陳潔

上期我們講解了飛行器起飛和降落的基礎(chǔ)操縱方法和注意事項(xiàng)，本期繼續(xù)以四旋翼飛行器為例，學(xué)習(xí)懸停和航線飛行的操縱方法。

懸停練習(xí)

一、側(cè)位懸停

側(cè)位懸停是指操縱飛行器使機(jī)頭方向向左或右狀況下，保持懸停姿態(tài)的練習(xí)。它是在完成對(duì)尾懸停后，又一個(gè)必須掌握的關(guān)鍵科目。側(cè)位懸停能夠增強(qiáng)對(duì)飛行器姿態(tài)的判斷，尤其是不同遠(yuǎn)近時(shí)的距離感。在練習(xí)側(cè)位懸停時(shí)，要注意分清機(jī)頭方向，如進(jìn)行右側(cè)位懸停時(shí)，若發(fā)現(xiàn)飛行器向操縱者右側(cè)輕微移動(dòng)，則需要適量下拉方向舵使其保持在原位，而非直接打副翼。

二、對(duì)頭懸停練習(xí)

在開闊地帶練習(xí)飛行

對(duì)新手而言，對(duì)頭懸停的操縱難度比較大，因?yàn)槌烷T外，其他方向的控制同對(duì)尾懸停是完全相反的。尤其是在俯仰控制時(shí)，推升降舵搖桿變成了朝向自己飛行，拉升降舵搖桿則遠(yuǎn)離自己飛行。練習(xí)時(shí)稍不注意，很容易發(fā)生飛行器撞到自己的情況。為保證安全，建議先嘗試45°斜對(duì)頭懸停，熟練掌握后再進(jìn)行正對(duì)頭懸停。對(duì)頭懸停對(duì)于航線飛行十分重要，需要熟練掌握。

四旋翼飛行器操控練習(xí)高級(jí)篇

三、360°自旋懸停

360°自旋訓(xùn)練時(shí)，需先操縱飛行器保持一定高度懸停，然后使其保持前后左右位置不變的情況下，緩慢順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)時(shí)間不少于15 秒。

航線練習(xí)

一、直線飛行

警示桶、警示帶和降落板是懸停練習(xí)的好幫手

自旋懸停示意圖

直線飛行是航線飛行中最簡單的一個(gè)，練習(xí)時(shí)只需控制飛行器先起飛懸停，然后輕推升降舵使飛行器呈向前運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)直至開始飛行。飛行過程中要隨時(shí)注意飛行器的姿態(tài)，并通過方向舵或副翼及時(shí)調(diào)整。注意，在操縱升降舵時(shí)幅度不能過大，否則稍不注意，飛行器就可能因下降過多導(dǎo)致失控甚至沖向地面。

360°自旋懸停操縱難度較高

二、曲線飛行

曲線飛行時(shí)，飛行器會(huì)沿著Z 字形或S 字形路線前進(jìn)，通常有以下2 種操縱方式：

1.方法一

飛行前先確定飛行器的飛行路線，并確保路線上沒有任何障礙物。飛行器起飛后，同直線飛行一樣，通過升降舵使其前進(jìn)，同時(shí)利用方向舵控制機(jī)頭方向轉(zhuǎn)向（飛行器實(shí)際是在行進(jìn)過程中自轉(zhuǎn)）。使用這種方法練習(xí)時(shí)，注意力主要集中在機(jī)頭的朝向上。

2.方法二

練習(xí)時(shí)先通過油門控制飛行器保持一定高度懸停，接著在保持機(jī)頭方向不變的情況下，通過升降舵和副翼配合，使飛行器在前進(jìn)的同時(shí)側(cè)飛，實(shí)現(xiàn)曲線飛行效果。

在熟練掌握前進(jìn)曲線練習(xí)后，可練習(xí)后退曲線飛行。需注意，后退飛行時(shí)操縱桿的打舵方向與正飛相反。

三、爬升練習(xí)

飛行器的爬升練習(xí)可以看作汽車的爬坡練習(xí)，同樣是在增加高度的同時(shí)向前移動(dòng)，相對(duì)來說比較簡單。操縱時(shí)，先控制升降舵使飛行器前進(jìn)，同時(shí)慢慢增加油門，使飛行器高度增加，呈現(xiàn)斜向上的飛行軌跡。

需要說明，飛行器爬升過程初段剛推升降舵搖桿時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)短暫的下降和減速狀況。此時(shí)應(yīng)根據(jù)下降狀態(tài)適當(dāng)增大。當(dāng)飛行器爬升到預(yù)定的高度時(shí)，若僅將油門搖桿回復(fù)零位，在慣性影響下其仍會(huì)向上爬升一段。因此，要提前收油門。

四、下降練習(xí)

下降練習(xí)與爬升練習(xí)相似，操縱時(shí)先向前推升降舵使飛行器前進(jìn)，同時(shí)適當(dāng)下拉油門搖桿。需要注意，下降飛行前需保證飛行器的離地高度足夠，且下降后的最低高度不能小于一人高。尤其是新手，在練習(xí)時(shí)要預(yù)留充分的緩沖高度，防止飛行器下降速度過快導(dǎo)致直沖地面。

五、矩形航線

矩形航線可看作直線飛行的綜合練習(xí)。操縱時(shí)，先通過推動(dòng)升降舵搖桿使飛行器直線前進(jìn)，前進(jìn)過程中如偏離航線則及時(shí)修正副翼，前進(jìn)2-3 米后，操縱副翼搖桿讓飛行器平移。以此類推連續(xù)4 次就完成一個(gè)完整的矩形航線。新手剛開始練習(xí)矩形航線時(shí)，一定要注意控制飛行器的速度，以防速度過快越過轉(zhuǎn)彎點(diǎn)。掌握合適的飛行節(jié)奏是練好矩形航線的關(guān)鍵。矩形航線的標(biāo)準(zhǔn)是：各邊航線直線飛行時(shí)保證軌跡筆直；整個(gè)航線飛行過程中應(yīng)盡量保持飛行速度一致，高度一致。

矩形航線飛行示意圖