于躍，楊照華，余遠(yuǎn)金

（1 北京航空航天大學(xué) 儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院， 北京 100191）

（2 北京理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院， 北京 100081）

0 引言

單像素成像［1］又稱鬼成像，具有非視域、超分辨、抗干擾等特點(diǎn)，自二十世紀(jì)九十年代初被提出以來(lái)，引起了廣泛的關(guān)注。隨著工程化和實(shí)用化研究的不斷深入，單像素成像技術(shù)在光學(xué)遙感、醫(yī)學(xué)顯微、視覺傳感等多領(lǐng)域發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，在國(guó)防軍事及生命科學(xué)領(lǐng)域具有極高的潛在應(yīng)用價(jià)值。

單像素成像技術(shù)最早可追溯到利用光場(chǎng)強(qiáng)度的二階關(guān)聯(lián)特性完成恒星角距和恒星半徑的測(cè)量。在單像素成像研究的初始階段，認(rèn)為糾纏光子對(duì)［2］是單像素成像的必要條件，后來(lái)有學(xué)者質(zhì)疑這一條件，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證最終證實(shí)贗熱光甚至熱光［3］也可以實(shí)現(xiàn)單像素成像。糾纏光單像素成像中存在光源制備困難的問(wèn)題，熱光、贗熱光雙光臂單像素成像實(shí)驗(yàn)中必須滿足物臂和參考臂等距，在實(shí)際應(yīng)用中很難滿足這一要求，因此有學(xué)者提出計(jì)算關(guān)聯(lián)成像［4-5］，實(shí)現(xiàn)單光臂關(guān)聯(lián)成像。此后，國(guó)內(nèi)外在單像素成像領(lǐng)域的研究發(fā)展迅速，在糾纏光成像、贗熱光成像、計(jì)算量子關(guān)聯(lián)成像等方面取得了極大進(jìn)展［6-13］，這些研究成果將推動(dòng)和促進(jìn)單像素成像技術(shù)的應(yīng)用。

單像素成像包括主動(dòng)成像（或稱基于結(jié)構(gòu)化照明）和被動(dòng)成像（或稱基于結(jié)構(gòu)化探測(cè)）兩種實(shí)現(xiàn)形式，其中利用激光作為光源的主動(dòng)成像方式在遠(yuǎn)距離成像探測(cè)中更有價(jià)值［14］。光場(chǎng)強(qiáng)度調(diào)制的質(zhì)量和速度是影響成像的關(guān)鍵。而且需要調(diào)制后照射到物體的光場(chǎng)和收集到的光強(qiáng)保持精準(zhǔn)的同步，否則物體與調(diào)制光的時(shí)空關(guān)聯(lián)性丟失，將難以重構(gòu)出清晰的像，甚至導(dǎo)致成像失敗。研究運(yùn)動(dòng)對(duì)單像素成像的影響對(duì)于遠(yuǎn)距離遙感、目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、生物醫(yī)療診斷等具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的應(yīng)用價(jià)值，基于此本文研究星載應(yīng)用下的單像素成像方案，考慮衛(wèi)星姿態(tài)角變化，補(bǔ)償衛(wèi)星指向抖動(dòng)對(duì)單像素成像的影響，實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)下的目標(biāo)圖像高質(zhì)量重構(gòu)。

1 單像素成像理論基礎(chǔ)

1.1 單像素成像光路

如圖1所示，計(jì)算關(guān)聯(lián)成像方案采用可人為設(shè)計(jì)參考光場(chǎng)的空間光調(diào)制器件進(jìn)行光場(chǎng)調(diào)制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)關(guān)聯(lián)成像的激光照射毛玻璃方案產(chǎn)生參考散斑光場(chǎng)，從而可只利用物臂來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體圖像的關(guān)聯(lián)重構(gòu)。其最大特點(diǎn)在于單光臂測(cè)量操作簡(jiǎn)便、約束較少，從成像光路結(jié)構(gòu)上，更具有實(shí)用性。綜合以上優(yōu)點(diǎn)，實(shí)際工程廣泛采用計(jì)算關(guān)聯(lián)成像方案。

圖1 計(jì)算關(guān)聯(lián)成像光路圖Fig.1 Computational correlation imaging scheme

1.2 單像素成像基本原理

在計(jì)算關(guān)聯(lián)成像方案中，空間光調(diào)制器件對(duì)二維光場(chǎng)進(jìn)行時(shí)空強(qiáng)度調(diào)制，t時(shí)刻其光場(chǎng)強(qiáng)度分布表示為It(x，y)，同時(shí)It(x，y)也是t時(shí)刻空間光調(diào)制器件中所被加載的調(diào)制矩陣，其中(x，y)表示光場(chǎng)的二維空間位置坐標(biāo)?？臻g光調(diào)制器、成像透鏡和物體三者之間滿足薄透鏡成像高斯公式

