趙會(huì)娟，劉錦，王志航

摘? 要：農(nóng)村無人機(jī)物流是鄉(xiāng)村物流服務(wù)的新業(yè)態(tài)，是無人機(jī)最具潛力的商業(yè)應(yīng)用場景之一，也是構(gòu)建現(xiàn)代化農(nóng)村物流體系的有效途徑，更是推進(jìn)快遞進(jìn)村的有益探索。針對(duì)當(dāng)前農(nóng)村無人機(jī)物流的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問題，文章指出我國農(nóng)村無人機(jī)物流仍處于開拓期，在應(yīng)用范圍、設(shè)施建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)布局、人才供給等方面還未成體系?；谏虡I(yè)生態(tài)系統(tǒng)成長理論提出相應(yīng)的措施建議，以加快農(nóng)村無人機(jī)物流生態(tài)系統(tǒng)向發(fā)展期和成熟期演進(jìn)，為農(nóng)村物流系統(tǒng)規(guī)劃和無人機(jī)物流發(fā)展提供決策參考。

關(guān)鍵詞：農(nóng)村物流；無人機(jī)物流；新興產(chǎn)業(yè)；愿景構(gòu)想

中圖分類號(hào)：F252.8? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? DOI：10.13714/j.cnki.1002-3100.2023.11.016

Abstract： Rural UAV logistics is a new mode of rural logistics services， one of the most promising commercial application scenarios for UAV， and an effective way to build a modern rural logistics system， and a useful exploration to promote express delivery into villages. In view of the current development status and problems of rural UAV logistics， this paper points out that China's rural UAV logistics is still in the pioneering period， and it has not yet been systematized in terms of application scope， facility construction， network layout， and talent supply. Based on the theory of business ecosystem growth， the corresponding measures are proposed to accelerate the evolution of the rural UAV logistics ecosystem， from the development stage to the maturity stage， and provide decision-making reference for the planning of rural logistics system and UAV logistics development.

Key words： rural logistics; UAV logistics; emerging industry; visionary concept

農(nóng)村地區(qū)幅員遼闊、地廣人稀，物流配送費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而物流無人機(jī)在空中飛行不受限于農(nóng)村道路基礎(chǔ)設(shè)施條件，是農(nóng)村末端“最后一公里”配送環(huán)節(jié)的重要助力，發(fā)展前景廣闊。無人機(jī)物流在農(nóng)村配送中的應(yīng)用，將大幅提升農(nóng)村物流服務(wù)能力，促進(jìn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。但是，目前農(nóng)村無人機(jī)物流還處于探索階段，在應(yīng)用范圍、市場拓展、人才培養(yǎng)等方面還未成體系，推進(jìn)無人機(jī)發(fā)展還面臨諸多的挑戰(zhàn)。

1? 農(nóng)村無人機(jī)物流的現(xiàn)狀及問題分析

1.1? 現(xiàn)狀分析

農(nóng)村無人機(jī)物流是以無人機(jī)為主要運(yùn)輸方式，滿足農(nóng)村物流服務(wù)需求而形成的集收寄、配送、配貨等物流功能為一體的農(nóng)村物流服務(wù)新模式。作為物流服務(wù)的新興領(lǐng)域，農(nóng)村無人機(jī)物流也是農(nóng)村物流的重要組成部分，是未來農(nóng)村現(xiàn)代服務(wù)體系中的一員。其發(fā)展現(xiàn)狀如下：

1.1.1? 政策現(xiàn)狀。我國從2013年開始相繼提出關(guān)于推進(jìn)物流無人機(jī)有關(guān)方面的法規(guī)政策，但在農(nóng)村物流無人機(jī)產(chǎn)業(yè)方面的政策十分匱乏，從去年的《通用航空工作領(lǐng)導(dǎo)小組第六次全體會(huì)議》，才開始有針對(duì)性地提出進(jìn)一步擴(kuò)大無人機(jī)物流配送試點(diǎn)范圍，服務(wù)鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略?？梢钥闯霎?dāng)下我國政策開始重視支持物流無人機(jī)在農(nóng)村的應(yīng)用，但相關(guān)政策發(fā)布和落地實(shí)施的速度顯然滯后于目前無人機(jī)物流在農(nóng)村的市場需求發(fā)展速度。

