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        基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器局部放電故障檢測

        2023-09-27 08:21:20白國政
        計算機測量與控制 2023年9期
        關(guān)鍵詞:變壓器故障檢測

        白國政

        (陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西 咸陽 712000)

        0 引言

        隨著當今社會基礎(chǔ)設(shè)施的逐漸完善,電網(wǎng)系統(tǒng)逐漸覆蓋各行各業(yè),電力系統(tǒng)的規(guī)模也隨之擴大,與之而來的是復(fù)雜的用電環(huán)境導(dǎo)致的電力系統(tǒng)負荷過高,從而導(dǎo)致各種電力故障問題頻發(fā)。而電力變壓器是維護電力系統(tǒng)安全與穩(wěn)定的重要設(shè)備,為了進一步應(yīng)對多樣化的電力故障問題需要對變壓器故障檢測能力進行優(yōu)化。使其能夠根據(jù)當前的電力運行狀態(tài)對未來一段時間內(nèi)的運行狀況進行預(yù)測,及時發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)內(nèi)存在的安全隱患。并進行診斷與糾正。從而減少故障問題發(fā)生造成的不可逆性損失,延長電力系統(tǒng)的使用壽命,保障電力網(wǎng)絡(luò)運行環(huán)境的安全與穩(wěn)定。

        文獻[1]利用激光誘導(dǎo)熒光光譜技術(shù)與極限學(xué)習(xí)機算法對電力變壓器內(nèi)部油樣進行快速識別,對不同類型的油樣使用激光儀發(fā)射熒光,識別獲取油樣熒光光譜,通過學(xué)習(xí)機ELM算法對光譜進行除噪預(yù)處理,分析油樣模型中的元素貢獻率,降維后得到變壓器油分析結(jié)果,進行變壓器故障檢測。該方法雖然快速可靠,但主要是基于變壓器常態(tài)運行狀況下進行故障檢測與診斷,無法實現(xiàn)對未來一定時間內(nèi)變壓器故障異常狀況的檢測和預(yù)防。文獻[2]通過利用掃描電鏡技術(shù)對電力變壓器局部放電運行狀態(tài)進行掃,通過高精度圖像監(jiān)測技術(shù)實現(xiàn)對變壓器內(nèi)部更加細節(jié)具體的掃描與信息提取,工作人員根據(jù)電鏡掃描獲取到的圖像信息,尋找識別變壓器存在故障的區(qū)域。該方法主要利用了圖像識別技術(shù),更加清晰具體,但同樣無法滿足對潛藏的安全隱患進行檢測判斷,只能識別確定當下的故障問題,局限性較大。

        針對傳統(tǒng)方法的不足,本文研究了一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器局部放電故障檢測,通過貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對故障狀態(tài)發(fā)展趨勢進行關(guān)聯(lián)性分析,實現(xiàn)對變壓器局部放電故障的精準檢測。

        1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

        1.1 電力變壓器局部放電故障評分

        電力變壓器的主要功能是保護電網(wǎng)系統(tǒng)的電力運行安全與穩(wěn)定,對存在異常的電流和電壓進行調(diào)控,使電力參數(shù)保持在一個穩(wěn)定合理的閾值內(nèi),從而減少電力系統(tǒng)故障隱患的存在,降低安全風(fēng)險,延長電力設(shè)備的使用壽命[3]。因此在構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型過程中,對電力變壓器局部放電故障的發(fā)生概率及范圍進行合理性評估是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

        在電力系統(tǒng)中,電力變壓器運行電流監(jiān)測的數(shù)據(jù)波動越大,系統(tǒng)存在故障隱患的風(fēng)險越大[4]。以傳感器監(jiān)測到的電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)信息為評估數(shù)據(jù)集,將電力變壓器存在的運行狀態(tài)按照異常程度劃分為“正?!?、“異?!?,“危險”三種表現(xiàn)狀態(tài)。通過計算異常故障發(fā)生概率對變壓器不同區(qū)域運行狀態(tài)的劃分,設(shè)定需要計算的目標區(qū)域為節(jié)點X,則正常狀態(tài)下該節(jié)點的運行狀態(tài)表示為X′,故障發(fā)生概率的計算公式如下:

        (1)

        其中:P表示節(jié)點X方式故障異常的概率,y1,y2,…,yi為根節(jié)點X的概率分支節(jié)點,從根節(jié)點出發(fā)計算先驗概率,以此類推直到計算出所有不同狀態(tài)下節(jié)點的運行狀態(tài)數(shù)值,根據(jù)整合概率公式計算出異常數(shù)值存在的概率P′:

        (2)

        式中,NT為上述狀態(tài)概率計算公式所計算出的正常狀態(tài)概率數(shù)量,NF則為計算所得的異常狀態(tài)概率數(shù)量。基于運行狀態(tài)概率分析結(jié)果,針對存在異常的節(jié)點進行反推,逐層分析異常狀態(tài)的發(fā)生原因及故障根節(jié)點位置,應(yīng)對各部分進行標注,按照狀態(tài)概率結(jié)果劃分狀態(tài)水平,按順序輸入到貝葉斯模型數(shù)據(jù)庫儲存?zhèn)浞輀5]。

        1.2 故障樹

        貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型的基本結(jié)構(gòu)為樹狀圖形,以上述計算所得的節(jié)點數(shù)據(jù)與概率信息為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)故障樹的數(shù)據(jù)樣本,將系統(tǒng)可能性故障與變壓器局部放電節(jié)點之間關(guān)聯(lián)起來,逐層分解故障原因,分析獲取各階段可能性故障事件,最終歸結(jié)到變壓器局部放電異常根節(jié)點為止[6]。其結(jié)構(gòu)參考示意圖如圖1所示。

        圖1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)故障樹結(jié)構(gòu)示意圖

        故障樹模型按照特定的邏輯規(guī)則構(gòu)建,從根節(jié)點出發(fā)進行概率分解,樹向分枝之間存在線路保護,同時最終分節(jié)點與根節(jié)點之間的直接關(guān)系分支存在母線保護[7]。

        目前廣泛應(yīng)用是多貝葉斯網(wǎng)絡(luò),是基于傳統(tǒng)貝葉斯的擴展學(xué)科,同樣以樹形結(jié)構(gòu)為關(guān)系描述基礎(chǔ),但關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間屬性關(guān)系的描述不僅僅為樹狀貝葉斯關(guān)系,在主貝葉斯關(guān)系脈絡(luò)上分支出多個子集貝葉斯描述關(guān)系,通過關(guān)系依賴強度和分類器性能構(gòu)建不同距離大小的關(guān)系樹。

        對于電力變壓器局部放電故障可選用復(fù)雜的多貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進行描述,根據(jù)上文變壓器局部放電故障評估參數(shù),調(diào)整不同分支貝葉斯的邊界閾值,與樸素貝葉斯故障數(shù)結(jié)合,構(gòu)建完整的,能夠明顯表述復(fù)雜依賴關(guān)系的故障樹。

        1.3 故障樹向貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)化

        貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用原理主要是對概率性事件之間的因果關(guān)系進行描述,其推演事件可存在不止一種對應(yīng)風(fēng)險狀態(tài)[8]。貝葉斯的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括節(jié)點和有向弧線兩部分,通過分類變量來表示節(jié)點,當網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的節(jié)點為數(shù)值型變量,貝葉斯網(wǎng)路會將變量自動分化,轉(zhuǎn)變成分類變量。利用節(jié)點之間的弧線判斷變量是否存在依賴關(guān)系,如果存在弧線連接,則證明有依賴關(guān)系,否則代表這些節(jié)點為獨立節(jié)點。

        根據(jù)概率論構(gòu)建擁有原始節(jié)點、概率條件、分裂方向等主要元素的概率隨機性關(guān)系推演網(wǎng)絡(luò)。以故障樹為變壓器局部放電異常分析的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化邏輯,將故障樹數(shù)據(jù)對應(yīng)轉(zhuǎn)化為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點數(shù)據(jù),根據(jù)分支推演規(guī)則對數(shù)據(jù)邏輯關(guān)系進行判定[9]。

        (3)

        當貝葉斯網(wǎng)絡(luò)邏輯規(guī)則計算數(shù)據(jù)滿足上述條件時,則說明該數(shù)據(jù)存在對應(yīng)狀況,在此基礎(chǔ)上對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的異常狀態(tài)先驗概率進行計算,關(guān)聯(lián)節(jié)點之間的算例關(guān)系如圖2所示。

        圖2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)概率算例關(guān)系

        設(shè)定樣本數(shù)據(jù)總數(shù)為n,異常樣本數(shù)據(jù)的數(shù)量為r,按照樣本之間的投運時間差,擬合計算出節(jié)點異常問題發(fā)生的頻度Q為:

        (4)

        其中:ti為目標節(jié)點時間,tj為樣本節(jié)點投運時間。由于樸素貝葉斯的各項自變量為獨立變量,所以當其中一項變量出現(xiàn)變化的時候,其他變量不會受到影響,因此可以針對這一特點,根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)關(guān)系計算出節(jié)點之間延續(xù)的異常頻度,進一步提取電網(wǎng)系統(tǒng)中存在的異常節(jié)點,提取關(guān)鍵點回溯確定電力變壓器局部放電存在故障的位置和頻率,提高貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對變壓器故障信息檢測的準確度[10]。

