田建文
(華能新疆吉木薩爾發(fā)電有限公司,新疆 昌吉 831700)
開發(fā)控制系統(tǒng)是輔助火力發(fā)電廠安全、穩(wěn)定、高效運行的重要舉措,利用控制系統(tǒng)對電廠的相關(guān)設(shè)備作業(yè)進行有效控制,使各裝置與機械能夠有效、協(xié)同工作,從而保證了煤炭的正常輸送。由于控制系統(tǒng)需要控制的設(shè)備種類繁多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以隨著電廠規(guī)模的不斷擴大,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計運行程序也日趨復(fù)雜,需要采用更加自動化、智能化的技術(shù)為系統(tǒng)運行提供保障。
輸煤控制系統(tǒng)總體由可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)構(gòu)成一個具有典型分布式特點的控制系統(tǒng)框架,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當中包含了EtherNet/IP 協(xié)議接口、ControlNet 網(wǎng)關(guān)以及DeviceNet 接口[1]。圖1 為輸煤控制系統(tǒng)總體框架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1 輸煤控制系統(tǒng)總體框架結(jié)構(gòu)示意圖
PLC 控制主站與各個遠程I/O 控制站通過12 條皮帶及設(shè)備實現(xiàn)連接,并完成對控制信息的傳輸。根據(jù)火力發(fā)電廠輸煤工藝流程,實現(xiàn)對其的自動化控制?;鹆Πl(fā)電廠輸煤中所需的斗輪機、卸料小車以及取樣裝置等,均通過PLC 實現(xiàn)相互獨立控制[2]。PLC 與遠程I/O 站和各個設(shè)備之間的通信數(shù)據(jù)傳輸,采用上述選擇的ControlNet 網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。同時,在系統(tǒng)運行過程中,要求各個主站與I/O 站都具備DeviceNet 接口,確保其實現(xiàn)通信傳輸[3]。PLC 與上位機之間的通信,采用冗余的EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),為方便控制人員操作,分別設(shè)置兩臺工程師站和兩臺操作員站。
根據(jù)以往火力發(fā)電廠輸煤控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗,對系統(tǒng)中PLC 控制硬件進行設(shè)計。在選擇PLC時,需要按照下述性能要求選擇:輸出頻率應(yīng)控制在50~60 Hz 范圍內(nèi);可實現(xiàn)在-25~60 ℃環(huán)境中運行;支持WinCC 操作系統(tǒng);需集成控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)總線或RS232/485總線或以太網(wǎng)總線,或3 種總線均可集成;支持常見的CANopen 通信協(xié)議、ModbusRTU 通信協(xié)議和ModbusTCP 通信協(xié)議[4]。圖2 為PLC 的硬件部分結(jié)構(gòu)組成示意圖。所選擇的PLC 硬件結(jié)構(gòu)必須包含圖2 中所示的各個結(jié)構(gòu)。
圖2 PLC的硬件部分結(jié)構(gòu)組成示意圖
在確定PLC 硬件結(jié)構(gòu)后,為確??刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定運行,還需要對系統(tǒng)供電硬件設(shè)備進行合理選擇。在設(shè)計和研制過程中,利用UPS 設(shè)備為系統(tǒng)供電,并對兩路集中供電進行輔助[5]。當電源開關(guān)設(shè)備失效時,電源自動斷開并告警,將故障信號以硬接電形式傳送給PLC[6]。同時,在控制系統(tǒng)全部斷電時,所有的設(shè)備都要處于斷開狀態(tài),將其作為系統(tǒng)的應(yīng)急跳閘,防止在斷電后自動啟動,確保系統(tǒng)安全運行。
將控制系統(tǒng)的控制方式劃分為遠程和就地兩種,其中前者又可以進一步分為自動和手動控制方式,后者僅有手動一種控制方式。遠程控制和就地控制方式的設(shè)置通過安裝在現(xiàn)場控制盒上的遙控/現(xiàn)場選擇開關(guān)來實現(xiàn)[7]。當選定開關(guān)設(shè)定為遠程時,控制系統(tǒng)由輸煤機控制室進行控制,僅在選擇開關(guān)設(shè)定為原位時,可在現(xiàn)場進行控制,并與遠程手動控制方式一樣。通過硬連接將各個現(xiàn)場控制盒的選擇開關(guān)和按鍵的狀態(tài)信息通過硬接線路傳輸?shù)絇LC中,從而實現(xiàn)遠程控制和現(xiàn)場控制。不管現(xiàn)場控制盒上的選擇開關(guān)是在遠端還是在原位,只要按下現(xiàn)場控制盒上的停止鍵,就可以由PLC 串聯(lián)連接到PLC 的硬接合跳閘環(huán)來完成。
