何建華

(中鐵第五勘察設計院集團有限公司 北京 102600)

1 引言

從2003年第一條高速鐵路秦沈客運專線開通運營以來，至2021年底，不到20年時間，中國高速鐵路運營里程已突破4萬km，高居世界第一。高速鐵路為保持軌道的高穩(wěn)定性、高平順性，多以橋代路；而橋梁平均占線路全長50%以上，其中標準跨度的預應力混凝土簡支箱梁橋又占全部橋梁長度的90%以上[1]。標準跨度的預應力混凝土簡支箱梁橋，基本上采用整體預制、逐跨架設施工工藝，這就需要大量的高鐵架橋機來完成。而對于標準跨度的高速鐵路混凝土簡支箱梁的施工裝備與施工技術，國內(nèi)學者隨著我國高速鐵路的廣泛興建，在各個時期都對此進行了綜述研究。如劉春[2]于2005年對鐵路大型施工用的架橋機和運梁車進行了論述；陳靈等[3]于2007年對高速鐵路大型箱梁架運設備及其應用進行了闡述；唐經(jīng)世[4]于2009年對鐵路架橋機、運梁車的發(fā)展歷程及成就進行了闡述；王軍等[5]于2011年對我國鐵路架橋機的發(fā)展及其典型結(jié)構進行了論述；黃耀怡等[6]于2015年略論了我國大噸位架橋機從創(chuàng)始到世界領先之路；葉陽升等[7]于2016年對高速鐵路跨度40 m預制簡支箱梁建造技術進行了研究；陳叔等[8]于2020年對高鐵箱梁技術發(fā)展與40 m/1 000 t級創(chuàng)新技術裝備進行了研究；李世龍等[9]于2021年對高速鐵路箱梁運架施工技術和關鍵裝備的發(fā)展及應用進行了闡述；何建華[10]于2022年對高速鐵路簡支箱梁運架一體機的發(fā)展與創(chuàng)新進行了闡述；湯友富等[11]于2022年對高鐵1 000 t/40 m簡支箱梁運架裝備成套技術發(fā)展進行了綜述。目前，就我國高鐵預制整孔箱梁的架設裝備而言，還沒有學者專門針對分體式架橋機的發(fā)展及創(chuàng)新進行系統(tǒng)剖析，基于此，本文對此進行論述，以供同行參考。

2 高鐵分體式架橋機概念及分類

2.1 高鐵分體式架橋機概念

高鐵分體式架橋機，是一種大噸位的特殊起重機，是相對集提梁、運梁、架梁功能于一體的高鐵運架一體機[12-13]而言的，它是負責把高速鐵路標準跨度預應力混凝土簡支箱梁架設到相應橋位的裝備，只承擔架梁功能，而提梁、運梁功能分別由提梁機、運梁車各自完成。

2.2 高鐵分體式架橋機分類

據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)高速鐵路箱梁提運架裝備，在700臺套左右。相對運架一體機而言，高鐵分體式架橋機又占絕大多數(shù)，其品種繁多、型號紛雜，國內(nèi)目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。為此，從起重量、跨度、過孔方式、起吊方式、有無導梁等對高鐵分體式架橋機進行了分類，具體見表1所示。

表1 高鐵分體式架橋機分類

續(xù)表1

3 高鐵分體式架橋機發(fā)展歷程與創(chuàng)新

3.1 高鐵分體式架橋機發(fā)展歷程

在修建我國第一條高鐵秦沈客專以前，國內(nèi)最先進的DJK-140型、JQ-130型、JQ-160型、長征Ⅲ型等鐵路架橋機，都只能架鐵路T型梁，且起重量都在130～160 t，無法架設更大噸位的鐵路箱梁，也沒有研制大噸位箱梁架橋機的經(jīng)驗。于是，在原鐵道部主持、資助下，在1999年開工的秦沈客專，采用新設計的24 m雙線整孔箱梁、32 m單線箱梁，相應地研制出24 m/600 t雙線整孔箱梁架橋機、32 m/450 t單線箱梁架橋機；這時期的架橋機研制應用，全鐵路頂級專家參與，確保萬無一失；參與研究的主要單位有中鐵大橋局、中鐵機械院(中鐵科工)、鄭州新大方、石鐵大、中鐵五院；且研制的基本上是運架分體式架橋機(中鐵五院的是架造一體機)，運架一體式架橋機都是從國外引進的。

2004年起，隨著中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃與實施，我國高速鐵路迎來建設高潮(如合寧、京津、武廣、京滬、溫福、哈大、滬寧、大西、石武、滬昆、貴廣等)，主要采取創(chuàng)新設計的32 m/900 t級雙線整孔箱梁，原來的24 m/600 t級架橋機已滿足不了要求，于是需新研制32 m/900 t級架橋機。為滿足“四縱四橫”到“八縱八橫”的路網(wǎng)建設，一些科研院所、工程局、高校、機械廠及民營企業(yè)，積極參與32 m/900 t級架橋機的研制、使用，如中鐵五院、中鐵科工、鄭州新大方、通聯(lián)重工、北京萬橋、邯鄲中鐵、華中建機、中鐵武橋重工、陜建機械、中交上海港機重工、中交西安筑機、開封宏達、太原重工、中鐵大橋局、中鐵一局至八局、中鐵十一至十八局、中鐵二十三局、石鐵大、西南交大、同濟大學、西安交大等，研發(fā)出多種型式的32 m/900 t級架橋機(含分體機、一體機)。經(jīng)統(tǒng)計，這時期的提運架裝備，多達600多臺套，真是百花齊放、百家爭鳴。

