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        無(wú)人機(jī)測(cè)控信息系統(tǒng)安全性分析

        2023-04-29 14:01:48何健輝王梓斌魏興云熊剛
        信息系統(tǒng)工程 2023年2期
        關(guān)鍵詞:遙測(cè)遙控安全性

        何健輝 王梓斌 魏興云 熊剛

        摘要:隨著信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)的應(yīng)用日益廣泛,無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的重要“生命線”,完成對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控、遙測(cè)、跟蹤定位及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。首先介紹了主要無(wú)人機(jī)平臺(tái)的發(fā)展情況,在介紹無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)總體技術(shù)的基礎(chǔ)上,論述了無(wú)人機(jī)遙控及遙測(cè)的通信協(xié)議,然后從物理、鏈路、網(wǎng)絡(luò)、作戰(zhàn)使用等多個(gè)層次開(kāi)展了無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的安全性分析。最后分別從標(biāo)準(zhǔn)制定、無(wú)人機(jī)自主決策、空中交通管制、信道抗干擾等五個(gè)方面提出了對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展建議。

        關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī)測(cè)控;遙控;遙測(cè);安全性

        一、前言

        無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)已成為當(dāng)今廣泛使用的高新技術(shù)武器之一,在局部戰(zhàn)爭(zhēng)中頻繁使用。目前世界上從事研究和生產(chǎn)無(wú)人機(jī)的有美國(guó)、俄羅斯、以色列、英國(guó)等近30個(gè)國(guó)家,無(wú)人機(jī)的型號(hào)已經(jīng)增加到200種以上,預(yù)計(jì)全球有3萬(wàn)架以上的無(wú)人機(jī)。

        無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要由飛機(jī)平臺(tái)、任務(wù)載荷和測(cè)控系統(tǒng)三大部分組成,而無(wú)人機(jī)測(cè)控則是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)最重要的組成部分。無(wú)人機(jī)測(cè)控是指對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和數(shù)據(jù)傳輸。遙控是指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行控制;遙測(cè)是指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量與回傳;跟蹤定位是指對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤與位置測(cè)量;數(shù)據(jù)傳輸是指對(duì)無(wú)人機(jī)載任務(wù)載荷及傳感器信息的傳輸。無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)采用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和應(yīng)用協(xié)議包括一套通信協(xié)議以及被交換信息的定義[1-2]。

        二、無(wú)人機(jī)測(cè)控信息系統(tǒng)特征分析

        (一)主要無(wú)人機(jī)平臺(tái)

        美國(guó)無(wú)人機(jī)的主要供應(yīng)商為諾斯羅普·格魯門(mén)公司、通用原子公司、洛克希德·馬丁公司、波音公司等。根據(jù)美國(guó)《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線圖2013-2038》的數(shù)據(jù),美國(guó)還裝備了“全球鷹”“捕食者”“大烏鴉”等不同類(lèi)型數(shù)量眾多的無(wú)人機(jī)。

        以色列在無(wú)人機(jī)方面水平與美國(guó)相當(dāng),研制公司主要有飛機(jī)工業(yè)公司馬拉特(MALAT)和埃爾比特(Elbit)公司,典型產(chǎn)品有“哈比”“蒼鷺”“赫爾墨斯”等。

        我國(guó)研制無(wú)人機(jī)已有50多年的歷史,主要產(chǎn)品包括“翔龍”“翼龍”“利劍”“天翅”“WJ-600”等[3-4]。

        (二)無(wú)人機(jī)測(cè)控技術(shù)體制分析

        無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)主要完成對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)的遙控、遙測(cè)、跟蹤定位及傳感器信息傳輸。目前,針對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的主要規(guī)范包括信道通用要求、端機(jī)通用要求、信息傳輸鏈路協(xié)議、遙控遙測(cè)等,工作頻段有UHF、X、Ku等多個(gè)頻段。下行鏈路傳輸速率符合3.2×2Nkb/s和256×2Nkb/s,其中N為0—6的整數(shù),采用了BPSK、QPSK、FSK、CPFSK等多種調(diào)制方式,可實(shí)現(xiàn)高速率的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸及組網(wǎng)分發(fā)傳輸功能。上行鏈路傳輸速率符合3.2×2Nkb/s,其中N為0—6的整數(shù),采用了擴(kuò)頻、跳頻或擴(kuò)跳結(jié)合體制等抗干擾傳輸體制。中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)還配置了衛(wèi)星中繼測(cè)控鏈路,選用Ku或Ka波段為主信道。在指揮控制技術(shù)方面,對(duì)無(wú)人機(jī)的操縱控制已從早期的飛行員實(shí)時(shí)操縱駕駛飛機(jī)向無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行控制,甚至自主決策控制方向發(fā)展。

