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        變量噴霧技術(shù)研究現(xiàn)狀

        2022-11-04 12:19:36楊亞飛王國(guó)強(qiáng)丁季丹
        現(xiàn)代農(nóng)機(jī) 2022年5期
        關(guān)鍵詞:控制技術(shù)

        楊亞飛,王國(guó)強(qiáng),王 力,丁季丹,錢(qián) 志

        (江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院,225300,江蘇泰州)

        隨著社會(huì)發(fā)展和生活水平的不斷提高,人們對(duì)食品安全和環(huán)境保護(hù)問(wèn)題越來(lái)越關(guān)注,農(nóng)作物植保噴霧領(lǐng)域也隨之備受關(guān)注。變量噴霧技術(shù)是指根據(jù)實(shí)際作業(yè)田地病蟲(chóng)害程度、施藥對(duì)象具體形貌及長(zhǎng)勢(shì)等農(nóng)作物基本信息,結(jié)合施藥機(jī)械的行駛速度、噴霧壓力等信息對(duì)施藥對(duì)象按實(shí)際需求進(jìn)行噴藥的一種噴霧技術(shù)。與傳統(tǒng)噴霧技術(shù)相比,變量噴霧技術(shù)具有農(nóng)藥利用率高、農(nóng)藥殘留少、用水量少、對(duì)周?chē)h(huán)境影響小等特點(diǎn)?;谠趯?shí)際噴霧作業(yè)中的優(yōu)勢(shì),變量噴霧技術(shù)已經(jīng)引起了國(guó)內(nèi)外植保領(lǐng)域?qū)<业膹V泛關(guān)注[1-4]。本文就目前常見(jiàn)的變量噴霧中的農(nóng)作物信息探測(cè)技術(shù)和變量噴霧控制技術(shù)兩個(gè)部分進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

        1 農(nóng)作物信息探測(cè)

        1.1 農(nóng)作物形貌探測(cè)

        農(nóng)作物形貌探測(cè)技術(shù)在苗圃和果園施藥時(shí)比較常見(jiàn),這種地方的噴霧對(duì)象大都是樹(shù)木,樹(shù)冠的形貌差異較大且樹(shù)與樹(shù)之間存在間隔,如果對(duì)其采用一般的連續(xù)均勻噴霧的方式,必然會(huì)有大量的藥液噴灑至樹(shù)與樹(shù)之間的間隙中,從而造成農(nóng)藥浪費(fèi),藥液直接噴到空氣與土地中污染了環(huán)境。為此專(zhuān)家們最先提出了對(duì)靶噴霧技術(shù),噴頭對(duì)著靶即作物時(shí)開(kāi)啟,并進(jìn)行噴霧作業(yè),反之噴頭關(guān)閉。之后專(zhuān)家們又對(duì)靶的概念進(jìn)行了延伸,引入了農(nóng)作物形貌概念,為此在噴霧之前先對(duì)樹(shù)冠形貌進(jìn)行測(cè)量,樹(shù)冠體積大的多噴霧,樹(shù)冠體積小的少?lài)婌F。這樣對(duì)目標(biāo)樹(shù)冠進(jìn)行變量噴霧,提高農(nóng)藥利用率。常見(jiàn)的形貌測(cè)量方法主要有超聲波,如圖1 所示[5]。超聲波測(cè)量作物形貌是通過(guò)超聲波測(cè)距來(lái)推算樹(shù)冠體積,如想獲得更高的測(cè)量精度,可以將超聲波換成激光且可以布置更多的傳感器。

        圖1 超聲波測(cè)量葡萄樹(shù)冠體積示意圖

        1.2 農(nóng)作物密度探測(cè)

        隨著對(duì)對(duì)靶噴霧研究的深入,發(fā)現(xiàn)樹(shù)冠體積大小也無(wú)法全面反映農(nóng)作物。當(dāng)樹(shù)冠體積相同密度不同時(shí),對(duì)噴霧量要求也是不同的,對(duì)此學(xué)者們提出了作物密度指標(biāo)。德國(guó)公司設(shè)計(jì)了一種采用單頭信號(hào)接收與發(fā)射系統(tǒng)的超聲波傳感器,如圖2 所示,其有效探測(cè)距離為200~2 000 mm,2007 年Scotford 使用該傳感器成功對(duì)冬小麥分蘗密度進(jìn)行了測(cè)量[6]。

        圖2 超聲波傳感器探測(cè)原理及裝置

        1.3 農(nóng)作物病蟲(chóng)害探測(cè)

        傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)遙感探測(cè)信息主要是田間大尺度的信息,應(yīng)用于大范圍的農(nóng)田管理,對(duì)于田間變量噴霧領(lǐng)域并不適用。農(nóng)作物病蟲(chóng)害探測(cè),目前技術(shù)主要采用CCD 相機(jī)和光譜儀獲得目標(biāo)農(nóng)作物基礎(chǔ)信息,再通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及二次判別等方法對(duì)所采集信息進(jìn)行分析,判斷出目標(biāo)農(nóng)作物的具體病蟲(chóng)害信息。

