劉彬華

(深圳大學(xué) 電子與通信工程學(xué)院,廣東 深圳 518060)

0 引言

我國(guó)南海北部是全球內(nèi)波最強(qiáng)的海區(qū)之一,內(nèi)潮和內(nèi)孤立波在呂宋海峽生成并向西傳播到南海北部,是南海北部深海區(qū)(水深＞200 m)海洋動(dòng)力環(huán)境的最重要組成因素。 內(nèi)孤立波會(huì)引起極端的海流(1 ～2 m/s)[1-2],對(duì)海上的生產(chǎn)平臺(tái)和水下作業(yè)造成較大災(zāi)害性影響。因此,對(duì)內(nèi)波尤其是內(nèi)孤立波的研究和預(yù)警是非常重要的一個(gè)海洋科學(xué)和工程問(wèn)題。

目前,南海北部?jī)?nèi)波的測(cè)量方法主要是采用布放座底式錨系潛標(biāo)[3],在不同深度布放ADCP 和CTD 進(jìn)行流場(chǎng)、溫度和鹽度的測(cè)量。 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間觀測(cè)后,回收潛標(biāo),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。 潛標(biāo)觀測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳,只能用于研究?jī)?nèi)波的規(guī)律和特征,因此無(wú)法完成內(nèi)波的實(shí)時(shí)預(yù)警。 有研究者采用衛(wèi)星遙感技術(shù)的方式來(lái)研究和測(cè)量?jī)?nèi)波,以目前衛(wèi)星遙感的資料,像水色和海表粗糙度(SAR)產(chǎn)品可以從海表信息中提取內(nèi)孤立波信號(hào),但是目前SAR 主要是涉及軍方的衛(wèi)星,定制價(jià)格昂貴,海表水色傳感器受到天氣(特別是云層)的干擾較大。

海洋內(nèi)波發(fā)生時(shí),溫躍層的界面發(fā)生上下起伏,內(nèi)孤立波引起的起伏可達(dá)上百米。 因此,如果能夠?qū)Ｑ鬁剀S層處不同深度的溫度進(jìn)行準(zhǔn)確、有效測(cè)量,就可以清晰地觀測(cè)到內(nèi)波的運(yùn)動(dòng)。

以往測(cè)量?jī)?nèi)波的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的潛標(biāo)或浮標(biāo)[4-5],多為定點(diǎn)式觀測(cè),部分可以隨海洋天然動(dòng)力進(jìn)行被動(dòng)式移動(dòng),但不能夠主動(dòng)式的移動(dòng),且對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采樣的數(shù)據(jù)缺乏一套完整的在線式穩(wěn)定、實(shí)時(shí)傳輸?shù)奈锢硗ǖ?對(duì)數(shù)據(jù)分析研究、內(nèi)波預(yù)警具有滯后性,不能真實(shí)反映內(nèi)波運(yùn)動(dòng)的發(fā)生、傳播、演變、衰亡的全過(guò)程。

已有的測(cè)量海洋垂直剖面溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要存在以下問(wèn)題和缺陷。

(1)垂直溫度剖面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要工作在近海淺水區(qū)(水深≤50 m),對(duì)特定海域的海洋牧場(chǎng)有一定實(shí)用價(jià)值,但對(duì)于內(nèi)波活躍的深海區(qū)(水深150 ～300 m特殊的應(yīng)用場(chǎng)景)沒(méi)有可行的解決方案。

(2)垂直溫度剖面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)討論支持的傳感器鏈?zhǔn)菃谓M的A/D 數(shù)據(jù)輸入,采用的RS232 接口發(fā)送數(shù)據(jù)的方案,并沒(méi)有形成真正意義上的傳感器鏈組網(wǎng),對(duì)水下數(shù)據(jù)的傳輸沒(méi)有形成有效的解決方案。

(3)在遠(yuǎn)海,垂直溫度剖面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)有效、實(shí)時(shí)傳輸沒(méi)有形成有效方法,因此對(duì)內(nèi)波的預(yù)警并不能夠起到應(yīng)有作用。

(4)目前,垂直溫度剖面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)多為定點(diǎn)式的潛標(biāo)或浮標(biāo),對(duì)于移動(dòng)式的研究不多,可以借用的方法有限。

