祖 巍，李 明

(中海石油(中國)有限公司天津分公司 天津 300451)

0 引 言

南海某油田位于南海珠江口盆地附近海域，開發(fā)方案為利用油田井口平臺通過側(cè)鉆方式開發(fā)。根據(jù)最大鉤載核算結(jié)果，鉆完井機具鉤載能力應(yīng)不小于2 130.2 kN，因此，需將平臺現(xiàn)有鉤載為180 t的修井機拆除，并新建鉤載能力不小于2 250 kN的鉆完井機具。

根據(jù)目前海上實踐經(jīng)驗，常規(guī)鉆機重量較大，而原平臺是依據(jù)鉤載為180 t修井機進(jìn)行的結(jié)構(gòu)強度和樁基承載力設(shè)計，如果新建鉤載為225 t常規(guī)鉆機，平臺承載力很難滿足要求。為進(jìn)一步減輕鉆完井機具重量，通過反復(fù)對比研究，最終選擇新建一臺鉤載為225 t的液壓模塊鉆機的方案[1]。

液壓鉆機是一種無絞車的新型鉆機，采用液壓動力，以液壓伸縮井架作為提升機構(gòu)，取代傳統(tǒng)鉆機由絞車、井架、天車和游動系統(tǒng)組成的提升系統(tǒng)，是對傳統(tǒng)鉆機提升系統(tǒng)的革命性變革[2]。國外挪威MH公司、美國NOV、意大利DRILLMEC公司、WEI公司、德國海瑞克公司等均有成熟的液壓鉆機產(chǎn)品[3]，并在現(xiàn)場得到推廣應(yīng)用。而國內(nèi)液壓鉆機剛剛起步，應(yīng)用業(yè)績少，沒有海洋鉆井應(yīng)用[4]。

南海某油田液壓模塊鉆機最大鉤載為2 250 kN，最小頂驅(qū)扭矩為35 kN·m，最大鉤速約1 m/s，轉(zhuǎn)盤開口直徑為950 mm。配置2臺功率為1 000 hp (754.7 kW)的鉆井泵，200 m3的泥漿池及有效高度為22 m的井架。液壓系統(tǒng)主要配置2臺操作壓力為35 MPa、總?cè)莘e為6 000 L的液壓站[5]。

液壓鉆機鉆井時，井口返回的泥漿經(jīng)固控模塊凈化后，再由固控模塊循環(huán)至南北側(cè)泥漿模塊，再經(jīng)高壓泥漿灌注入井口，實現(xiàn)泥漿循環(huán)。鉆機主要進(jìn)行以下作業(yè)：①橫向和縱向移動，覆蓋所有井槽；②在老井眼里進(jìn)行側(cè)鉆及其完井作業(yè)；③后期生產(chǎn)井的大修和各種小修作業(yè)。

南海某油田液壓模塊鉆機是中海油第一臺自行設(shè)計并應(yīng)用的海洋液壓模塊鉆機，其主要設(shè)備均需進(jìn)口。因此，滿足安全性、可行性、經(jīng)濟(jì)性的結(jié)構(gòu)設(shè)計和嚴(yán)苛的重量控制成為本項目的重中之重。

1 海洋液壓模塊鉆機結(jié)構(gòu)及其有限元模型

1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計概述

海洋液壓模塊鉆機結(jié)構(gòu)設(shè)計符合API、AISC、ABS、CCS及中海油企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等相應(yīng)的規(guī)范。根據(jù)總體布置圖，海洋液壓模塊鉆機布置于組塊頂層甲板上，主要分為3部分，即鉆井設(shè)備模塊、泥漿模塊和固控模塊，見圖1，其結(jié)構(gòu)強度、剛度和穩(wěn)定性的校核采用工作應(yīng)力法[6]。結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)符合傳力路徑短，材料利用率高并滿足鉆井操作要求及其他安全要求，其中應(yīng)著重提升材料的利用率以降低結(jié)構(gòu)重量[7]。

