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        路虎汽車(chē)主動(dòng)降噪系統(tǒng)(下)

        2022-12-21 12:19:28北京曹軍
        汽車(chē)維修與保養(yǎng) 2022年9期
        關(guān)鍵詞:麥克風(fēng)揚(yáng)聲器音頻

        ◆文/北京 曹軍

        (接上期)

        四、2022款新攬勝主動(dòng)降噪系統(tǒng)

        1.2022款新攬勝音響系統(tǒng)簡(jiǎn)介

        2022款新攬勝上采用的Pivi Pro是一款全新的信息娛樂(lè)系統(tǒng),可提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的客戶體驗(yàn)。Pivi最初在2020款衛(wèi)士Defender上首發(fā),現(xiàn)已在各車(chē)型中推廣。2022款新攬勝上,Pivi Pro系統(tǒng)采用了全新前屏幕(IDMA)、全新后座娛樂(lè)(RSE)系統(tǒng)、無(wú)線Apple CarPlay/Android Auto、尾門(mén)休閑套件。Pivi PRO部件如圖5所示。

        圖5 新攬勝PIVI PRO音響系統(tǒng)部件

        (1)交互式顯示模塊A(IDMA)。交互式顯示模塊A如圖6所示,采用全新的13.1英寸、1 920x1 080分辨率單屏顯示屏IDMA,是所有車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。新屏幕具有觸控反饋功能(可選擇關(guān)閉或打開(kāi)),可為按下按鈕提供確鑿的確認(rèn)。IDMA通過(guò)汽車(chē)像素鏈路2(APIX2)連接到IGM/ICCM。APIX2連接提供數(shù)據(jù)的輸入和輸出。IDMA通過(guò)APIX2和高速信息娛樂(lè)系統(tǒng)總線HS CAN HMI與音頻/信息娛樂(lè)系統(tǒng)的其他部件通信。通過(guò)IGM/ICCM完成此通信,可實(shí)現(xiàn)控制音頻和其他信息娛樂(lè)系統(tǒng)功能。

        圖6 交互式顯示模塊A

        (2)前信息娛樂(lè)控制模塊(IGM/ICCM)。前信息娛樂(lè)控制模塊位于儀表盤(pán)中央,如圖7所示。IGM/ICCM有不同版本,具體取決于市場(chǎng)和車(chē)輛規(guī)格。IGM/ICCM采用一個(gè)高速Q(mào)ualcomm 820A多核處理器。IGM/ICCM具有以下集成功能:收音機(jī)調(diào)諧器系統(tǒng),Bluetooth?移動(dòng)電話和音頻流;應(yīng)用程序;語(yǔ)音識(shí)別;WiFi連接;導(dǎo)航信息;USB2.0輸入端口。

        圖7 前信息娛樂(lè)控制模塊(IGM/ICCM)

        當(dāng)車(chē)輛系統(tǒng)激活時(shí),將通過(guò)CAN總線信息喚醒IGM/ICCM和IDMA。由車(chē)身控制模塊/網(wǎng)關(guān)模塊BCM/GWM控制電源管理。音響系統(tǒng)信號(hào)流程如圖8所示,IGM/ICCM通過(guò)APIX2連接到IDMA。APIX2為通過(guò)兩根絞線電纜進(jìn)行的高速數(shù)據(jù)傳輸。前部便攜式媒體接口面板通過(guò)USB數(shù)據(jù)鏈路連接至IGM/ICCM。USB接口為連接的設(shè)備提供5V充電輸出,還為IGM/ICCM提供設(shè)備數(shù)據(jù)連接。靜態(tài)電流繼電器通過(guò)RJB中的熔絲為便攜式媒體接口面板供電。視頻數(shù)據(jù)通過(guò)APIX2連接,從IGM/ICCM傳輸至儀表IPC。IGM/ICCM通過(guò)數(shù)據(jù)連接提供視頻輸出,以在IPC中顯示用戶界面信息。

