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        基于激光雕刻技術的Micro:bit校本課程開發(fā)與研究

        2022-11-25 09:21:59王夢怡
        新課程 2022年36期
        關鍵詞:舵機創(chuàng)客編程

        王夢怡

        (蘇州工業(yè)園區(qū)星港學校,江蘇 蘇州)

        國務院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中要求逐步開展人工智能教育項目,在中小學階段設置人工智能相關課程,逐步推廣編程教育,建設人工智能學科,形成我國人工智能人才高地。然而,對大部分學校而言,創(chuàng)客教育缺乏系統(tǒng)的課程資源,這就對創(chuàng)客校本課程的設計和開發(fā)提出了要求。

        一、校本課程內容選擇

        隨著我國建設創(chuàng)新型國家過程的深入,培養(yǎng)創(chuàng)新型人才成為亟需解決的問題。教育界為此正在進行積極的探索。就目前的狀況來看,創(chuàng)客教育屬于一個新興的理念,對如何落實到實踐中屬于摸著石頭過河的狀態(tài)。

        有關創(chuàng)客課程的設計和實施,缺乏相應的課程標準,也沒有相應的配套教材。目前市場上大多數(shù)的創(chuàng)客課程是由一些教育公司進行設計開發(fā),但由于公司人員缺乏一線教學經(jīng)驗,開發(fā)出的創(chuàng)客課程并不能很好地落實到創(chuàng)新人才的目標培養(yǎng)上。

        對于學校來說,創(chuàng)客教育面臨課程缺乏、經(jīng)費緊張的困境。大部分學校因為沒有充足的資金購買設備,往往以社團形式規(guī)模開展創(chuàng)客課程,能夠參加創(chuàng)客課程的學生不足學生總人數(shù)的十分之一。部分學校甚至因為各種原因不開展創(chuàng)客課程。如此一來,大量學生的創(chuàng)造性思維無法得到開拓和發(fā)展,這對社會和國家而言是巨大的損失和資源浪費。

        目前中小學普遍使用的編程平臺scratch相匹配的主流套件如Arduimo,Rasberry Pi等,一套設備動輒上千的價格令大多數(shù)勇于嘗試卻資金不足的學校、一線教師望而卻步。即便花大價錢買來了套件,其中所包含的課程和能制作出的作品卻是寥寥,無法滿足長期發(fā)展的課程需要。

        為了滿足需求資金少、可發(fā)展性強這兩個需求,本次研究選用價格低廉的Micro:bit進行相應課程的開發(fā),同時使用耗材便宜易買的激光雕刻技術制作相應配套設備。既滿足了以小經(jīng)費購置開源硬件設備的需求,又能保證在不同環(huán)境場景下,可根據(jù)學生的創(chuàng)意設計,不囿于套件提供的材料設備,制作出個性化作品,具有很強的發(fā)展性。

        希望通過本課程的開發(fā),使得大多數(shù)中小學校能使用較少的經(jīng)費開展創(chuàng)客教育或基于物聯(lián)網(wǎng)的程序設計教學。并在教學開展過程中,不囿于現(xiàn)有的課程和配套硬件,而是可以根據(jù)教師和學生的創(chuàng)意,隨時靈活地調整課程內容,實現(xiàn)創(chuàng)意作品的制作、調整和展示。我們相信,只有學生能把自己的創(chuàng)意變成現(xiàn)實,才是真正的創(chuàng)客教育,才能真正提升學生的學習水平和學習興趣。

        二、校本課程授課對象

        基于激光雕刻技術的Micro:bit校本課程教學對象主要為小學四至六年級學生。這個年齡階段的學生好奇心強、思維活躍、想象力豐富,有充足的課余活動時間,也喜歡自我表現(xiàn),敢于嘗試。