1.1.2? 技術(shù)現(xiàn)狀。續(xù)航方面，目前大部分無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間在30分鐘內(nèi)，但惡劣天氣下，物流無人機(jī)的高空飛行仍面臨考驗(yàn)。但無人機(jī)的電池技術(shù)發(fā)展較快，電池的續(xù)航能力有所提升，目前可做到滿載45分鐘，甚至超過1小時(shí)；通訊方面，無人機(jī)的通信目前用的是免費(fèi)頻段，靠地面基站、衛(wèi)星信號(hào)等，只需掌握幾個(gè)頻段，就可以實(shí)施無線電干擾，安全性能有待提升。另外，目前我國物流無人機(jī)導(dǎo)航可以使用GPS系統(tǒng)、北斗系統(tǒng)，現(xiàn)在也有企業(yè)在導(dǎo)航上采用GPS與紅外線、超聲波相結(jié)合的高精度組合導(dǎo)航形式，以增強(qiáng)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性；安全性能方面，避障對(duì)于物流無人機(jī)的飛行至關(guān)重要，但現(xiàn)有的解決方案仍處于原型階段，傳感器、傳感算法和無人機(jī)設(shè)計(jì)等都需要改進(jìn)。

1.1.3? 應(yīng)用現(xiàn)狀。物流無人機(jī)屬于工業(yè)無人機(jī)的產(chǎn)業(yè)范疇，而目前我國工業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用尚處在起步階段，規(guī)模化市場還未形成。但截至2020年，我國工業(yè)級(jí)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模占比62.0%，達(dá)329億元，應(yīng)用需求不斷擴(kuò)大。但在其各類應(yīng)用場景中，物流領(lǐng)域的應(yīng)用市場規(guī)模占比較小，如圖1所示。在2020年，工業(yè)級(jí)無人機(jī)的所有應(yīng)用領(lǐng)域中，植保產(chǎn)業(yè)規(guī)模131.6億元，電力巡檢69.1億元，安防46.1億元，物流28億元，測繪19.7億元，其他34.5億元。

農(nóng)村地區(qū)被各大電商、物流公司視作無人機(jī)物流應(yīng)用的主戰(zhàn)場。主要是因?yàn)?，比起人口密集、情況復(fù)雜的城市，農(nóng)村的飛行、起降環(huán)境相對(duì)簡單，對(duì)技術(shù)和安全性的要求也相應(yīng)更低。在此基礎(chǔ)上，對(duì)農(nóng)村場景的政策審核與批復(fù)也相對(duì)開放，更容易申請(qǐng)?jiān)圏c(diǎn)項(xiàng)目，2017年和2019年，民航局批準(zhǔn)江西豐羽順途科技有限公司分別在江西的贛州南康區(qū)和四川雅江縣開展無人機(jī)物流配送業(yè)務(wù)。在試點(diǎn)期間，運(yùn)營企業(yè)在這兩個(gè)試點(diǎn)地區(qū)先后開辟了259條航線，無人機(jī)運(yùn)行14萬架次，配送各類物資達(dá)520多噸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)戶直接增收300余萬元，同時(shí)也解決了當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶的100多個(gè)就業(yè)崗位。各大快遞企業(yè)相繼進(jìn)行了物流無人機(jī)在農(nóng)村的測試，但試飛結(jié)果證明，在技術(shù)層面和安全層面，無人機(jī)物流在農(nóng)村配送應(yīng)用中依然有很多問題需要突破。

1.2? 問題分析

根據(jù)物流無人機(jī)目前的應(yīng)用現(xiàn)狀來看，農(nóng)村物流無人機(jī)雖然存在著龐大的市場需求，但在農(nóng)村市場仍沒有被廣泛應(yīng)用，這體現(xiàn)出物流無人機(jī)在農(nóng)村快遞配送的應(yīng)用存在著各種問題，制約著無人機(jī)在農(nóng)村配送的發(fā)展進(jìn)程。

