余錢華,張?zhí)短叮瑥埣溢?/p>
(長沙理工大學(xué)土木工程學(xué)院,湖南 長沙 410004)
大跨拱橋通常采用斜拉扣掛懸臂施工,其為了抵抗橫向風(fēng)載與調(diào)整拱肋橫向偏位,設(shè)置纜風(fēng)索系統(tǒng)[1-3]。關(guān)于計算纜風(fēng)索弧長和地錨位置,李??〉热耍?-5]基于懸鏈線索單元理論,研究了空間索面抗風(fēng)纜,通過迭代計算得到較精確的各索段無應(yīng)力索長。SUN等人[6]通過建立主纜各節(jié)段力的平衡方程,采用非線性有限元法和矩陣迭代法求解空間主纜線形。ZHANG等人[7]考慮空纜標(biāo)高誤差和恒載誤差,提出了懸索橋無應(yīng)力索長和修正索夾安裝位置的方法。在計算無應(yīng)力索長和修正吊桿張力的基礎(chǔ)上,計算成橋狀態(tài)下的主纜線形,確定主纜無應(yīng)力索長。楊華等人[8]提出基于動力計算理論的動力松弛法,為懸索橋找形提供了新的思路。本研究參照懸索橋相關(guān)理論,分析纜風(fēng)索空間線形和無應(yīng)力索長,在拋物線理論和懸鏈線理論[9]的基礎(chǔ)上,研究纜風(fēng)索弧長和無應(yīng)力索長與任意一點之間的關(guān)系。
在施工過程中,拱肋受橫向風(fēng)荷載的影響產(chǎn)生偏位,設(shè)置纜風(fēng)索系統(tǒng)參數(shù),調(diào)整拱肋的橫向偏位,減小拱肋軸線與設(shè)計軸線的偏移。拱肋在架設(shè)過程中采用分段方式架設(shè),每段纜風(fēng)索與拱肋相連,直至拱肋合龍。纜風(fēng)索系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 纜風(fēng)索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖Fig.1 Structure diagram of wind cable system
由文獻(xiàn)[10-12]可知,纜風(fēng)索與拱肋的夾角常設(shè)置成大于等于50°,與地面的夾角通常設(shè)置成小于等于30°。當(dāng)風(fēng)荷載作用在吊裝拱肋時,可將其簡化為拱肋上的均布荷載。風(fēng)荷載取值通常來自規(guī)范或者氣象部門。纜風(fēng)索作為外部臨時結(jié)構(gòu),其作用可以等效為橫向支撐彈簧,保證拱肋軸線維持在設(shè)計軸線位置。拱腳通常設(shè)置在臨時鉸連接槽中,拱肋只能在豎向發(fā)生轉(zhuǎn)動。單側(cè)風(fēng)纜通常只抵抗同側(cè)風(fēng)荷載。當(dāng)橫向風(fēng)荷載施加在拱肋上時,對側(cè)纜風(fēng)索不承受風(fēng)荷載,僅同側(cè)纜風(fēng)索承受風(fēng)荷載。拱肋的力學(xué)簡化模型如圖2所示。
圖2 纜風(fēng)索系統(tǒng)力學(xué)簡化模型Fig.2 Simplified mechanical model of wind cable system
從圖2可以看出,吊裝第1個節(jié)段時,在風(fēng)荷載和纜風(fēng)索沿拱肋橫橋向的水平分力H1作用下,扣點在軸線位置處于平衡狀態(tài)。此時,結(jié)構(gòu)體系為一次超靜定結(jié)構(gòu)。同理,吊裝第i個節(jié)段時,結(jié)構(gòu)體系為i次超靜定結(jié)構(gòu)。已知風(fēng)荷載和拱肋參數(shù),可求解各個吊裝施工階段纜風(fēng)索沿拱肋橫橋向的水平分力Hi。
為便于理論分析與計算,對力學(xué)簡化模型進(jìn)行4個基本假定:
1)拱肋僅考慮風(fēng)荷載和纜風(fēng)索沿拱肋橫橋向的水平分力,不考慮拱肋自重;
2)拱腳僅發(fā)生豎平面轉(zhuǎn)動,對其進(jìn)行平面分析時,拱腳邊界簡化為轉(zhuǎn)動約束;
3)纜風(fēng)索的無應(yīng)力索長保持不變;
4)纜風(fēng)索為柔性結(jié)構(gòu),不僅只能受拉,而且沒有抗彎剛度。
根據(jù)基本原理和基本假定,運用力法原理求解超靜定問題。拱肋長度均為L,風(fēng)荷載集度為q,纜風(fēng)索沿拱肋橫橋向的水平分力為Hi。吊裝第1個節(jié)段時,可得力法典型方程式(1)。δ11為主系數(shù)或主位移,是單位多余未知力X=1單獨作用時所引起的沿其本身方向上的位移,其值恒為正,且不等于零。Δ1P稱為自由項,是荷載F單獨作用時所引起的沿x方向的位移:
由式(1)可知,H1=3qL/8。吊裝第2個節(jié)段時,可得力法典型方程式組:
由式(2)可知,H1=8qL/7,H2=11qL/28。同理,吊裝第N個節(jié)段時,可得力法典型方程式組:
由式(3)可以求出H1,H2,…,Hn。
根據(jù)纜風(fēng)索地錨位置和纜風(fēng)索沿拱肋橫橋向的水平分力Hi,推導(dǎo)纜風(fēng)索弧長S與地錨位置坐標(biāo)(x,y,z)之間的關(guān)系。其中,已知扣點坐標(biāo)為(x1,y1,z1),地錨位置坐標(biāo)為(x,y,z),拱肋軸線長度為L,其空間位置關(guān)系如圖3所示。
圖3 扣點與錨點關(guān)系Fig.3 Diagram of relationship between buckle point and anchor point
假設(shè)纜風(fēng)索僅承受自重荷載,為了簡化計算,通過坐標(biāo)變換的形式,把空間曲線轉(zhuǎn)換到zoy坐標(biāo)面內(nèi),坐標(biāo)由原來的(x,y,z)經(jīng)過變換后轉(zhuǎn)化為(y,z)。地錨位置坐標(biāo)為(x,y,z),轉(zhuǎn)換后扣點坐標(biāo)為令將扣點(a,b)坐標(biāo)變換到zoy坐標(biāo)面內(nèi)。
當(dāng)空間纜風(fēng)索垂度在1/10以內(nèi)時,纜風(fēng)索弧長S和弦長AB相差很小,纜風(fēng)索沿弧長分布均布荷載,因此可用沿弦長分布的均布荷載代替。單根纜風(fēng)索結(jié)構(gòu)計算如圖4所示。當(dāng)風(fēng)纜任意點的彎矩等于零,其表達(dá)式為:
圖4 單根纜風(fēng)索結(jié)構(gòu)計算圖示Fig.4 Structural calculation diagram of single wind cable
式中:VA=Htanβ+ga/2,a為A、B兩點水平距離;V為垂直分力;H為水平分力;Yh為任意點距A點高差;y為任意點距A點水平距離;g為自重集度。
由式(4)得Yh。纜風(fēng)索曲線方程Y=Yh,可轉(zhuǎn)化為:
通過對公式(5)曲線積分可得:
故S1=a+b2/2a+g2a3/24H2??芍狧風(fēng)與H的關(guān)系:H=H風(fēng)/cosβ。通過坐標(biāo)變換,可得弧長S1表達(dá)式:
采用胡克定律,在H作用下,微元ds伸長量為d(ΔS1)=(H/EAcosa)ds,E為纜風(fēng)索彈性模量,A為纜風(fēng)索截面面積。通過對微元伸長量進(jìn)行積分,可得:
因此,拋物線纜風(fēng)索無應(yīng)力索長為:
當(dāng)纜風(fēng)索垂度較大時,常采用懸鏈線理論進(jìn)行分析。懸鏈線的基本方程為:
同理,根據(jù)坐標(biāo)變換對曲線y進(jìn)行積分,采用胡克定律求得弧長S2和無應(yīng)力索長Sw2與空間任意一點(x,y,z)的關(guān)系:
因此,懸鏈線纜風(fēng)索無應(yīng)力索長為:Sw2=S2-ΔS2?;趻佄锞€理論,纜風(fēng)索弧長與空間任意一點(x,y,z)的關(guān)系見式(13),無應(yīng)力索長與空間任意一點(x,y,z)的關(guān)系見式(14)。
基于懸鏈線理論,纜風(fēng)索弧長與空間任意一點(x,y,z)的關(guān)系見式(15),無應(yīng)力索長與空間任意一點(x,y,z)的關(guān)系見式(16)。
利用Matlab編制程序,求解約束優(yōu)化問題。以纜風(fēng)索弧長最小為優(yōu)化目標(biāo),根據(jù)纜風(fēng)索與拱肋夾角不小于50°,與水平面夾角不大于30°,確定非線性約束條件。根據(jù)現(xiàn)場高程測量結(jié)果,確定地錨位置z坐標(biāo)的范圍。根據(jù)河岸線,確定地錨位置y坐標(biāo)的范圍,并以此求解纜風(fēng)索地錨位置。地錨位置確定后,結(jié)合式(6)、(8)、(10)和(11),確定纜風(fēng)索弧長與無應(yīng)力索長等參數(shù)。優(yōu)化流程如圖5所示。
圖5 優(yōu)化流程Fig.5 Optimization flow
唐家河特大橋為上承式鋼管混凝土拱橋,橋跨布置為:(2×20 m)先簡支后結(jié)構(gòu)連續(xù)T梁+200 m上承式鋼管混凝土拱橋+(2×20 m)先簡支后結(jié)構(gòu)連續(xù)T梁。拱肋施工采用斜拉扣掛懸臂施工時,先吊裝當(dāng)前節(jié)段拱肋,后安裝纜風(fēng)索。拱肋吊裝節(jié)段如圖6所示。本橋模型最大懸臂段為3段,只需求解3次超靜定結(jié)構(gòu)。通過Matlab編制程序,求出相應(yīng)纜風(fēng)索地錨位置。纜風(fēng)索扣點位置設(shè)置在扣索與拱肋連接處。