式中，L1為空間光調(diào)制器到成像透鏡之間的距離，L2為成像透鏡到物體之間的距離，f為成像透鏡的焦距。假設(shè)物體的空間透過(guò)率函數(shù)用T(x，y)表示，則t時(shí)刻單像素桶探測(cè)器的光強(qiáng)響應(yīng)信號(hào)為

根據(jù)二階關(guān)聯(lián)成像理論，經(jīng)過(guò)N次測(cè)量后的強(qiáng)度關(guān)聯(lián)函數(shù)為

式中，B=代表數(shù)據(jù)的系綜平均。

整個(gè)測(cè)量過(guò)程需要參考臂記錄散斑光場(chǎng)分布用以重構(gòu)圖像，而重構(gòu)出的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的強(qiáng)度值是進(jìn)行系綜平均運(yùn)算后的計(jì)算結(jié)果，也就是光場(chǎng)分布對(duì)應(yīng)光強(qiáng)信號(hào)相乘相加最后求平均的過(guò)程。

差分關(guān)聯(lián)成像 （Differential Ghost Imaging， DGI）多用面陣單元對(duì)參考光場(chǎng)進(jìn)行記錄，其后端往往要伴隨計(jì)算單元進(jìn)行累加求和操作，以獲取差分信號(hào)，相較于直接關(guān)聯(lián)算法成像可以一定程度上消除圖像的噪聲。

物體的瞬時(shí)透過(guò)率函數(shù)為

此時(shí)，經(jīng)過(guò)差分計(jì)算后的光強(qiáng)信號(hào)S?應(yīng)為

式中，δT(x)=T(x)?

利用S?代替原有的桶探測(cè)器信號(hào)SB，可得DGI的數(shù)學(xué)表示為

1.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)

峰值信噪比（Peak Signal-to-Noise Ratio， PSNR）是一個(gè)信號(hào)的最大可能功率與影響它的表示精度的破壞性噪聲功率的比值，是經(jīng)常用于圖像壓縮等領(lǐng)域中信號(hào)重建質(zhì)量的測(cè)量方法。

峰值信噪比定義為

通過(guò)計(jì)算原圖和關(guān)聯(lián)重構(gòu)后的成像結(jié)果間的誤差關(guān)系來(lái)評(píng)價(jià)圖像還原程度，不僅適合傳統(tǒng)圖像，而且完全符合單像素成像的質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，本文后續(xù)內(nèi)容均以此為基礎(chǔ)進(jìn)行圖像重構(gòu)質(zhì)量評(píng)估。

2 星載的單像素運(yùn)動(dòng)成像影響分析

靜態(tài)目標(biāo)單像素成像可以保證桶探測(cè)器所探測(cè)到的總光強(qiáng)與照明散斑之間的關(guān)聯(lián)性，由此進(jìn)行關(guān)聯(lián)重構(gòu)可以重構(gòu)出高質(zhì)量圖像。然而進(jìn)行星載單像素成像時(shí)，由于衛(wèi)星本身存在指向抖動(dòng)，使衛(wèi)星的滾動(dòng)角，俯仰角和偏航角時(shí)刻發(fā)生改變，因此在星載單像素成像過(guò)程中散斑光場(chǎng)和成像物體之間發(fā)生偏移，當(dāng)單像素成像過(guò)程中衛(wèi)星姿態(tài)角變化大于單像素成像的角分辨率時(shí)，桶探測(cè)器所探測(cè)到的總光強(qiáng)與照明散斑之間的關(guān)聯(lián)性丟失，直接進(jìn)行關(guān)聯(lián)重構(gòu)所重構(gòu)出的圖像質(zhì)量會(huì)大大降低。

如圖2所示，令星載單像素成像的視場(chǎng)角為β，成像數(shù)字分辨率為N×N，地心慣性坐標(biāo)系表示為oxiyizi，衛(wèi)星軌道坐標(biāo)系表示為oxoyozo，此時(shí)衛(wèi)星的姿態(tài)角表示為滾動(dòng)角φ，俯仰角θ和偏航角ψ。星載單像素成像可直接重構(gòu)的條件為