        圖8 音響系統(tǒng)信號(hào)流程

        (3)后排娛樂(lè)系統(tǒng)(RSE)。兩個(gè)交互式顯示屏LIDM/RIDM安裝在駕駛員和前排乘客座椅的背面。通過(guò)APIX2連接將來(lái)自后排娛樂(lè)系統(tǒng)控制模塊(IGMB/ICCMB)的視頻輸出傳輸至LIDM和RIDM。該屏幕是一個(gè)11.4英寸薄膜晶體管(TFT)顯示器,可自動(dòng)調(diào)光,分辨率為1920x1080,高寬比為16:9。此外還有一個(gè)13.1英寸屏幕選項(xiàng)。IGMB/ICCMB位于左前座椅下方。IGMB/ICCMB是LIDM和RIDM的主控制模塊。IGMB/ICCMB連接到以RIDM/LIDM、IGM/ICCM和后部便攜式媒體接口面板。

        IGMB/ICCMB和IGM/ICCM通過(guò)HS BroadR-Reach? 以太網(wǎng)連接,用于音頻和視頻輸出。ICCMB處理音頻數(shù)據(jù),并將音頻信號(hào)傳輸至功放AAM。來(lái)自AAM的音頻通過(guò)車(chē)輛揚(yáng)聲器或耳機(jī)輸出,對(duì)于后者,音頻通過(guò)A2B連接傳輸至耳機(jī)發(fā)射器。然后,來(lái)自耳機(jī)發(fā)射器的音頻通過(guò)Bluetooth? 傳輸至耳機(jī)。通過(guò)APIX2 連接將來(lái)自IGMB / ICCMB的視頻輸出傳輸至LIDM和RIDM。視頻源來(lái)自連接至后部便攜式媒體接口面板的設(shè)備。

        2.主動(dòng)降噪系統(tǒng)部件

        2022款新攬勝主動(dòng)降噪系統(tǒng)部件如圖9所示,主動(dòng)降噪系統(tǒng)控制圖如圖10所示。主動(dòng)降噪系統(tǒng)部件包括:

        圖9 主動(dòng)降噪系統(tǒng)部件

        圖10 主動(dòng)降噪系統(tǒng)控制圖

        ? 四個(gè)內(nèi)部環(huán)境噪音麥克風(fēng)(左前、左后、右前和右后);

        ? 四個(gè)外部加速度傳感器;

        ? 四個(gè)外部麥克風(fēng);

        ? 四個(gè)頭枕音頻模塊(僅限第一排和第二排);

        ? 車(chē)輛音頻系統(tǒng)揚(yáng)聲器;

        ? 前后音頻感應(yīng)輸入模塊(ASIM)。

        (1)內(nèi)部麥克風(fēng)。內(nèi)部麥克風(fēng)如圖11所示,它位于車(chē)輛頂篷中,并連接在A2B總線上。在此A2B總線上還連接有音頻感應(yīng)輸入模塊ASIM。

        圖11 內(nèi)部麥克風(fēng)

        (2)外部麥克風(fēng)。外部麥克風(fēng)如圖12所示。每個(gè)輪拱上都有一個(gè)外部惡劣環(huán)境麥克風(fēng)。它們連接到前或后音頻感應(yīng)輸入模塊ASIM,后者進(jìn)而通過(guò)A2B網(wǎng)絡(luò)連接至功放AAM。

        圖12 外部麥克風(fēng)

        (3)外部加速度傳感器。外部加速度傳感器如圖13所示。每個(gè)輪拱上都有一個(gè)外部惡劣環(huán)境加速度傳感器。它們連接到前或后音頻感應(yīng)輸入模塊ASIM,后者進(jìn)而通過(guò)A2B網(wǎng)絡(luò)連接至功放AAM。

        圖13 外部加速度傳感器

        (4)頭枕音頻模塊。頭枕音頻模塊如圖14所示。每個(gè)頭枕音頻模塊均包含兩個(gè)揚(yáng)聲器和兩個(gè)麥克風(fēng)。頭枕音頻模塊通過(guò)A2B總線連接至功放AAM。