        無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)采用“X合一”技術(shù)體制,常用的有“三合一”和“四合一”體制[5]?!叭弦弧毙诺荔w制是指遙控、遙測(cè)和跟蹤定位統(tǒng)一的載波體制,即利用遙控和遙測(cè)實(shí)現(xiàn)測(cè)距,利用遙測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)跟蹤測(cè)角,而利用另外單獨(dú)的下行傳輸任務(wù)載荷信息?!八暮弦弧毙诺荔w制是指遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和任務(wù)載荷信息傳輸?shù)慕y(tǒng)一載波體制,即任務(wù)載荷信息與遙測(cè)共用信道傳輸,利用遙控和遙控實(shí)現(xiàn)測(cè)距,利用任務(wù)載荷與遙測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)跟蹤測(cè)角。

        (三)無(wú)人機(jī)測(cè)控通信協(xié)議分析

        1.遙控

        無(wú)人機(jī)遙控信息的處理分為多個(gè)層次,從源控制端發(fā)出的遙控?cái)?shù)據(jù)經(jīng)過(guò)5個(gè)層次的處理送往無(wú)人機(jī)相應(yīng)的遙控信號(hào)接收機(jī),如圖1所示。

        遙控應(yīng)用數(shù)據(jù)在包裝層加上包頭后,形成遙控包。遙控包是遙控用戶數(shù)據(jù)單元的一種主要形式。遙控包在分段層被分段或被集裝后,加上段頭形成遙控段。遙控段是遙控幀數(shù)據(jù)單元的一種主要形式。遙控用戶數(shù)據(jù)單元和遙控幀數(shù)據(jù)單元還可以是外來(lái)的由用戶自定義的數(shù)據(jù)單元。在傳送層,遙控幀數(shù)據(jù)單元放入遙控傳送幀的數(shù)據(jù)域,在它的前面有幀頭,后面可選擇差錯(cuò)控制碼作幀尾。一個(gè)傳送幀被分組編碼為一系列有固定長(zhǎng)度的短碼組,這些分組碼有糾檢錯(cuò)能力。把分組碼序列再包裝成一個(gè)遙控信道傳輸單元,每個(gè)單元可以包含一個(gè)或多個(gè)傳送幀。最后把這些遙控信道傳輸單元調(diào)制到物理信道上,往無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)發(fā)送,在無(wú)人機(jī)上完成上述過(guò)程的逆過(guò)程。

        2.遙測(cè)

        遙測(cè)數(shù)據(jù)流用于表示在遙測(cè)系統(tǒng)中,遙測(cè)數(shù)據(jù)從無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)源點(diǎn)傳送到控制中心的數(shù)據(jù)終點(diǎn)所經(jīng)歷的全部過(guò)程。源包中包含了待傳送到地面的無(wú)人機(jī)上應(yīng)用數(shù)據(jù)塊和為地面捕獲、存儲(chǔ)、分配這些遙測(cè)數(shù)據(jù)所需的基本信息。源包依次由主導(dǎo)頭和數(shù)據(jù)域二部分組成,其最小長(zhǎng)度為7字節(jié),最大長(zhǎng)度為65542字節(jié)。傳送幀規(guī)定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于傳送源包、空閑數(shù)據(jù)和自定義的數(shù)據(jù)。自定義的數(shù)據(jù)可以是專(zhuān)門(mén)的高速率數(shù)據(jù)或其它不符合源包結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)。傳送幀由幀主導(dǎo)頭、幀副導(dǎo)頭、幀數(shù)據(jù)域、操作控制域和幀差錯(cuò)控制域組成。在一特定任務(wù)階段,傳送幀的長(zhǎng)度應(yīng)固定不變,幀的最大長(zhǎng)度為16384比特。

        三、無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)安全性分析

        (一)物理層安全性分析

        無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)上行遙控信道在物理層提供由地面控制站到無(wú)人機(jī)的射頻信道及其相應(yīng)的操作,以支持遙控?cái)?shù)據(jù)的傳輸。物理層數(shù)據(jù)是由捕獲序列、遙控信道傳輸單元和空閑序列組成[5-6]。

        捕獲序列是一個(gè)“1”和“0”交替的序列,起始可以是“1”,也可以是“0”。它的長(zhǎng)度至少是16個(gè)字節(jié),其作用是獲取初始比特同步。在連續(xù)傳送n1和n2個(gè)遙控信道傳輸單元之間可以用空閑序列連接,空閑序列是當(dāng)遙控信道傳輸單元不存在時(shí),用來(lái)維持比特同步的,它也是“1”和“0”交替的序列,長(zhǎng)度不限。

        無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)上行鏈路采用具有抗干擾能力的擴(kuò)頻、跳頻或擴(kuò)跳結(jié)合體制,數(shù)字調(diào)制方式以PSK為主,編碼主要包括卷積編碼、交織和RS編碼。下行鏈路采用抗多徑、抗衰弱、頻帶利用率較好、適應(yīng)地空低仰角信道和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼{(diào)制體制。

