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        3D打印導(dǎo)航模板在兒童后天性肘內(nèi)翻畸形矯形手術(shù)中的應(yīng)用

        2022-12-02 09:12:56王武愉毛永敏張愛國徐大鵬
        當(dāng)代醫(yī)藥論叢 2022年21期
        關(guān)鍵詞:手術(shù)

        沈 濬,秦 蓉,王武愉,毛永敏,唐 凱,張愛國,徐大鵬

        (無錫市兒童醫(yī)院,江蘇 無錫 214000)

        兒童肘內(nèi)翻畸形多為肱骨遠(yuǎn)端骨折并發(fā)癥[1],畸形可表現(xiàn)為冠狀面內(nèi)翻、矢狀面屈伸和(或)水平面旋轉(zhuǎn)畸形[2]?;謴?fù)肘關(guān)節(jié)正常解剖結(jié)構(gòu)與功能是肘內(nèi)翻畸形矯形治療的目標(biāo)。選取肱骨髁上部位進(jìn)行截骨是矯正肘內(nèi)翻畸形的常用方法,如外側(cè)楔形截骨術(shù)、倒V 形截骨術(shù)、等腰三角形截骨術(shù)、雙L 形截骨術(shù)等。目前已有的文獻(xiàn)報(bào)道以外側(cè)楔形截骨術(shù)多見,總體而言,截骨在實(shí)際操作中在很大程度上依賴于骨科醫(yī)生的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),截骨操作出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確或截骨固定不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致移位畸形、校正過度或不足等[3]。隨著數(shù)字醫(yī)學(xué)和3D 打印技術(shù)的進(jìn)步,截骨手術(shù)術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航模板制作為截骨的精確性提供了巨大幫助[4]。2012 年7 月至2021年7 月收入本院的11 例肘內(nèi)翻畸形患兒,接受了采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和3D 打印導(dǎo)航模板輔助的截骨矯形手術(shù),本文對這11 例患兒的臨床資料進(jìn)行回顧性研究,以探討3D 導(dǎo)航模板在肘內(nèi)翻畸形矯形手術(shù)中應(yīng)用的可行性。

        1 資料與方法

        1.1 一般資料

        本組男9 例,女2 例,左側(cè)畸形7 例,右側(cè)畸形4例,年齡5 歲至12 歲,平均7.9 歲,11 例均為肱骨髁上骨折的并發(fā)癥,肘內(nèi)翻畸形矯形手術(shù)時(shí)機(jī)在骨折發(fā)生后1.5 年至10 年,術(shù)前肘內(nèi)翻角度10°至20°,平均16.36°。所有患兒均無基礎(chǔ)性疾病。術(shù)前CT 影像由64排螺旋CT(philip,荷蘭)采集,數(shù)據(jù)以DICOM 格式存儲(chǔ)。用Mimics17.0 軟件進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃和導(dǎo)航模板設(shè)計(jì)。

        1.2 手術(shù)方法

        1.2.1 術(shù)前計(jì)算機(jī)模擬和導(dǎo)航模板制作 將患兒雙上肢的CT 數(shù)據(jù)(DICOM 格式)導(dǎo)入Mimics21.0 軟件,建立肱骨的三維模型,將健側(cè)圖像生成鏡像,與患側(cè)圖像進(jìn)行比對,并結(jié)合入院前X 片測量的提攜角差值,確定冠狀面截骨平面和角度。以肱骨遠(yuǎn)端外側(cè)髁為骨性標(biāo)志,在Mimics21.0 軟件中提取肱骨遠(yuǎn)端外側(cè)表面解剖數(shù)據(jù),生成相應(yīng)的模板,分別設(shè)置兩枚平行于近端截骨面和遠(yuǎn)端截骨面的定位管道,生成導(dǎo)航模板。根據(jù)患側(cè)肱骨與健側(cè)肱骨鏡像比對結(jié)果,相應(yīng)調(diào)整定位管道角度以應(yīng)對矢狀面、水平面的合并畸形[5]。布爾運(yùn)算后修整邊緣多余部分,完成導(dǎo)航模板的制作,將導(dǎo)板以STL 格式導(dǎo)出至3D 打印機(jī)打?。▓D1)。

        圖1 計(jì)算機(jī)模擬和導(dǎo)航模板外觀照

        1.2.2 導(dǎo)航模板消毒方法 采用環(huán)氧乙烷對導(dǎo)航模 板 進(jìn) 行 消 毒, 溫 度 設(shè) 置 為(50±5) ℃, 濃 度300 ~1000mg/L,濕度控制在30%RH 至80%RH 范圍內(nèi)。