        2 局部放電故障檢測

        2.1 故障信息關(guān)聯(lián)知識抽取

        電力變壓器局部放電特征指標與故障之間存在多維關(guān)聯(lián)關(guān)系,需要根據(jù)變壓器設(shè)備實際硬件參數(shù)對放電故障概率進行關(guān)聯(lián)分析,整合電力網(wǎng)絡(luò)運行資源數(shù)據(jù),進行貝葉斯信息量化,提取電力變壓器特征指標進行模糊關(guān)聯(lián)函數(shù)評價。

        由于并不是在所有情況下貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點都是相互獨立的,因此局部放電故障信息檢測所建立的網(wǎng)絡(luò)除了樸素貝葉斯網(wǎng)絡(luò)之外,同時也有TAN貝葉斯網(wǎng)絡(luò),本文利用TAN貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對故障信息關(guān)聯(lián)知識進行抽取。首先選取數(shù)據(jù)源,根據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)集確定自變量,包括電力變壓器的故障時間、故障電壓、故障電流等信息,而因變量則為故障功率表。分析歷史數(shù)據(jù),根據(jù)分析結(jié)果建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,從而判斷電力變壓器是否出現(xiàn)故障,從而確定是否進行故障的抽取工作。在導(dǎo)入電力變壓器的相關(guān)數(shù)據(jù)源后,要對所有的數(shù)據(jù)進行實例化分析,判斷數(shù)據(jù)的變量角色,根據(jù)數(shù)據(jù)狀態(tài)進行數(shù)據(jù)清洗,如果發(fā)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)值為空值,則需要刪除,利用得到的參數(shù)建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò),劃分數(shù)據(jù)訓(xùn)練集和測試集,根據(jù)模型內(nèi)部電力變壓器數(shù)據(jù)的運行結(jié)果檢測電力變壓器的故障情況,如果變壓器出現(xiàn)故障,則要進行知識抽取,否則這一區(qū)域不需要進行抽取。

        檢測提取變壓器局部放電故障數(shù)據(jù),抽取變壓器放電運行與異常問題之間的關(guān)聯(lián)知識信息,根據(jù)貝葉斯定理設(shè)定變壓器定量特征指標與故障信息特征指標[11]。并采用貝葉斯概率特征衡量指標評價公式,對異常狀況的嚴重程度進行評價:

        (5)

        其中:O為變壓器定量特征指標數(shù)據(jù)集,Z為發(fā)生異常的故障信息特征指標數(shù)據(jù)集,P(O)和P(Z)分別為二者的先驗概率,P(Z|O)為反推的條件概率。

        根據(jù)異常程度對電力變壓器特征數(shù)據(jù)進行提取,設(shè)置貝葉斯網(wǎng)絡(luò)底層原始特征指標數(shù)據(jù)值為根部節(jié)點樣本數(shù)據(jù),結(jié)合邏輯規(guī)則中的轉(zhuǎn)化速率規(guī)則,在規(guī)定閾值內(nèi)對初始特征指標數(shù)據(jù)進行模糊關(guān)聯(lián)歸一化函數(shù)處理:

        (6)

        (7)

        在規(guī)定閾值范圍內(nèi)對電力系統(tǒng)運行變化速率特征指標及評分值進行歸一化運算,同時還要考慮變化速率的運行周期以及電力變壓器的產(chǎn)氣速率[12]。一般情況下變壓器的C2H2產(chǎn)氣速率不會超過3%每周,則以周為單位運行周期,特征評估指標的產(chǎn)氣變化速率的最大值為0.03,進一步對變壓器放電狀態(tài)評估特征指標進行限制,提高故障信息關(guān)鍵特征與關(guān)聯(lián)知識抽取的精準度[13]。

        2.2 故障狀態(tài)檢測

        通過模糊描述方法對變壓器局部放電故障問題進行檢測,根據(jù)變壓器內(nèi)部故障發(fā)生概率及嚴重程度,判定故障狀態(tài)由未發(fā)生轉(zhuǎn)向確定發(fā)生的過程中模糊描述的演化過程。