        四年級的學生已經(jīng)完成了一年的信息技術學習,有操作電腦的基本能力,能在教師的指導下進行簡單的可視化程序編輯。五年級安排學生進行激光雕刻技術的學習。激光雕刻技術涉及矢量圖的編輯,過程中需要在兩三個程序中進行切換和導出,過程比較復雜。五年級的學生相對而言邏輯思維能力比較完善,大部分學生能在教師的引導下完成圖形的設計和雕刻。六年級的學生經(jīng)過兩年的學習,不管是動手操作能力還是邏輯思維能力都有顯著的提升,在這個學年安排學生進行項目化的創(chuàng)客作品設計,著重提升學生項目規(guī)劃、圖形設計、程序編程、激光雕刻、細節(jié)調整、運行測試、再調整、項目反思這一系列能力。基于激光雕刻技術的Micro:bit校本課程為學生提供了自我展示的舞臺,并為以后更高層次的創(chuàng)客學習和實踐打下了堅實的基礎。

        三、基于激光雕刻技術的Micro:bit校本課程開發(fā)

        (一)課程目標

        1.開發(fā)基于激光雕刻技術的Micro:bit校本課程

        豐富傳統(tǒng)基于Micro:bit自帶傳感器的程序設計課程,將程序設計從PC端擴展到手工作品。通過在課程編寫過程中的頭腦風暴和實踐、試驗,提升課題組教師的研究水平與實際操作能力,提高學校的創(chuàng)客師資水平。

        2.實施基于激光雕刻技術的Micro:bit校本課程

        程序設計不再局限于電腦,而可以制作出拿在手上、運用在生活中的實實在在的物品。學生能了解到編程與邏輯思維的美妙之處,知曉程序與物聯(lián)網(wǎng)連接的方法,創(chuàng)作出可運用于實際生活的物聯(lián)網(wǎng)設備,并親身體驗物聯(lián)網(wǎng)對生活帶來的樂趣和便利。在學習和實踐過程中鼓勵學生學以致用,激發(fā)學生的創(chuàng)造熱情,培養(yǎng)他們從小養(yǎng)成學科學、愛科學、用科學的良好習慣。

        3.調整、優(yōu)化基于激光雕刻技術的Micro:bit校本課程

        通過課堂實踐發(fā)現(xiàn)校本課程設計中存在的問題,并解決問題,優(yōu)化基于激光雕刻技術的Micro:bit校本課程,使中小學信息教室能運用該校本課程正常、有效地開展創(chuàng)客、基于物聯(lián)網(wǎng)的程序設計教學活動。

        (二)課程結構體系

        根據(jù)學校教學的實際情況和學生的知識水平,我們將校本課程安排為六個學期的課程量,每個學期15課時,每周1課時。第一學期和第二學期基于Micro:bit編程校本課程學習,分為編程入門篇、外接傳感器篇和編程進階篇三個模塊。第三學期和第四學期基于激光雕刻技術校本課程學習,分為簡單雕刻篇、圖形設計篇、進階雕刻篇。第五學期和第六學期為綜合項目實踐,根據(jù)每組不同的情況,用兩個學期的時間完成5~6個項目作品。

        1.Micro:bit編程校本課程

        (1)編程入門篇。讓學生了解和熟悉Micro:bit的界面和基本操作,了解Micro:bit的特點和功能,學生能使用Micro:bit自帶的按鍵傳感器、溫度傳感器、振動傳感器、光線傳感器、LED顯示矩陣點,制作簡單的實用小程序。學生在這一階段除了了解程序編輯的模塊和一般邏輯外,還要能區(qū)分輸入傳感器和輸出傳感器。

        (2)外接傳感器篇。主要介紹外接傳感器,如蜂鳴器、超聲波傳感器、紅外線傳感器、LED燈、外接按鍵傳感器等。學生在這一階段需要明確知悉信息從輸入傳感器進入,經(jīng)過Micro:bit處理后,由輸出傳感器輸出的流程。學生需要熟練連接傳感器,且在運行發(fā)生問題時,判斷出是由硬件導致的還是由程序導致的,有排除故障解決問題的能力。

        (3)編程進階篇。通過這個階段的學習,學生需要熟練地運用傳感器編寫較為復雜的程序,掌握變量、列表、坐標、邏輯運算、對象等概念,設計出有創(chuàng)意、有使用價值的游戲或程序。引導學生充分發(fā)揮想象力和創(chuàng)造力,制作有個性的Micro:bit作品,并將作品與大家分享,感受創(chuàng)造的樂趣和成功的喜悅。