圖1 南海某油田液壓模塊鉆機平面布置圖 Fig.1 General arrangement of hydraulic module drilling rig for a certain oilfield in South China Sea

1.2 鉆井設(shè)備模塊

液壓模塊鉆機鉆井設(shè)備模塊結(jié)構(gòu)由SKIDBASE滑軌模塊和上部模塊組成。SKIDBASE滑軌模塊通過6個基座布置在平臺頂層甲板的滑軌上方，上部模塊通過6個基座布置在SKIDBASE滑軌模塊上。整個鉆井設(shè)備模塊在平臺滑軌上可沿平臺的東西方向移動，上部模塊在SKIDBASE滑軌模塊上可沿平臺的南北方向移動，從而實現(xiàn)覆蓋所有井槽的鉆修井 作業(yè)。

應(yīng)用SACS軟件分別對SKIDBASE滑軌模塊和上部模塊建立三維空間鋼架結(jié)構(gòu)有限元模型，如圖2所示。該模型對所有主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行了詳細(xì)模擬，井架結(jié)構(gòu)僅用于模擬反映作用于其上的荷載，不進(jìn)行結(jié)構(gòu)校核。針對不同的設(shè)計井位，選用SKIDBASE滑軌模塊和上部模塊分模型進(jìn)行組合，進(jìn)行結(jié)構(gòu)在位分析和安裝分析的校核計算[8]，其中在位分析中井架直立，安裝分析中井架放倒。鉆井設(shè)備模塊主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件最大UC值，即實際應(yīng)力與許用應(yīng)力的比值，見表1。

圖2 鉆井設(shè)備模塊三維結(jié)構(gòu)模型 Fig.2 3D model of drilling equipment module

表1 鉆井設(shè)備模塊主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件最大UC值 Tab.1 Maximum UC for main structure of drilling equipment module

1.3 泥漿模塊和固控模塊

泥漿模塊按照布置位置分為北側(cè)泥漿模塊和南側(cè)泥漿模塊。固控模塊和北側(cè)泥漿模塊位于平臺頂層甲板北側(cè)，南側(cè)泥漿模塊位于平臺頂層甲板南側(cè)。固控模塊共2層，底層設(shè)有沉沙池、除氣池、除砂池、除泥池、返回池和計量池等，頂層設(shè)有振動篩、真空除氣器、離心機等。北側(cè)泥漿模塊共2層，底層設(shè)有藥劑罐、混合罐和2個泥漿罐，頂層設(shè)有4臺攪拌器；南側(cè)泥漿模塊共2層，底層設(shè)有2個泥漿罐，頂層設(shè)有2臺攪拌器。

應(yīng)用SACS軟件分別對北側(cè)泥漿模塊、南側(cè)泥漿模塊和固控模塊建立三維空間鋼架結(jié)構(gòu)有限元模型，如圖3所示。該模型對所有主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行了詳細(xì)模擬和結(jié)構(gòu)在位分析、安裝分析的校核計算。主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件最大UC值，即實際應(yīng)力與許用應(yīng)力的比值，見表2、3。

圖3 泥漿模塊和固控模塊三維結(jié)構(gòu)模型 Fig.3 3D models of mud module and solids control module

表2 泥漿模塊主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件最大UC值 Tab.2 Maximum UC for main structure of mud module

表3 固控模塊主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件最大UC值 Tab.3 Maximum UC for main structure of solids control module

2 海洋液壓模塊鉆機結(jié)構(gòu)設(shè)計特點

作為中海油第一臺自行設(shè)計并應(yīng)用的海洋液壓模塊鉆機，南海某油田液壓模塊鉆機具有獨特的結(jié)構(gòu)形式，其主要結(jié)構(gòu)特點如下。

2.1 具有3條滑軌的模塊結(jié)構(gòu)

