率由小到大導(dǎo)致的深度變化,如表2所示。預(yù)試驗(yàn)計(jì)劃構(gòu)造橢圓形織構(gòu),長(zhǎng)軸為500 μm,短軸為250 μm。
表2 激光打標(biāo)機(jī)預(yù)試驗(yàn)計(jì)劃參數(shù)及加工深度數(shù)據(jù)Table 2 Laser marking machine pre-test plan parameters and sample depth data
試驗(yàn)采用控制變量法。通過(guò)樣件1~19 可研究相同加工次數(shù)下,凹坑質(zhì)量和深度與激光速度、激光功率的關(guān)系。通過(guò)試樣20~23 可研究相同激光速度、激光功率下凹坑質(zhì)量和深度與加工次數(shù)的關(guān)系。
1.1.2 激光打標(biāo)試驗(yàn)
將預(yù)試驗(yàn)所得樣件使用OLS4100 軟件觀察激光光聚焦得到的圖像,對(duì)其深度、粗糙度、結(jié)構(gòu)完整程度等進(jìn)行分析,表2 最后一列為各樣件的加工深度??芍?,當(dāng)加工次數(shù)、激光速度不變時(shí),凹坑深度與激光功率基本呈線性關(guān)系,所得凹坑深度隨激光功率的增大而變深。因此,U 型凹坑織構(gòu)(深120 μm)功率計(jì)劃選擇70%與80%,L 型凹坑織構(gòu)(深200 μm)功率計(jì)劃選擇80%與90%。同時(shí),速度變化對(duì)凹坑深度影響并不顯著,選取300 mm/s 作為加工織構(gòu)通用的激光速度。當(dāng)激光速度、激光功率不變時(shí),凹坑深度與加工次數(shù)基本呈正比,即隨加工次數(shù)增大而變深,且不同加工次數(shù)得到的微織構(gòu)加工質(zhì)量有一定區(qū)別。從激光光聚焦觀察結(jié)果可得,當(dāng)加工次數(shù)為1 或2 次時(shí),凹坑底部存在毛刺,推測(cè)可能是因?yàn)榧庸ご螖?shù)較少,激光未能完全覆蓋打標(biāo)區(qū)域,導(dǎo)致表面結(jié)構(gòu)存在瑕疵。當(dāng)打標(biāo)次數(shù)達(dá)到4 次及以上時(shí),凹坑邊緣處存在大量燒焦金屬堆積,推測(cè)可能是對(duì)凹坑側(cè)壁及底部進(jìn)行加工時(shí)液化金屬濺出導(dǎo)致,對(duì)表面織構(gòu)整體結(jié)構(gòu)存在一定影響。因此后續(xù)試驗(yàn)的加工次數(shù)定為3 次。
綜合激光打標(biāo)機(jī)使用經(jīng)驗(yàn),設(shè)置開(kāi)光延時(shí)為–150 μs,關(guān)光延時(shí)為10 μs,結(jié)束延時(shí)為10 μs,拐角延時(shí)為10 μs,線間距為1 μm,環(huán)間距為0.5 mm。
利用激光光聚焦分別對(duì)加工后的TC4 鈦合金表面形貌進(jìn)行觀測(cè),圖1選取了4張加工次數(shù)、激光速度、激光功率各不相同的樣件圖像。
圖1 激光光聚焦觀察圖像Fig.1 Images observed by laser light focusing
由表2 中各試樣數(shù)據(jù)可進(jìn)行控制變量法試驗(yàn),分析其他參數(shù)不變時(shí),各主要參數(shù)對(duì)織構(gòu)深度、織構(gòu)表面形貌的影響。分析表2 中樣件1~19 可得到微織構(gòu)深度與激光功率的關(guān)系,如圖2所示。對(duì)激光功率與深度進(jìn)行回歸計(jì)算,當(dāng)加工速度為300 mm/s 時(shí),二者基本呈線性關(guān)系。另外,分析樣件20~23 可得到微織構(gòu)深度與加工次數(shù)的關(guān)系,如圖3所示。
圖2 激光功率對(duì)深度的影響Fig.2 Effect of laser power on depth