2018年在鄭濟高鐵首次采用創(chuàng)新設計的40 m雙線箱梁，這相比32 m雙線箱梁，更經(jīng)濟，目前正處在推廣應用階段。相應地，高鐵40 m雙線箱梁架橋機也展開了新一輪的研制，目前參與的有中鐵五院、中鐵科工、中鐵二局、中鐵十一局、通聯(lián)重工、邯鄲中鐵等單位，研制出的40 m/1 000 t級架橋機(含分體機、一體機)已在鄭濟、南沿江城際、福廈、杭忂、湖杭、昌景黃、汕汕、廣湛等高鐵上應用。

從上可以看出，我國高鐵分體式架橋機的發(fā)展歷程，是緊隨中國高鐵預制架設的標準跨預應力混凝土箱梁的設計研發(fā)歷程的。高鐵標準跨雙線箱梁創(chuàng)新設計且采取預制架設的，是從2000年第一條高鐵秦沈客專24 m雙線箱梁首架開始，到2006年合寧鐵路32 m雙線箱梁首架，再到2019年鄭濟高鐵40 m雙線箱梁首架，歷經(jīng)3個階段。相應地，高鐵分體式架橋機的研制從架設噸位600 t級(24 m跨雙線箱梁)，到900 t級(32 m跨雙線箱梁)，再到1 000 t級(40 m跨雙線箱梁)，也歷經(jīng)了3個階段，即第一階段為24 m/600 t級分體式架橋機，第二階段為32 m/900 t級分體式架橋機，第三階段為40 m/1 000 t級分體式架橋機。

下面以窮舉法分析了各個階段高鐵分體式架橋機的典型機型，并對各種型號架橋機的組成、主要技術參數(shù)、架梁原理、主要技術特點與創(chuàng)新點進行剖析。其中，架梁原理由于篇幅限制，僅針對標準工況下(不過隧)的工作原理進行了介紹。

3.2 第一階段:24 m/600 t級分體式架橋機

3.2.1 24 m/600 t級分體式架橋機典型機型及主要技術參數(shù)

24 m/600 t級分體式架橋機，主要是為秦沈客專研制使用的[14]，這一階段典型機型有中鐵科工研制的 JQ600步履式架橋機、中鐵大橋局研制的JQ600下導梁式架橋機、鄭州新大方研制的DF450架橋機、石鐵大研制的SPJ450/32拼裝式架橋機，其主要技術參數(shù)見表2。另外，中鐵五院研制的JZ24箱形梁架造一體機，額定起重量只有300 t，能架設24、20 m單線并置或錯置箱梁，能在橋位濕接節(jié)段箱梁，但不能架設24 m雙線整孔箱梁，應用范圍受限，雖有一定的創(chuàng)新性，就不算這一階段的典型機型了。

表2 24 m/600 t級分體式架橋機各機型的主要技術參數(shù)

3.2.2 JQ600步履式架橋機

3.2.2.1 JQ600步履式架橋機組成

JQ600步履式架橋機(見圖1)，由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、輔助吊(10 t電動葫蘆)、電氣液壓系統(tǒng)等組成。它能架24、20 m雙線整孔箱梁；是兩跨簡支架梁，步履式過孔；中、后支腿都要開、合2次，平均每天架梁1孔。

圖1 JQ600步履式架橋機

3.2.2.2 JQ600步履式架橋機工作原理

架橋機就位(兩起重小車位于主梁前部)→打開后支腿→運梁車喂梁→后支腿支立、中支腿收起→兩起重小車同時吊梁前行并落梁就位→立中支腿、第二次打開后支腿→運梁車回梁場運梁→后支腿第二次支立，前支腿鉸接改滾輪支撐→中支腿第二次收縮懸空，兩起重小車退至主梁尾部→驅(qū)動后支腿走行機構，使主梁在前支腿上前移、到位→第二次支立中支腿→前支腿懸空前移至前墩支立，改與主梁成鉸接→進入下一架梁循環(huán)。

3.2.2.3 JQ600步履式架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:該機是兩跨連續(xù)、簡支架設的架橋機，屬經(jīng)典的簡支架橋機方案；結(jié)構簡單、操作方便，應用較普遍。兩跨步履式架橋機，曾作為架橋機的主力機型，在歐洲、韓國等也得到廣泛應用。

創(chuàng)新點:可調(diào)整支腿間距來滿足變跨架梁的需要，這在當時同類型的架橋機中屬首創(chuàng)；既能架雙線整孔箱梁，又能架單線箱梁，這一功能在當時同等架設能力的架橋機中是獨有的[15]。

