文圖｜王楊謹(jǐn) 田勇 支野

警用無人駕駛航空器（以下簡稱“警用無人機(jī)”）作為一種新型警用裝備，是警務(wù)信息化建設(shè)的重要組成內(nèi)容，在交通管理領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，逐漸成為公安交管部門執(zhí)勤執(zhí)法的利器。將警用無人機(jī)應(yīng)用到各類警務(wù)活動中，既要考慮警用無人機(jī)及相關(guān)載荷配置，也要考慮警用無人機(jī)實戰(zhàn)場景應(yīng)用及駕駛員培養(yǎng)。為加強(qiáng)警用無人機(jī)駕駛員管理，提高能力水平，確保飛行安全，近年來，公安部先后制定下發(fā)了《警用無人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)及執(zhí)照管理辦法(試行)》《警用無人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)考試規(guī)范》《警用無人駕駛航空器駕駛員基礎(chǔ)訓(xùn)練大綱》《警用無人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)能力核準(zhǔn)規(guī)則》等規(guī)章制度，對警用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)和指導(dǎo)管理、培訓(xùn)考試、駕駛員基礎(chǔ)訓(xùn)練大綱進(jìn)行了規(guī)范。但是，這些規(guī)章制度都是面向基礎(chǔ)性、通用性警用無人機(jī)操作培訓(xùn)規(guī)范，對于公安交管部門進(jìn)行違法取證、事故勘查、交通應(yīng)急安保等實戰(zhàn)應(yīng)用場景涉及較少，沒有形成完整的培訓(xùn)體系。本文結(jié)合已有警用無人機(jī)培訓(xùn)規(guī)程和應(yīng)用于道路交通管理相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并調(diào)研部分地方交管部門實戰(zhàn)場景，提出了公安交管警用無人機(jī)培訓(xùn)課程設(shè)計思路，以期提高公安交管部門警航隊伍能力建設(shè)，規(guī)范操作流程。

一、培訓(xùn)課程設(shè)計需要考慮的因素

培訓(xùn)課程設(shè)計要針對公安交管應(yīng)用場景，堅持以實戰(zhàn)需求為導(dǎo)向，體現(xiàn)完整性、規(guī)范性、實用性，重點考慮以下因素：

（一）培訓(xùn)課程建設(shè)要與通用知識結(jié)合。警用無人機(jī)駕駛員首先要熟練掌握無人機(jī)法律法規(guī)、飛行技能、安全操控、維修保養(yǎng)、氣象學(xué)等知識，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行針對性的培訓(xùn)。目前我國公安交管部門取得的執(zhí)照包括公安部警用航空管理辦公室頒發(fā)的警用無人機(jī)駕駛執(zhí)照A1、A2、B1、B2，以及中國民用航空局頒發(fā)的APOA 證，大疆慧飛應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心頒發(fā)的UTC 證等，基本滿足對無人機(jī)操控要求。但還存在業(yè)務(wù)需求與無人機(jī)技術(shù)發(fā)展結(jié)合不匹配，對通信鏈路、任務(wù)搭載設(shè)備配置不精通，有駕駛執(zhí)照的駕駛員依然缺乏交管實戰(zhàn)操作應(yīng)用經(jīng)驗等問題。

（二）培訓(xùn)課程建設(shè)要與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范結(jié)合。現(xiàn)行的警用無人機(jī)與道路交通相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)有《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場勘查系統(tǒng)》《基于無人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)通用技術(shù)條件》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以及《道路交通事故現(xiàn)場無人機(jī)勘測技術(shù)規(guī)范》《數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集管理規(guī)范》等地方標(biāo)準(zhǔn)。這就要求在制定警用無人機(jī)操作流程，特別是圖像、視頻等信息采集上要遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，形成有效的執(zhí)法證據(jù)。但有的駕駛員在操控警用無人機(jī)執(zhí)勤執(zhí)法時未按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，采集的信息不規(guī)范，只能作為輔助證據(jù)。

（三）培訓(xùn)課程建設(shè)要與實戰(zhàn)應(yīng)用結(jié)合。警用無人機(jī)參與交通管理不能僅停留在簡單拍攝相關(guān)場景圖像、畫面直播等初級形式應(yīng)用，還應(yīng)涉及任務(wù)規(guī)劃、無人機(jī)選型、機(jī)組人員配置、專業(yè)軟件使用、維修保養(yǎng)等內(nèi)容。由于缺乏場景化的教學(xué)培訓(xùn)，證照培訓(xùn)與實戰(zhàn)應(yīng)用脫節(jié)，加上駕駛員訓(xùn)練時間較少，無法真正地形成常態(tài)化實戰(zhàn)應(yīng)用。

二、培訓(xùn)課程包含的主要內(nèi)容

通過以上分析，培訓(xùn)課程的內(nèi)容不僅要涵蓋警用無人機(jī)基礎(chǔ)技能培訓(xùn)，還需要針對場景提出完整的操作流程規(guī)范，貼近實戰(zhàn)。因此培訓(xùn)課程設(shè)計可重點包含以下內(nèi)容：

（一）無人機(jī)基礎(chǔ)知識。主要包括無人機(jī)概念、無人機(jī)發(fā)展歷程、無人機(jī)系統(tǒng)分類（警用、民用）、無人機(jī)軟硬件、空域及空中交通管制、無人機(jī)基礎(chǔ)操作技能。