圖3 加工次數(shù)對(duì)深度的影響Fig.3 Effect of working times on depth
1.1.3 試樣加工
(1)將經(jīng)過(guò)前處理的TC4 鈦合金方塊清洗、吹干,除去表面油脂、氧化物,水平置于打標(biāo)機(jī)加工區(qū)域。
(2)打開(kāi)激光打標(biāo)機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng),將表面微織構(gòu)圖形(10 mm×10 mm)dxf 文件導(dǎo)入系統(tǒng)中,設(shè)置相關(guān)參數(shù)并填充圖案。
(3)打開(kāi)激光打標(biāo)機(jī)操作系統(tǒng),對(duì)焦以確保激光匯聚于鈦合金方塊上表面,打開(kāi)紅光以確保將鈦合金方塊上表面完全位于打標(biāo)范圍中(加工圖案面積應(yīng)大于上表面面積以確保完全覆蓋)。于方塊下方放置同種材料TC4 鈦合金圓盤(pán)以傳遞熱量、避免試樣受熱不均勻彎曲,同時(shí)保護(hù)打標(biāo)機(jī)加工平臺(tái)。
(4)開(kāi)始加工,每個(gè)試樣正反兩面加工同種圖案,注意應(yīng)使正反面微織構(gòu)結(jié)構(gòu)方向相同。
(5)將加工好的所有試樣用4000 目砂紙打磨、拋光以除去打標(biāo)濺起的金屬氧化層,分別用乙醇和丙酮超聲波清洗5 min,除去加工表面附著的雜質(zhì),烘干、裝袋保存。
試驗(yàn)裝置示意圖如圖4所示。其中,測(cè)試樣品是具有上下表面微織構(gòu)的TC4 鈦合金方塊,兩側(cè)以線固定,便于懸掛確定位置。流體選用自來(lái)水,其主要力學(xué)屬性與海水相似且成本低廉,便于獲取。用流速計(jì)將流速控制在0.5 m/s 以確保測(cè)試試樣位置穩(wěn)定,減小其擺動(dòng)幅度。
圖4 懸掛位移式阻力測(cè)試法試驗(yàn)裝置示意圖Fig.4 Experimental device diagram of suspension displacement resistance test method
(1)搭建試驗(yàn)裝置,用細(xì)線于兩側(cè)固定、懸掛待測(cè)試樣,確保試樣水平懸浮于水槽液面以下。
(2)記錄流體靜止時(shí)試樣豎直位置。
(3)打開(kāi)水泵使流體開(kāi)始流動(dòng),待水流穩(wěn)定后通過(guò)流速計(jì)測(cè)量上下表面平均流速,通過(guò)調(diào)節(jié)水泵功率使試樣表面流速穩(wěn)定在0.5 m/s。若試樣難以穩(wěn)定,可在流場(chǎng)入口加裝穩(wěn)流器。
(4)記錄此時(shí)試樣與懸掛線一段時(shí)間內(nèi)的位置變化,取其平均值與初始值進(jìn)行對(duì)比,得到偏移量。
(5)改變?cè)嚇樱嚇游恢?、深度、流體速度等保持不變,分別與對(duì)照組(對(duì)照組材料、尺寸與各試樣相同,正反兩面打磨至4000 目后拋光、清洗,不進(jìn)行激光打標(biāo))對(duì)比。
由于水壓的存在,航行體在水面下工作時(shí)會(huì)受到隨深度遞增的表面壓力,伴隨流體與表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的表面摩擦阻力,表面結(jié)構(gòu)會(huì)受到腐蝕磨損。表面應(yīng)力集中的點(diǎn)磨損容易形成裂紋,加劇電化學(xué)腐蝕,導(dǎo)致表面生銹穿孔,降低工作壽命。在鹽溶液濃度高、導(dǎo)電性能良好的海洋環(huán)境中,采用各種方式減緩其電化學(xué)腐蝕十分必要[12]。