為了對(duì)內(nèi)波形成機(jī)制、原理、分析、預(yù)警進(jìn)行有效的研究,本研究試圖從移動(dòng)式、在線實(shí)時(shí)、溫躍層溫度變化等幾個(gè)因素進(jìn)行考慮,自研一套應(yīng)用于海洋的移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),記錄內(nèi)波來(lái)臨時(shí)海洋垂直剖面溫度的變化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)波有效觀測(cè)、實(shí)時(shí)預(yù)警,并進(jìn)行相應(yīng)研究工作。

1 移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

自主設(shè)計(jì)用于研究?jī)?nèi)波的移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)[6],主要包括自主設(shè)計(jì)的300 m 動(dòng)態(tài)纜、溫度(溫深)傳感器鏈、控制系統(tǒng)和在線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)3 部分。 移動(dòng)式平臺(tái)未來(lái)考慮采用AUV 或者波浪滑翔機(jī),初期試驗(yàn)暫時(shí)采用試驗(yàn)?zāi)复扒逖泻Ｔ?”替代。

自主設(shè)計(jì)的300 m 動(dòng)態(tài)纜作為數(shù)據(jù)傳輸通道,也可用來(lái)承載水下溫度(溫深)傳感器鏈和調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)纜的錨系裝置。 溫度(溫深)傳感器鏈主要包括溫深傳感器和溫度傳感器[7],分別對(duì)海洋垂直剖面的不同深度的溫度進(jìn)行測(cè)量,并對(duì)動(dòng)態(tài)纜的彎曲度進(jìn)行校準(zhǔn)、修正。控制系統(tǒng)和在線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)對(duì)測(cè)試到的溫度和深度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、計(jì)算、處理、傳輸。 移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 移動(dòng)式深海溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說(shuō)明如下:試驗(yàn)?zāi)复扒逖泻Ｔ?”號(hào)主要為整個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)提供動(dòng)力支撐。 船總長(zhǎng)49.8 m,型寬13 m,排水量1 020 t,續(xù)航力不小于2 000 n mile,自持力不小于30 d,配有四錨定位和動(dòng)力定位,主甲板設(shè)矩形月池和10 t 吊機(jī)。

300 m 動(dòng)態(tài)纜:自主設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)纜總長(zhǎng)300 m,從10 m 處開(kāi)始每隔10 m 做一個(gè)分支,共29 個(gè);主纜上端做承重頭,通過(guò)連接器將主纜連接在試驗(yàn)?zāi)复扒逖泻Ｔ?”號(hào)上,下端做承重頭,連接配重(或錨鏈)。 動(dòng)態(tài)纜接線方式采用每個(gè)分支端頭接一個(gè)微型4 芯連接器,共兩種接線分支:“A”分支與“B”分支。 主纜上端與微型8 芯連接器相連,主纜下端線芯不接出,接頭處雙絞線屏蔽與地線相接,保證主纜的線芯不斷,分支按“A/B/A/B…”排布,共15 個(gè)“A”分支與14 個(gè)“B”分支。 然后,將接頭位置進(jìn)行硫化,分支長(zhǎng)度為0.2 m。

溫度(溫深)傳感器鏈:負(fù)責(zé)水下整個(gè)動(dòng)態(tài)纜剖面溫度數(shù)據(jù)和溫深數(shù)據(jù)的采集,包括溫度傳感器組、溫深傳感器組。

控制系統(tǒng)和在線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng):對(duì)測(cè)試到的溫度和深度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、計(jì)算、處理、傳輸、接收,通過(guò)岸基接收單元實(shí)時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù),并監(jiān)測(cè)內(nèi)波的形成,并對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析、從而對(duì)內(nèi)波進(jìn)行預(yù)警。

1.2 控制系統(tǒng)和在線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)

控制系統(tǒng)和在線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)是移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的核心,按照功能不同,主要包括4 部分。

數(shù)據(jù)采集單元:包括6 個(gè)溫深傳感器和13 個(gè)溫度傳感器。 分布在動(dòng)態(tài)纜不同位置的13 個(gè)溫度傳感器分別對(duì)海洋垂直剖面的不同深度的溫度進(jìn)行測(cè)量,6 個(gè)溫深傳感器主要對(duì)分布在動(dòng)態(tài)纜各個(gè)不同位置的溫深傳感器的深度和溫度進(jìn)行測(cè)量,并對(duì)動(dòng)態(tài)纜的彎曲度進(jìn)行校準(zhǔn)、修正。 溫度傳感器溫度測(cè)量范圍為:(-5 ～35) ℃;測(cè)量精度:±0.01 ℃;分辨率:0.001 ℃;響應(yīng)時(shí)間:100 ms。

