龔乘龍，莫德云

(1.廣東肇慶愛龍威機(jī)電有限公司，肇慶 526238；2.嶺南師范學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，湛江 524048)

0 引 言

隨著汽車的普及并進(jìn)入千家萬戶，人們在充分享受駕駛便捷性的同時，對駕乘的舒適性要求也越來越高。駕駛的舒適性不僅包括汽車座椅的多功能性，例如腰部支撐和多模式按摩，還包括行駛過程中較低的環(huán)境噪聲。目前多功能舒適性座椅系統(tǒng)正逐步在不同類型的汽車中推廣使用。汽車座椅氣泵電機(jī)作為座椅舒適性按摩系統(tǒng)的氣泵動力源，噪聲的控制尤為重要。

關(guān)于小功率電機(jī)的噪聲分析與控制，文獻(xiàn)[1]計(jì)算了電機(jī)的轉(zhuǎn)子在不同偏心程度時不同階次的電磁力波大小，并通過仿真軟件分析了偏心量對電機(jī)振動噪聲的影響，但是僅是通過仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，缺少真實(shí)測試數(shù)據(jù)的對照。文獻(xiàn)[2]建立徑向磁密與磁極偏心距和極弧系數(shù)的解析模型，分析了它們對電機(jī)振動和噪聲的影響規(guī)律。文獻(xiàn)[3]提到了泵用直流電機(jī)的噪聲主要影響因素和分析方法，通過經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的方式，闡述了有刷直流電機(jī)電磁和機(jī)械噪聲的許多優(yōu)化措施。文獻(xiàn)[2]和文獻(xiàn)[3]沒有具體分析這些影響因素對電機(jī)具體頻率段的噪聲影響。文獻(xiàn)[4]以永磁有刷直流電動機(jī)為研究對象，通過解析法和有限元方法計(jì)算了電機(jī)電磁力大小，并將電機(jī)表面節(jié)點(diǎn)處的計(jì)算加速度耦合至電機(jī)模型，通過聲學(xué)仿真軟件SYSNOISE計(jì)算得到不同頻率對應(yīng)的電機(jī)噪聲值。

本文首先通過實(shí)驗(yàn)分析識別出電機(jī)空載運(yùn)行時電磁噪聲和機(jī)械噪聲對應(yīng)的主要頻率段，然后運(yùn)用有限元仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法，分別對主要頻率的噪聲進(jìn)行優(yōu)化改善，使噪聲值滿足設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的低噪聲運(yùn)行和工作。

1 主要技術(shù)參數(shù)

本文分析的氣泵電機(jī)作為汽車座椅舒適性系統(tǒng)的動力源，是系統(tǒng)的重要組成部分。整個舒適性系統(tǒng)通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作，帶動氣泵來供氣。而氣袋在控制器的設(shè)定程序下通過電磁閥控制完成不同的充放氣模式，從而實(shí)現(xiàn)座椅上的按摩和腰部支撐功能。該電機(jī)在汽車座椅上的位置如圖1所示。電機(jī)采用2極5槽的極槽配合形式，通過扭簧推動碳刷與換向器接觸，電源接通后，在電樞運(yùn)動過程中完成電樞電路的換向。電機(jī)的初始方案中，磁瓦偏心距為0，扭簧推力大小為1.6 N，滾珠軸承徑向游隙為15 μm。為了滿足氣泵的實(shí)際應(yīng)用需求，電機(jī)的其他主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

圖1 汽車座椅舒適性系統(tǒng)示意圖

表1 電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

2 噪聲問題的提出與分析

2.1 噪聲問題的提出

電機(jī)噪聲通常有三個來源[3]：電磁噪聲，機(jī)械噪聲和空氣動力噪聲。小功率永磁直流電機(jī)以電磁噪聲和機(jī)械噪聲為主。噪聲測試時，倍頻程圖表示對應(yīng)倍頻程內(nèi)的聲能之和，可以評價不同頻率段內(nèi)的噪聲平均幅值。而根據(jù)實(shí)測結(jié)果的噪聲倍頻程圖，可以確定主要貢獻(xiàn)噪聲所在頻率范圍。本文研究的電機(jī)空載運(yùn)行時，實(shí)測噪聲的1/3倍頻程圖如圖2所示。由圖2可知，1.25 kHz 和6.3 kHz 中心頻率段分貝值最大，分別為 36.6 dB(A)和 41.3 dB(A)。為了將電機(jī)噪聲控制在合理范圍，需將這兩個頻段的噪聲降至目標(biāo)值內(nèi)，同時噪聲總值符合設(shè)計(jì)要求，這是本設(shè)計(jì)的主要研究方向。

