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        基于視認(rèn)遮擋下的地下道路交通標(biāo)志布設(shè)研究

        2022-10-10 01:16:06胡同晶
        交通工程 2022年3期
        關(guān)鍵詞:標(biāo)志牌交通標(biāo)志障礙物

        胡同晶

        (北京城建設(shè)計(jì)發(fā)展集團(tuán)股份有限公司,北京 100037)

        0 引言

        為解決城市局部交通擁堵問(wèn)題,在北京、上海、成都、重慶、西安等地已開(kāi)始建設(shè)地下道路,而相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范相對(duì)缺乏,2020-03-01上海市政工程設(shè)計(jì)研究總院(集團(tuán))有限公司起草的《城市地下道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)》[2]主要對(duì)標(biāo)志的版面尺寸、字體大小、出入口標(biāo)志的設(shè)置位置等給出了較為詳細(xì)的規(guī)定,但使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn),受地下道路空間的限制,標(biāo)志牌常被行駛的車輛、設(shè)備所遮擋,導(dǎo)致不能完全視認(rèn)交通標(biāo)志,從而給行車安全性及交通的順暢通行帶來(lái)不利影響.

        1 標(biāo)志設(shè)置位置不同情況下的視認(rèn)遮擋考慮因素

        在地下道路上行駛的車輛受行駛車道和車輛的影響,其視認(rèn)遮擋主要與交通標(biāo)志設(shè)置高度、車輛高度、行駛速度、駕駛員行車過(guò)程中的視野、車輛分布等有關(guān)[3],而從交通標(biāo)志被遮擋的方向上,可分為橫向遮擋和縱向遮擋.

        1.1 視距與視野

        駕駛員視距的長(zhǎng)短、視野大小與行車速度有直接關(guān)系.視距是駕駛員從看到前方路面上的標(biāo)志牌,至采取措施(停車、錯(cuò)車)以達(dá)到車輛行駛的最終狀態(tài)所需要的距離;因而速度越快,導(dǎo)致駕駛員獲得標(biāo)志信息時(shí),所需的視距就越長(zhǎng).對(duì)于視野[4]來(lái)說(shuō),駕駛員在靜止?fàn)顟B(tài)下,其視野角度約隨著車速的增加,駕駛員視野也在相應(yīng)減?。灰蚨旭傇谲嚨郎系能囕v獲取信息隨著速度的增加,視野在變小,導(dǎo)致駕駛員視認(rèn)標(biāo)志信息的范圍也在進(jìn)一步縮小.

        1.2 車輛類型及相應(yīng)尺寸

        不同類型的車型的車身尺寸各不相同,進(jìn)而對(duì)標(biāo)志的設(shè)置高度造成影響.當(dāng)標(biāo)志采用路側(cè)布設(shè)時(shí),其主要表現(xiàn)為并排行駛的內(nèi)側(cè)車輛(相對(duì)于標(biāo)志牌來(lái)說(shuō),以下相同)側(cè)面遮擋外側(cè)車輛,且內(nèi)側(cè)車輛的車身高度越高,要求側(cè)向設(shè)置標(biāo)志的高度越高,而地下道路受投資及工程的可實(shí)施性影響,其高度無(wú)法滿足標(biāo)志設(shè)置的相應(yīng)要求,車身的側(cè)面橫向遮擋由此產(chǎn)生.

        當(dāng)標(biāo)志采用路中布設(shè)時(shí),其主要表現(xiàn)為后車跟馳前車過(guò)近或標(biāo)志牌高度不足,造成標(biāo)志信息被前車后背車身遮擋,無(wú)法及時(shí)獲得相關(guān)信息,一般情況前后均為小車跟馳時(shí),其被遮擋的概率相對(duì)較小,而遮擋較大的因素往往來(lái)源于大型車輛,這是由于大型車輛的車身高度普遍在3.5 m[5]以上,后車跟馳的小型汽車視線高度普遍在1.1~1.3 m,兩者的高差平均在2.3 m以上,這就造成了后面跟馳車輛的縱向視認(rèn)遮擋.