3.2.3 JQ600下導梁式架橋機

3.2.3.1 JQ600下導梁式架橋機組成

JQ600下導梁式架橋機[16](見圖2)，主要由主梁、喂梁支腿(后支腿)、中支腿、前支腿、起重小車、下導梁、運架橋機臺車、電氣液壓系統(tǒng)等組成。喂梁支腿設計為Ω型，方便運梁車直接通過；喂梁時中支腿向兩側(cè)打開，喂梁后架橋機中支腿落下準備架梁。它能架24、20 m雙線整孔箱梁；下導梁跨兩跨，定點起吊、落梁就位，低位下導梁式過孔；每2 d架梁3孔。

圖2 JQ600下導梁式架橋機

3.2.3.2 JQ600下導梁式架橋機工作原理

架橋機就位(前、后支腿支撐，中支腿向兩側(cè)開啟)→運梁車(YL600輪軌式)將混凝土梁通過下導梁運到待架橋位→兩定點起吊的起重小車將梁提升→運梁車退出→下導梁自行縱移一跨(卷揚機鋼絲繩牽引)→起重小車落梁安裝→運架橋機臺車驅(qū)動架橋機縱移一跨→進入下一架梁循環(huán)。

3.2.3.3 JQ600下導梁式架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:下導梁作為喂梁通道，使得主梁一跨長，結(jié)構輕巧，重心低，待架梁無須用起重小車吊運走行，而是定點起吊，落梁就位，適用于長大橋的架設。

創(chuàng)新點:創(chuàng)造了一種全新理念的高速鐵路雙線箱梁架設體系(利用下導梁喂梁、底抽下導梁讓位、定點起吊架梁)；中支腿采取雙銷軸啟閉式，后支腿(喂梁支腿)采用Ω型的設計創(chuàng)新；通過中、后支腿交替支承，箱梁直接運送至待架孔的下導梁上，實現(xiàn)定點起吊、落梁，簡化了架橋機結(jié)構，提高了整機穩(wěn)定性。

3.2.4 DF450架橋機

3.2.4.1 DF450架橋機組成

DF450架橋機[17](見圖3)，由主梁、1～4號支腿(全為直腿)、吊梁小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成。它能架32、24、20 m單線并置或錯置箱梁；兩跨架梁，走行式過孔；平均每天架梁1孔(單線2榀)。

圖3 DF450架橋機

3.2.4.2 DF450架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁，直接進入架橋機內(nèi)喂梁→吊梁小車吊梁→運梁車返回→吊梁小車前行并落梁就位→鋪設軌道→安3號支腿臨時聯(lián)結(jié)系及橫梁→吊梁小車移至4號支腿附近→2號支腿脫空前移至1號支腿→3、4號支腿走行箱落下變?yōu)樽咝袪顟B(tài)，1號支腿提起脫空→3、4號支腿走行驅(qū)動架橋機前移、就位→1號支腿為架梁狀態(tài)→3號支腿脫空→拆除臨時聯(lián)結(jié)系及橫梁→2、4號支腿為架梁狀態(tài)→進入下一架梁循環(huán)。

3.2.4.3 DF450架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:架設單線高鐵箱梁，屬于雙主梁走行過孔式架橋機，有4條支腿，支腿分配在左右兩線，運梁車喂梁時支腿不需打開；架梁時主梁呈兩跨連續(xù)狀態(tài)；整機重量輕，主梁側(cè)置而重心低，外型輕巧，適用于多座橋梁反復變跨架設單線箱梁。

創(chuàng)新點:采用4條支腿受力體系，2、3號支腿可相對主梁縱移，2號及4號支腿采用反U型及U型支腿結(jié)構，使架橋機形式新穎、結(jié)構合理，支腿結(jié)構受力明確；主梁對稱式設計，只要將1號與4號支腿、2號與3號支腿對調(diào)，就可以換方向架梁。

3.2.5 SPJ450/32拼裝式架橋機

3.2.5.1 SPJ450/32拼裝式架橋機組成

SPJ450/32拼裝式架橋機[18](見圖4)，由六四軍用梁拼裝主梁、前支腿、中車(中支腿)、后車(后支腿)、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成。它能架32、24、20 m單線并置箱梁；兩跨架梁，走行式過孔；平均每天架梁1孔(單線2榀)。

圖4 SPJ450/32拼裝式架橋機

3.2.5.2 SPJ450/32拼裝式架橋機工作原理

3.2.5.3 SPJ450/32拼裝式架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:架設單線高鐵箱梁，屬于懸臂走行式架橋機；為拆裝式結(jié)構，轉(zhuǎn)場運輸方便；主梁也是側(cè)置，整機重心低、穩(wěn)定性好，適用于單線箱梁架設。

創(chuàng)新點:采用制式器材(六四式軍用梁)的拼裝式結(jié)構，拆裝方便，一次性投資少。

3.2.6 第一階段24 m/600 t級分體式架橋機總結(jié)