水面數(shù)據(jù)處理及銥星傳輸單元:主要是對(duì)測(cè)量到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行初步預(yù)處理并傳輸,要求數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)、可靠。 它主要包括數(shù)據(jù)處理模塊、銥星模塊及天線系統(tǒng)、GPS 和北斗二合一模塊。 GPS 和北斗二合一模塊主要用來(lái)定位,給出監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)位置信息,銥星通信模塊用于實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸單元:數(shù)據(jù)傳輸單元主要作用是把采集到的數(shù)據(jù)從水下部分傳輸?shù)剿嫔系目刂坪蛿?shù)采單元,包括數(shù)據(jù)中繼器、RS485 轉(zhuǎn)網(wǎng)口數(shù)據(jù)模塊、數(shù)據(jù)隔離器。

岸站接收單元:是控制系統(tǒng)和在線實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)的重要組成部分,主要功能是準(zhǔn)確、可靠、實(shí)時(shí)接收和處理控制單元采集到的數(shù)據(jù),具有即時(shí)報(bào)警、數(shù)據(jù)查詢和統(tǒng)計(jì)、遠(yuǎn)程控制等基本功能,可以給用戶研究提供方便,同時(shí)系統(tǒng)能通過(guò)銥星收發(fā)傳輸數(shù)據(jù),岸站接收單元能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理、顯示和存儲(chǔ)。

1.3 系統(tǒng)軟件及數(shù)據(jù)處理流程

1.3.1 系統(tǒng)軟件及工具

系統(tǒng)軟件使用Visual C#開(kāi)發(fā),用于對(duì)移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[8]的遠(yuǎn)程控制以及數(shù)據(jù)分析、處理,同時(shí)可以根據(jù)需要生成預(yù)警信息并發(fā)送到指定郵箱。 軟件將接收到移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)返回的數(shù)據(jù)保存在電腦中,方便對(duì)數(shù)據(jù)分析、處理和查看。 工具包括郵箱設(shè)定、收發(fā)郵件、發(fā)送命令、內(nèi)波預(yù)警、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)保存等基本功能。 左邊的列表為接收到的郵件列表,右邊是對(duì)選中的郵件的內(nèi)容進(jìn)行實(shí)時(shí)解析,系統(tǒng)軟件工具界面如圖3 所示。

圖3 系統(tǒng)軟件工具界面

1.3.2 數(shù)據(jù)處理流程

用于內(nèi)波實(shí)時(shí)預(yù)警的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)流程如圖4 所示。 數(shù)據(jù)處理分為水面和岸站處理兩個(gè)部分,水面數(shù)據(jù)處理流程是將低頻率采集的溫度值、深度值在控制系統(tǒng)和在線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)的控制主系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理,按照溫度、溫深傳感器模型,將參數(shù)解析成測(cè)量的溫度和溫深數(shù)據(jù),判斷溫度參數(shù)是否超過(guò)閾值,對(duì)疑似有內(nèi)波發(fā)生的處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)銥星收發(fā)系統(tǒng)發(fā)送到地面岸站接收單元,岸站接收單元按照數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)比對(duì),從而對(duì)疑似內(nèi)波進(jìn)行判斷,對(duì)確認(rèn)發(fā)生的內(nèi)波發(fā)送預(yù)警信息到郵箱,從而實(shí)現(xiàn)一次內(nèi)波循環(huán)的判斷。

圖2 控制系統(tǒng)和在線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)

圖4 數(shù)據(jù)處理流程

研究人員可對(duì)低頻采集的溫度值、深度值的數(shù)據(jù)預(yù)處理后,通過(guò)銥星收發(fā)系統(tǒng)全部發(fā)送到岸站接收單元存儲(chǔ)、處理、分析,以便實(shí)時(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)。 由于此次海試時(shí)間較短,主要完成了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)搭建,系統(tǒng)軟件工具界面有關(guān)數(shù)據(jù)處理部分的功能有待完善。