        1.3 車輛分布情況

        當(dāng)標(biāo)志的設(shè)置高度不足以讓行駛在不同車道上的車輛視認(rèn)時(shí),其相應(yīng)范圍內(nèi)的車輛分布情況變得尤為重要.對(duì)于側(cè)向布設(shè)的標(biāo)志牌來(lái)說(shuō),主要受相鄰車道的車輛分布影響,且離標(biāo)志牌越近、內(nèi)側(cè)車輛分布越密集遮擋的概率就越大;對(duì)于路中布設(shè)來(lái)說(shuō),主要受前后跟馳車輛的車型影響,行駛車輛所在的車道上,大車越多其后面跟馳的車輛被遮擋的概率就越大.

        1.4 標(biāo)志間的冗余間距

        地下道路內(nèi),交通標(biāo)志的種類不多,但標(biāo)志數(shù)量卻繁多.如何在合適的空間距離內(nèi),讓駕駛員不至于因?yàn)閼?yīng)接不暇的交通標(biāo)志,造成視認(rèn)信息疲勞、標(biāo)志間的視認(rèn)遮擋等問(wèn)題,就需要對(duì)標(biāo)志的前后冗余[6]間距進(jìn)行考慮,以保證車輛行駛過(guò)程中能安全、順暢地改變行車狀態(tài).

        1.5 線性障礙物與交通標(biāo)志的橫向凈距.

        地下道路受空間限制,標(biāo)志牌常常與設(shè)備層共平面,該種情況表現(xiàn)為縱向錯(cuò)不開(kāi),橫向平齊布置,這也就造成設(shè)備層的相關(guān)設(shè)施(如風(fēng)箱)形成線性障礙物,給交通標(biāo)志的懸掛布設(shè)帶來(lái)一定的難度.標(biāo)志與設(shè)備過(guò)近,行駛在非懸掛標(biāo)志牌車道的車輛,造成視線遮擋,無(wú)法看全標(biāo)志版面上的信息;標(biāo)志與設(shè)備距離過(guò)大時(shí),設(shè)備層設(shè)施排不開(kāi),空間上受限,因此這就要求,對(duì)不同車道上的車輛視認(rèn)標(biāo)志需要的橫向凈距進(jìn)行考慮.因此,實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中,標(biāo)志與地下道路線性障礙物的橫向凈距合理性變得尤為重要.

        1.6 橫向障礙物與交通標(biāo)志的縱向距離.

        地下道路因受空間限制,橫向穿越地下道路設(shè)備層的情況較多,而對(duì)于服務(wù)商務(wù)區(qū)內(nèi)各地塊的地下通道標(biāo)志牌相對(duì)較多,使橫向穿越的相關(guān)設(shè)施與標(biāo)志的間距保持在較大的范圍內(nèi),不至于造成交通標(biāo)志被相關(guān)設(shè)施遮擋.

        2 基于視認(rèn)遮擋考慮的交通標(biāo)志相對(duì)位置確定

        標(biāo)志設(shè)置位置的不同,對(duì)交通標(biāo)志的視認(rèn)遮擋情況也不相同,而如何合理地確定不同設(shè)置位置的標(biāo)志要求,是需要探討的問(wèn)題.從運(yùn)行情況來(lái)看,對(duì)于地下道路上行駛的車輛,其可從2個(gè)方面來(lái)展開(kāi)研究:交通標(biāo)志與障礙物的縱向距離和線性障礙物與交通標(biāo)志的橫向凈距.

        2.1 縱向距離研究

        2.1.1 交通標(biāo)志與障礙物的縱向距離確定

        標(biāo)志間的縱向距離一般受標(biāo)志版面高度、標(biāo)志下邊緣距離地面高差、標(biāo)志視認(rèn)距離、標(biāo)志消失距離的影響,其間的具體相對(duì)位置關(guān)系如下:

        (1)

        式中,d為標(biāo)志間的縱向距離(m);v1為車輛接近標(biāo)志時(shí)的車速(km/h);t0為標(biāo)志視認(rèn)反應(yīng)時(shí)間(s),其為駕駛員獲取標(biāo)志信息并采取相應(yīng)操作的時(shí)間之和,一般取3.5 s;θ為視野角度;h0為交通標(biāo)志牌的高度,一般取0.8 m;h1為駕駛員視線與地面的高差,小型車取1.2 m,大型客車取2 m;H為交通標(biāo)志牌下邊緣與地面高差,一般取地下道路的凈空(通常為3.5 m).