1.2.1? 政策層面

（1）飛行報(bào)備流程冗雜。目前，我國民用無人駕駛航空器只允許在為其單獨(dú)劃設(shè)的隔離空域內(nèi)飛行，農(nóng)村物流無人機(jī)每趟飛行都需要提前一天向民航空管部門發(fā)送郵件申請(qǐng)報(bào)備，待批準(zhǔn)后才可運(yùn)行。隨著末端物流快件量的增加，所需無人機(jī)數(shù)量也會(huì)隨之增加，而目前的申請(qǐng)審批流程十分繁瑣，導(dǎo)致物流無人機(jī)的使用和配送效率低下，不利于無人機(jī)物流在農(nóng)村的發(fā)展。

（2）物流無人機(jī)法律法規(guī)體系空白。首先，物流無人機(jī)屬于民用無人機(jī)，目前我國針對(duì)民用無人機(jī)的相關(guān)法律法規(guī)不完善。物流無人機(jī)作為民用無人機(jī)的一個(gè)發(fā)展方向，當(dāng)前的法律法規(guī)對(duì)物流無人機(jī)的具體規(guī)定十分匱乏。其次，從法律位階上來看，目前制定的文件的立法層次較低。我國在民用無人機(jī)領(lǐng)域缺乏系統(tǒng)的高位階法律法規(guī)。

1.2.2? 技術(shù)層面問題。續(xù)航能力方面，目前主流物流無人機(jī)在村落間距較大時(shí)的續(xù)航能力不僅較難滿足少量多頻次的農(nóng)村末端配送要求，同時(shí)也限制了其單趟配送貨物的種類及貨物的重量等。通訊導(dǎo)航能力方面，在信號(hào)不好的偏遠(yuǎn)山村地區(qū)飛行時(shí)，農(nóng)村物流無人機(jī)的通訊導(dǎo)航以及路線規(guī)劃能力有待提高。農(nóng)村地廣人稀，如何快速精準(zhǔn)地對(duì)無人機(jī)進(jìn)行定位、有效提升掌控力，也是目前面臨的技術(shù)考驗(yàn)。

1.2.3? 安全性問題。無人機(jī)飛行途中存在風(fēng)險(xiǎn)，主要來源于環(huán)境、高空障礙物、人為“劫機(jī)”等方面。第一，無人機(jī)配送一般在距離地面100米左右的空中飛行，飛行速度、飛行時(shí)間和飛行載重容易受到天氣變化的影響；第二，物流無人機(jī)在障礙物檢測與避障方面存在不足；第三，物流無人機(jī)在自主配送過程中存在被人“劫機(jī)”的風(fēng)險(xiǎn)。

2? 農(nóng)村無人機(jī)物流發(fā)展未來愿景構(gòu)想

愿景具有動(dòng)力功能，Roweetal認(rèn)為：愿景是成功完成、執(zhí)行戰(zhàn)略前一步驟的靈魂、火花。愿景具有“未來指向性”，是未來發(fā)展的理想圖。在《引領(lǐng)增長：如何讓愿景導(dǎo)航》這本書中，Lipton認(rèn)為愿景是一個(gè)具體的目標(biāo)，一個(gè)向往將來的生動(dòng)畫面，它既是可以被描述的，也是具有挑戰(zhàn)性的。

在商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的階段劃分上，Moore借用生態(tài)學(xué)理論將商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的生命周期劃分為開拓、擴(kuò)展、領(lǐng)導(dǎo)、死亡或自我更新四個(gè)階段。目前，我國農(nóng)村物流無人機(jī)商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)發(fā)展還處于開拓期。如圖2所示，本文將基于商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)發(fā)展的四個(gè)階段描繪出農(nóng)村無人機(jī)物流發(fā)展未來愿景構(gòu)想圖。

