徐和鋼 北京市公安局西城分局

一、現(xiàn)狀分析

隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，警用裝備行業(yè)呈現(xiàn)出多元化、智能化和輕量化等發(fā)展趨勢[1]。智能警用裝備是保證警務(wù)工作順利開展的重要前提，是保障民警自身安全、提高公安隊伍戰(zhàn)斗力、展現(xiàn)執(zhí)法權(quán)威的重要物質(zhì)基礎(chǔ)[2]。為能夠高效整合移動警務(wù)應(yīng)用平臺資源，打通車載終端移動應(yīng)用，開展包括勤務(wù)、指揮、巡邏、預(yù)警、處置、監(jiān)控、視頻、語音、車載智能查控等綜合性車載業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新，本文研究并設(shè)計了警用車載智能平臺，使其具有警力上圖、監(jiān)控視頻、智能檢索、人像識別、移動警務(wù)等基礎(chǔ)功能，且可以獨立開發(fā)出接處警、巡邏防控及預(yù)案管理等功能，真正實現(xiàn)“集中接警、統(tǒng)一指揮、快速反應(yīng)、信息共享、提高效率”的目標(biāo)。

二、整體架構(gòu)設(shè)計

在整體架構(gòu)設(shè)計上，以巡特警車輛為基礎(chǔ)，對其進(jìn)行了改裝。車頂上方裝有空調(diào)外機和全景云臺攝像機。內(nèi)部設(shè)有車載平板、空調(diào)、車載工作站、半球網(wǎng)絡(luò)攝像機、車載NVR和警用裝備放置箱等，既能保障警務(wù)人員擁有適宜的工作環(huán)境和使用方便的警務(wù)裝備，又提供了監(jiān)控、處置、巡邏、指揮等智能化警務(wù)設(shè)備。

（一）外部設(shè)計

車輛外部改裝如圖1所示，車輛外部尺寸為（長×寬×高）4765mm×1955mm×2505mm，車輛頂部由前至后分別裝有全景云臺攝影機、警燈、空調(diào)外機。全景云臺攝像機的全景相機采用6個200萬1/1.8''CMOS傳感器，細(xì)節(jié)相機采用400萬1/1.8''CMOS傳感器；內(nèi)置GPU芯片，支持深度學(xué)習(xí)算法，有效提升檢測準(zhǔn)確率。車輛左后方安裝連接市電裝置，使用方式分為兩種情況：在車輛啟動狀態(tài)下連接市電，設(shè)備自動切換為使用市電不會斷電；車輛直接連接市電，在市電連接后點按一下車輛啟動鍵可啟動設(shè)備。

圖1 警用車外部改裝圖

（二）內(nèi)部設(shè)計

車輛內(nèi)部改裝如圖2所示，車輛內(nèi)部針對駕駛座位區(qū)、后排座位區(qū)和后備箱均做了改裝。在副駕駛左側(cè)使用固定支架固定一個車載平板，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，是實現(xiàn)車載智能平臺的載體工具；扶手箱內(nèi)放置了空調(diào)遙控器，便于調(diào)試車內(nèi)溫度；駕駛區(qū)中心上方安裝了半球網(wǎng)絡(luò)攝像機，其采用星光級低照度200萬像素1/2.8''CMOS圖像傳感器，低照度效果好，圖像清晰度高，最大可輸出200萬像素（1920×1080）@25fps，內(nèi)置MIC，內(nèi)置高效紅外補光燈，最大紅外監(jiān)控距離20米；后排座位區(qū)域上方安裝了車載空調(diào)，使車內(nèi)溫度更加適宜工作；后備箱改裝成為警用裝備放置區(qū)，裝備可以按照分欄合理放置在車輛后備箱，保證使用方便。車內(nèi)還設(shè)有車載工作站和車載NVR。車載工作站包含融合多網(wǎng)絡(luò)聚合傳輸、多點視音頻通信、智能化應(yīng)用等功能，支持車載攝像頭接入、控制、回傳，采用多網(wǎng)絡(luò)聚合傳輸、視音頻編解碼等先進(jìn)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)車載工作站與視頻調(diào)度系統(tǒng)的實時傳輸和多點交互，滿足巡邏防控警務(wù)工作需要。車載NVR能夠?qū)掚妷弘娫催m應(yīng)各種車載電源。內(nèi)置支持全網(wǎng)通無線網(wǎng)絡(luò)模塊、GPS模塊、Wi-Fi模塊等。最大支持2路1080P HDCVI和8路1080P數(shù)字POE接入，編碼方式采用H.265，具有較高編碼效率，節(jié)省存儲空間。