        由此可見(jiàn),不同的行車速度,對(duì)應(yīng)的標(biāo)志間的縱向距離也不相同,具體情況如表1所示.

        表1 標(biāo)志縱向距離設(shè)置表

        2.1.2 冗余間距(d)下的縱向障礙物與交通標(biāo)志牌的縱向距離確定

        考慮到實(shí)際交通運(yùn)行中的非理想狀態(tài),處于行車中的駕駛員,因受標(biāo)志設(shè)置位置不一、周邊環(huán)境干擾、駕駛車輛時(shí)的心理生理狀態(tài)等因素的影響,不可避免地出現(xiàn)交通標(biāo)志信息遺漏、錯(cuò)失等情況,因此需對(duì)縱向障礙物進(jìn)行考慮時(shí),還應(yīng)增設(shè)標(biāo)志牌,以給標(biāo)志有一定的冗余度,實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中冗余度一般取2~3次.故而橫向障礙物距離第1塊標(biāo)志牌的縱向距離還應(yīng)增設(shè)冗余間距,一般對(duì)于車速≤60 km/h的地下道路來(lái)說(shuō),冗余度取1次即可,從而可計(jì)算出障礙物與標(biāo)志的最終建議縱向距離,詳細(xì)見(jiàn)表2.

        表2 冗余間距下的縱向距離設(shè)置表

        2.2 橫向距離研究

        交通標(biāo)志的橫向距離研究,主要表現(xiàn)為空間受限時(shí)的頂壁線性障礙物與標(biāo)志的距離研究和車輛跟馳模型下的路側(cè)橫向遮擋概率研究.

        圖2 橫向遮擋示意圖

        2.2.1 標(biāo)志與線性障礙物間的橫向距離的確定

        當(dāng)交通標(biāo)志牌懸掛于地下道路隧道頂壁時(shí),兩側(cè)范圍的線性障礙物距離交通標(biāo)志牌的間距受標(biāo)志牌本身高度、距離地面高度及行駛車道與標(biāo)志牌間的距離影響,標(biāo)志牌的上頂點(diǎn)與線性障礙物下邊緣、駕駛員目視車道前方的方向基本在同一平面三角形內(nèi),且線性障礙物下邊緣與車道行駛方向平行,通過(guò)相似三角形原理,可得橫向凈距關(guān)系如下:

        (2)

        式中,b為障礙物與標(biāo)志牌邊緣的橫向距離(m);B為駕駛員與標(biāo)志牌邊緣的橫向距離;當(dāng)?shù)叵碌缆返膬艨杖?.5 m時(shí),b=0.258B;當(dāng)?shù)叵碌缆返膬艨杖?.5 m時(shí),b=0.195B.

        2.2.2 受行駛車輛橫向遮擋的標(biāo)志設(shè)置高度研究

        地下道路路側(cè)設(shè)置交通標(biāo)志牌時(shí),其設(shè)置的合理性與標(biāo)志設(shè)置高度、車輛高度有關(guān),其基本關(guān)系如下:

        (3)

        式中,H1為標(biāo)志牌下邊緣與地面的高差(m);n為車道數(shù),即為標(biāo)志牌距離最遠(yuǎn)處的車道數(shù);b0為車道寬度(m);b1為標(biāo)志牌與車道邊緣的距離,一般與側(cè)向凈寬度相等,取值為0.5 m(v≤60 km/h);b2為車輛橫向?qū)挾?m);h0為交通標(biāo)志牌的高度,一般取0.8 m;h1為駕駛員視線與地面的高差(m);h2為車輛的車身高度.