2 海上試驗(yàn)

2.1 海上試驗(yàn)過(guò)程

海試團(tuán)隊(duì)采用清華大學(xué)試驗(yàn)?zāi)复扒逖泻Ｔ?”號(hào),于2020 年9 月6 日至9 月10 日在南海東沙附近海域,流花油田16-2 以東(北緯20°25′01″,東經(jīng)115°24′30″,水深500 m)開(kāi)展了為期5 d 海試。

在目標(biāo)油田附近海區(qū),內(nèi)波大致為每天早晚各一次,此次海上試驗(yàn)任務(wù)多且繁重,試驗(yàn)期間完成移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布放兩次,每次時(shí)間在2 小時(shí)左右。 其中,9 月9 日上午的布放成功對(duì)內(nèi)波進(jìn)行完整的監(jiān)測(cè)工作。 內(nèi)波來(lái)臨前表層海流的水平流速＜0.2 m/s,深處的流速＜0.07 m/s。

2.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理

本研究截取了內(nèi)波來(lái)臨前與內(nèi)波發(fā)生過(guò)程中兩組數(shù)據(jù),對(duì)深度傳感器讀取的原始深度值進(jìn)行校準(zhǔn),得到反映動(dòng)態(tài)鏈上傳感器組實(shí)際深度值和測(cè)試到的溫度值數(shù)據(jù)。 在內(nèi)波來(lái)臨前、內(nèi)波發(fā)生過(guò)程中,各溫度、溫深傳感器組的數(shù)據(jù)如表1 所示。

表1 內(nèi)波來(lái)臨前與內(nèi)波發(fā)生過(guò)程中溫度與深度數(shù)據(jù)對(duì)照

通過(guò)表1 內(nèi)波來(lái)臨前、內(nèi)波發(fā)生過(guò)程中溫度與深度數(shù)據(jù)對(duì)照,對(duì)兩組數(shù)據(jù)插值擬合,得到內(nèi)波來(lái)臨前與內(nèi)波發(fā)生過(guò)程中溫度隨深度變化對(duì)比曲線如圖5 所示(a 曲線為內(nèi)波發(fā)生前,b 曲線為內(nèi)波經(jīng)過(guò)期間)。 通過(guò)曲線圖對(duì)比發(fā)現(xiàn):溫躍層50～100 m 溫度傳感器采集的溫度數(shù)據(jù)變化明顯,且內(nèi)波到來(lái)后對(duì)動(dòng)態(tài)纜的影響比較大,動(dòng)態(tài)纜在水中傾斜彎曲比較厲害,這與內(nèi)波來(lái)臨前與內(nèi)波發(fā)生過(guò)程中實(shí)際情況相吻合。

圖5 內(nèi)波來(lái)臨前與內(nèi)波發(fā)生過(guò)程中溫度隨深度變化對(duì)比曲線

比對(duì)分析通過(guò)移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集到的內(nèi)波到來(lái)前后全時(shí)間段的所有溫度、深度數(shù)據(jù),形成圖6 和圖7 內(nèi)波發(fā)生時(shí)各深度剖面溫度隨時(shí)間變化曲線圖。 結(jié)果顯示,內(nèi)波到來(lái)前后時(shí)間段,動(dòng)態(tài)纜所處各深度的溫度傳感器采集到的溫度數(shù)據(jù)隨深度不同發(fā)生劇烈變化,曲線圖很好反映了內(nèi)波到來(lái)前后的溫度變化規(guī)律和內(nèi)波演進(jìn)過(guò)程中溫度變化梯度。

全部6 個(gè)溫深傳感器的壓力數(shù)據(jù)隨時(shí)間變化數(shù)據(jù)如圖6 所示(6 條曲線表示6 個(gè)不同溫深傳感器,a,b,c,d,e,f 曲線依次表示50 m,100 m,150 m,200 m,250 m,280 m 的不同深度隨時(shí)間變化的溫度數(shù)據(jù))。在內(nèi)孤立波經(jīng)過(guò)時(shí)(9.38 ～9.40),由于水平流速較大(可達(dá)2 m/s),溫度鏈發(fā)生嚴(yán)重傾斜,最底部的傳感器只觀測(cè)到了深度100 m 左右的位置。 不過(guò)這幾個(gè)傳感器的傾斜狀況正好與內(nèi)孤立波的強(qiáng)弱對(duì)應(yīng),基本上可以看出,最初顯示一個(gè)主內(nèi)孤立波經(jīng)過(guò)(0.02 d 即28 min),然后緊接著又一個(gè)弱點(diǎn)的波峰經(jīng)過(guò)(9.44 d 左右)。