從上可知，JQ600步履式架橋機、JQ600下導梁式架橋機，是為架設雙線高鐵24 m(兼架20 m)箱梁設計的；DF450架橋機、SPJ450/32拼裝式架橋機，是為架設單線高鐵32 m(兼架24、20 m)箱梁設計的；這幾種大噸位架橋機(步履式、下導梁式、走行式)在秦沈客運專線的成功應用，開創(chuàng)了我國高速鐵路混凝土雙線箱梁、單線箱梁分體式架橋機的研制及應用先河；填補了我國高鐵箱梁架設設備的空白；也為下一步研制32 m/900 t級分體式架橋機積累了經(jīng)驗，打下了基礎，意義重大。其中，JQ600下導梁式架橋機，突破了傳統(tǒng)架橋機兩跨架梁的概念，創(chuàng)造了一種全新理念的高鐵雙線箱梁架設體系，獲得2001年度國家科技進步二等獎[19]。

3.3 第二階段:32 m/900 t級分體式架橋機

3.3.1 32 m/900 t級分體式架橋機典型機型及主要技術參數(shù)

從3.1節(jié)可知，第二階段的32 m/900 t級分體式架橋機，眾多設計院所、設備制造廠、高校、施工單位都參與研制、應用。其型號繁多，這里按窮舉法列了20種典型機型；為便于論述，按架橋機過孔方式(導梁式、步履式、走行式)來對這20種機型進行分類，詳見表3。各機型的主要技術參數(shù)，導梁式見表4，步履式見表5，走行式見表6；表4～表6中，有的技術參數(shù)由于未查到，就沒有填寫了。

表3 按過孔方式分類的32 m/900 t級分體式架橋機典型機型

表4 32 m/900 t級導梁式架橋機各機型的主要技術參數(shù)

續(xù)表4

表5 32 m/900 t級步履式架橋機各機型的主要技術參數(shù)

表6 32 m/900 t級走行式架橋機各機型的主要技術參數(shù)

3.3.2 JQ900架橋機

邁斯沃克軟件（北京）有限公司（MathWorks）是一家數(shù)學計算軟件的領先軟件供應商。MathWorks的產(chǎn)品除了作為研究和開發(fā)的基礎工具在汽車、航空、通信和電子等領域得到廣泛的應用外，還被應用于金融服務和計算生物學等對建模和仿真有越來越高要求的技術領域；MathWorks軟件可用來輔助許多尖端產(chǎn)品的設計和開發(fā)，包括汽車系統(tǒng)、航空、通信和其他電子產(chǎn)品、工業(yè)機械和醫(yī)療器械等。

3.3.2.1 JQ900架橋機組成

JQ900架橋機由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、縱移小車、運架橋機臺車、活動油缸吊點、縱移托輥、下導梁、電氣液壓系統(tǒng)等組成[20]，為低位下導梁架橋機(見圖5)。其整體構造與JQ600下導梁式架橋機相似，只是運梁車不再是輪軌式，而是改用輪胎式運梁了；下導梁長度不再跨兩跨，而是一跨半長。

圖5 JQ900架橋機

3.3.2.2 JQ900架橋機工作原理

其工作原理與前面的JQ600下導梁式架橋機相似，架橋機過孔還是用運架橋機臺車沿下導梁完成，只是下導梁縱移讓位是由縱移小車和縱移托輥完成，其他的不再贅述。

3.3.2.3 JQ900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為低位下導梁式架橋機，一跨式簡支架梁、定點起吊；結(jié)構簡單、自重較輕、重心低、穩(wěn)定性好。

創(chuàng)新點:相對JQ600下導梁式架橋機，縱移小車、縱移托輥代替卷揚機縱移下導梁；下導梁長度變短，不到兩跨長；改用輪胎式運梁車運梁，不用輪軌式了。

3.3.3 JQX900架橋機

3.3.3.1 JQX900架橋機組成

JQX900架橋機由主梁、前支腿、后支腿、曲腿、過孔支腿、吊梁小車、絞車、下導梁、電氣液壓系統(tǒng)等組成[21]，為高位下導梁架橋機(見圖6)。下導梁跨2跨，采用原位定點吊梁；為落梁，相較其他機型導梁前移讓位，本機是下導梁后移讓位，這是一個特色。該架橋機也是國內(nèi)首次采取切斷混凝土箱梁翼緣板過隧架梁的機型[22]。

圖6 JQX900架橋機

3.3.3.2 JQX900架橋機工作原理

架橋機就位(前支腿、曲腿支撐，后支腿向后開啟)→運梁車運梁到位(與下導梁連接好)→通過運梁車上馱梁小車馱運待架梁在下導梁上運到位→后支腿支撐→兩定點起吊的吊梁小車將梁提升→馱梁小車回運梁車上，運梁車回梁廠運梁→下導梁向后移出(移2跨)→吊梁小車落梁安裝→下導梁向前縱移(移3跨)到下一待架橋位→架橋機過孔支腿、曲腿縱移一跨→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.3.3 JQX900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為高位下導梁式架橋機，一跨式簡支架梁、定點起吊；重心低、穩(wěn)定性較好。

創(chuàng)新點:在較少拆卸情況下，運梁車能馱運本架橋機一次通過隧道；運梁車不上下導梁，是運梁車上的馱梁小車馱運箱梁上下導梁；下導梁后退讓出梁位(這是一特色)。