        實(shí)際運(yùn)營(yíng)中,車輛類型的不同,其路側(cè)標(biāo)志牌懸掛的高度也不相同,假定距離標(biāo)志牌較遠(yuǎn)的車道僅行駛小汽車,而其較近的車道行駛大客車,則標(biāo)志牌下邊緣與地面的高差如表3所示:

        表3 標(biāo)志牌下邊緣與地面的高差設(shè)置表

        無(wú)論地下道路行駛何種車輛,受投資和工程可實(shí)施性的影響,交通標(biāo)志采用路側(cè)布設(shè)均無(wú)法讓行駛在外側(cè)車道上的車輛看全版面.

        3 條件受限下,標(biāo)志牌受行駛車輛的遮擋概率研究

        3.1 標(biāo)志牌被橫向遮擋的概率研究

        通過(guò)側(cè)向布設(shè)的標(biāo)志設(shè)置高度結(jié)論可看出,采用該種方式布設(shè)時(shí),無(wú)論何種車型,其被遮擋的可能性均較大,但這并不能說(shuō)明側(cè)向布設(shè)標(biāo)志牌的方式不適用于地下道路.如果要知道側(cè)向布設(shè)的影響大小,就需要對(duì)其橫向遮擋的概率進(jìn)行量化研究.橫向遮擋的概率與車道密切相關(guān),行駛在地下道路內(nèi)車輛受橫向遮擋的概率受標(biāo)志設(shè)置高度、車型、車速等因素[7]的影響較為嚴(yán)重.

        假定地下道路采用采用兩車道布設(shè),車輛行駛為勻速進(jìn)行,則外側(cè)行駛車輛視認(rèn)標(biāo)志主要與內(nèi)側(cè)車道上的車輛分布情況和車身的長(zhǎng)度有關(guān),由此外側(cè)行駛車輛視認(rèn)標(biāo)志被遮擋的概率為:

        p側(cè)=1-p內(nèi)P(l2)

        (4)

        式中,P(l2)為外側(cè)車道車輛不被內(nèi)側(cè)車輛視認(rèn)遮擋的概率;l2為外側(cè)車輛不被內(nèi)側(cè)車輛的車身遮擋長(zhǎng)度;p內(nèi)為車輛在內(nèi)側(cè)車道上出現(xiàn)的概率.

        第1種情況P(l2)可按外側(cè)車輛視認(rèn)標(biāo)志完成長(zhǎng)度l2,占外側(cè)車輛被遮擋與未被遮擋的視認(rèn)長(zhǎng)度的總和,即:

        (5)

        式中,l1的取值不僅與車身長(zhǎng)度有關(guān),還與駕駛員視認(rèn)交通標(biāo)志時(shí)的視角有關(guān);l2的取值與車頭間距、車身行駛過(guò)程中的遮擋長(zhǎng)度有關(guān),即

        (6)

        (7)

        式中,l0為車身長(zhǎng)度;l2為外側(cè)車輛未被內(nèi)側(cè)車輛的車身遮擋長(zhǎng)度;h空為車頭間距;θ為駕駛員視認(rèn)標(biāo)志時(shí)的視線與行車方向的視角;v為車道上車輛行駛速度.

        由上述計(jì)算公式可得出

        (8)

        考慮到地下道路內(nèi)外側(cè)車道車輛分布均勻,其基本服從負(fù)指數(shù)分布 ,則內(nèi)側(cè)車道上行駛車輛的車頭時(shí)距ht必須大于

        則此時(shí)的概率為

        式中,λ表示車輛的到達(dá)率.則橫向被遮擋概率為

        (9)

        由于駕駛員視認(rèn)標(biāo)志的完成點(diǎn)一般與標(biāo)志的消失點(diǎn)有關(guān),因此本公式考慮的θ取值為各速度相對(duì)應(yīng)的最大視角.另外,車輛到達(dá)率λ=Q/3 600,h空=3 600v/Q,結(jié)合地下道路受地下周邊條件的影響.