        1.2.3 導(dǎo)航模板使用 麻醉穩(wěn)妥后,局部消毒鋪巾。取肘外側(cè)切口,依次切開皮膚、皮下組織,在二頭肌、三頭肌之間切開骨膜,暴露肱骨遠(yuǎn)端髁間窩上水平,3D 打印模板嵌入肱骨,尋及最嵌合處,四根克氏針自導(dǎo)針方向鉆入肱骨,取出模板,克氏針范圍內(nèi)楔形截骨,肱骨內(nèi)側(cè)柱處相交,截骨角度約30°,糾正肘內(nèi)翻角度,截骨后肱骨斷端外翻閉合后經(jīng)皮分別從肱骨外髁打入三枚克氏針,固定于截骨近端,活動(dòng)肘關(guān)節(jié),查看術(shù)后提攜角改變情況。C 臂機(jī)透視查看截骨面對位對線情況。稀碘伏沖洗手術(shù)切口,縫合骨膜皮下組織??耸厢樜舱蹚澚羝ね?,功能位石膏固定。見圖2。

        圖2 導(dǎo)航模板使用

        2 結(jié)果

        2.1 導(dǎo)航模板描述

        我們設(shè)計(jì)的導(dǎo)航模板整體呈弧形,包括貼合面、2個(gè)上截骨面定位管和2 個(gè)下截骨面定位管,同一截骨面的定位管處于同一水平分布,上下截骨面定位管冠狀面成角即冠狀面外翻截骨角度,在水平面成角即水平旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)計(jì)算機(jī)三維成像結(jié)果,設(shè)計(jì)好不同角度。

        2.2 手術(shù)結(jié)果

        11 例患兒均成功設(shè)計(jì)并制作出導(dǎo)航模板,術(shù)前計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)間68 ~120min(平均109min)。導(dǎo)航模板與患兒肱骨遠(yuǎn)端匹配度良好,從暴露出骨質(zhì)至截骨面固定牢靠耗時(shí)9 ~25min(平均16min),截骨均一次性成功,達(dá)到預(yù)定截骨角度。

        2.3 肘關(guān)節(jié)術(shù)后功能評價(jià)

        術(shù)后定期復(fù)查,6 ~8 周復(fù)查見截骨線消失則拆除石膏、拔除克氏針行功能鍛煉。術(shù)前患肢提攜角-10°至-20°,術(shù)后患肢提攜角糾正為3°至15°,平均矯正27°,末次隨訪時(shí)患肢肘關(guān)節(jié)活動(dòng)度最大伸直角度為-10°~12°〔平均(2±0.4)°〕,最大屈曲角度為118°~134°〔平均(130.7±2.2)°〕,根據(jù)Bellemore 等[6]標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評估:優(yōu)10 例,良1 例,無并發(fā)癥發(fā)生。

        3 討論

        兒童肘內(nèi)翻畸形多見于肱骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位不充分、保守治療過程中復(fù)位丟失、肱骨遠(yuǎn)端生長紊亂后[7]。本次研究納入11 例患兒均是肱骨髁上骨折對合欠佳引起。肘內(nèi)翻畸形造成肘關(guān)節(jié)生物力線、尺骨鷹嘴及肱三頭肌向內(nèi)側(cè)移位,對尺骨產(chǎn)生長期反復(fù)的外旋力矩,造成肘關(guān)節(jié)外側(cè)副韌帶的松弛,遠(yuǎn)期來看可以導(dǎo)致肘關(guān)節(jié)外側(cè)旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定性[8]。Gurkan 指出肘內(nèi)翻畸形與尺神經(jīng)脫位及同側(cè)肩關(guān)節(jié)后方不穩(wěn)定存在相關(guān)性[9]。