試驗(yàn)所用器材為MS–ECT3000電化學(xué)摩擦試驗(yàn)機(jī),主要應(yīng)用于各種溶液介質(zhì)中關(guān)鍵機(jī)械摩擦副零部件在不同工況之下摩擦系數(shù)及電化學(xué)參數(shù)的實(shí)時(shí)采集,獲取摩擦系數(shù)與電化學(xué)參數(shù)同步變化的原位數(shù)據(jù)。試驗(yàn)時(shí)可根據(jù)情況調(diào)整載荷及轉(zhuǎn)速,研究材料表面在不同種類腐蝕液體中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦性能和耐磨強(qiáng)度。
試驗(yàn)基材為T(mén)C4 鈦合金圓盤(pán),直徑為20 mm,厚5 mm,處理方法與1.1.1 節(jié)相同,經(jīng)由4000 目砂紙打磨拋光并進(jìn)行超聲波清洗后,一側(cè)表面進(jìn)行激光打標(biāo),獲得兩種不同類型的表面織構(gòu)。
電化學(xué)摩擦試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)速為40 r/min,載荷恒定為0.5 N,測(cè)量半徑(磨球與表面微織構(gòu)的接觸尺寸)為3 mm,試驗(yàn)時(shí)間為50 min。為最大程度模擬海洋環(huán)境中電化學(xué)腐蝕現(xiàn)象,腐蝕液體選用人工海水,其成分如表3所示。
表3 人工海水成分Table 3 Artificial seawater composition
將加工完成的試樣分別通過(guò)光鏡與激光光聚焦觀察,確定其表面形貌及各項(xiàng)參數(shù)。圖5 為光鏡下的U型和L 型凹坑,可見(jiàn)兩種表面織構(gòu)結(jié)構(gòu)保持完整,長(zhǎng)寬、間距符合要求。圖6 為激光光聚焦結(jié)果,可見(jiàn)表面織構(gòu)深度符合要求,凹坑底部毛刺較少,符合試驗(yàn)要求。
圖5 光鏡下表面微織構(gòu)形貌Fig.5 Surface microtexture morphology under light microscope
圖6 激光光聚焦下表面微織構(gòu)形貌Fig.6 Surface microtexture morphology under laser light focusing
試驗(yàn)數(shù)據(jù)如圖7所示??梢?jiàn),與對(duì)照組對(duì)比,在各試樣質(zhì)量相當(dāng)接近的情況下,U 型凹坑、L 型凹坑偏轉(zhuǎn)角度均有減小,且平均深度對(duì)偏轉(zhuǎn)角度影響較小,驗(yàn)證了兩種表面微織構(gòu)的減阻性能。結(jié)合COMSOL 建模模擬結(jié)果,分析認(rèn)為試驗(yàn)研究中的減阻機(jī)理與目前各種織構(gòu)理論研究結(jié)果一致。對(duì)L 型凹坑,流體流入凹槽產(chǎn)生回轉(zhuǎn)的二次渦對(duì)后續(xù)流入的流體產(chǎn)生了抑制作用,減小了不同流速流體的速度差,進(jìn)而降低了阻力;對(duì)U 型凹坑,流體斜向下流入凹坑之后將斜向上流出凹坑,各凹坑后部的流體將沿斜向上的方向匯入流體主體。這部分流體的存在對(duì)近壁面流體形成了阻礙,使得近壁面流體的邊界層產(chǎn)生紊亂,從而實(shí)現(xiàn)了摩擦阻力的減小[1]。
圖7 懸掛位移式阻力測(cè)試法試驗(yàn)結(jié)果Fig.7 Test result of suspension displacement resistance test method
圖8 和9 為不同表面微織構(gòu)的開(kāi)路電位、表面摩擦系數(shù)隨時(shí)間變化的曲線,圖10 為對(duì)照組數(shù)據(jù)曲線。3組試樣開(kāi)路電位測(cè)試的平均表面摩擦系數(shù)與平均電位如表4所示。對(duì)完成腐蝕磨損試驗(yàn)的各試樣進(jìn)行激光光聚焦觀察,試驗(yàn)器材與具體步驟同1.1 節(jié)。激光光聚焦測(cè)量所得數(shù)據(jù)如表5所示。