圖2 警用車內(nèi)部改裝圖

三、車載智能平臺設(shè)計

為了實現(xiàn)“集中接警、統(tǒng)一指揮、快速反應(yīng)、信息共享、提高效率”的目標(biāo)，基于自主研發(fā)的街面巡邏防控一體化運行平臺，與分局戰(zhàn)訓(xùn)隊、反特巡支隊、勤務(wù)指揮處聯(lián)動，形成了車載平臺的視頻數(shù)據(jù)、警情數(shù)據(jù)、通信數(shù)據(jù)的融合與數(shù)據(jù)分析和指揮功能模塊開發(fā)。

在視頻數(shù)據(jù)接入方面，通過警用移動專網(wǎng)-視頻專網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路，接入固定監(jiān)控視頻流數(shù)據(jù)，并與車載視頻采集數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、結(jié)構(gòu)化處理、語義轉(zhuǎn)換，將處理后的數(shù)據(jù)最終上傳至后臺系統(tǒng)及指揮終端。

在警情數(shù)據(jù)接入方面，以移動專網(wǎng)為基礎(chǔ)接入110實時警情數(shù)據(jù)，并在車載移動平臺上關(guān)聯(lián)顯示案事件位置信息，實現(xiàn)了周邊警情的實時態(tài)勢感知。

在數(shù)據(jù)通信方面，通過加裝車載通訊模塊，實現(xiàn)了車輛-車輛、車輛-警員之間的數(shù)據(jù)通信與交互。

在情報研判和指揮方面，在車載智慧平臺上開發(fā)了數(shù)據(jù)分析模塊與指揮模塊，將指揮中心推送的預(yù)警情報與車載數(shù)據(jù)分析情報進(jìn)行列表展示，并按照情報的優(yōu)先級將處置指令通過數(shù)據(jù)通信推送至相鄰車輛及街面警力，完成情報的下發(fā)和數(shù)據(jù)應(yīng)用閉環(huán)。

圖3 車載智能平臺設(shè)計方案

四、功能實現(xiàn)

警用車載智能平臺在功能上實現(xiàn)了包括警力上圖、監(jiān)控預(yù)警、出接處警、核查防控及警力交接等功能。

（一）警力上圖

智能車載終端平臺可以實時根據(jù)警車定位區(qū)域，將警車周邊的警力和警車情況投影到所在區(qū)域地圖上，在地圖上展示當(dāng)前位置附近的警力和警車分布，實現(xiàn)對警用巡邏車輛的實時、可視化、量化的管理和對警力的高效分配。

（二）監(jiān)控預(yù)警

全景云臺攝影機能夠?qū)崟r對車輛進(jìn)行360°監(jiān)控，并且將本地視頻上傳到網(wǎng)絡(luò)端，能夠滿足城市道路20km/h速度下違停車牌前后自動抓拍，完成靜止場景下人臉檢測，智能車載終端平臺可以進(jìn)行預(yù)警處理，可接收一級臨控預(yù)警、紅色在逃預(yù)警、人臉預(yù)警和車卡預(yù)警等。