圖2 衛(wèi)星探測(cè)地球示意圖Fig.2 Diagram of satellite exploration of the earth

式中，φt是衛(wèi)星滾動(dòng)角，θt是衛(wèi)星俯仰角，ψt是衛(wèi)星偏航角。

當(dāng)衛(wèi)星姿態(tài)角變化不符合直接單像素成像條件時(shí)，可以通過(guò)恢復(fù)桶探測(cè)器所探測(cè)到的探測(cè)信號(hào)與散斑光場(chǎng)之間的關(guān)聯(lián)性以恢復(fù)物體高質(zhì)量圖像，根據(jù)衛(wèi)星姿態(tài)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償?shù)膯蜗袼爻上穹椒ā?/p>

假設(shè)衛(wèi)星位于地球靜止軌道，且不存在指向抖動(dòng)，則探測(cè)器收集到的光強(qiáng)值應(yīng)為

式中，Si是第i次采樣的桶探測(cè)器值，Ii(x，y)為由哈達(dá)瑪矩陣第i行或第i列變形成為的第i個(gè)光場(chǎng)序列，T(x，y)代表物體的透過(guò)率函數(shù)。

實(shí)際星載探測(cè)過(guò)程中，衛(wèi)星的滾動(dòng)角、俯仰角和偏航角均會(huì)因指向抖動(dòng)而改變，這導(dǎo)致每次采樣時(shí)物體的有效信息不斷改變，當(dāng)僅考慮滾動(dòng)角和俯仰角的改變時(shí)，桶探測(cè)器的探測(cè)值可以表示為

式中，φ(i)是第i次采樣過(guò)程中的衛(wèi)星滾動(dòng)角，θ(i)是第i次采樣過(guò)程中的衛(wèi)星俯仰角。

當(dāng)僅考慮偏航角的改變時(shí)，桶探測(cè)器的探測(cè)值可以表示為

式中，ψ(i)是第i次采樣過(guò)程中的衛(wèi)星偏航角。

由于衛(wèi)星滾動(dòng)角、俯仰角和偏航角的變化，導(dǎo)致桶探測(cè)器的探測(cè)值和經(jīng)空間光調(diào)制器調(diào)制的參考光場(chǎng)失去關(guān)聯(lián)性，這是造成重構(gòu)圖像質(zhì)量下降的根本原因。因此，星載的單像素運(yùn)動(dòng)成像的關(guān)鍵是對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，恢復(fù)探測(cè)值與參考光場(chǎng)的關(guān)聯(lián)性。

3 基于衛(wèi)星姿態(tài)信息的星載單像素運(yùn)動(dòng)成像補(bǔ)償

針對(duì)星載的單像素運(yùn)動(dòng)成像采用一種光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償單像素成像方案，主要思路是：桶探測(cè)器探測(cè)的光強(qiáng)值是一組數(shù)值，當(dāng)衛(wèi)星指向發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，若將可控的散斑光場(chǎng)按照衛(wèi)星的指向運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，可以使得每次對(duì)目標(biāo)物體采樣時(shí)桶探測(cè)器收集到的光強(qiáng)值與對(duì)靜止物體采樣獲得的探測(cè)結(jié)果大致相同，再進(jìn)行二階關(guān)聯(lián)運(yùn)算就可以有效提升星載成像質(zhì)量。

基于上述思想，在計(jì)算關(guān)聯(lián)成像重構(gòu)圖像的過(guò)程中，將人為設(shè)定的散斑光場(chǎng)Ii(x，y)按照衛(wèi)星的指向運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行對(duì)應(yīng)補(bǔ)償，就可以得到同樣的強(qiáng)度信號(hào)序列

式中，xp=x+φ(i)，yp=y+θ(i)，αr=α+ψ(i)。

式（12）和式（10），式（13）和式（11）在實(shí)施光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償方案后數(shù)學(xué)表達(dá)形式均相同。滾動(dòng)角和俯仰角運(yùn)動(dòng)的光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償原理圖如圖3所示，圖3（a）為靜態(tài)物體，圖3（b）為靜態(tài)物體對(duì)應(yīng)參考光場(chǎng)，圖3（c）為衛(wèi)星姿態(tài)變化過(guò)程中某一時(shí)刻物體所處位置，圖3（d）為與姿態(tài)變化對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償參考光場(chǎng)。目標(biāo)物體相對(duì)于衛(wèi)星發(fā)生(φ，θ)的指向抖動(dòng)，使得物體在視場(chǎng)中的位置由圖3（a）位置變化到圖3（c）位置，將可控的散斑光場(chǎng)根據(jù)衛(wèi)星姿態(tài)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，可以獲取同靜止?fàn)顟B(tài)相同的桶探測(cè)器光強(qiáng)信號(hào)。