圖2 電機(jī)空載噪聲1/3倍頻程圖

2.2 目標(biāo)設(shè)定

該電機(jī)的噪聲設(shè)計(jì)要求如下：在半消聲室內(nèi)，電機(jī)空載運(yùn)行時，在麥克風(fēng)距離電機(jī)正上方300 mm處，對電機(jī)各個頻段的噪聲值進(jìn)行提取和分析，其中兩個關(guān)鍵頻率段的噪聲滿足如表2所示的設(shè)定值，同時要求電機(jī)的噪聲總值低于40 dB(A)。由于該電機(jī)用于氣泵，電機(jī)電樞始終是單向旋轉(zhuǎn)，所以本文所有的噪聲分析均只針對同一旋向(面向輸出軸端逆時針方向)的噪聲。

表2 電機(jī)主要頻率的噪聲要求

2.3 噪聲問題分析

為了確認(rèn)兩個突出頻率段噪聲的來源，本文首先對電機(jī)采用錘擊法，測出整機(jī)自由狀態(tài)時的固有頻率。圖3為最終的測試結(jié)果，其中前四階固有頻率分別為：1.55 kHz, 5.663 kHz, 6.8 kHz和8.012 kHz。初步判定固有頻率與空載運(yùn)行時的噪聲突出頻率不一致，排除明顯共振帶來的噪聲問題。文獻(xiàn) [3]中提到的突然斷電法：如果突然切斷電機(jī)電源，可以通過噪聲依然明顯的頻段判別對應(yīng)的噪聲來源為機(jī)械噪聲。對于本文研究的氣泵電機(jī)而言，斷電后轉(zhuǎn)子會瞬間停止轉(zhuǎn)動，該方法并不適用。本文采用如圖4所示的噪聲源分離的判別方法來識別和確定聲源。在半消聲室中，運(yùn)用其他型號的噪聲總值小于35 dB(A)的低噪聲主動電機(jī)，通過柔性聯(lián)軸器連接，帶動磁瓦未充磁的電機(jī)以4 000 r/min的轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，得到如圖5所示的噪聲頻譜圖。對比圖2和圖5可以發(fā)現(xiàn)，在電機(jī)未充磁并且以相同的空載轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的情況下，1.25 kHz頻率段的噪聲幅值比較小，低于30 dB(A)，而6.3 kHz頻率段噪聲依然突出。通過該實(shí)驗(yàn)方法可以判斷出，1.25 kHz和6.3 kHz頻段的噪聲分別為電磁和機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)的噪聲。

圖3 整機(jī)實(shí)測頻響曲線

圖4 噪聲源分析測試示意圖

圖5 電機(jī)無電磁作用時的噪聲頻譜

3 噪聲的優(yōu)化

3.1 電磁噪聲

電機(jī)轉(zhuǎn)子氣隙內(nèi)，電磁力一般可以被分解為切向和徑向分量。轉(zhuǎn)子氣隙內(nèi)徑向磁密遠(yuǎn)大于切向磁密，通過計(jì)算可以發(fā)現(xiàn)，氣隙內(nèi)切向電磁力較小，且本電機(jī)的定子為對稱結(jié)構(gòu)，切向電磁力不會帶來明顯偏心力矩，所以本文主要考慮徑向電磁力變化對電機(jī)噪聲的影響。文獻(xiàn)[6-8]中提到，降低徑向電磁力幅值和電機(jī)的固有頻率避開電磁力頻率，有利于降低電機(jī)的電磁噪聲。根據(jù)麥克斯韋張量法，計(jì)算氣隙中隨時間變化的電磁力表達(dá)式：

(1)

(2)

式中：Fr和Ft分別為單位面積的徑向和切向磁應(yīng)力，也稱電磁力密度；Bn和Bt分別為徑向和切向的氣隙磁通密度；μ0為真空磁導(dǎo)率。

對電機(jī)4 000 r/min 運(yùn)行時的氣隙磁密和徑向電磁力進(jìn)行有限元瞬態(tài)仿真，圖6和圖7分別是電機(jī)氣隙的圓周范圍內(nèi)，徑向氣隙磁密和徑向電磁力密度的時空分布。在空間維度，磁密和電磁力密度整體成對稱分布，沿著圓周方向遠(yuǎn)離永磁體時，磁密和電磁力密度較小。每片磁瓦下會出現(xiàn)兩個峰值，且峰值沒在磁瓦對稱中心位置。在時間維度，在電磁場作用下，各點(diǎn)氣隙磁密和徑向電磁力密度隨著時間會發(fā)生周期性波動。