        2.激光雕刻技術校本課程

        (1)簡單雕刻篇。學生能掌握激光雕刻的基本操作和基本原理,能熟練使用激光雕刻機制作簡單的立體作品,如手機支架、木盒等。在制作過程中體會動手的樂趣,并能對平面圖形轉變?yōu)榱Ⅲw圖形有感性的認識。

        (2)圖形設計篇。學生能自行設計圖案,通過網(wǎng)絡尋找資源并熟練運用多個圖形設計軟件導出矢量設計圖,并選擇適合的材料進行雕刻。在雕刻時,學生能了解不同材料需要的功率和頻率,并選擇適合的功率和頻率進行雕刻。

        (3)進階雕刻篇。學生能根據(jù)需要設計出適合Micro:bit、傳感器的大小和使用功能的木制或亞力克外框架,使裝置能使用的同時不顯露內部結構和線路,有一定的美觀性,并能對外形做簡單的裝飾和設計。

        3.綜合項目實踐

        以需求為導向,教師提出某一使用需求,如制作一個小型樂器,學生以小組為單位,根據(jù)需求進行項目規(guī)劃、圖形設計、程序編程、激光雕刻、細節(jié)調整、運行測試、再調整、項目反思,最后得到項目成果,并在小組間進行分享和評價,通過交流,體驗成就感和成功的喜悅,激發(fā)學生學習和創(chuàng)新的動力。

        (三)教材編寫案例

        在編寫每一課時,盡量以項目化的形式進行。四、五年級以教師引導為主,讓學生形成項目的概念,了解完成項目的一般流程。六年級教師直接拋出問題,引導學生用不同的方法解決問題。學生以小組為單位,對教師提出的問題討論、思考,得到初步方案。根據(jù)小組得出的方案,小組成員分工進行傳感器連接、程序編輯、外結構設計和雕刻。運行程序,觀察存在的問題并嘗試解決;組合元器件和外結構,觀察存在的問題并嘗試解決。小組再次進行討論,提出改進的意見,根據(jù)改進意見分工調整,重復上述步驟。最后在小組間分享成果,相互探討經(jīng)驗和不足。

        通過項目式學習,培養(yǎng)學生分析、想象、創(chuàng)新和解決問題的能力,促進學生獨立思考、自主創(chuàng)新與合作交流。

        案例:“感應道閘”是基于激光雕刻技術的Micro:bit校本課程“綜合項目實踐”中的一課,需要花費4個課時。

        教學目標是通過感應道閘的設計,讓學生了解感應道閘的基本工作原理,了解舵機的原理和基本工作方式,能通過程序控制舵機旋轉。

        1.創(chuàng)設情境,提出問題

        在小區(qū)門口、商場門口,為了識別來車是否進入,我們一般會采取怎樣的方法呢?播放視頻展示。這個裝置的名字叫作道閘,今天,我們要模仿這個道閘,制作一個簡易模型。

        2.開闊視野,分析探究

        提問:在開始制作之前,我們先來分析一下,這個設備是如何運作的呢?要求學生以小組為單位展開討論,得出結論:超聲波傳感器測出距離,交給處理器處理,處理器讓桿子抬起來。

        除了我們都認識的部分之外,這個設備還使用了一個新的設備:舵機。提問:舵機是什么呢?播放舵機介紹視頻。得出結論:舵機是能夠在平面內改變角度的驅動器,相當于機器人的關節(jié)。舵機就是控制桿子抬起來的重要設備。