圖3 滾動(dòng)角和俯仰角指向抖動(dòng)光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償原理Fig.3 Schematic diagram of light field tracking compensation for roll angle and pitch angle

圖4用來(lái)描述偏航角運(yùn)動(dòng)的光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償方案，其中圖4（a）為靜態(tài)物體，圖4（b）為靜態(tài)物體對(duì)應(yīng)參考光場(chǎng)，圖4（c）為衛(wèi)星姿態(tài)變化過(guò)程中某一時(shí)刻物體所處位置，圖4（d）為與姿態(tài)變化對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償參考光場(chǎng)。

圖4 偏航角指向抖動(dòng)光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償原理圖Fig.4 Schematic diagram of light field tracking compensation for yaw angle

4 基于STK的星載單像素運(yùn)動(dòng)成像仿真

4.1 衛(wèi)星數(shù)據(jù)生成

衛(wèi)星工具軟件包（Satellite Tool Kit， STK）可生成航天器的軌道和姿態(tài)數(shù)據(jù)，是衛(wèi)星計(jì)算機(jī)仿真分析中常用的工具。利用STK仿真地球靜止軌道衛(wèi)星的飛行，所生成的衛(wèi)星軌道如圖5所示。衛(wèi)星軌道六要素分別為半長(zhǎng)軸（Semi-major Axis ） 42 152.139 604 km，偏心率（eccentricity） 0.000 396，軌道傾角（inclination angle） 0.464°，右旋 升交點(diǎn)赤經(jīng)（the right ascension of ascending node） 12.451°，真近點(diǎn)角（true anomaly）322.316°，近地點(diǎn)輻角（argument of perigee） 34.529°。利用衛(wèi)星工具包輸出衛(wèi)星滾動(dòng)角、俯仰角和偏航角的數(shù)據(jù)。

圖5 衛(wèi)星軌道Fig.5 Satellite orbit

4.2 基于STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)的滾動(dòng)角與俯仰角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

為了驗(yàn)證星載的單像素運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方案的可行性，針對(duì)衛(wèi)星滾動(dòng)角和俯仰角的變化進(jìn)行如下仿真實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為小飛機(jī)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景大小為128×128，空間光調(diào)制器頻率為1 kHz。由于衛(wèi)星滾動(dòng)角和俯仰角不斷改變，小飛機(jī)位置對(duì)應(yīng)每次采樣過(guò)程其相應(yīng)的數(shù)學(xué)表達(dá)為

式中，φ(i)為每次采樣過(guò)程中的滾動(dòng)角，θ(i)為每次采樣過(guò)程中的俯仰角。φ(i)和θ(i)均隨采樣數(shù)i改變，變化特性如圖6所示。

圖6 滾動(dòng)角和俯仰角隨采樣數(shù)的變化特性Fig.6 Characteristics of roll angle and pitch angle with sampling number

進(jìn)行星載滾動(dòng)角和俯仰角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償單像素成像仿真，對(duì)散斑光場(chǎng)區(qū)域投影16 384張空間及時(shí)間上變化的散斑光場(chǎng)，對(duì)應(yīng)仿真過(guò)程是Hadamard矩陣與運(yùn)動(dòng)物體所處區(qū)域的內(nèi)積運(yùn)算，重構(gòu)結(jié)果如圖7所示，分別計(jì)算峰值信噪比來(lái)比較運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償前后圖像還原質(zhì)量，其中，圖7（c）為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償前的重構(gòu)結(jié)果，峰值信噪比為9.68 dB，圖7（d）為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后重構(gòu)結(jié)果，峰值信噪比為38.48 dB。仿真結(jié)果表明，光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償策略適用于基于STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)的滾動(dòng)角與俯仰角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，可以有效提升圖像重構(gòu)質(zhì)量。

圖7 基于STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)的滾動(dòng)角與俯仰角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償成像結(jié)果Fig.7 Reconstruction results of object with roll angle and pitch angle motion based on STK satellite data

4.3 基于STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)的偏航角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

為了驗(yàn)證衛(wèi)星偏航角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方案的可行性，針對(duì)衛(wèi)星偏航角的變化進(jìn)行如下仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)條件均與上述仿真相同。由于衛(wèi)星偏航角不斷改變，小飛機(jī)位置對(duì)應(yīng)每次采樣過(guò)程其相應(yīng)的數(shù)學(xué)表達(dá)為