        圖14 頭枕音頻模塊

        (5)音頻感應(yīng)輸入模塊(ASIM)。ASIM如圖15所示。兩個(gè)ASIM(前和后)通過(guò)A2B總線連接在一起。后ASIM通過(guò)A2B總線連接至功放AAM。前ASIM連接至內(nèi)部麥克風(fēng),然后通過(guò)A2B總線連接至后ASIM。

        圖15 音頻感應(yīng)輸入模塊(ASIM)

        3.主動(dòng)降噪系統(tǒng)的操作

        當(dāng)車(chē)輛以30km/h(18mile/h)至160km/h(100mile/h)之間的速度行駛時(shí),主動(dòng)降噪功能將會(huì)工作。主動(dòng)降噪功能可將道路噪音降低高達(dá)1 000Hz。之前的主動(dòng)降噪系統(tǒng)只能將道路噪音降低最多200Hz。

        主動(dòng)降噪包括以下子功能:(1)動(dòng)力總成系統(tǒng)音質(zhì);(2)發(fā)動(dòng)機(jī)降噪;(3)主動(dòng)道路噪音消除。

        動(dòng)力總成系統(tǒng)音質(zhì)和發(fā)動(dòng)機(jī)降噪功能的基本操作原理在衛(wèi)士和星脈車(chē)型中已經(jīng)介紹過(guò),這里不再贅述了。

        4.A2B通信鏈路

        主動(dòng)降噪依賴(lài)于兩個(gè)汽車(chē)音頻總線(A2B) 通信網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)都使用主/從布局,均使用功放AAM作為主節(jié)點(diǎn)。A2B提供雙向通信??偩€可以提供幻象Phantom 直流電源。A2B 是使用雙絞線的菊花鏈配置。如果A2B 菊花鏈的一個(gè)連接受損,將不會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障,只有位于故障下游的節(jié)點(diǎn)會(huì)受到影響,而內(nèi)嵌的診斷功能可以隔離故障源并標(biāo)記DTC。新攬勝AAM A2B鏈路可以簡(jiǎn)化為如圖16所示。

        A2B DTC信息可使用AAM訪問(wèn)??赡苄枰獔?zhí)行AAM按需自檢(ODST)以觸發(fā)故障,然后與幫助文本信息搭配使用,以定位故障。確定故障的位置后,需要執(zhí)行物理檢查以了解故障的性質(zhì),例如:電源故障、接地故障、總線通信故障。

        五、主動(dòng)降噪系統(tǒng)故障診斷診斷

        1.查詢(xún)和確認(rèn)系統(tǒng)規(guī)格及在線部件

        因?yàn)橄到y(tǒng)可能存在多種配置,在處理相關(guān)作業(yè)之前,必須了解車(chē)輛的規(guī)格,以幫助診斷故障。參見(jiàn)圖6,按住觸摸屏右前角時(shí)鐘上方的區(qū)域至少10s,這將顯示一個(gè)隱藏菜單。在所顯示的菜單中,選擇“System Screen”。這將顯示下一級(jí)菜單。在所顯示的菜單中選擇“ADC information”信息。 這將顯示參數(shù)數(shù)據(jù)列表。向下滾動(dòng)瀏覽參數(shù)列表,直至找到參數(shù)“num_exp_expected_808d”。 顯示的參數(shù)數(shù)據(jù)列表屏幕如圖17所示。注意:該參數(shù)不是實(shí)時(shí)值,如果電路狀態(tài)有變化,必須關(guān)閉系統(tǒng)并重新啟動(dòng)才能記錄到更新后的響應(yīng)。在用JLR診斷工具讀取A2B總線故障碼時(shí),先執(zhí)行診斷工具中的按需自檢功能(ODST) 是調(diào)查與 A2B 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的 DTC 的最佳方法。結(jié)合圖17中的參數(shù)數(shù)據(jù)列表屏幕和圖10以及圖16中的A2B總線鏈路圖或者車(chē)輛電路圖,查詢(xún)和確認(rèn)系統(tǒng)規(guī)格以及在線部件。