3.3.4 TLJ900架橋機

3.3.4.1 TLJ900架橋機組成

TLJ900架橋機由主梁、鼻梁、下導梁、起重小車、下導梁小車、前支腿、后支腿、輔助支腿、電氣液壓系統(tǒng)等組成[23]，為雙導梁式架橋機(見圖7)。本機是雙主梁、單鼻梁，鼻梁在主梁前面連接；鼻梁、下導梁組成雙導梁。

圖7 TLJ900架橋機

3.3.4.2 TLJ900架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車上馱梁臺車同步喂梁→后起重小車吊梁，運梁車返回運梁→兩起重小車前移，落梁就位→鋪軌，后支腿與輔助支腿支撐，架橋機前移到位→前起重小車與下導梁小車共同吊起下導梁前移到位→拆除臨時軌道，進入下一架梁循環(huán)。

3.3.4.3 TLJ900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為雙導梁式架橋機，一跨式簡支架梁、尾部喂梁，輔助下導梁過孔，下導梁提前讓出待架梁位；卷揚機后置，與起重小車分離；可在隧道進出口架梁；整機高度低、穩(wěn)定性好。

創(chuàng)新點:鼻梁與下導梁協(xié)作，能按常規(guī)工序架設最后一孔梁；后支腿可旋轉(zhuǎn)折疊，方便整機馱運過隧；由于是單鼻梁，鼻梁可向上折起，實現(xiàn)隧道進口架梁。

3.3.5 JQ900C架橋機

3.3.5.1 JQ900C架橋機組成

JQ900C架橋機[24]由主梁、導梁、起重小車、輔助小車、前支腿、后支腿、輔助支腿、電氣液壓系統(tǒng)等組成，為雙導梁式架橋機(見圖8)。本機后支腿為輪胎式，尾部喂梁；雙主梁、單導梁，主梁約一跨半長，導梁一跨長，導梁為高位下導梁，主梁前部分與導梁組成過孔用的雙導梁。

圖8 JQ900C架橋機

3.3.5.2 JQ900C架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車上馱梁臺車同步喂梁→后起重小車吊梁，運梁車返回運梁→兩起重小車前移，落梁就位→后支腿(輪胎)與輔助支腿支撐，架橋機前移到位→前起重小車與輔助小車、輔助支腿共同配合，吊起下導梁前移到位→起重小車、輔助小車退至架梁位，進入下一架梁循環(huán)。

3.3.5.3 JQ900C架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:也為雙導梁式架橋機，一跨式簡支架梁、尾部喂梁，輔助導梁過孔，導梁提前讓出待架梁位；卷揚機后置，與起重小車分離，整機高度低，可在隧道進出口架梁；后支腿走行采用輪胎式，不需鋪設臨時軌道。

創(chuàng)新點:相對其他雙導梁式架橋機，后支腿采用輪胎走行方式，提高施工效率；導梁支腿可拆缷、拖拉變位，方便首末孔及變跨架梁；后支腿兩側(cè)增加工況轉(zhuǎn)換支撐，提高過孔及橋間轉(zhuǎn)移的方便性。

3.3.6 LG900H架橋機

3.3.6.1 LG900H架橋機組成

LG900H架橋機[25]也是雙導梁式架橋機，其構造與JQ900C架橋機相似，只不過后支腿不是輪胎走行式，而是輪軌走行式，具體見圖9所示。

圖9 LG900H架橋機

3.3.6.2 LG900H架橋機工作原理

其工作原理與JQ900C架橋機相似，只是后支腿走行要鋪臨時軌道。

3.3.6.3 LG900H架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:基本與JQ900C架橋機相同，只是后支腿走行采用輪軌式，需要鋪設臨時軌道。

創(chuàng)新點:相對于 JQ900C架橋機，沒有突出亮點。

3.3.7 HZQ900架橋機

3.3.7.1 HZQ900架橋機組成

HZQ900架橋機[26]也是雙導梁式架橋機，其構造與LG900H架橋機基本一樣，不再贅述，如圖10所示。

圖10 HZQ900架橋機

3.3.7.2 HZQ900架橋機工作原理

其工作原理與LG900H架橋機一樣，不再贅述。

3.3.7.3 HZQ900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:與LG900H架橋機相同，不再贅述。

創(chuàng)新點:同LG900H架橋機一樣，沒有突出亮點。

3.3.8 DF900D架橋機

3.3.8.1 DF900D架橋機組成

DF900D架橋機[27]由主梁、導梁、前支腿、后支腿、輔助支腿、起重小車、導梁小車、導梁吊機、過渡軌橋、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是雙導梁式架橋機(見圖11)。運梁車上兩馱梁小車馱運混凝土箱梁駛上導梁，這樣架橋機就定點起吊、簡支架梁。

圖11 DF900D架橋機

3.3.8.2 DF900D架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁到位→過渡軌橋?qū)Я汉瓦\梁車相接→馱梁小車馱梁在導梁上行駛到位→兩起重小車吊梁→運梁車返回運梁，導梁小車和導梁吊機、輔助支腿完成導梁過孔→兩起重小車落梁就位→鋪軌，后支腿與輔助支腿支撐，架橋機前移、過孔到位→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.8.3 DF900D架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:也為雙導梁式架橋機，馱梁小車馱運混凝土箱梁駛上導梁，這樣架橋機就定點起吊、簡支架梁；一跨式導梁過孔讓出待架梁位；后起重小車固定，前起重小車可隨待架梁長調(diào)節(jié)；起重小車鋼絲繩單層纏繞，有利于作業(yè)安全。