        (10)

        由式(9)可知,僅當(dāng)Q20≤241 pcu/h和Q30≤281 pcu/h時(shí),上式方可繼續(xù)計(jì)算遮擋概率.當(dāng)Q=200 pcu/h,p側(cè)20=85%,p側(cè)30=74%,這顯然遮擋概率較大,且不能達(dá)到隧道要求的交通服務(wù)水平;故路側(cè)設(shè)置標(biāo)志牌視認(rèn)性較差,遮擋嚴(yán)重,該種設(shè)置方式不合理.

        3.2 標(biāo)志牌被縱向遮擋的概率研究

        對(duì)于地下道路上行駛的車輛,以路中布設(shè)時(shí),跟馳車輛(小型車)受到前車的影響相對(duì)來(lái)說(shuō)較大,這是因?yàn)闃?biāo)志高度受到限制,不可避免地受到駕駛員的行車視角和車身高度的遮擋,因而,在對(duì)標(biāo)志進(jìn)行路中布設(shè)時(shí),必須考慮此種情況.

        由于隧道受空間限制,凈空采用3.5 m時(shí),標(biāo)志牌下邊緣的高度距離地面也是該高度,如果車身3.5 m高的大型車駛?cè)雱t被完全遮擋,這時(shí)標(biāo)志被遮擋的概率為1,因此,當(dāng)允許大型車駛?cè)霑r(shí),需對(duì)車輛的跟馳距離予以提醒,該情況不做過(guò)多贅述.以下是針對(duì)僅允許小車駛?cè)氲牡叵碌缆愤M(jìn)行分析.

        假設(shè)駕駛員的最大視角為i,標(biāo)志版面的上邊緣正好與最大視角的視線重合,此時(shí)前車出現(xiàn)在視野范圍內(nèi),即認(rèn)為標(biāo)志信息被遮擋,該情況出現(xiàn)的概率p中則為

        p中=P(ht

        (11)

        式中,P(ht

        地下道路上行駛車輛的到達(dá)符合負(fù)指數(shù)分布,則前車遮擋區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)車輛的概率為P(ht

        車輛行車過(guò)程中,雖然前后兩輛車的到達(dá)時(shí)間間隔具有任意性,但是當(dāng)車輛增多到一定程度時(shí),其時(shí)間間隔基本相等,這與本文研究的視認(rèn)遮擋較為契合,因此前后車視認(rèn)遮擋的臨界點(diǎn)即可認(rèn)為是駕駛員視角θ與車輛后側(cè)車身高度、標(biāo)志牌版面的下邊緣形成一條直線,由此可確定其前后兩車的車頭間距h間,進(jìn)而根據(jù)行車速度,確定臨界點(diǎn)的車頭時(shí)距ht=t.

        實(shí)際設(shè)計(jì)中,臨界點(diǎn)的車頭間距可通過(guò)小型車駕駛員視角θ、視線高度h1=1.2 m、車身高度h2=2 m、地下道路的凈空H=3.5 m、車速v、視認(rèn)標(biāo)志時(shí)間t0綜合確定,具體關(guān)系如下:

        (12)

        4 結(jié)束語(yǔ)

        地下道路作為近幾年發(fā)展的一項(xiàng)新興工程,在解決我國(guó)城市化擁堵問(wèn)題方面重要性可見(jiàn)一斑,但是其內(nèi)部的交通標(biāo)志設(shè)置的合理性,卻并未引起重視.現(xiàn)行的設(shè)計(jì)常采用地面道路和公路隧道交通標(biāo)志的設(shè)置方法進(jìn)行布設(shè),這就使得在使用過(guò)程中,常出現(xiàn)視認(rèn)遮擋,導(dǎo)致駕駛員無(wú)法有效地看全交通標(biāo)志信息,而要從源頭上解決這一問(wèn)題,在設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)周邊環(huán)境,對(duì)各種障礙物與標(biāo)志的縱橫向距離進(jìn)行精確計(jì)算,方可保證地下道路使用的舒適度和便捷度,才能為區(qū)域的建設(shè)做好通堵工作.另外,文章在對(duì)現(xiàn)行地下道路研究時(shí),僅考慮了單向3車道及以下情況,對(duì)3車道以上的地下道路尚待以后深化研究.

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