基于液壓模塊鉆機特殊的總體布置和井架布置，綜合考慮各個工況下的結(jié)構(gòu)強度，SKIDBASE滑軌模塊開創(chuàng)性的采用3條滑軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，其中，中間滑軌為主要受力結(jié)構(gòu)，采用BOX梁和T型梁的結(jié)構(gòu)形式，兩側(cè)滑軌為輔助受力結(jié)構(gòu)，使得液壓模塊鉆機通過6個基座在3條滑軌上實現(xiàn)南北向滑動。采用H型鋼和T型梁的結(jié)構(gòu)形式，可顯著降低操作工況下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力集中，其在海洋模塊鉆機中尚屬首次應(yīng)用，見圖4。

圖4 SKIDBASE模塊滑軌結(jié)構(gòu)操作工況Von Mises應(yīng)力 Fig.4 Von Mises stress of SKIDBASE structure on operation condition

2.2 適配自動化管子處理系統(tǒng)的可拆卸式結(jié)構(gòu)

為提升自動化水平，配備了HTV管子處理系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動抓管、排管和遠(yuǎn)程操控[9]。為保證鉆機工作效率，HTV在工作時需要盡量接近井口，故在操作時可能與底層結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉，HTV管子處理系統(tǒng)基本工作原理如圖5所示。為配合HTV使用的高 效性和可靠性，在液壓模塊鉆機上部模塊底層西側(cè)結(jié)構(gòu)梁上開有1.2 m寬的可拆卸結(jié)構(gòu)，使用銷軸連接，如圖6所示。在HTV進(jìn)行操作作業(yè)時將其拆除，在鉆機進(jìn)行滑移作業(yè)時將其安裝就位，使大梁貫通，以保證結(jié)構(gòu)強度。另外，為了防止HTV在翻轉(zhuǎn)過程中過位，在連接耳板上增加了HTV限位結(jié)構(gòu)，增強了其在垂向的受力能力。

圖5 HTV管子處理系統(tǒng)基本工作原理圖 Fig.5 Operating principle figure of HTV system

圖6 HTV可拆卸結(jié)構(gòu)示意圖 Fig.6 Figure of removable structure for HTV

2.3 海上吊裝結(jié)構(gòu)方案優(yōu)化

液壓模塊鉆機鉆井設(shè)備模塊在海上吊裝的過程中，井架已經(jīng)安裝至鉆臺上并呈放倒姿態(tài)，采用24塊臨時筋板連接上部模塊和SKIDBASE滑軌模塊組成，分別焊接在液壓模塊鉆機上部模塊基座和SKIDBASE滑軌模塊結(jié)構(gòu)上。另外，由于液壓模塊鉆機鉆臺上空間極為緊湊，為了保證安全距離，防止吊繩和井架及其他設(shè)備干涉，經(jīng)反復(fù)論證和計算，最終采用了吊點非對稱布置和升高吊耳相結(jié)合的方案。綜合以上舉措，最終實現(xiàn)了無輔助吊桿、無吊裝框架，且一吊完成鉆井設(shè)備模塊吊裝，有效提高了海上安裝效率，降低了海上安裝費用。

3 與常規(guī)鉆機重量對比

常規(guī)鉆機是目前中海油應(yīng)用最廣泛的模塊鉆機類型，一般由鉆井設(shè)備模塊和鉆井支持模塊兩大模塊組成，其各功能模塊部分的劃分非常明確，結(jié)構(gòu)形式獨立，模塊之間通過拖鏈、軟管連接，具有整體性強、功能劃分明確、技術(shù)成熟的特點。但是常規(guī)鉆機也具有一些劣勢，如空間利用率低、自動化程度低、重量大等[10]。

從項目可研階段決定采用液壓模塊鉆機代替常規(guī)鉆機的方案之初，就確定了減輕鉆完井機具重量、滿足平臺強度和樁基承載力的要求作為本項目的關(guān)鍵點。經(jīng)過一系列重量優(yōu)化的舉措，也證明了相比常規(guī)鉆機，液壓模塊重量輕的優(yōu)勢較為明顯，詳細(xì)對比見表4。