        首先,構(gòu)造故障發(fā)生目標函數(shù),根據(jù)概率規(guī)則形成不同特征指標的映射,在規(guī)定閾值范圍內(nèi)引入評分值對單位節(jié)點故障的模糊狀態(tài)進行邊界描述,特征指標評分值與故障發(fā)生概率的關(guān)系成反比,因此可以直接界定故障狀態(tài)模糊描述的邊界范圍[14]?;谪惾~斯網(wǎng)絡(luò)模型的故障模糊描述測度的目標函數(shù)如下:

        (8)

        其中:e為故障特征檢測的目標函數(shù)樣本節(jié)點,se為故障特征檢測目標樣本在異常特征總樣本中的重要性比值,α為模糊描述中特征檢測有效性系數(shù)。

        根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)故障數(shù)的連續(xù)關(guān)系,迭代運算上述函數(shù)公式,計算出每個單位周期內(nèi)各節(jié)點故障特征指標模糊描述概率測度。根據(jù)概率測度和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)相關(guān)性可進一步識別故障狀態(tài)類型。

        2.3 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)故障狀態(tài)推理

        診斷電力變壓器局部放電故障狀態(tài),首先需要精確貝葉斯診斷網(wǎng)絡(luò)判斷精確性能。在監(jiān)測電力變壓器運行與放電故障過程中,可通過調(diào)整各局部邊界參數(shù),生成不同閾值Tan貝葉斯網(wǎng)絡(luò),從不同方向表述變壓器局部放電特征,突出關(guān)鍵故障特征點,擴大故障監(jiān)測差異極值。

        由于變壓器放電故障診斷中會存在屬性相似度較高而誤判的情況。因此,需要在基本的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上,針對每一個局域貝葉斯網(wǎng)絡(luò)設(shè)定關(guān)聯(lián)邊界數(shù)據(jù)集,限制不同區(qū)域結(jié)構(gòu)的電力線路數(shù)據(jù),整合到對應(yīng)的貝葉斯故障診斷器中,并引入之前的診斷經(jīng)驗設(shè)置對照組,能夠有效降低故障診斷誤差率。

        基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)故障狀態(tài)模糊測度描述評估,對電力變壓器不同狀況下的整體評估進行模糊推理,根據(jù)模糊描述中模糊測度的不同程度級別劃分故障風(fēng)險等級,提取不同等級的故障模糊測度數(shù)值,帶入對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)分支推演規(guī)則,分析推理模糊測度數(shù)值與模糊目標函數(shù)動態(tài)變化之間的關(guān)系,二者之間的相關(guān)關(guān)系如圖3所示。

        圖3 模糊測度與模糊函數(shù)動態(tài)變化關(guān)系圖

        其中,嚴重程度比較輕的一級故障呈拋物線模糊函數(shù)形式,對設(shè)備的危害較小;二級故障對設(shè)備運行的影響程度存在負線性相關(guān)關(guān)系,到達一定程度后會產(chǎn)生故障,呈高斯模糊函數(shù)形式;三級故障基本可以確定其存在必然會導(dǎo)致故障發(fā)生,且影響較大,呈三角模糊函數(shù)形式[15]。

        根據(jù)上述電力變壓器局部放電風(fēng)險等級分析,能夠?qū)υ搮^(qū)域電力故障與風(fēng)險模糊程度有一個比較準確的判斷。同時局部故障診斷也需要考慮電力系統(tǒng)整體數(shù)據(jù)資源,統(tǒng)計各區(qū)域不同類型放電故障發(fā)生概率與關(guān)鍵特征,分別設(shè)置為故障診斷的先驗概率與條件概率,基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)衡量故障特征的重要性與分布區(qū)域,基于變壓器運行參數(shù)量化故障運行概率關(guān)系,再次進行模糊測讀分析,獲取局部放電故障與電力變壓器運行系統(tǒng)全景故障狀態(tài)的評估關(guān)系,基于變壓器整體貝葉斯網(wǎng)絡(luò)評價局部放電故障的風(fēng)險等級。

        3 實驗研究

        為了驗證本文研究的基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器局部放電故障檢測方法的有效性,本文選取規(guī)格為500 kV的電力變壓器為實驗?zāi)繕?,與傳統(tǒng)的a方法和b方法進行對比,對變壓器局部放電異常檢測的有效性和準確率進行實驗與分析。

        3.1 實驗過程與數(shù)據(jù)分析

        根據(jù)變壓器主要故障類型設(shè)定異常特征評估指標,主要包括變壓器體積電阻率、繞組直流電阻差、單位產(chǎn)氣量、水油比、電壓擊穿率、絕緣吸收比、絕緣介損、繞組絕緣指數(shù)為參數(shù)指標,數(shù)據(jù)集表示為B={B1,B2,…,B8}。首先,采集提取正常運行狀態(tài)下變壓器各項指標參數(shù)作為實驗樣本,設(shè)定實驗周期單位為72小時,監(jiān)測計算各項特征指標數(shù)據(jù)參數(shù),得到變壓器故障特征指標與根節(jié)點原始樣本數(shù)據(jù)之間的概率關(guān)系如圖4所示。