        圖16 新攬勝AAM A2B鏈路簡(jiǎn)化圖

        圖17 參數(shù)數(shù)據(jù)列表屏幕

        2.用PICO示波器測(cè)量A2B 網(wǎng)絡(luò)

        將PicoScope 示波器連接到計(jì)算機(jī)并打開(kāi)程序,然后進(jìn)行以下設(shè)置:(1)時(shí)間刻度:5微秒/格;(2)通道A:選擇A2B定制探針;(3)通道B:選擇A2B定制探針。

        在車(chē)輛上找到AAM,使用合適的背探式探針,將通道A 連接到A2B 總線1的總線+,將通道B 連接到A2B 總線1 的總線-。測(cè)得的A2B 總線波形如圖18所示。

        圖18 A2B總線波形

        3.2022款星脈主動(dòng)降噪系統(tǒng)故障案例

        (1)故障癥狀??蛻舴从耻?chē)輛正常行駛時(shí)偶爾能聽(tīng)到底盤(pán)下部有“咚咚咚”的聲音,異響是偶發(fā)性的,持續(xù)時(shí)間短,有時(shí)出現(xiàn)咚的一聲,有時(shí)出現(xiàn)三四聲,車(chē)輛行駛速度在20~50km/h容易出現(xiàn)異響,異響出現(xiàn)沒(méi)有特定規(guī)律。

        (2)故障診斷。與客戶試車(chē),故障無(wú)法復(fù)現(xiàn),根據(jù)客戶描述,對(duì)車(chē)下懸架部件、傳動(dòng)軸和后部差速器的相關(guān)螺栓進(jìn)行檢查,未發(fā)現(xiàn)有松動(dòng),對(duì)后差速器油量進(jìn)行檢查時(shí),油液面正常,檢查四個(gè)輪胎胎面均無(wú)異常磨損、無(wú)偏磨、無(wú)臺(tái)階現(xiàn)象。用診斷工具檢查電控系統(tǒng),在動(dòng)力、傳動(dòng)、底盤(pán)、電氣等各個(gè)系統(tǒng),都沒(méi)有與此相關(guān)的故障碼DTC。用底盤(pán)耳聽(tīng)診,因聲音從出現(xiàn)到消失時(shí)間太快,也不能判斷聲音來(lái)源。聲音有時(shí)半天響一次,有時(shí)幾天也不響,于是更換了發(fā)動(dòng)機(jī)支座、調(diào)換了傳動(dòng)軸,讓客戶測(cè)試,異響依舊存在。

        經(jīng)過(guò)多次長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,發(fā)現(xiàn)這個(gè)聲音像是在車(chē)內(nèi)。聲音出現(xiàn)沒(méi)有規(guī)律、速度、路面、溫度對(duì)應(yīng)不上。初步懷疑是主動(dòng)降噪系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題。倒換了2個(gè)音頻傳感器輸入模塊,結(jié)果無(wú)效。因不能長(zhǎng)時(shí)間等待聲音出現(xiàn),于是決定和正常車(chē)倒換4個(gè)加速度傳感器,即圖4中的部件9、11、12、14,仍無(wú)效。連接示波器PICO,觀測(cè)各加速度傳感器信號(hào)和揚(yáng)聲器輸出信號(hào),試車(chē)5個(gè)小時(shí),聲音也沒(méi)有出現(xiàn)。車(chē)輛在車(chē)間靜止,用示波器監(jiān)控相關(guān)傳感器信號(hào),本打算用手拉扯主動(dòng)降噪相關(guān)部件的連接線束進(jìn)行測(cè)試,但這時(shí)發(fā)現(xiàn)左前加速度傳感器的兩個(gè)信號(hào)還沒(méi)有用手拉動(dòng)線束時(shí)自己變化,如圖19所示是抓到的當(dāng)時(shí)還沒(méi)有用手拉動(dòng)線束的信號(hào)變化波形?;蝿?dòng)左前加速度傳感器附近線束,發(fā)現(xiàn)黃色和黃色信號(hào)又都在大幅度變化。檢查左前加速度傳感器連接線束,發(fā)現(xiàn)此處線束變粗,剝開(kāi)線束外皮發(fā)現(xiàn),此傳感器的線束維修過(guò),加速度傳感器的 6根線全部斷開(kāi)并重接,如圖20所示。逐一剝開(kāi)線束的維修點(diǎn),發(fā)現(xiàn)其中的一根灰黃色的線,輕輕拉動(dòng)掉就出來(lái)了,說(shuō)明內(nèi)部沒(méi)有壓實(shí),造成接觸不良,如圖21所示。查電路圖得知,這是傳感器的供電/接地線。傳感器線路如圖22所示。重新修復(fù)線束后,試車(chē)故障排除。