        基于對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)物理層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及信道傳輸特征進(jìn)行分析,得到其在物理層存在如下安全性問(wèn)題:(1)下行鏈路主要用于遙測(cè)及數(shù)據(jù)回傳,該鏈路未采用擴(kuò)頻、跳頻等抗干擾通信方式,抗干擾能力較弱;(2)上行鏈路物理層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中捕獲序列位置及長(zhǎng)度固定,易受到瞄準(zhǔn)式擾亂,使得遙控信息解析失敗,遙控功能喪失。

        (二)鏈路層安全性分析

        傳送層是無(wú)人機(jī)遙控的核心層,它提供了可靠傳送遙控?cái)?shù)據(jù)所需要的最重要的操作。傳送幀的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式包含主導(dǎo)頭、幀數(shù)據(jù)域和可選的幀的差錯(cuò)控制碼三部分。在信道編碼層為了降低物理信道上噪聲對(duì)所傳輸?shù)倪b控?cái)?shù)據(jù)的影響,采用分組碼進(jìn)行差錯(cuò)控制。分組碼與遙控?cái)?shù)據(jù)的同步關(guān)系由遙控信道傳輸單元的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)來(lái)保證。在接收端,對(duì)碼元“1”和“0”的模糊度可以通過(guò)物理層選擇調(diào)制體制來(lái)解決,也可以通過(guò)辨識(shí)遙控信道傳輸單元起始序列來(lái)解決。把傳送幀按分組碼要求進(jìn)行分組和編碼后,形成一系列碼塊,每m個(gè)碼塊串接起來(lái),再加上起始序列和結(jié)尾序列的包裝,構(gòu)成遙控信息傳輸單元。起始序列(16bit)用于同步用,結(jié)尾序列是一個(gè)不符合信道編碼規(guī)則的序列,用以停止接收譯碼器的工作。

        遙測(cè)信息傳送幀的幀主導(dǎo)頭由幀版本號(hào)、幀識(shí)別、主信道幀計(jì)數(shù)、虛擬信道幀計(jì)數(shù)和幀數(shù)據(jù)域狀態(tài)五個(gè)域組成。其主要功能是:識(shí)別出數(shù)據(jù)單元是否為傳送幀;識(shí)別出發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī);將多路虛擬信道組成一路主信道;對(duì)主信道和虛擬信道進(jìn)行計(jì)數(shù);提供指針和其它信息用來(lái)從傳送幀數(shù)據(jù)域中提取可變長(zhǎng)度的源包。

        基于以上對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)遙控及遙測(cè)信道的傳送層和信道編碼層進(jìn)行分析,得到其在鏈路層存在如下安全性問(wèn)題:(1)遙控信道在編碼層之后的遙控信息傳輸單元存在長(zhǎng)度和位置固定的起始序列和結(jié)尾序列,其中起始序列用于比特同步,在信號(hào)解調(diào)的基礎(chǔ)上該字段易受擾亂,使得比特同步失??;(2)遙測(cè)信道的傳送幀在完成信道編碼之后形成了格式固定的碼塊結(jié)構(gòu),且編碼碼塊的識(shí)別是基于同步標(biāo)識(shí)位完成的,因此對(duì)信息的譯碼首先取決于對(duì)同步標(biāo)識(shí)位的準(zhǔn)確識(shí)別,在同步標(biāo)識(shí)為被擾亂的情況下難以進(jìn)行正常的遙測(cè)信息的譯碼。

        (三) 網(wǎng)絡(luò)層安全性分析

        多類(lèi)型無(wú)人機(jī)的最優(yōu)組網(wǎng),需要具備快速為各無(wú)人機(jī)平臺(tái)分配任務(wù)、手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)及其載荷和在不同指揮級(jí)別快速分發(fā)結(jié)果信息的能力,這就要求部署的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是可以互操作的。

        目前的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)大多是“煙囪式”系統(tǒng),它們使用專(zhuān)用測(cè)控系統(tǒng)、通信協(xié)議和消息格式來(lái)完成與其它無(wú)人機(jī)以及外部通信系統(tǒng)之間的通信,從而導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)分發(fā)大多是通過(guò)間接方式,也就是從無(wú)人機(jī)到應(yīng)用系統(tǒng)再到目的端的流程。同樣地,來(lái)自外部通信系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)分配也要通過(guò)間接方式實(shí)現(xiàn)。

        基于以上對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)互操作網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,得到其在網(wǎng)絡(luò)存在如下安全性問(wèn)題:(1)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)層缺乏統(tǒng)一的通信協(xié)議、消息格式等標(biāo)準(zhǔn),使得各種無(wú)人機(jī)之間缺乏協(xié)同作戰(zhàn)的實(shí)時(shí)性能力,也會(huì)給協(xié)同作戰(zhàn)帶來(lái)安全隱患;(2)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)互操作能力過(guò)渡的依賴地面通信系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的支撐,從而使得在通信系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)一旦出現(xiàn)故障或被破壞,則無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的互操作性將喪失。

