郭大勇，司國雷，唐兵，王嘉磊

(四川航天烽火伺服控制技術(shù)有限公司，四川 成都 611130)

0 引言

液壓支架電液控制系統(tǒng)是煤炭綜采工作面的重要組成部分，對(duì)保證煤礦工人的安全作業(yè)起著重要作用。礦用電磁先導(dǎo)閥是電液控制系統(tǒng)中重要組成部分，通過控制主閥的通斷使油液進(jìn)入液壓支架的液壓缸，使液壓支架實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，隔離采空區(qū)，保證煤礦工人的安全作業(yè)[1]。電磁鐵作為一種電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，是電磁先導(dǎo)閥的核心控制部分，其性能的好壞直接影響整個(gè)液壓支架系統(tǒng)的正常工作。

由于礦用環(huán)境的特殊性，為保證安全，礦用電磁鐵一般為本質(zhì)安全型，控制電壓為DC12 V，閥芯行程(2±0.06)mm，電流一般不超過200 mA。在如此小功率的條件下獲得較大推力有較大難度[2]。在電磁鐵性能參數(shù)中，電磁力是重要的一項(xiàng)考核指標(biāo)。近年來，許多研究人員對(duì)電磁力進(jìn)行理論分析和試驗(yàn)研究。魏列江等[3]建立了高速開關(guān)閥數(shù)學(xué)模型，研究了線圈匝數(shù)對(duì)電磁力的影響。黃路路等[4]采用有限元方法研究了不同安匝數(shù)對(duì)電磁鐵靜態(tài)特性的影響，并闡述了電磁銜鐵在不同位置時(shí)的靜磁場分布規(guī)律。毛樂園等[5]研究了銜鐵端面與極靴端面的距離、極靴內(nèi)側(cè)錐面端部半徑、銜鐵錐面和極靴內(nèi)側(cè)錐面的錐角對(duì)電磁鐵吸力的影響，并通過正交試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果，試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果相符。

上述文獻(xiàn)就重要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)電磁力的影響進(jìn)行了研究。本研究按照某煤礦公司要求，在控制電壓、電磁鐵外形尺寸和閥芯行程不變的情況下，通過Ansys-Maxwell有限元軟件分析隔磁環(huán)參數(shù)對(duì)啟動(dòng)電磁力的影響，得到提高啟動(dòng)電磁力的最優(yōu)化方法，從而提高礦用液壓支架的工作可靠性。

1 電磁先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1 電磁先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)

電磁先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中電磁鐵的主要作用是控制先導(dǎo)閥的導(dǎo)通與關(guān)斷，該電磁鐵主要由導(dǎo)磁外殼、導(dǎo)向筒、隔磁環(huán)、閥芯組件、軛鐵、線圈組件和電磁鐵復(fù)位彈簧組成。電磁鐵的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。

1—電磁鐵外殼；2—導(dǎo)向筒上段；3—閥芯組件；4—隔磁環(huán)；5—線圈組件；6—導(dǎo)向筒下段；7—電磁鐵復(fù)位彈簧；8—軛鐵；9—推桿；10—杠桿；11—先導(dǎo)閥芯；12—先導(dǎo)閥復(fù)位彈簧。

表1 礦用電磁鐵的結(jié)構(gòu)參數(shù)

1.2 電磁先導(dǎo)閥的工作原理

電磁先導(dǎo)閥的工作原理為：當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，隨著電磁力的不斷增加，當(dāng)電磁力大于復(fù)位彈簧力時(shí)，閥芯吸合(電磁鐵閥芯與推桿之間為螺紋配合連接)，推桿推動(dòng)杠桿，使對(duì)側(cè)的先導(dǎo)閥芯運(yùn)動(dòng)，先導(dǎo)閥芯克服彈簧力和液壓力，先導(dǎo)閥打開；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，先導(dǎo)閥芯在液壓力和先導(dǎo)閥復(fù)位彈簧力的作用下復(fù)位，電磁鐵閥芯也在復(fù)位彈簧力作用下復(fù)位。

1.3 先導(dǎo)閥打開作用力測試

由于電磁鐵的主要作用是控制先導(dǎo)閥啟閉，因此需要對(duì)先導(dǎo)閥打開時(shí)的作用力進(jìn)行檢測，其測試試驗(yàn)如圖2所示，首先在先導(dǎo)閥入口通入35 MPa的工作壓力，用測力計(jì)推動(dòng)先導(dǎo)閥芯，當(dāng)先導(dǎo)閥入口壓力下降代表先導(dǎo)閥導(dǎo)通，此時(shí)測力計(jì)上的值即為先導(dǎo)閥打開時(shí)作用力大小。從圖2可以看出，打開先導(dǎo)閥需要的作用力為4.12 N。因此電磁鐵的啟動(dòng)電磁力必須大于4.12 N。

圖2 先導(dǎo)閥打開作用力測試試驗(yàn)