        通過前面的學習,我們已經(jīng)知道,超聲波傳感器是用來采集“距離”信息的設備,信息被輸入設備采集到,傳到處理器,經(jīng)過處理后再由輸出設備導出。

        首先,我們要完成兩個任務:連接設備,并能夠使用程序控制舵機運轉。

        (四)自主設計,搭建程序

        1.連接舵機

        舵機介紹——舵機是能夠在平面內旋轉角度的驅動器。

        任務一:連接各個傳感器

        學生根據(jù)過去的學習經(jīng)驗嘗試連接超聲波傳感器、電源和舵機,連接完成后,小組間相互檢查和評價連接是否正確。

        2.控制舵機運轉

        一般,我們通過控制脈沖的方式控制舵機的運轉角度??刂泼}沖的積木塊是紅色的,在紅色的引腳木塊中。脈沖和舵機運轉角度的對應關系。

        任務二:通過不同的脈沖控制舵機旋轉

        學生嘗試設置不同的脈沖,觀察舵機的旋轉角度。調整脈沖,使舵機可以從平行位置旋轉到垂直位置。小組成員討論最適合的程序編寫方式,并在小組間相互評價。

        3.讀取超聲波傳感器數(shù)值

        通過之前的學習,我們已經(jīng)知道如何讀取超聲波傳感器的“距離”信息。如果“距離”<10,舵機旋轉到90°,否則舵機旋轉到0°。

        任務三:通過讀取超聲波傳感器數(shù)值,控制舵機旋轉

        學生嘗試通過讀取超聲波傳感器數(shù)值控制舵機旋轉。在不斷的測試過程中,學生反復嘗試最適合的感應距離,實現(xiàn)當“汽車”開到道閘前時,道閘感應打開,停留一段時間后,道閘自動關閉。

        4.調整數(shù)值,優(yōu)化程序

        提問:觀察這個感應道閘的運動狀態(tài),有什么可以改進的地方嗎?會不會落下得太快了?應該怎么辦呢?

        學生根據(jù)教師提出的問題,組內進行討論,得出解決辦法:停留幾秒后再落下道閘,或者感應到道閘附近沒有“汽車”后,道閘再落下,等等。每個小組根據(jù)自己的水平和預估的效果,選擇適合自己小組的改進方法,在不斷地調試中改進程序。

        “讀取超聲波傳感器數(shù)值”和“調整數(shù)值,優(yōu)化程序”兩個階段因為需要學生反復測試和調整,所以會花費比較多的時間。完成這個環(huán)節(jié)后,安排班內分享,欣賞每個小組完成的作品,相互提出改進意見。

        (五)設計結構,創(chuàng)新活動

        1.測量尺寸,繪制雕刻圖形

        學生測量在前面環(huán)節(jié)中搭建的設備的尺寸,為設備設計適合大小的容器。教師需要提醒學生為各個傳感器和充電口預留位置,防止遮擋超聲波傳感器讀取數(shù)值或舵機的旋轉。

        任務四:設計感應道閘的外部結構

        圖紙和現(xiàn)實往往有很大差距,為了避免耗材損耗,教師可以引導學生多考慮容易遺漏的傳感器位置、充電口位置、各個面拼接時需要的接口。在小組完成設計后,教師可以請小組其他成員檢查圖紙是否有明顯的錯誤。

        2.切割圖形,嘗試拼接

        學生導出設計好的文件,導入激光雕刻機,設置適合的激光雕刻參數(shù),開始切割圖形。完成切割后,嘗試組合感應道閘和外部結構,尋找其中的問題,并尋求解決方法。

        3.反復調整,尋找最佳方案

        在上一步的拼接過程中,學生往往會發(fā)現(xiàn)許多問題,如給傳感器、充電口預留的位置和大小不夠準確,設計出的外部結構無法容納感應道閘所有元器件等。學生需要在本環(huán)節(jié)中多次反復設計,多次雕刻作品并嘗試拼接,以求達到最佳的效果。

        (六)作品展示,活動評價

        小組完成作品后,輪流上臺展示本小組的作品。教師需要引導學生從“效果展示”“作品亮點”“反思與發(fā)展”等幾點出發(fā),全面地介紹本小組作品的亮點以及在完成作品過程中付出的努力。其他小組需要認真傾聽,并提出有效的評價和改進意見。

        基于Micro:bit設計面向小學四至六年級的創(chuàng)客課程,在一定程度上豐富了基礎教育中關于創(chuàng)客教育方面的研究,為今后創(chuàng)客教育的發(fā)展研究提供了可靠的實踐基礎。

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