圖6 轉(zhuǎn)子外圓氣隙徑向磁密時空分布

圖7 氣隙徑向電磁力密度時空分布

為了研究徑向電磁力變化對電機(jī)噪聲的影響，本文先對影響氣隙電磁力的因素進(jìn)行分析。如圖8所示，定義磁瓦的偏心距e為磁瓦內(nèi)弧面圓心O2與轉(zhuǎn)子軸心O1的直線距離。磁瓦偏心過大會對電機(jī)磁路造成一定影響，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低等情況。在合理范圍內(nèi)，選取磁瓦偏心距為0、0.5 mm、1 mm和1.5 mm分別進(jìn)行電磁仿真，可以得到不同偏心距時不同位置的徑向電磁力密度隨時間變化的曲線。本文在電機(jī)氣隙圓周范圍內(nèi)均勻選取5點(diǎn)，圖8中的點(diǎn)1～點(diǎn)5，分別對各點(diǎn)徑向電磁力隨時間變化進(jìn)行求解，并進(jìn)行快速傅里葉變換分析，得到不同頻率對應(yīng)徑向電磁力密度幅值的頻譜圖。圖9為點(diǎn)5在磁瓦偏心距為0時，在100～150 ms內(nèi)的徑向電磁力波動曲線，圖10 則是該點(diǎn)不同頻率對應(yīng)的徑向力密度幅值分布。

圖8 電機(jī)截面示意圖

圖9 點(diǎn)5在100～150 ms 內(nèi)徑向電磁力波動

圖10 點(diǎn)5不同頻率對應(yīng)的徑向電磁力密度

在1/3倍頻程常用的頻率中，中心頻率1.25 kHz對應(yīng)的頻率范圍為1 120～1 400 Hz[5]。而當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為4 000 r/min，轉(zhuǎn)子槽數(shù)為5時，由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)頻公式：

(3)

式中：f為轉(zhuǎn)子齒頻；n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；Z為轉(zhuǎn)子槽數(shù)；k為齒頻系數(shù)。

可以計(jì)算得到，k取4時對應(yīng)的轉(zhuǎn)頻為1.333 kHz，該頻率剛好在中心頻率1.25 kHz范圍內(nèi)。由此可見，1.25 kHz中心頻率噪聲和齒頻系數(shù)k為4時對應(yīng)頻率的徑向力有一定關(guān)聯(lián)。

圖11為磁瓦不同偏心距下，點(diǎn)1至點(diǎn)5在1.333 kHz處對應(yīng)的徑向電磁力密度幅值。隨著偏心距的增加，氣隙圓周范圍內(nèi)，各點(diǎn)在1.333 kHz所對應(yīng)的徑向力幅值有不同程度的降低。其中，靠近磁瓦中心位置(點(diǎn)5)和遠(yuǎn)離磁瓦位置(點(diǎn)1)變化較小，點(diǎn)2、點(diǎn)3和點(diǎn)4處變化比較明顯。從空間位置分析，點(diǎn)1和點(diǎn)2處整體幅值偏小，點(diǎn)3、點(diǎn)4和點(diǎn)5處幅值較大，說明靠近磁瓦部分在1.333 kHz處的徑向電磁力密度幅值較大，遠(yuǎn)離部分的幅值較小。

圖11 各點(diǎn)1.333 kHz處徑向電磁力密度隨偏心距的變化

按磁瓦偏心距分別為0、0.5 mm、1 mm和1.5 mm各做4個電機(jī)，測試其4 000 r/min時的空載噪聲，得到各個電機(jī)在1.25 kHz 中心頻率處的噪聲結(jié)果如圖12 所示?？梢钥闯?，隨著偏心距的增加，1.25 kHz 中心頻率處相應(yīng)的噪聲也會有不同程度的降低。其中噪聲平均值由偏心距為0時的36 dB(A)降低到偏心距為1.5 mm時的 32 dB(A)，下降了4 dB(A)，滿足小于33 dB(A)的設(shè)計(jì)要求。

圖12 噪聲隨磁瓦偏心距的變化(1.25 kHz中心頻率)

3.2 機(jī)械噪聲

對于永磁有刷電機(jī)而言，機(jī)械噪聲通常來源于：碳刷與換向器間的摩擦，軸承的滾珠運(yùn)動和零部件松動后的振動等。本文研究的永磁有刷電機(jī)轉(zhuǎn)子軸采用滾珠軸承支撐的方式，軸承帶來的噪聲影響比較大。而滾珠軸承的潤滑方式、游隙選型與控制和軸承材料的選擇等，都會影響到軸承的工作噪聲。