2.1? 開拓階段

開拓階段成功的關(guān)鍵是創(chuàng)造價(jià)值，核心是建立系統(tǒng)和有序的共生關(guān)系。在系統(tǒng)初創(chuàng)階段，無人機(jī)物流企業(yè)可實(shí)現(xiàn)全面保障農(nóng)村應(yīng)急物流服務(wù)，建立競爭壁壘。此次疫情期間，我國廣大農(nóng)村地區(qū)的醫(yī)療物資實(shí)時(shí)需求與當(dāng)前落后的配送能力不匹配問題凸顯。與此同時(shí)，新冠疫情也將物流無人機(jī)帶入更多消費(fèi)者的視野，在開拓期，無人機(jī)物流將主要致力于幫老百姓解決緊急問題，保障農(nóng)村應(yīng)急物流服務(wù)。

2.2? 擴(kuò)展階段

商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)在此階段將取得高額利潤，進(jìn)而吸引其他生態(tài)系統(tǒng)中的企業(yè)加入其中，農(nóng)村無人機(jī)物流在此階段將大力推動(dòng)高質(zhì)量農(nóng)村物流體系的構(gòu)建及完善。首先，農(nóng)村無人機(jī)物流加入農(nóng)村物流快遞末端“最后一公里”配送行列后，將會(huì)刺激農(nóng)村物流市場需求；其次，農(nóng)村無人機(jī)物流將助力農(nóng)村物流數(shù)字化、綠色物流、智能化發(fā)展；最后，無人機(jī)物流這一較為新興的產(chǎn)業(yè)形態(tài)，此階段將成為以鄉(xiāng)村智慧物流為基礎(chǔ)的高質(zhì)量農(nóng)村物流體系的重要組成部分。

2.3? 領(lǐng)導(dǎo)階段

商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)演化走向高點(diǎn)，物流無人機(jī)助力鄉(xiāng)村振興方面潛力被激發(fā)。首先，這一時(shí)期，農(nóng)村無人機(jī)物流將普遍應(yīng)用，農(nóng)村將出現(xiàn)無人機(jī)飛手、無人機(jī)教員等新興工作崗位，無人機(jī)或許會(huì)帶來一次前所未有的職業(yè)轉(zhuǎn)變，人才是鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的必要條件；其次，普遍應(yīng)用后的無人機(jī)物流將幫助減少農(nóng)產(chǎn)品銷售的傳統(tǒng)中間商收購環(huán)節(jié)，提高農(nóng)民經(jīng)濟(jì)收益，推動(dòng)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展、良性循環(huán)，推動(dòng)鄉(xiāng)村振興；最后，無人機(jī)物流此時(shí)已成為農(nóng)村智慧物流形成和發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。處于領(lǐng)導(dǎo)階段的無人機(jī)物流，其發(fā)展對(duì)全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略實(shí)施、助力更好解決“三農(nóng)”問題、解決農(nóng)民致富道路上的痛點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)共同富裕都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2.4? 自我更新階段

這一階段的商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)將通過系統(tǒng)成員再造和組織變革實(shí)現(xiàn)生態(tài)系統(tǒng)的組織更替。此次疫情后，傳統(tǒng)行業(yè)受到巨大沖擊，政府和企業(yè)逐漸加深對(duì)農(nóng)村物流無人機(jī)優(yōu)勢的認(rèn)識(shí)，在此階段，無人機(jī)物流標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范將加速推進(jìn)，無人機(jī)采購量也會(huì)隨之增加，產(chǎn)業(yè)投資信心進(jìn)一步增強(qiáng)，我國農(nóng)村無人機(jī)物流生態(tài)系統(tǒng)不斷完善；同時(shí)，農(nóng)村無人機(jī)物流生態(tài)系統(tǒng)成員不斷自我革新，尤其是骨干企業(yè)對(duì)技術(shù)平臺(tái)的升級(jí)和創(chuàng)新，將形成生態(tài)系統(tǒng)未來發(fā)展所需的核心競爭力。提高整體技術(shù)水平的同時(shí)，不斷升級(jí)農(nóng)村物流無人機(jī)配送效率和服務(wù)，使商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同演化或升級(jí)。