圖8 L 型凹坑電化學(xué)摩擦試驗(yàn)結(jié)果Fig.8 L–pit electrochemical friction test results
圖9 U 型凹坑電化學(xué)摩擦試驗(yàn)結(jié)果Fig.9 U–pit electrochemical friction test results
圖10 對(duì)照組電化學(xué)摩擦試驗(yàn)結(jié)果Fig.10 Experimental results of electrochemical friction in control group
表4 平均表面摩擦系數(shù)與電位Table 4 Average surface friction coefficient and potential
表5 激光光聚焦觀測(cè)結(jié)果Table 5 Observation results of laser light focusing
與對(duì)照組對(duì)比,U 型凹坑與L型凹坑其平均電位絕對(duì)值都有減小,說(shuō)明二者抗電化學(xué)腐蝕能力均有提升。L 型凹坑的平均表面摩擦系數(shù)要大于對(duì)照組平面,推測(cè)可能是因?yàn)榧庸て鞑木认拗疲疾鄣臒o(wú)量綱參數(shù)(即凹槽深度)選取了200,而文獻(xiàn)分析中認(rèn)為當(dāng)無(wú)量綱參數(shù)≥75 時(shí)可能出現(xiàn)增阻現(xiàn)象[1,12]。通過(guò)光鏡觀察,L 型凹槽表面存在一定的氧化層,推測(cè)可能是氧化層的出現(xiàn)影響了開(kāi)路電位的數(shù)值。U 型凹坑表面摩擦系數(shù)、平均電位表現(xiàn)較好,且經(jīng)腐蝕磨損試驗(yàn)后微織構(gòu)結(jié)構(gòu)完好,更加適合納秒激光加工。由于納秒激光加工精度影響,與U 型凹坑進(jìn)行對(duì)比,L 型凹坑加工后表面比較粗糙,在邊界潤(rùn)滑的條件下與磨球會(huì)有更多的接觸點(diǎn)[13],增大了摩擦阻力。此外,激光打標(biāo)時(shí)凹坑邊緣會(huì)有部分金屬液化,濺出凹坑并凝固堆積在材料表面而非直接汽化,使表面織構(gòu)沿流動(dòng)方向不對(duì)稱,改變了流體的流動(dòng)結(jié)構(gòu)。另一方面,L 型凹坑進(jìn)行腐蝕磨損試驗(yàn)時(shí)溝槽較為突出,與光滑表面和U 型凹坑相比其表面形貌更加尖銳,使得摩擦系數(shù)偏大。
(1)納秒激光打標(biāo)器可應(yīng)用于構(gòu)造TC4 鈦合金的防污減阻表面微織構(gòu),通過(guò)對(duì)加工次數(shù)、激光速度、激光功率的合理調(diào)整,可以減小凹坑底部與壁面粗糙度,減少毛刺與金屬堆積的產(chǎn)生,避免產(chǎn)生氧化物。
(2)模擬分析及懸掛位移式阻力測(cè)試法結(jié)果顯示,U 型凹坑與L型凹坑表面微織構(gòu)均能減小流動(dòng)阻力。根據(jù)雷諾數(shù)的不同,摩擦系數(shù)會(huì)發(fā)生改變,進(jìn)而改變阻力大小,應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作情況選取合適的雷諾數(shù)進(jìn)行模擬分析及試驗(yàn),注意當(dāng)表面微織構(gòu)沿不同流動(dòng)方向有不同結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)選擇減阻效果最好的方向。
(3)電化學(xué)腐蝕磨損試驗(yàn)證明,兩種表面織構(gòu)均有一定的抗腐蝕能力,U 型凹坑還具有良好的抗磨損及減阻特性。納秒激光加工由于自身精度問(wèn)題會(huì)產(chǎn)生加工缺陷,對(duì)織構(gòu)完整結(jié)構(gòu)與表面粗糙度有一定影響。