        對肱骨髁上部位進(jìn)行截骨是矯正肘內(nèi)翻畸形的常用方法,目前已有的截骨方式包括:外側(cè)楔形截骨術(shù)[10]、倒V 形截骨術(shù)[11]、等腰三角形截骨術(shù)[12]、雙L 形截骨術(shù)[13]、階梯型截骨術(shù)[14]、弧形截骨術(shù)[15]等。每種手術(shù)方式各有優(yōu)缺點(diǎn),例如外側(cè)閉合楔形截骨術(shù)由于簡單易操作的特點(diǎn),在臨床選用較多,但不能解決外側(cè)髁的突出問題, 而且存在畸形矯正中心點(diǎn)外移的現(xiàn)象[16-17], 若將截骨遠(yuǎn)端內(nèi)移則可改善外髁凸起問題,但部分患兒會(huì)出現(xiàn)神經(jīng)損傷[18];階梯型截骨術(shù)、弧形截骨術(shù)可解決截骨后外側(cè)髁突出問題,但是操作相對復(fù)雜,術(shù)中出血多,術(shù)中定位難度高,術(shù)后并發(fā)癥多,而且出現(xiàn)神經(jīng)損傷者多見[1,16,17];等腰三角形截骨術(shù)可在三維平面矯正畸形,但手術(shù)操作復(fù)雜,可能會(huì)導(dǎo)致肢體短縮[19]。

        理想的截骨術(shù)應(yīng)該是一種三維矯治,包括矯治冠狀面的內(nèi)翻畸形、矢狀面的過伸畸形、水平面的內(nèi)旋畸形。目前對于肘內(nèi)翻畸形的治療也傾向于三維矯治,這對術(shù)者在精準(zhǔn)控制截骨位點(diǎn)和矯正角度要求較高,實(shí)際操作中往往需要反復(fù)調(diào)試,根據(jù)大體外觀、個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行術(shù)中決策。我們遵守相對保守的原則,在外側(cè)楔形截骨術(shù)的基礎(chǔ)上采用計(jì)算機(jī)術(shù)前規(guī)劃,設(shè)計(jì)出3D 導(dǎo)航模板,可在三維平面進(jìn)行輔助定位和截骨,取得了良好的臨床效果。

        我們選擇外側(cè)楔形截骨術(shù)的原因如下:1)術(shù)者對此手術(shù)入路熟悉,截骨方法熟練,截骨后遠(yuǎn)端對近端折彎復(fù)位時(shí)術(shù)者和助手配合默契,能較好地處置術(shù)中關(guān)鍵操作步驟。2)納入病例內(nèi)翻角度介于-10°至-20°,預(yù)期采用楔形截骨術(shù)后外側(cè)髁突出不明顯,外觀可以接受。3)針對楔形截骨術(shù)的3D 打印導(dǎo)航模板結(jié)構(gòu)簡單小巧,可以實(shí)現(xiàn)三維矯形。

        本研究小組對納入的11 例肘內(nèi)翻患兒的影像資料進(jìn)行了術(shù)前計(jì)算機(jī)模擬,3 例是單純冠狀面畸形,其余8 例合并其他維度畸形,包括過伸畸形和(或)內(nèi)旋畸形。其他維度畸形較健側(cè)相差均小于5°,Chung M S 和Takagi T 等人,認(rèn)為肩關(guān)節(jié)對此畸形角度可以代償[20-21],我們在設(shè)計(jì)導(dǎo)航模板時(shí)重點(diǎn)是對冠狀面畸形進(jìn)行矯正。我們設(shè)計(jì)的導(dǎo)航模板整體呈弧形,包括貼合面、2 個(gè)上截骨面定位管和2 個(gè)下截骨面定位管,同一截骨面的定位管處于同一水平分布,上下截骨面定位管冠狀面成角即冠狀面外翻截骨角度,在水平面成角即水平旋轉(zhuǎn)角度。

        既往我們做外側(cè)楔形截骨術(shù)時(shí)存在以下風(fēng)險(xiǎn):定位不夠精準(zhǔn),需反復(fù)透視,導(dǎo)針角度存在變數(shù)。截骨遠(yuǎn)端骨皮質(zhì)需存留2mm,做鉸鏈支撐,但是沒有導(dǎo)航模板情況下經(jīng)常截?cái)鄬?cè)骨皮質(zhì)或骨皮質(zhì)存留過多影響折彎,有時(shí)需反復(fù)多次截骨,延長手術(shù)進(jìn)程,增加出血量。借助于3D 打印導(dǎo)航模板,貼合面與肱骨遠(yuǎn)端外側(cè)面匹配度好,貼合緊密,準(zhǔn)確定位了截骨平面,截骨、截骨面的吻合1 次就成功,這大大縮短了手術(shù)時(shí)間,符合手術(shù)矯形預(yù)期。我們認(rèn)為3D 打印導(dǎo)航模板優(yōu)點(diǎn)如下:1)增加確定性,包括截骨平面和角度,預(yù)期旋轉(zhuǎn)角度,能實(shí)現(xiàn)多維度矯形。2)降低了手術(shù)難度,縮短了截骨時(shí)間,減少了術(shù)中出血量,增加了手術(shù)安全性,利于年輕醫(yī)生開展此類手術(shù)。3)減少術(shù)中透視次數(shù)。