3? 農(nóng)村無人機(jī)物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展措施與建議

從商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的角度出發(fā)，結(jié)合無人機(jī)物流在農(nóng)村的發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題，本文認(rèn)為農(nóng)村無人機(jī)物流產(chǎn)業(yè)要走向成熟還需要從以下幾個(gè)方面做出改進(jìn)。

3.1? 完善無人機(jī)物流產(chǎn)業(yè)政策體系

無人機(jī)物流的需求倒逼相關(guān)政策的快速完善，從產(chǎn)業(yè)特征和發(fā)展前景來看，對(duì)于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，扶植政策是產(chǎn)業(yè)政策中的主導(dǎo)方面和關(guān)鍵部分?，F(xiàn)階段是政府與產(chǎn)業(yè)界協(xié)同推進(jìn)監(jiān)管政策落地的關(guān)鍵時(shí)期，對(duì)無人機(jī)物流的法規(guī)制定既要充分考慮農(nóng)村無人機(jī)物流的市場需求，更要平衡商業(yè)利益與航行安全及民眾隱私保護(hù)等各方面的關(guān)系。

3.1.1? 簡化飛行報(bào)備流程。高效的飛行報(bào)備工作需要政府和物流企業(yè)協(xié)同合作。政府部門方面，要求物流企業(yè)上報(bào)飛行計(jì)劃的同時(shí)提高審批效率，減少審批程序。對(duì)于有無人機(jī)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)和征信度較高的企業(yè)，可以將單次報(bào)備減少為月度、季度甚至年度報(bào)備；企業(yè)方面，建立更高效快捷的飛行申請(qǐng)及報(bào)備平臺(tái)，設(shè)置專門的人員進(jìn)行管理，提升農(nóng)村物流無人機(jī)運(yùn)營效率。

3.1.2? 完善法律法規(guī)體系。目前農(nóng)村物流無人機(jī)的發(fā)展在政策層面的需求主要有兩個(gè)方面。第一，制定一套完整的法律法規(guī)體系。第二，制定在全國范圍內(nèi)適用的高位階法律法規(guī)，依據(jù)其指導(dǎo)各地市及相關(guān)部門再細(xì)化相應(yīng)的法律規(guī)則。只有健全且高位階的法律法規(guī)體系才能夠保障無人機(jī)物流在農(nóng)村物流配送“最后一公里”市場的廣泛應(yīng)用。

3.2? 優(yōu)化農(nóng)村無人機(jī)物流產(chǎn)業(yè)內(nèi)部發(fā)展環(huán)境

3.2.1? 加快農(nóng)村無人機(jī)物流應(yīng)用推廣。加大對(duì)農(nóng)村物流無人機(jī)配送的市場推廣力度，使得無人機(jī)配送被大眾接受。針對(duì)應(yīng)用無人機(jī)配送的智慧物流企業(yè)和無人機(jī)配送服務(wù)所涉及到的相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行市場推廣。讓智慧物流企業(yè)更加重視農(nóng)村物流無人機(jī)配送業(yè)務(wù)，從而加大投入力度，促進(jìn)物流配送體系發(fā)展。讓群眾更加理解無人機(jī)配送帶來的便捷性與高效性。

3.2.2? 加強(qiáng)農(nóng)村物流無人機(jī)的研發(fā)投入。加大對(duì)物流無人機(jī)的研發(fā)投入力度無疑可以增強(qiáng)其安全性能，為農(nóng)村無人機(jī)物流發(fā)展提供硬性條件。例如，地方政府應(yīng)聯(lián)合民航部門以及無人機(jī)企業(yè)，統(tǒng)籌規(guī)劃建設(shè)物流無人機(jī)發(fā)展所需的通訊導(dǎo)航設(shè)施，解決當(dāng)前無人機(jī)在運(yùn)行過程中遇到的通訊導(dǎo)航難題。確保無人機(jī)在面對(duì)突變與極端天氣以及其他突發(fā)狀況時(shí)，可以暢通無阻的開展業(yè)務(wù)，為解決農(nóng)村配送“最后一公里”問題提供高質(zhì)量的技術(shù)環(huán)境。