式中，ψ(i)為每次采樣過(guò)程中的偏航角，隨采樣數(shù)i改變，變化特性如圖8所示。

圖8 偏航角隨采樣數(shù)的變化特性Fig.8 Characteristics of yaw angle with sampling number

進(jìn)行星載偏航角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償單像素成像仿真，對(duì)散斑光場(chǎng)區(qū)域投影16 384張空間及時(shí)間上變化的散斑光場(chǎng)，對(duì)應(yīng)仿真過(guò)程是Hadamard矩陣與運(yùn)動(dòng)物體所處區(qū)域的內(nèi)積運(yùn)算，重構(gòu)結(jié)果如圖9所示，分別計(jì)算峰值信噪比來(lái)比較運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償前后圖像還原質(zhì)量，其中，圖9（c）為未補(bǔ)償重構(gòu)結(jié)果，峰值信噪比為31.35 dB，圖9（d）為補(bǔ)償后重構(gòu)結(jié)果，峰值信噪比為38.60 dB。仿真結(jié)果表明，光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償策略適用于基于STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)的偏航角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，可以提升圖像重構(gòu)質(zhì)量。

圖9 基于STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)的偏航角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償成像結(jié)果Fig.9 Reconstruction results of object with yaw angle motion based on STK satellite data

4.4 典型場(chǎng)景的星載單像素運(yùn)動(dòng)成像補(bǔ)償

在上述仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上繼續(xù)對(duì)衛(wèi)星探測(cè)的實(shí)際圖像進(jìn)行衛(wèi)星指向抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償仿真分析。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分別為衛(wèi)星觀測(cè)的大壩，海岸線，公路和樹木，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景即散斑光場(chǎng)覆蓋范圍為128×128，綜合考慮由于衛(wèi)星指向抖動(dòng)引起的滾動(dòng)角，俯仰角和偏航角的變化，進(jìn)行16 384次采樣，對(duì)應(yīng)每次采樣過(guò)程其運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的數(shù)學(xué)表達(dá)為

對(duì)應(yīng)仿真過(guò)程是Hadamard矩陣與運(yùn)動(dòng)物體所處區(qū)域的內(nèi)積運(yùn)算，重構(gòu)結(jié)果如圖10所示，可以看到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方案有效地避免了由于桶探測(cè)器所探測(cè)到的總光強(qiáng)與照明散斑之間的關(guān)聯(lián)性降低而造成的圖像質(zhì)量下降。進(jìn)一步分別計(jì)算峰值信噪比來(lái)比較運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償前后圖像還原質(zhì)量，其中，大壩場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償前后的峰值信噪比由13.30 dB提升至20.52 dB；海岸線場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償前后的峰值信噪比由12.89 dB提升至17.61 dB；公路場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償前后的峰值信噪比由13.39 dB提升至21.03 dB；樹木圖場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償前后的峰值信噪比由18.25 dB提升至23.23 dB。仿真結(jié)果表明，光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償策略同樣適用于基于STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)綜合考慮滾動(dòng)角，俯仰角和偏航角的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，可以有效提升圖像重構(gòu)質(zhì)量。

圖10 基于STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)的實(shí)際圖像運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償仿真Fig.10 Tracking compensation results of actual image based on STK satellite data

5 結(jié)論

本文研究應(yīng)用于衛(wèi)星對(duì)地觀測(cè)的單像素成像方法，設(shè)計(jì)的光場(chǎng)追蹤補(bǔ)償方法可以有效解決由于衛(wèi)星滾動(dòng)角，俯仰角和偏航角變化所造成的參考光場(chǎng)與探測(cè)器信號(hào)之間關(guān)聯(lián)性丟失的問(wèn)題，使重構(gòu)圖像峰值信噪比提升明顯。運(yùn)用STK軟件仿真地球靜止衛(wèi)星數(shù)據(jù)，根據(jù)衛(wèi)星的滾動(dòng)角，俯仰角和偏航角對(duì)物體進(jìn)行單像素成像追蹤補(bǔ)償，分別對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)的大壩，海岸線，公路和樹木進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償仿真，與未進(jìn)行補(bǔ)償?shù)某上窠Y(jié)果作對(duì)比，峰值信噪比提升了至少4.7 dB，有效提高了成像質(zhì)量，為星載單像素成像的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償提供了一條有效技術(shù)途徑。