（二）無人機(jī)法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)。本文整理了部分現(xiàn)有公開的法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，供學(xué)習(xí)參考。主要包括無人機(jī)通用政策法規(guī)（見表1）、警用無人機(jī)政策法規(guī)（見表2）、無人機(jī)通用標(biāo)準(zhǔn)（見表3）、警用無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)（見表4）。

表1 無人機(jī)通用政策法規(guī)

表3 無人機(jī)通用標(biāo)準(zhǔn)

表4 警用無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)

（三）警用無人機(jī)交通管理通用技術(shù)方案。主要包括：交通管理應(yīng)用場景概述、警用無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案及警用無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)過程、技術(shù)要點和經(jīng)驗總結(jié)。無人機(jī)應(yīng)用于交通管理主要有以下場景：

1.道路交通安全違法行為取證?；诰脽o人機(jī)與地面警力協(xié)同作戰(zhàn)模式，對重點路段開展空中偵察，通過目標(biāo)車輛跟蹤、圖像智能識別、智能算法分析等技術(shù)，實現(xiàn)對違法占用應(yīng)急車道、非法停車、不按規(guī)定車道行駛等交通違法行為識別抓拍，并將違法證據(jù)上傳到后臺系統(tǒng)，完成交通違法行為全程采集。

2.道路交通事故現(xiàn)場勘查。當(dāng)發(fā)生交通事故時，事故處置工作人員到達(dá)現(xiàn)場，借助無人機(jī)大場景廣角監(jiān)控特性，便于鎖定事故現(xiàn)場，能從不同角度采集現(xiàn)場環(huán)境、事故車輛和人員信息，并截取影像、照片等，錄入專業(yè)繪圖軟件形成現(xiàn)場證據(jù)（見圖1）。

圖1 借助無人機(jī)勘查事故現(xiàn)場

3.道路路面日常巡查。警用無人機(jī)輔助勤務(wù)巡邏（見圖2），可有效節(jié)約警力，提升用警效能。通過搭載相機(jī)和激光雷達(dá)，基于多模融合感知和數(shù)字建模技術(shù)，可及時發(fā)現(xiàn)路面塌陷、裂紋、基礎(chǔ)設(shè)施損毀等道路靜態(tài)安全隱患，同時可實現(xiàn)對異常擁堵、拋灑物、火災(zāi)等異常交通事件的動態(tài)監(jiān)測和預(yù)警。

圖2 無人機(jī)巡邏

4.道路交通應(yīng)急處突。對于因異常擁堵且應(yīng)急車道被違法占用，或因?；沸孤?、爆炸等危害人身安全因素，導(dǎo)致工作人員不能第一時間到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行處置等情形，借助警用無人機(jī)可無障礙地快速抵達(dá)事發(fā)現(xiàn)場，回傳現(xiàn)場視頻圖像，便于指揮人員了解事故態(tài)勢，為指揮調(diào)度提供決策支撐。同時，警用無人機(jī)可攜帶喊話器任務(wù)載荷，實現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮；攜帶照明裝置任務(wù)載荷，滿足夜間應(yīng)急照明需求；攜帶氣體檢測儀任務(wù)載荷，實現(xiàn)有害氣體濃度的動態(tài)監(jiān)測。

5.道路交通重大活動安保。通過警用無人機(jī)航線規(guī)劃功能，實現(xiàn)按預(yù)定義安保巡邏路線進(jìn)行自動巡航，對可疑車輛和人員進(jìn)行識別、跟蹤，對人員聚集、異常事件等進(jìn)行動態(tài)捕捉和預(yù)警，配合地面警戒部署，做好安保維穩(wěn)工作，保證重大活動安全平穩(wěn)進(jìn)行。

（四）交通管理警務(wù)實戰(zhàn)操作流程。主要小節(jié)包括：人員及設(shè)備配置、任務(wù)前準(zhǔn)備工作、警用無人機(jī)操控、任務(wù)執(zhí)行、無人機(jī)返航及維護(hù)保養(yǎng)、任務(wù)記錄及工作總結(jié)、資料提交歸檔。以道路交通安全違法行為取證為例（見圖3），任務(wù)流程如下：

圖3 道路交通安全違法行為取證流程圖

（五）實戰(zhàn)案例分析。選取實戰(zhàn)應(yīng)用較好的公安交管部門進(jìn)行展示介紹。

三、結(jié)語

本文分析了公安交管培訓(xùn)課程設(shè)計過程需要考慮的因素，提出交管應(yīng)用場景及實戰(zhàn)操作流程，形成較為完善的課程培訓(xùn)體系，可供公安院校、地方公安交管部門參考借鑒。雖然目前警用無人機(jī)用于交通管理的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范較少，使用警用無人機(jī)執(zhí)法還面臨不規(guī)范等問題，但是各地交管部門都在積極探索新的場景應(yīng)用模式，比如警用無人機(jī)助力疫情防控檢查、開展“一盔一帶”安全守護(hù)行動、對高速公路交通進(jìn)行應(yīng)急監(jiān)測等。隨著無人機(jī)智能化應(yīng)用水平的提高，以及相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的出臺，警用無人機(jī)將成為推動公安交管部門科技信息化建設(shè)發(fā)展的重要手段，警用無人機(jī)培訓(xùn)將向著規(guī)范化、實戰(zhàn)化、系統(tǒng)化方向邁進(jìn)。