遠程自動控制是指在上位機上,用鼠標選擇卸煤、送煤、配煤等功能鍵,PLC 實現(xiàn)自動控制卸煤、運煤、配煤等過程的設(shè)備,并具有獨立的開鎖功能。當采用遠程控制方式時,上位計算機將全部的煤炭生產(chǎn)流程顯示在CRT上,當選擇煤炭輸送后,PLC 會對與此過程有關(guān)的裝置進行檢測,當整個過程中的設(shè)備都在控制狀態(tài)時,由控制人員向上位機下達起動指令,以此實現(xiàn)對輸煤工藝流程整體的控制[8]。
此電廠位于城市北區(qū),背靠山,前臨河,為發(fā)揮此電廠在地區(qū)經(jīng)濟建設(shè)中的更高效益,決定開發(fā)三期工期進行火力發(fā)電廠的擴建與改建,擴建工程位于火力發(fā)電廠渣場區(qū)域內(nèi),渣場呈現(xiàn)東西方向展布,長度約為875 m,廠內(nèi)可用地面積約為25 km2。工廠的西側(cè)為原渣場的大堤,東側(cè)為碼頭引橋。
為提高火力發(fā)電廠的運行效率,保證運輸過程的自動化與智能化,選用3 臺100 MW 的發(fā)電機組作為主要供電設(shè)備,同時,為了提高碼頭的卸載能力,采用在不增加碼頭泊位的同時,延長一條碼頭的軌道,并購置一套裝卸機械,將其與三期建設(shè)工程進行銜接的方式。通過上述方式,確保現(xiàn)場機械滿足三期工程耗煤運行需求。
其中三期工程中輸煤、運煤作業(yè)模式見圖3、第132 頁圖4。
圖3 三期工程中輸煤、運煤中皮帶機的工作模式
圖4 三期工程中輸煤、運煤整體作業(yè)模式
為實現(xiàn)火力發(fā)電廠輸煤、運煤作業(yè)模式的自動化與智能化,使用上述提出的方案,對此電廠的控制系統(tǒng)進行開發(fā)。配置系統(tǒng)軟件運行環(huán)境,見表1。
表1 控制系統(tǒng)軟件運行環(huán)境配置
在以上內(nèi)容的基礎(chǔ)上,設(shè)計系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置。配置中,使用iFix 在各個節(jié)點上建立一個連通網(wǎng)絡(luò),確保在網(wǎng)絡(luò)連通條件下,任意兩個節(jié)點之間可以保持通信。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)主要有建立動態(tài)連接、組態(tài)協(xié)議、遠程組態(tài)等。在遠程節(jié)點的組態(tài)中,遠端節(jié)點名稱就是冗余SCADA 伺服器的邏輯結(jié)點名稱,其主備用伺服器都是“FIX”,將遠端結(jié)點名稱設(shè)定為“主備伺服器”的本機結(jié)點名稱。至此,實現(xiàn)對系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)在運行中網(wǎng)絡(luò)的配置。
對比該系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng),對火力發(fā)電廠輸煤路徑的控制效果。設(shè)定多個傳輸終端,分別使用該系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)進行輸煤路徑的設(shè)計,完成設(shè)計后,控制系統(tǒng)將對輸煤過程進行控制,此時,操作界面上呈現(xiàn)輸煤路徑簡圖,并實時記錄、追蹤輸煤過程。
在傳輸過程中,驅(qū)動操作端的軟件程序,發(fā)出控制指令,對輸煤過程進行控制。對比系統(tǒng)對指令的響應(yīng)時間與指令的執(zhí)行時間。對比結(jié)果見表2。
表2 系統(tǒng)對指令的響應(yīng)時間與指令執(zhí)行時間(s)
通過本次研究,得到以下結(jié)論。
1)根據(jù)表2 中系統(tǒng)對指令的響應(yīng)時間與指令執(zhí)行時間,本文系統(tǒng)對指令的響應(yīng)時間在1.0 s 范圍內(nèi),對指令的執(zhí)行時間在2.5 s 范圍內(nèi)。傳統(tǒng)系統(tǒng)對指令的響應(yīng)時間在5.5 s 范圍內(nèi),對指令的執(zhí)行時間在10.0 s 范圍內(nèi)。對比表格中的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),本文系統(tǒng)無論是對指令的響應(yīng)時間或是對指令的執(zhí)行時間,都小于傳統(tǒng)系統(tǒng)。因此,綜合上述研究結(jié)果可以證明,本文設(shè)計系統(tǒng)的綜合運行效率、控制水平較高。
2)本系統(tǒng)的開發(fā)研制為同類電廠煤炭輸運控制系統(tǒng)的升級改造提供了參考。但是,由于煤炭輸送系統(tǒng)是電廠中的一個輔助設(shè)備,因此在未來還應(yīng)根據(jù)火力發(fā)電廠的建設(shè)與發(fā)展現(xiàn)狀,對設(shè)計成果進行進一步的完善與優(yōu)化。