        總結(jié)經(jīng)驗(yàn),我們羅列出導(dǎo)航模板如下缺點(diǎn)和相應(yīng)對策:1)導(dǎo)航模板缺少術(shù)中固定裝置,在截骨過程中可能會(huì)產(chǎn)生偏移影響精準(zhǔn)度[5,22]。我們的導(dǎo)航模板設(shè)計(jì)簡潔,整體貼合滿意,設(shè)計(jì)的定位管道長度大于3.0cm,可避免導(dǎo)針擺動(dòng)彎曲造成定位偏移,導(dǎo)航模板使用過程中未見偏移。下一步設(shè)計(jì)導(dǎo)航模板時(shí)我們考慮在貼合面設(shè)計(jì)一穩(wěn)定孔,增加穩(wěn)定性。2)非金屬材質(zhì)的導(dǎo)航模板在截骨過程中因電鋸摩擦可能發(fā)生形變[19,23],克氏針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中磨損模板可增加手術(shù)污染機(jī)會(huì),產(chǎn)生熱量也會(huì)破壞管道結(jié)構(gòu)[24]。此類形變及磨損確實(shí)是一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題,我們制作模板使用的PLA 材料(復(fù)翔科技,中國)克氏針確實(shí)會(huì)磨損定位孔,為此我們選用較細(xì)的克氏針導(dǎo)針,直徑較定位管內(nèi)徑小0.3mm。采用低速電鉆,轉(zhuǎn)動(dòng)過程中導(dǎo)針冷水沖浴,降低導(dǎo)針溫度,減少污染可能性。3)導(dǎo)航模板增加成本(材料成本、前期時(shí)間成本)[4]。包括3D 打印材料、較高精度的3D 打印機(jī)、高分辨率的CT 數(shù)據(jù)[25]、術(shù)前模擬耗時(shí)[23,26]、醫(yī)生需要掌握處理成像數(shù)據(jù)的技術(shù)。對于這一缺點(diǎn),我們認(rèn)為這是發(fā)展性問題,隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展,成本問題會(huì)得到解決。臨床上我們應(yīng)加強(qiáng)術(shù)前醫(yī)患溝通,取得患兒家長認(rèn)可。

        本研究局限性:病例數(shù)較少,隨訪時(shí)間較短,無對照試驗(yàn),相關(guān)統(tǒng)計(jì)學(xué)分析無法開展(結(jié)論可靠性降低)。影像學(xué)數(shù)據(jù)來源64 排螺旋CT,對于小年齡患兒,肱骨遠(yuǎn)端軟骨成分較多,CT 不顯影,若采用磁共振影像可更好地展示解剖特征。3D 打印導(dǎo)航模板采用PLA 材料,不耐高溫,消毒需較長時(shí)間,且術(shù)中存在碎屑污染的風(fēng)險(xiǎn)。導(dǎo)航模板理論上可以糾正矢狀面屈伸畸形、水平面旋轉(zhuǎn)畸形,在我們的研究中體現(xiàn)不深入,主要原因是納入研究的11 例患兒存在其他維度畸形不明顯,考慮到兒童有自我塑形能力和術(shù)者手術(shù)操作習(xí)慣,我們偏保守,后期將開展三維矯形工作。術(shù)前計(jì)算機(jī)規(guī)劃設(shè)計(jì)和3D導(dǎo)航模板打印耗費(fèi)工時(shí),醫(yī)生需要掌握處理成像數(shù)據(jù)的技術(shù),導(dǎo)航模板打印增加了患兒的治療費(fèi)用,對于這一缺點(diǎn),我們認(rèn)為隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展,病例的積累,該技術(shù)成本會(huì)顯著降低。

        綜上所述,設(shè)計(jì)出個(gè)性化導(dǎo)航模板有利于手術(shù)操作,能簡化操作程序,提高術(shù)中定位和截骨角度的精確性,減少手術(shù)操作時(shí)間,是一種切實(shí)可行的手術(shù)方法。

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