創(chuàng)新點:相對一般的雙導梁式架橋機，DF900D架橋機的導梁，除協(xié)助架橋機過孔功能外，還是待架箱梁用運梁車的馱梁小車馱運承載平臺，協(xié)助完成箱梁的架設，這是該機最大的創(chuàng)新點。

3.3.9 JQDS900架橋機

3.3.9.1 JQDS900架橋機組成

JQDS900架橋機[28]由主梁、導梁、前支腿、后支腿、前輔助支腿、中輔助支腿、后輔助支腿、C型腿、支撐輪組、起重小車、輔助小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是雙導梁式過隧架橋機(見圖12)。運梁車上兩馱梁小車馱運混凝土箱梁駛上導梁，這樣該架橋機也是定點起吊、簡支架梁。

圖12 JQDS900架橋機

3.3.9.2 JQDS900架橋機工作原理

架橋機就位(C型腿支撐，后支腿翻折)→運梁車運梁到位，接軌、連接運梁車與導梁間拉桿→馱梁小車馱梁在導梁上行駛到位→后支腿翻轉(zhuǎn)并支撐，兩起重小車吊梁→馱梁小車退回，拆除臨時軌及連接，運梁車返回運梁→導梁前、后支腿收縮，架橋機前支腿托輪支撐，前輔助支腿鏈條驅(qū)動導梁前移，導梁過孔到位→支撐導梁前、后支腿，兩起重小車落梁就位→支撐架橋機輔助支腿，使前支腿脫空，轉(zhuǎn)換架橋機后支腿成過孔支撐→架橋機在后支腿、前輔助支腿共同驅(qū)動縱移，過孔到位→收前輔助支腿，支撐前支腿；翻轉(zhuǎn)后支腿，轉(zhuǎn)換成C型腿支撐→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.9.3 JQDS900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:也為雙導梁式架橋機，馱梁小車馱運混凝土箱梁駛上導梁，這樣架橋機就定點起吊、簡支架梁；兩跨式導梁過孔讓出待架梁位；后起重小車固定，前起重小車可隨待架梁長調(diào)節(jié)；起重小車的卷揚系統(tǒng)設置在架橋機中部、前部；導梁是跨兩孔式，構造復雜，自重重；相較于其他雙導梁式架橋機，本機能在出隧道口零距離及負距離、進隧道口、隧道內(nèi)架梁，小拆裝就能用配套運梁車馱運過隧。

創(chuàng)新點:同DF900D架橋機一樣，后期設計的JQDS900架橋機的導梁，除協(xié)助架橋機過孔功能外，還是待架箱梁用運梁車的馱梁小車馱運承載平臺，協(xié)助完成箱梁的架設；導梁是兩跨式構造，導梁的過孔方式設計獨創(chuàng)；為過隧架梁，支腿多，算上各種輔助用的，共有6條支腿，也是一亮點。

3.3.10 THQ900架橋機

3.3.10.1 THQ900架橋機組成

THQ900架橋機[29]由主梁、導梁(一跨)、前支腿、后支腿、C型腿、輔助支腿、起重小車、導梁吊移小車、輔助小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種雙導梁式過隧架橋機(見圖13)。運梁車上兩馱梁小車馱運混凝土箱梁駛上導梁，這樣該架橋機也是定點起吊、簡支架梁。C型腿可旋轉(zhuǎn)過隧；后支腿為喂梁可向兩側(cè)打開。

圖13 THQ900架橋機

3.3.10.2 THQ900架橋機工作原理

架橋機就位(C型腿、前支腿支撐，后支腿向兩側(cè)打開)→運梁車運梁到位，并與導梁尾部對接→馱梁小車馱梁在導梁上行駛到位→后支腿放下支撐，C型腿脫空→兩起重小車吊梁→運梁車返回運梁，導梁吊移小車、輔助支腿、輔助小車完成導梁過孔→兩起重小車落梁就位→鋪軌，C型腿與輔助支腿支撐，架橋機前移、過孔到位→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.10.3 THQ900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:也為雙導梁式架橋機，馱梁小車馱運混凝土箱梁駛上導梁，這樣架橋機就定點起吊、簡支架梁；一跨式導梁過孔讓出待架梁位；后起重小車固定，前起重小車可隨待架梁長調(diào)節(jié)；為過隧，C型腿可旋轉(zhuǎn)；為喂梁，后支腿可向兩側(cè)打開。

創(chuàng)新點:同DF900D架橋機一樣，后期設計的THQ900架橋機的導梁，除協(xié)助架橋機過孔功能外，還是待架箱梁用運梁車的馱梁小車馱運承載平臺，協(xié)助完成箱梁的架設；與DF900D架橋機不同的是，本機共有4條支腿，后部有向兩側(cè)打開的后支腿與可旋轉(zhuǎn)過隧的C型腿，使過隧更便捷。