1.4 原電磁鐵啟動(dòng)電磁力測試

電磁鐵啟動(dòng)電磁力測試試驗(yàn)如圖3所示，其中測力計(jì)和位移計(jì)固定在固定板上，固定板通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪上下移動(dòng)，行程尺與固定支架連接在一起。測試開始時(shí)，使電磁鐵通電吸合，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使固定板向下移動(dòng)，當(dāng)測力計(jì)探頭與電磁鐵推桿剛好接觸(測力計(jì)示值為0，下移一點(diǎn)則示值不為0)，把位移計(jì)示值調(diào)0；然后電磁鐵斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使固定板向下移動(dòng)，觀察位移計(jì)示值，當(dāng)示值為(2±0.06)mm(閥芯行程)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；最后給電磁鐵通電，閥芯吸合，此時(shí)測力計(jì)上示值即為電磁鐵啟動(dòng)電磁力大小。

圖3 電磁鐵啟動(dòng)電磁力測試試驗(yàn)

從圖3的測試結(jié)果中可以看出，原電磁鐵的啟動(dòng)電磁力為3.47 N，小于先導(dǎo)閥打開時(shí)的作用力，不能控制先導(dǎo)閥正常打開關(guān)閉，因此需要對(duì)原電磁鐵進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，提高電磁鐵的啟動(dòng)電磁力。

2 電磁鐵啟動(dòng)電磁力有限元仿真優(yōu)化

由于用戶要求電磁鐵的外形尺寸不變，因此在仿真優(yōu)化時(shí)需要保留線圈尺寸、銜鐵尺寸、閥芯行程和激勵(lì)安匝數(shù)不變。通過對(duì)礦用電磁鐵結(jié)構(gòu)分析發(fā)現(xiàn)，其特殊之處在于導(dǎo)向筒中增加了隔磁環(huán)結(jié)構(gòu)，在文獻(xiàn)[6-7]中提到：由于隔磁環(huán)為不導(dǎo)磁材料，因此其結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)電磁鐵中磁路流向、工作氣隙處磁感應(yīng)強(qiáng)度大小都有較大影響。本研究通過優(yōu)化隔磁環(huán)參數(shù)使礦用電磁鐵實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)電磁力大于4.12 N的研究目標(biāo)。

2.1 Ansys仿真模型

煤礦用電磁鐵為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，用二維模型就能反映三維情況。為了減少計(jì)算量，本研究采用2D軸對(duì)稱模型進(jìn)行磁場仿真計(jì)算[8-10]。為了分析隔磁環(huán)參數(shù)對(duì)礦用電磁鐵啟動(dòng)電磁力的影響，建立2D軸對(duì)稱模型如圖4所示。

圖4 礦用電磁鐵仿真模型

在電磁鐵仿真中，電磁鐵外殼、銜鐵、軛鐵、導(dǎo)向筒上段和導(dǎo)向筒下段的材料為DT4，隔磁環(huán)和線圈的材料為銅；邊界條件選為氣球邊界條件[11]，采用自適應(yīng)網(wǎng)格劃分和手動(dòng)網(wǎng)格劃分相結(jié)合的方法[12]；激勵(lì)源定為電流源，線圈安匝數(shù)為380 A，求解設(shè)置中最大收斂步數(shù)為10，收斂百分比誤差為1%，每步細(xì)化百分比為30%，非線性殘差為0.000 1。

在原電磁鐵結(jié)構(gòu)中隔磁環(huán)長度h2=3.0 mm，隔磁環(huán)下端面距導(dǎo)向筒下端面距離h1=7.5 mm，由于線圈尺寸和銜鐵尺寸須保持不變，因此優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)不考慮隔磁環(huán)厚度影響，僅從隔磁環(huán)長度和隔磁環(huán)位置兩方面分析對(duì)啟動(dòng)電磁力的影響。

2.2 隔磁環(huán)長度對(duì)啟動(dòng)電磁力的影響分析

為了分析隔磁環(huán)長度對(duì)礦用電磁鐵啟動(dòng)電磁力的影響，使隔磁環(huán)長度在8 mm～28 mm范圍內(nèi)變化，每2 mm取個(gè)點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)化仿真。仿真參數(shù)如表1所示，得到不同隔磁環(huán)長度下啟動(dòng)電磁力變化曲線如圖5所示。

圖5 隔磁環(huán)長度對(duì)啟動(dòng)電磁力的影響

從圖5的仿真結(jié)果中可以看出，當(dāng)隔磁環(huán)長度在8 mm～14 mm范圍內(nèi)變化時(shí)，隨著隔磁環(huán)長度的增加，電磁鐵的啟動(dòng)電磁力增加得比較快；而當(dāng)隔磁環(huán)長度在14 mm～28 mm范圍內(nèi)變化時(shí)，電磁鐵的啟動(dòng)電磁力變化不大。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的主要原因是：當(dāng)隔磁環(huán)長度在8 mm～14 mm范圍內(nèi)變化時(shí)，隨著隔磁環(huán)長度的增加，經(jīng)銜鐵進(jìn)入軛鐵的磁力線數(shù)量增加，即主氣隙磁通量增加，因此啟動(dòng)電磁力增加，如圖6所示。而當(dāng)隔磁環(huán)長度在14 mm～28 mm范圍內(nèi)變化時(shí)，通過主氣隙的磁通量基本不變，因此啟動(dòng)電磁力變化不大。