        此外近些年來(lái)主動(dòng)光學(xué)技術(shù)也開(kāi)始應(yīng)用到農(nóng)作物病蟲(chóng)害探測(cè)。2011 年Mishra等設(shè)計(jì)了一種基于可見(jiàn)光和近紅外光譜的四通道調(diào)劑式主動(dòng)光學(xué)傳感器[7],通過(guò)該傳感器的四個(gè)通道主動(dòng)提取570 nm、670 nm、890 nm 和970 nm 4 個(gè)波段,能有效識(shí)別柑橘冠層病害,如圖3 所示。

        圖3 四通道光學(xué)傳感器及測(cè)量實(shí)驗(yàn)示意圖

        2 變量噴霧控制技術(shù)

        2.1 壓力調(diào)流技術(shù)

        通過(guò)控制噴霧壓力來(lái)控制噴霧流量,即壓力調(diào)流技術(shù),是最早應(yīng)用于變量噴霧技術(shù)的。相較于其他變量噴霧控制技術(shù),其噴霧流量的可調(diào)范圍比較小。噴霧壓力越大,噴霧的流量也會(huì)增大;但壓力與流量屬于非線性關(guān)系,因此在實(shí)際的噴霧作業(yè)中,噴霧流量無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)控制。同時(shí)壓力變化在改變噴霧流量的同時(shí)對(duì)噴霧霧化特性影響較大。壓力調(diào)流技術(shù)成本相對(duì)較低,原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于推廣,目前仍廣泛使用。

        2014 年常相鋮設(shè)計(jì)了一種壓力式變量噴霧噴頭[8],并構(gòu)建測(cè)試臺(tái)對(duì)其進(jìn)行性能研究,如圖4 所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在滿(mǎn)足實(shí)際噴霧要求的壓力范圍0.25~0.40 MPa 內(nèi),流量波動(dòng)較小,在該壓力范圍以外流量波動(dòng)較大,噴霧流量調(diào)節(jié)范圍越大,噴頭遲滯性越明顯,噴霧系統(tǒng)工作時(shí),噴霧流量從小到大調(diào)節(jié)時(shí)噴霧系統(tǒng)延遲較小,從大到小調(diào)節(jié)時(shí)延遲較大。

        圖4 變量噴霧綜合性能試驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)圖

        2.2 藥液濃度控制技術(shù)

        2.2.1 農(nóng)藥直接注入控制技術(shù) 農(nóng)藥直接注入控制技術(shù)是藥液和水分開(kāi)儲(chǔ)存,噴霧機(jī)工作時(shí),根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要,控制藥液通過(guò)外部供能與水在線混合的一種技術(shù)。但在在線混藥時(shí),藥液從濃度發(fā)生改變到進(jìn)入噴頭至少需要12 s,延遲時(shí)間過(guò)長(zhǎng),如果通過(guò)縮短混藥器到噴頭之間的距離來(lái)縮短延遲時(shí)間,則成本過(guò)高,不適合推廣。圖5為劉志壯等設(shè)計(jì)的直接注入式噴霧機(jī)混藥裝置結(jié)構(gòu)圖[9]。

        圖5 噴霧機(jī)混藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖

        2.2.2 射流混藥控制技術(shù) 射流混藥是指農(nóng)藥和水分開(kāi)保存,利用高壓泵抽取水并給予水壓力,在吸藥口處形成真空,藥液在大氣壓作用下被吸入混藥器,農(nóng)藥和水最終完成混合。這種混藥控制技術(shù)成本較低,控制簡(jiǎn)單,使用方便;但同時(shí)射流混藥控制技術(shù)混藥濃度無(wú)法控制,作業(yè)過(guò)程中系統(tǒng)壓力損失較大。實(shí)際施藥作業(yè)中射流混藥系統(tǒng)不如直接注入式穩(wěn)定,圖6 為射流混藥器[10]。

        圖6 射流混藥裝置

        3 結(jié)語(yǔ)

        變量噴霧通過(guò)探測(cè)農(nóng)作物形貌、密度和病蟲(chóng)害來(lái)獲取目標(biāo)農(nóng)作物信息,結(jié)合施藥機(jī)械的行駛速度、噴霧壓力等信息,通過(guò)壓力調(diào)節(jié)、藥液濃度在線調(diào)節(jié)等變量控制技術(shù)來(lái)進(jìn)行的一種精確噴霧技術(shù)。變量噴霧技術(shù)的出現(xiàn)大大提高了農(nóng)藥利用率、減少農(nóng)藥殘留和用水量,未來(lái)必將成為主流噴霧技術(shù)。

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