圖6 拱肋吊裝節(jié)段示意Fig.6 Schematic diagram of hoisting segment of arch rib
本橋模型采用ANSYS R19.0進(jìn)行建模,拱肋采用Beam188梁單元進(jìn)行模擬,纜風(fēng)索型號采用單根6×37S+IWR,公稱直徑為22 mm,抗拉強度為1 670 MPa,最小破斷力為288 kN。纜風(fēng)索采用Link180索單元進(jìn)行模擬,地錨位置進(jìn)行固結(jié)處理,有限元模型如圖7所示。
圖7 有限元模型Fig.7 Finite element model
根據(jù)唐家河特大橋施工方案,拱肋處于最大懸臂段狀態(tài)時,需采用6根纜風(fēng)索與拱肋相連,由于纜風(fēng)索對稱布置,故只需對3根纜風(fēng)索進(jìn)行計算。根據(jù)本文方法,計算H1、H2、H3,結(jié)果見表1。
表1 纜風(fēng)索沿拱肋橫橋向的水平分力Table 1 The horizontal force of the wind cable along the transverse direction of the arch rib bridge kN
根據(jù)秦順全[13]提出以斜拉橋成橋狀態(tài)為目標(biāo)的無應(yīng)力狀態(tài)法,本研究以最大懸臂狀態(tài)為目標(biāo),確定最大懸臂狀態(tài)下纜風(fēng)索無應(yīng)力索長,正裝施工時不考慮施工階段的影響,即每個拱肋對應(yīng)的纜風(fēng)索只張拉一次,張拉時可通過最大懸臂狀態(tài)下的無應(yīng)力索長來控制。
利用Matlab求解3根纜風(fēng)索地錨位置,坐標(biāo)原點為拱腳鉸軸,具體坐標(biāo)見表2。
表2 纜風(fēng)索地錨位置Table 2 Anchor position of cable wind cable m
根據(jù)本文方法和有限元方法,分別求出最大懸臂狀態(tài)下的纜風(fēng)索弧長和無應(yīng)力索長,其中下標(biāo)1~3分別代表基于拋物線理論的方法、基于懸鏈線理論的方法、有限元方法,計算結(jié)果見表3。
表3 最大懸臂狀態(tài)纜風(fēng)索和無應(yīng)力索長計算值Table 3 Calculated values of the wind cable and the unstressed cablelengthofcableatmaximumcantileverstate m
本研究提出的兩種方法與有限元軟件計算結(jié)果差值對比見表4~5。
表4 拋物線纜風(fēng)索與有限元對比Table 4 Comparison between parabolic cable and finite element method
表5 懸鏈線纜風(fēng)索與有限元對比Table 5 Comparison of catenary wind cable with finite element method
由表4~5可知,纜風(fēng)索空間弧長與無應(yīng)力索長采用懸鏈線計算的結(jié)果更加接近有限元軟件計算值,因此建議纜風(fēng)索采用懸鏈線理論進(jìn)行計算。
本研究針對纜風(fēng)索空間線形,推導(dǎo)出兩種空間曲線與任意地錨位置的關(guān)系,利用Matlab優(yōu)化工具箱求解地錨位置,結(jié)合有限軟件計算兩種曲線下的弧長和無應(yīng)力索長,得出結(jié)論為:
1)根據(jù)本研究提出的方法,推導(dǎo)了空間纜風(fēng)索弧長和無應(yīng)力索長與空間任意一點的關(guān)系。當(dāng)結(jié)構(gòu)有纜風(fēng)索時,可用該方法進(jìn)行簡便計算。
2)以纜風(fēng)索的角度和現(xiàn)場地形條件設(shè)置函數(shù)為約束條件,利用Matlab求解纜風(fēng)索合理的錨位置。
3)以本研究提出的兩種方法及有限元方法為手段,求解兩種曲線的弧長和無應(yīng)力索長。通過懸鏈線理論計算時,對比有限元S差值百分比,最大為0.060%;Sw差值百分比,最大為0.061%。通過拋物線理論計算時,對比有限元S差值百分比,最大為0.230%;Sw差值百分比最大為0.269%。因此,基于懸鏈線理論方法的計算值精度遠(yuǎn)大于基于拋物線理論方法的。工程應(yīng)用中,建議纜風(fēng)索相關(guān)計算采用懸鏈線理論方法。