3.3.11 JQ900A架橋機

3.3.11.1 JQ900A架橋機組成

JQ900A架橋機[30]由主梁、前支腿(1號柱)、中支腿(2號柱)、后支腿(3號柱)、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種步履式架橋機(見圖14)。中支腿(2號柱)為O型腿；后支腿(3號柱)為Ω型腿，下有輪胎式走行輪組，有寬式、窄式支撐，寬式喂梁，窄式過孔。

圖14 JQ900A架橋機

3.3.11.2 JQ900A架橋機工作原理

架橋機就位(后支腿寬式支撐)→運梁車運梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運梁車返回運梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→后支腿變窄式支撐，兩起重小車回退至尾部，提升中支腿→利用后支腿驅(qū)動，架橋機前移到位，支立中支腿→前支腿前移至下一橋墩并支立，后支腿變?yōu)閷捠街?，兩起重小車到取梁位→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.11.3 JQ900A架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為步履式架橋機，兩跨雙主梁三支腿結(jié)構，尾部喂梁；后支腿(3號柱)為Ω型腿，下有輪胎式走行輪組，有寬式、窄式支撐，寬式喂梁，窄式過孔。

創(chuàng)新點:相對以前步履式架橋機，JQ900A架橋機的中、后支腿設計成O型、Ω型，方便待架箱梁通過；后支腿是輪胎走行，不用鋪臨時軌，節(jié)約時間；相對于導梁式架橋機，作業(yè)效率高。

3.3.12 JQSS900架橋機

3.3.12.1 JQSS900架橋機組成

JQSS900架橋機[31]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種步履式隧道內(nèi)外通用架橋機(見圖15)。該機與配套的YLSS900低位運梁車一起，可在隧道內(nèi)架梁，是一種專為橋隧相連工況而設計的隧道內(nèi)外皆可架梁的架橋機；配套的YLSS900低位運梁車有一條伸縮支腿，架梁時與前支腿共同支撐，組成兩跨簡支架梁。

圖15 JQSS900架橋機

3.3.12.2 JQSS900架橋機工作原理

架橋機就位(前、中支腿支撐，后支腿向后翻折)→運梁車運梁到位，伸縮支腿支撐主梁，中支腿縮回至主梁內(nèi)→前起重小車吊梁，與運梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，兩起重小車吊梁前行，落梁就位→中支腿支撐，運梁車上伸縮支腿縮回，運梁車返回運梁→鋪軌，后支腿下翻支撐，中支腿提起→利用后支腿、前支腿托輪驅(qū)動主梁前行，走行到位，支立中支腿→前支腿前移至下一橋墩并支立，兩起重小車到主梁前端，后支腿向后翻折→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.12.3 JQSS900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為步履式架橋機，兩跨雙主梁三支腿(運梁車上還設有一條伸縮支腿)結(jié)構；前起重小車與運梁車上馱梁小車同步喂梁；中支腿可縮回至主梁內(nèi)；是一種可在隧道內(nèi)外進行架梁的架橋機。

創(chuàng)新點:相對JQ900A步履式架橋機O型、Ω型的中、后支腿，本機的中、后支腿皆為直腿，中支腿可縮回到主梁內(nèi)，后支腿可翻折，這方便過隧架梁或在隧道內(nèi)架梁；運梁車的伸縮支腿參與架梁，其與前支腿共同支撐，組成雙跨簡支狀態(tài)，受力明確；起重小車采用卷揚機與起升機構分列式布置、板式移運裝置設計，降低高度，便于過隧。

3.3.13 JQSS900B架橋機

3.3.13.1 JQSS900B架橋機組成

JQSS900B架橋機由主梁、前支腿、中支腿、O型中支腿、后支腿、后C腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種步履式隧道內(nèi)外雙模式架橋機(見圖16)。相對于JQSS900架橋機，增加了O型中支腿和后C腿，從而使其有5條支腿，提高了隧道外架梁工作效率(相比JQSS900架橋機一個完整的架梁循環(huán)用時4 h 37 min，本機在贛深鐵路李巖中橋用時僅3 h 12 min，節(jié)約1 h 25 min[32]，提高了30.7%工效)。與該機配套的是YLSS900B低位運梁車。

3.3.13.2 JQSS900B架橋機工作原理

JQSS900B架橋機是JQSS900架橋機的升級版，在隧道內(nèi)、隧道進出口采用與JQSS900架橋機一樣的雙跨支撐模式，工作原理同JQSS900架橋機；在隧道外，轉(zhuǎn)換成O型中支腿和后C腿支撐的單跨支撐模式，其工作原理與JQ900A架橋機類似，就不再贅述了。

3.3.13.3 JQSS900B架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為步履式隧道內(nèi)外雙模式架橋機，是JQSS900架橋機的升級版，兩跨雙主梁五支腿(運梁車上還設有一條伸縮支腿)結(jié)構；前起重小車與運梁車上馱梁小車同步喂梁；中支腿可縮回至主梁內(nèi)；也是一種可在隧道內(nèi)外進行架梁的架橋機。