圖6 不同隔磁環(huán)長度氣隙處磁力線分布

2.3 隔磁環(huán)位置對(duì)啟動(dòng)電磁力的影響分析

如圖1所示，以隔磁環(huán)下端面距導(dǎo)向筒下端面h1=7.5 mm處作為參考零點(diǎn)，隔磁環(huán)向左移動(dòng)為正方向，向右移動(dòng)為負(fù)方向，設(shè)定隔磁環(huán)位置由-3.0 mm～+7.1 mm變化，每隔0.2 mm取個(gè)點(diǎn)，并以此為變量進(jìn)行參數(shù)化仿真，得到啟動(dòng)電磁力變化曲線如圖7所示。

圖7 不同隔磁環(huán)位置啟動(dòng)電磁力變化曲線

從圖7的仿真結(jié)果中可以看出，當(dāng)隔磁環(huán)位置在-3.0 mm～3.0 mm范圍內(nèi)變化時(shí)，隨著隔磁環(huán)位置的不斷左移，電磁鐵的啟動(dòng)電磁力不斷增加，在3.0 mm處達(dá)到最大值14.17 N；當(dāng)隔磁環(huán)繼續(xù)左移，電磁鐵的啟動(dòng)電磁力不斷降低，在7.1 mm處降為3.92 N。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的主要原因是：當(dāng)隔磁環(huán)位置在-3.0 mm～3.0 mm范圍內(nèi)變化時(shí)，隨著隔磁環(huán)位置的不斷左移，氣隙處的磁感應(yīng)強(qiáng)度不斷增加，因此啟動(dòng)電磁力不斷增加，當(dāng)隔磁環(huán)繼續(xù)左移，氣隙處的磁感應(yīng)強(qiáng)度不斷減小，因此啟動(dòng)電磁力不斷減小。圖8為隔磁環(huán)在移動(dòng)過程中4個(gè)位置處的磁感應(yīng)強(qiáng)度。從仿真結(jié)果中可以看出，當(dāng)隔磁環(huán)位置左移3.0 mm時(shí)，氣隙處的磁感應(yīng)強(qiáng)度最大，因此該位置處的啟動(dòng)電磁力也最大。

圖8 初始位置氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度

2.4 仿真結(jié)果分析

從上面的仿真結(jié)果可以看出：

1)當(dāng)隔磁環(huán)長度在8 mm～28 mm范圍內(nèi)變化時(shí)，隨著隔磁環(huán)長度的增加，電磁鐵的啟動(dòng)電磁力先增大后基本不變，當(dāng)隔磁環(huán)長度為14 mm時(shí)電磁鐵的啟動(dòng)電磁力為3.51 N，仍小于目標(biāo)值4.12 N，不滿足先導(dǎo)閥打開要求；

2)當(dāng)隔磁環(huán)位置在-3.0 mm～7.1 mm范圍內(nèi)變化時(shí)，電磁鐵的啟動(dòng)電磁力先增大后減小，當(dāng)隔磁環(huán)位置左移3.0 mm后，電磁鐵的啟動(dòng)電磁力為14.17 N，遠(yuǎn)大于目標(biāo)值4.12 N，滿足先導(dǎo)閥打開要求；

3)因此原電磁鐵最好的優(yōu)化方案是將隔磁環(huán)位置左移3.0 mm。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

從仿真結(jié)果中可以看出，電磁鐵最好的優(yōu)化方案是將隔磁環(huán)位置左移3.0 mm。根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)導(dǎo)向筒中隔磁環(huán)位置進(jìn)行調(diào)整，優(yōu)化后的導(dǎo)向筒結(jié)構(gòu)及啟動(dòng)電磁力測試結(jié)果如圖9所示。

圖9 結(jié)構(gòu)優(yōu)化及啟動(dòng)電磁力測試試驗(yàn)

從圖9的測試結(jié)果中可以看出，將隔磁環(huán)位置左移3.0 mm后電磁鐵的啟動(dòng)電磁力增加為13.9 N，與仿真結(jié)果基本吻合，相比于原電磁鐵啟動(dòng)電磁力3.47 N增加了10.4 N，遠(yuǎn)大于目標(biāo)值4.12 N，滿足先導(dǎo)閥打開要求。

4 結(jié)語

本文通過對(duì)礦用電磁鐵啟動(dòng)電磁力仿真優(yōu)化得到：

1)隔磁環(huán)參數(shù)對(duì)電磁鐵的啟動(dòng)電磁力有重要影響；

2)在一定范圍內(nèi)通過增加隔磁環(huán)長度可以提高電磁鐵的啟動(dòng)電磁力，但影響程度不大；

3)隔磁環(huán)位置對(duì)電磁鐵的啟動(dòng)電磁力有重要影響，通過改變隔磁環(huán)位置可以提高電磁鐵的啟動(dòng)電磁力。