（三）出接處警

智能車載終端平臺可以實時查看和接收110警情信息，包括警情級別、警情摘要、報警信息、處置位置等，做到及時出接處警，有效提高巡邏巡控效率。

（四）核查防控

智能車載終端平臺的核查防控功能包括對人員的核查和對車輛的核查。在核查人員信息頁面能查看人員基礎(chǔ)信息、核查歷史、警示信息，并進(jìn)行排除、存疑或留置三種核查處理操作。在核查車輛信息頁面能查看車輛基礎(chǔ)信息、核查歷史、警示信息，并進(jìn)行排除、存疑或留置三種核查處理操作。

（五）警力交接

智能車載終端平臺支持人臉識別交接班，接班人可通過標(biāo)簽、輸入文本內(nèi)容進(jìn)行交接工作情況記錄，完成交接班工作，通過車組信息詳情頁面來查看當(dāng)前車輛信息、當(dāng)班車組成員信息、裝備交接信息、交接班工作情況記錄等內(nèi)容，提高了警力交接的效率。

五、實戰(zhàn)應(yīng)用

（一）精準(zhǔn)化裝備管理

傳統(tǒng)警用裝備管理一般都采用人工管理的方式，人工記錄裝備數(shù)據(jù)不僅容易造成裝備管理不到位，還需要大量的人工進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析和應(yīng)用，這將會需要大量的管理人員[2]。基于街面巡邏防控一體化運行平臺的裝備數(shù)據(jù)管理功能，智能車載終端平臺可以通過數(shù)據(jù)化方式記錄和存儲警用裝備的管理，節(jié)省大量工作量和勞動力，在一定程度上能夠大大緩解目前管理人員不足的問題。

（二）突發(fā)事件應(yīng)急處理

一旦發(fā)生突發(fā)性事件，后臺管理人員能夠及時掌握警務(wù)設(shè)備和區(qū)域警力實際狀態(tài)信息[3]，從而直接下發(fā)警情處理任務(wù)。通過智能車載終端平臺能夠及時掌握當(dāng)前區(qū)域警情處理情況并及時派發(fā)任務(wù)給巡警人員，有效提升工作效率，減輕工作壓力。其次，該平臺也可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享目標(biāo)，加強各區(qū)域之間的聯(lián)系，實現(xiàn)聯(lián)動保障與支援目標(biāo)。

（三）智能化巡邏防控

過去的巡邏防控主要是根據(jù)區(qū)域路線隨機巡邏的方式，缺少目標(biāo)性，警務(wù)人員工作量大、耗時較長、效率較低[4]。創(chuàng)新地依托移動警務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系，視頻、應(yīng)用在車載服務(wù)器上匯集，并實現(xiàn)綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用、視頻聯(lián)控、視頻會議[5]等多項應(yīng)用，通過智能車載終端平臺的監(jiān)控預(yù)警和核查防控功能，警務(wù)人員可以實時研判區(qū)域內(nèi)人員及車輛信息，及時辨別風(fēng)險人員和車輛，便于采取相應(yīng)處理，提高巡邏防控的效率，確保每臺警車的巡控區(qū)域內(nèi)安全與暢通的動態(tài)平衡。

上述實戰(zhàn)應(yīng)用情況在某市已有落地，在此期間完成判斷車輛狀態(tài)近36萬次，完成工作交接班12000余次、各類預(yù)警推送近5萬次，攔截警示車輛2000輛次、110警情推送85000余條、配合完成人車核查錄入335萬余次。

六、結(jié)語

本文警用車載智能平臺設(shè)計包括勤務(wù)、指揮、巡邏、預(yù)警、處置、監(jiān)控、視頻、語音、車載智能查控等綜合性車載業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新，實現(xiàn)對警用巡邏車輛的實時、可視化、量化的管理。充分考慮公安系統(tǒng)的特點，該設(shè)計能夠滿足公安智能巡邏管理、實時警情監(jiān)控、合理調(diào)度、勤務(wù)監(jiān)督等業(yè)務(wù)需求，為各類技術(shù)預(yù)留接口。下一步將更加完善提供拓展，例如可以實現(xiàn)對市級、省級系統(tǒng)進(jìn)行對接等，并能與處警系統(tǒng)實現(xiàn)功能對接。