        圖19 加速度傳感器故障波形

        圖20 維修過(guò)的線束

        圖21 灰黃色電源線接觸不良

        圖22 加速度傳感器線路圖

        通過(guò)上面故障的檢修過(guò)程,我們對(duì)主動(dòng)降噪系統(tǒng)有了更深入的理解。圖23是修復(fù)后試車(chē)測(cè)得的波形。藍(lán)色是左前揚(yáng)聲器控制信號(hào)波形,紅色是左前加速度傳感器直流電壓檔X+波形,綠色是左前加速度傳感器交流電壓檔X+波形,黃色是左前加速度傳感器交流電壓檔Y+波形。由圖可知,當(dāng)車(chē)輛行駛時(shí),加速度傳感器信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,且綠色和黃色線是使用交流檔設(shè)置,信號(hào)更直觀,容易觀察。圖中紅色線是直流設(shè)置,信號(hào)不如交流設(shè)置變化明顯。藍(lán)色的揚(yáng)聲器波形,在車(chē)輛靜止或者速度低于30km/h時(shí),雖然加速度傳感器信號(hào)有輸出,但揚(yáng)聲器信號(hào)輸出無(wú)變化(即無(wú)輸出,藍(lán)色信號(hào)左端),說(shuō)明主動(dòng)降噪系統(tǒng)此時(shí)不工作。當(dāng)車(chē)速高于30km/h時(shí)(藍(lán)色信號(hào)右端),揚(yáng)聲器控制信號(hào)輸出開(kāi)始有變化,說(shuō)明主動(dòng)降噪系統(tǒng)開(kāi)始工作了。從實(shí)測(cè)的情況看,一旦系統(tǒng)開(kāi)始工作了,當(dāng)車(chē)速降到處于20~30km/h之間時(shí),揚(yáng)聲器仍有輸出,說(shuō)明系統(tǒng)仍在工作。在更低的速度(約20km/h)揚(yáng)聲器控制信號(hào)才停止輸出。這一測(cè)試也能說(shuō)明,在圖19中,雖然左前傳感器信號(hào)有信號(hào)輸出,但揚(yáng)聲器沒(méi)有因?yàn)闆](méi)有控制信號(hào)輸出,所以也不會(huì)聽(tīng)到聲音。加速度傳感器及其線路發(fā)生故障時(shí),在本案例中并沒(méi)有相關(guān)的DTC產(chǎn)生,對(duì)這部件進(jìn)行測(cè)試時(shí),還是需要示波器。

        圖23 主動(dòng)降噪系統(tǒng)正??刂撇ㄐ?/p>

        如果我們想測(cè)試一下主動(dòng)降噪系統(tǒng)加速度傳感器和線路的工作情況,也可以通過(guò)輕輕敲擊各加速度傳感器外殼,同時(shí)觀察信號(hào)輸出情況,來(lái)判斷傳感器及線路的工作情況。如圖24所示,在車(chē)輛靜止時(shí),敲擊左前加速度傳感器,可以加速度傳感器信號(hào)有輸出,且示波器交流檔設(shè)置比直流信號(hào)更容易觀察。因?yàn)檐?chē)輛靜止,揚(yáng)聲器控制信號(hào)無(wú)輸出。(全文完)

        圖24 加速度傳感器及其線路信號(hào)測(cè)試波形

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