本文從扭簧推力大小和滾珠軸承徑向游隙的變化分別對電機(jī)在6.3 kHz中心頻率處空載噪聲的影響進(jìn)行對比分析。碳刷扭簧裝配示意如圖13所示，其中扭簧的初始張角為θ。選取初始張角對應(yīng)的推力值分別為1.6 N、1.4 N、1.2 N和1.0 N的扭簧，各裝配成4個電機(jī)，測試獲得空載運(yùn)行時在6.3 kHz處的噪聲值。噪聲測試結(jié)果整理如圖14所示，通過對比發(fā)現(xiàn)，隨著扭簧張力的減小，6.3 kHz處對應(yīng)的噪聲平均值有不同程度的降低。由此說明降低扭簧推力大小有利于減小機(jī)械摩擦噪聲?？紤]到扭簧力過小可能會造成碳刷與換向器接觸不穩(wěn)，導(dǎo)致?lián)Q向火花嚴(yán)重以及負(fù)載工作時的噪聲，扭簧推力不宜選得太小。

圖13 碳刷扭簧裝配示意圖

圖14 噪聲隨扭簧力大小的變化 (6.3 kHz中心頻率)

為了分析滾珠軸承徑向游隙對機(jī)械噪聲的影響，本文選取徑向游隙分別為 15 μm、12 μm、9 μm和6 μm的滾珠軸承分別各裝配4個電機(jī)，并測試獲得6.3 kHz中心頻率處的電機(jī)噪聲值。由圖15可知，徑向游隙由15 μm降至9 μm過程中噪聲有較明顯的降低。平均值由41.13 dB(A) 降至35.95 dB(A)，降低了12.59%。但是隨著徑向游隙繼續(xù)減小，6.3 kHz噪聲有小幅增加。

圖15 噪聲隨軸承徑向游隙的變化 (6.3 kHz中心頻率)

在確認(rèn)合適的扭簧力大小和滾珠軸徑向游隙有利于降低電機(jī)噪聲后，選取新方案1：扭簧初始推力Fh=1.2 N，且徑向游隙b=9 μm的滾珠軸承，裝配電機(jī)4個。測試在6.3 kHz中心頻率處的噪聲值，如圖16所示。結(jié)果顯示，噪聲均值由最初的41.13 dB(A) 降至 34.33 dB(A)，降低了16.53%，滿足小于36 dB(A)的設(shè)計(jì)要求。

圖16 兩種方案6.3 kHz中心頻率處噪聲對比

3.3 噪聲總值

為了使電機(jī)噪聲總值達(dá)到目標(biāo)要求，根據(jù)以上的分析結(jié)果，采用如下新方案2：選取磁瓦內(nèi)弧偏心距e=1.5 mm，扭簧初始推力Fh=1.2 N，滾珠軸承徑向游隙b=9 μm，制作4個電機(jī)。測試得到電機(jī)空載噪聲總值，與初始的4個電機(jī)噪聲總值進(jìn)行對比，具體如圖17、圖18所示。噪聲均值由45.18 dB(A)降低至39 dB(A)，降低了6.18 dB(A)?？梢园l(fā)現(xiàn)，噪聲有明顯改善，且滿足噪聲總值小于40 dB(A)的要求。

圖17 電機(jī)空載噪聲1/3倍頻程圖(新方案2)

圖18 電機(jī)噪聲優(yōu)化前后總值對比

4 結(jié) 語

本文對電機(jī)的噪聲頻譜進(jìn)行了分析，并采用實(shí)驗(yàn)手段確認(rèn)了噪聲的來源。從電磁和機(jī)械噪聲的角度，對電機(jī)在1.25 kHz和6.3 kHz中心頻率處的噪聲進(jìn)行了優(yōu)化。

1) 通過增加電機(jī)的磁瓦內(nèi)弧偏心距，從0增至1.5 mm，可以將1.25 kHz中心頻率處的噪聲均值從 36 dB(A) 降至32 dB(A)，降低了11.11 %。

2) 合理選取扭簧初始推力和滾珠軸承徑向游隙有利于6.3 kHz中心頻率處的噪聲改善。當(dāng)為扭簧推力從1.6 N降至1.2 N，且滾珠軸承的徑向游隙為從15 μm減小至9 μm時，6.3 kHz處電機(jī)噪聲從41.13 dB(A) 減小至 34.33 dB(A)，降低16.53%。

3) 選用新方案：磁瓦內(nèi)弧偏心距1.5 mm，扭簧推力1.2 N，軸承徑向游隙9 μm，電機(jī)噪聲總值平均值由初始的45.18 dB(A)降至39 dB(A)，降低了 13.68%。