        3.2 實驗結(jié)果與分析

        選用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對變壓器局部放電故障進行檢測診斷,基于關(guān)聯(lián)關(guān)系對不同狀態(tài)下的故障指標進行綜合運算,監(jiān)測不同方法對電力變壓器局部放電故障特征指標數(shù)據(jù)的提取量結(jié)果如圖5所示。

        圖5 故障特征指標數(shù)據(jù)的提取量

        從圖5可以看出,使用基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器局部放電故障檢測方法對故障特征指標進行提取時,特征提取量全部超過故障診斷所需狀態(tài)數(shù)據(jù)量,最大提取量為8 000 B,而所欲提取量為6 000 B;使用基于LIF的故障診斷方法,只有20%的特征數(shù)據(jù)集提取總量超過所需標準閾值,絕大部分都沒有超過提取標準,最大提取量只有6 800 B;使用掃描電鏡的檢測技術(shù)調(diào)整提取性能較差,所有提取量均未達到檢測標準,最大提取量為6 000 B,最小只有3 100 B。

        根據(jù)提取電力變壓器局部放電調(diào)整數(shù)據(jù),進行放電故障診斷檢測,計算出故障問題概率與位置檢測的準確率。得到故障監(jiān)測的準確率結(jié)果對比如圖6所示。

        圖6 故障檢測準確率結(jié)果對比圖

        根據(jù)圖6結(jié)果可見,本文研究的基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器局部放電故障檢測方法準確率更高,針對不同狀態(tài)下的故障監(jiān)測準確率均達到了85%以上?;贚IF技術(shù)的變壓器故障診斷方法的檢測準確率比較穩(wěn)定,在80%上下波動;而掃描電鏡檢測技術(shù)的準確率變化幅度較大,正常情況下檢測準確率為70%,但隨著變壓器運行狀況復(fù)雜性增加,準確率也隨之下降,在緊急情況下準確率只有50%左右。

        由此可見,本文研究的方法不僅擁有良好的變壓器運行局部放電特征提取性能,可提取大量檢測所需特征參數(shù);而且故障診斷準確率很高,針對比較復(fù)雜的故障狀況依然能夠保持較高的準確率,具有較好的可行性與準確性,能夠提高變壓器局部放電異常故障檢測的有效性。

        4 結(jié)束語

        本文研究了一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器局部放電故障檢測,得出以下結(jié)論:

        1)通過傳感器獲取電力變壓器不同狀態(tài)下運行過程中的參數(shù)數(shù)據(jù),對局部放電故障發(fā)生的概率和范圍進行合理性評估,提取評估概率數(shù)據(jù)綜合為樣本數(shù)據(jù)集,為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

        2)以變壓器放電故障特征數(shù)據(jù)為樣本構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)故障樹,根據(jù)邏輯規(guī)則將故障樹轉(zhuǎn)化為貝葉斯關(guān)系網(wǎng)絡(luò),按照網(wǎng)絡(luò)推演邏輯規(guī)則計算故障節(jié)點之間的算例關(guān)系,有利于提高故障信息檢測準確度。

        3)根據(jù)貝葉斯原理抽取變壓器故障特征指標與異常概率特征信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,通過模糊描述方法構(gòu)建故障特征關(guān)聯(lián)函數(shù),推理得到故障特征參數(shù)模糊速度與相關(guān)模糊函數(shù)動態(tài)變化之間的關(guān)系。從而實現(xiàn)對變壓器故障發(fā)生的概率與位置信息進行推理和預(yù)判。

        通過實驗研究可以證明,通過貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對電力變壓器局部放電故障狀態(tài)進行檢測告警具有較高的準確度,能夠有效提高故障檢測的有效性,但在實驗過程中發(fā)現(xiàn)該方法還存在以下不足:

        1)該方法對電力系統(tǒng)運行中不同狀態(tài)下的大量數(shù)據(jù)進行提取與關(guān)聯(lián)運算,其工作量較大,操作難度較高,需要配備較高設(shè)置的計算機才能滿足海量數(shù)據(jù)運算與分析。因此,在后續(xù)研究中需要優(yōu)化數(shù)據(jù)提取與篩選機制,進一步提高數(shù)據(jù)分析效率,降低操作成本增強該方法技術(shù)的適用性。

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