表4鉆井作業(yè)期間液壓模塊鉆機與南海海域某常規(guī)鉆機對比表 Tab.4 Comparison between hydraulic module drilling rig and conventional module drilling rig in South China Sea

由表4可見，在相同海域、相同滑軌跨距、相同鉤載的前提下，液壓模塊鉆機較常規(guī)鉆機的干重減輕85 t，約降低9%；總操作重量減輕286 t，約降低16.5%。液壓模塊鉆機在“輕便性”上的優(yōu)勢主要得益于以下幾方面：

①從結(jié)構(gòu)設(shè)計角度，在保證安全的前提下盡量減少結(jié)構(gòu)冗余強度、提高結(jié)構(gòu)效率、優(yōu)化結(jié)構(gòu)選材、控制結(jié)構(gòu)重量，從結(jié)構(gòu)計算結(jié)果可以看出液壓模塊鉆機主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件最大UC值基本控制在0.6以上，結(jié)構(gòu)重量得以優(yōu)化；

②機械設(shè)備重量方面，液壓模塊鉆機井架較常規(guī)鉆機更加輕量化，同時，由于其特有的液壓設(shè)備代替了常規(guī)鉆機上的絞車、游車、大鉤等設(shè)備，使得液壓模塊鉆機機械設(shè)備重相比常規(guī)鉆機降低；

③液壓模塊鉆機配備了自動化管子處理系統(tǒng)，使鉆臺面上得以取消立根盒，單此一項就減輕了135 t的立根重量；

④在設(shè)計中各專業(yè)相互協(xié)作，設(shè)定嚴(yán)格的減重目標(biāo)，及時更新并提供準(zhǔn)確的重量，同時對液壓模塊鉆機建立精確、完整的三維模型，各項重量優(yōu)化舉措 協(xié)同實施，使得各專業(yè)鉆機的重量均有較大程度的 降低。

最終，液壓模塊鉆機的重量滿足了各個工況下平臺的結(jié)構(gòu)強度和樁基承載力要求，為項目順利推進(jìn)打下了堅實的基礎(chǔ)。

4 應(yīng)用情況

2018年4月，中海油自主設(shè)計的首套海洋液壓模塊鉆機在南海某油田正式投入使用，并順利完成 4口開發(fā)井的鉆井和修井作業(yè)任務(wù)。經(jīng)作業(yè)方確認(rèn)，該液壓鉆機結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，各系統(tǒng)功能正常，滿足現(xiàn)場鉆修井作業(yè)要求，驗證了此液壓模塊鉆機結(jié)構(gòu)設(shè)計方案在海洋模塊鉆機領(lǐng)域應(yīng)用的可行性。液壓鉆機海上應(yīng)用見圖7。

圖7 液壓鉆機海上應(yīng)用圖 Fig.7 Practical application of hydraulic module drilling rig

5 結(jié) 論

①本文依托實際工程項目，開展了海洋液壓模塊鉆機各模塊的結(jié)構(gòu)分析；對特有的三滑軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行了論證；對自動化管子處理系統(tǒng)進(jìn)行了必要的結(jié)構(gòu)匹配；實現(xiàn)了無輔助吊桿、無吊裝框架且一吊到位的吊裝方案。研究結(jié)論證明結(jié)構(gòu)設(shè)計方案具有安全性、可行性和經(jīng)濟(jì)性。

②針對液壓鉆機的特點進(jìn)行了重量優(yōu)化，論證了液壓鉆機對比常規(guī)鉆機在輕量化上的優(yōu)勢，最終滿足了平臺結(jié)構(gòu)強度和樁基承載力的要求，保證項目得以順利實施。

③近年來，海洋模塊鉆機的應(yīng)用愈加廣泛，而海洋液壓鉆機的成功應(yīng)用開創(chuàng)了海洋鉆機應(yīng)用的新模式，本研究可為海洋液壓鉆機結(jié)構(gòu)設(shè)計提供技術(shù)參考和實際應(yīng)用借鑒，具有一定的推廣價值。