3.3? 加強(qiáng)農(nóng)村物流無人機(jī)人才培養(yǎng)

農(nóng)村無人機(jī)物流發(fā)展離不開各級(jí)各類高質(zhì)量人才。高等學(xué)校、職業(yè)院校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)立相關(guān)專業(yè)來提高農(nóng)村物流無人機(jī)人才的培養(yǎng)質(zhì)量和數(shù)量。同時(shí)，采取產(chǎn)教融合、校企合作等模式，高校和其所合作的智慧物流企業(yè)應(yīng)增進(jìn)交流，結(jié)合農(nóng)村無人機(jī)物流發(fā)展的最新需求開發(fā)相關(guān)課程，培養(yǎng)農(nóng)村無人機(jī)物流高適用性的技術(shù)和管理人才，為農(nóng)村物流無人機(jī)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的人才支撐。

總之，當(dāng)前農(nóng)村無人機(jī)物流生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展還處于開拓期，農(nóng)村無人機(jī)物流生態(tài)系統(tǒng)的培育與演化，不僅是無人機(jī)產(chǎn)業(yè)和物流產(chǎn)業(yè)結(jié)合的必然選擇，更是農(nóng)村現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)的必由之路，需要多方努力才能真正發(fā)揮其價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

[1] 莊仲喬. 產(chǎn)融結(jié)合促進(jìn)我國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成長的理論與實(shí)證分析[J]. 人文雜志，2018（11）：15-17.

[2] 芮子秋，趙佳雪，趙理玥. 基于智慧城市視角的城市無人物流末端配送研究[J]. 物流工程與管理，2021（8）：140-142.

[3] 曹英英，陳淮莉. 基于集群的卡車與無人機(jī)聯(lián)合配送調(diào)度研究[J]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2022（11）：287-294.

[4] 牛繼舜. 論共同愿景的構(gòu)成要素與作用[J]. 現(xiàn)代管理科學(xué)，2005（6）：55-56.

[5] 劉林山. 無人機(jī)在電商物流運(yùn)輸業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀及展望[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械，2019（5）：63-66.

[6] 張芳，張洪海，錢欣悅，等. 面向“最后一公里”的無人機(jī)需求預(yù)測[J]. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2021（6）：855-862.

[7] 郭秀萍，胡運(yùn)霞. 卡車與無人機(jī)聯(lián)合配送模式下物流調(diào)度的優(yōu)化研究[J]. 工業(yè)工程與管理，2021，26（1）：1-8.

[8] 趙松嶺，陳鏡宇. 發(fā)展智慧物流的路徑探索[J]. 人民論壇，2020（8）：108-109.

[9] 許斌. 談無人機(jī)物流人才的需求與供給[J]. 商業(yè)經(jīng)濟(jì)研究，2018（12）：123-125.

[10] 張?jiān)? 智能物流生態(tài)系統(tǒng)演化發(fā)展：基于多中心協(xié)同治理視角[J]. 商業(yè)經(jīng)濟(jì)研究，2021（6）：96-99.

[11]? THEO PAPAIOANNOU， DAVID WIELD， JOANNA CHATAWAY. Knowledge ecologies and ecosystems？ An empirically grounded reflection on recent developments in innovation systems theory[J]. Environment and Planning C： Government and Policy， 2009，27（2）：319-339.

[12]? AURAMBOUTJP， GKOUMASK， CIUFFOB. Last mile delivery by drones： An estimation of viable market potential and access to citizens across European cities[J]. European Transport Research Review， 2019，11（1）：1-21.

[13]? LIPTON M. Guiding growth： How vision keeps companies on course[M]. Boston： Harvard University Press， 2003.

[14]? NARKUS-KRAMER， P MARC. Future demand and benefits for small un-manned aerial systems （UAS） package delivery[C] // 17th Aviation Technology， Integration， and Operations Conference， 2007.

[15]? XUN， GONGYD， BAI J. Adaptive grey prediction model with application to demand forecasting of chinese logistics industry[J]. Journal of Grey System， 2019，31（1）：128-140.