軟體機(jī)器人是一類將生物概念與機(jī)器人相融合的系統(tǒng)，兼具環(huán)境順應(yīng)性與靈巧運(yùn)動(dòng)功能。 其中柔性導(dǎo)電材料可以輔助軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知、控制和動(dòng)作等復(fù)雜功能。 導(dǎo)電聚合物作為一類新型柔性有機(jī)高分子材料，具有可調(diào)的力、電學(xué)性能、生物兼容性和易于加工等優(yōu)異性質(zhì)，已廣泛應(yīng)用于薄膜電子器件。 然而，柔性導(dǎo)電聚合物目前在材料制備和制造技術(shù)等方面難以滿足其在軟體機(jī)器人系統(tǒng)中的集成應(yīng)用需求。 近年來(lái)，結(jié)合聚（3，4-乙烯二氧噻吩）∶聚苯乙烯磺酸鹽（PEDOT ∶PSS）導(dǎo)電聚合物與先進(jìn)3D 打印技術(shù)為解決上述挑戰(zhàn)提供了新思路，也為軟物質(zhì)工程和軟體機(jī)器人學(xué)帶來(lái)了機(jī)遇。