        (四)使用方式安全性分析

        1.測(cè)控系統(tǒng)地面操作

        在測(cè)控站地面操作方面,目前存在以下兩點(diǎn)安全性隱患:(1)地面指揮站針對(duì)不同的無(wú)人機(jī)采用相同或相似的操作方式,使得針對(duì)不同類(lèi)型無(wú)人機(jī)的遙控?zé)o法做到最優(yōu)化,使得無(wú)人機(jī)地面遙控存在安全隱患;(2)無(wú)人機(jī)操作員培訓(xùn)過(guò)程中,缺乏對(duì)情景意識(shí)、自身安全擔(dān)憂、所欲湍流身體感受、嚴(yán)重程度評(píng)估等訓(xùn)練,使得在戰(zhàn)時(shí)無(wú)人機(jī)遙控操作存在很大的安全隱患。

        2.衛(wèi)星測(cè)控鏈路

        當(dāng)無(wú)人機(jī)執(zhí)行超視距長(zhǎng)航作戰(zhàn)任務(wù)時(shí),測(cè)控系統(tǒng)需要采用中繼的方式完成遙控遙測(cè),其中常用的中繼方式為衛(wèi)星中繼,國(guó)內(nèi)衛(wèi)星中繼測(cè)控一般選用Ku或Ka波段為主信道[6]。結(jié)合衛(wèi)星中繼一般選用地球同步衛(wèi)星的特點(diǎn),分析無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)衛(wèi)星鏈路存在如下安全性隱患:(1)中繼衛(wèi)星采用軍事衛(wèi)星或租用商用衛(wèi)星進(jìn)行無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè),其波束覆蓋范圍很廣,可以輕易在我國(guó)領(lǐng)土范圍外接受到無(wú)人機(jī)的遙控遙測(cè)信號(hào);且衛(wèi)星中繼轉(zhuǎn)發(fā)采用透明轉(zhuǎn)發(fā)的方式,使得無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)信號(hào)易被解析;(2)同樣無(wú)人機(jī)測(cè)控鏈路容易在衛(wèi)星的波束范圍內(nèi)受到有意和無(wú)意的干擾;(3)一旦用于無(wú)人機(jī)測(cè)控中繼轉(zhuǎn)發(fā)的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器受到阻塞干擾,則無(wú)人機(jī)將失去遙控遙測(cè)功能,存在失控的危險(xiǎn)。

        四、結(jié)語(yǔ)

        本文在介紹無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)總體技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)體制、遙控和遙測(cè)通信協(xié)議,探索無(wú)人機(jī)測(cè)控信息系統(tǒng)的特征,并且分別從物理、鏈路、網(wǎng)絡(luò)、使用方式等多個(gè)層次開(kāi)展了無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)安全性的具體分析。

        下面從標(biāo)準(zhǔn)制定、無(wú)人機(jī)自主決策、信道抗干擾等三個(gè)方面提出對(duì)我國(guó)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展建議。

        (1)健全無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制訂

        針對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)在互操作網(wǎng)絡(luò)層次方面存在的安全性問(wèn)題,建議重點(diǎn)針對(duì)無(wú)人機(jī)未來(lái)的發(fā)展戰(zhàn)略,充分利用國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)的有利資源,結(jié)合國(guó)內(nèi)型號(hào)研制的需求,研究和搭建我國(guó)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架,制修訂急需的無(wú)人機(jī)互操作標(biāo)準(zhǔn),以滿足無(wú)人機(jī)各型號(hào)研制與互聯(lián)互通的需求。。

        (2)推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主決策化

        由于無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的安全性問(wèn)題,特別是在超視距作戰(zhàn)時(shí)的安全性問(wèn)題突出,因此建議著力推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主決策、航跡規(guī)劃、自主巡航等技術(shù)的研究與應(yīng)用,提高無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)時(shí)及遠(yuǎn)程戰(zhàn)略偵察時(shí)的存活率。

        (3)提升信道抗干擾措施

        建議采用智能天線自適應(yīng)技術(shù),提升目前測(cè)控系統(tǒng)衛(wèi)星中繼鏈路的抗干擾能力了;建議對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)返向數(shù)傳鏈路采用數(shù)據(jù)加密或擴(kuò)頻等技術(shù)手段,防止返現(xiàn)數(shù)傳信息被敵方偵測(cè);建議采用測(cè)控鏈路冗余手段,特別是在衛(wèi)星中繼測(cè)控情況下,以防止由于測(cè)控鏈路失效造成無(wú)人機(jī)失控。H

        參考文獻(xiàn)

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