圖6 6 個(gè)溫深傳感器的時(shí)間序列

經(jīng)過(guò)深度校準(zhǔn)和處理之后,得到了溫度隨時(shí)間和深度的變化情況(見(jiàn)圖7)。 內(nèi)孤立波經(jīng)過(guò)時(shí),混合層底部(60 m 深處)的等溫線被明顯下壓(9.385 d),下壓的深度大概為40 m。 內(nèi)孤立波經(jīng)過(guò)之后,混合層底部的等溫線明顯變稀疏,表明內(nèi)孤立波引起了較強(qiáng)的垂直混合。 此圖說(shuō)明,內(nèi)孤立波對(duì)混合層底部的溫度層造成較大改變,導(dǎo)致混合層底部發(fā)生明顯再層化的現(xiàn)象。

圖7 校準(zhǔn)后得到內(nèi)波發(fā)生前后溫度(橫軸)和深度(縱軸)剖面隨時(shí)間變化曲線

2.3 海上試驗(yàn)分析

(1)基于300 m 動(dòng)態(tài)纜移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能夠通過(guò)溫度傳感器和溫深傳感器實(shí)時(shí)采集到海洋剖面各溫度層的溫度和深度數(shù)據(jù),初步分析溫度值和深度值有效且可靠。

(2)基于300 m 動(dòng)態(tài)纜移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整套方案在內(nèi)波到來(lái)前后及整個(gè)發(fā)生過(guò)程中,溫度鏈上的溫度、傳感器上的溫度值有較為明顯的變化,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)到整個(gè)溫度鏈在海洋剖面各溫度層的變化梯度。 系統(tǒng)能夠很好地在內(nèi)波到來(lái)前進(jìn)行預(yù)警。 其分析曲線反映了內(nèi)波到來(lái)前后的溫度變化規(guī)律和內(nèi)波演進(jìn)過(guò)程中溫度變化梯度。

3 結(jié)語(yǔ)

采用特殊設(shè)計(jì)定制的300 m 動(dòng)態(tài)纜為物理通道,通過(guò)溫度(溫深)傳感器鏈測(cè)量溫度、深度的數(shù)值,利用自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和在線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)分析數(shù)據(jù),組合成的整套移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠有效、可靠觀測(cè)內(nèi)波演進(jìn)過(guò)程中溫度變化的梯度,以單一溫度數(shù)據(jù)反映內(nèi)波的應(yīng)用研究簡(jiǎn)單而實(shí)用,能夠充分反映內(nèi)波發(fā)生、傳播、演變、衰亡的全過(guò)程,最終為內(nèi)波預(yù)警提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 基于移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量?jī)?nèi)波方法具有廣大的應(yīng)用前景和科學(xué)價(jià)值。

通過(guò)5 d 南海東沙附近海域試驗(yàn),本研究驗(yàn)證了移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、有效性、穩(wěn)定性、安全性,同步驗(yàn)證了算法和整體系統(tǒng)方案可行。 通過(guò)移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)在線獲取的海洋剖面不同溫度層溫度、深度等重要參數(shù),并對(duì)海洋剖面不同深度的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,這些數(shù)據(jù)為后續(xù)開(kāi)展內(nèi)波研究及海洋科考積累了寶貴經(jīng)驗(yàn),對(duì)海洋科學(xué)、海洋工程都具有重要的意義。

因試驗(yàn)前幾天海上風(fēng)浪作業(yè)不理想和受船體作業(yè)的影響及基于移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)溫度鏈整體布放復(fù)雜,整套系統(tǒng)設(shè)備試驗(yàn)時(shí)間較短、獲取數(shù)據(jù)有限。 后期工作的重點(diǎn)是對(duì)整套系統(tǒng)在海洋不同氣候和條件下進(jìn)行更多試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集,以便更好優(yōu)化系統(tǒng),并完成內(nèi)波預(yù)警算法的優(yōu)化。