創(chuàng)新點:相對JQSS900步履式架橋機，本機增加了O型中支腿和后C腿，使其具有兩種架梁模式，一種是JQSS900架橋機一樣的雙跨支撐作業(yè)模式，另一種是O型中支腿和后C腿支撐的單跨支撐作業(yè)模式；其不僅能在隧道內(nèi)架梁，還能在隧道外單跨支撐作業(yè)模式下，讓運梁車提前退出架梁工況，返回取梁，架梁效率比JQSS900架橋機提升30%左右。

3.3.14 TTSJ900架橋機

3.3.14.1 TTSJ900架橋機組成

TTSJ900架橋機[33]由主梁、前支腿、后支腿、輔助支腿、行走支腿、起重小車、矮式運梁車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種步履式隧道內(nèi)外通用架橋機(見圖17)。架梁時后支腿支立在運梁車后面的大橫墊梁上，與前支腿共同支撐，組成兩跨簡支架梁。

圖17 TTSJ900架橋機

3.3.14.2 TTSJ900架橋機工作原理

架橋機就位(兩起重小車開到主梁前端，行走支腿向后折起，前支腿與輔助支腿支撐架橋機)→運梁車運梁到位，后支腿落下支撐于運梁車后端大橫墊梁上，前支腿收起并縱移至前墩支立→兩起重小車吊梁，前行，落梁就位→支立輔助支腿，前支腿退回至已架梁后端頭支立，兩起重小車靠到主梁前端，后支腿縮起，運梁車退回運梁→鋪軌，行走支腿支撐，前支腿移至前墩支立→利用行走支腿、前支腿托輥驅(qū)動主梁前行，使架橋機過孔到位，支立輔助支腿→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.14.3 TTSJ900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為步履式架橋機，兩跨雙主梁四支腿結(jié)構；后懸臂喂梁，前、后支腿支撐，兩跨架梁；兩起重小車同步吊梁、落梁，前懸臂過孔；隧道內(nèi)外通用；一個架梁循環(huán)內(nèi)，前支腿前移一孔，后退一孔，再前移一孔。

創(chuàng)新點:相對JQ900A步履式架橋機O型、Ω型的中、后支腿，本機4條支腿皆為直腿，后支腿可縮回，行走支腿可翻折，這方便過隧架梁或在隧道內(nèi)架梁；運梁車后端的大橫墊梁架梁時支撐后支腿，其與前支腿共同支撐，組成雙跨簡支狀態(tài)，受力明確；坦式起重小車設計，即采用卷揚機與起升機構分列式布置、重物移運器作為走行機構的設計，降低高度，便于過隧；后懸臂喂梁，兩跨架梁，前懸臂過孔，隧道內(nèi)外通用，是一種創(chuàng)新機型(它早于JQSS900架橋機研制出)。

3.3.15 HZQD900架橋機

3.3.15.1 HZQD900架橋機組成

HZQD900架橋機[34]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種單主梁步履式架橋機(見圖18)。主梁是單箱形主梁；后支腿造型特殊，從前看是O型腿，從側(cè)面看似7字形，俯看似梯形；中支腿為直腿，為喂梁可翻轉(zhuǎn)90°；起重小車與卷揚機分置，卷揚機布置在主梁兩端。

圖18 HZQD900架橋機

3.3.15.2 HZQD900架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁到位，與架橋機后支腿下橫梁對接→馱梁小車前移至后支腿下橫梁上→前起重小車吊梁，與運梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運梁車返回運梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，鋪軌，后支腿換為輪軌走行→后、前支腿驅(qū)動，架橋機第一次前移，中支腿旋轉(zhuǎn)支撐于剛架梁前端→前支腿脫空，前移到前方墩支立→中支腿旋轉(zhuǎn)收起，架橋機第二次前移到位→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.15.3 HZQD900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為步履式架橋機，一跨簡支架梁；單主梁、3條支腿、無下導梁結(jié)構；由于是單主梁，后支腿造型特殊，中支腿可旋轉(zhuǎn)，前支腿為自帶行走動力的倒三角結(jié)構；在不借助吊裝設備下，主梁可大幅升降，后支腿可分體、收縮，縮身后整機可由運梁車馱運過隧。

創(chuàng)新點:采用單主梁結(jié)構；采用無導梁、前支腿托輪支撐過孔；后支腿設計特殊，從前看是O型腿，從側(cè)面看似7字形，俯看似梯形，其加裝折轉(zhuǎn)機構，方便過隧；本機為實現(xiàn)大行程伸縮，3個支腿均設有液壓倒換機構；起重小車與卷揚機分置，卷揚機布置在單主梁兩端，降低整機高度。

3.3.16 JQ900B架橋機

3.3.16.1 JQ900B架橋機組成

JQ900B架橋機[35]由主梁、前支腿(1號柱)、中支腿(2號柱)、后支腿(3號柱)、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(見圖19)。中支腿(2號柱)為O型腿，下有輪胎式走行輪組；后支腿(3號柱)為Ω型腿，下部也有輪胎式走行輪組，有寬式、窄式支撐，寬式喂梁，窄式過孔。

圖19 JQ900B架橋機

3.3.16.2 JQ900B架橋機工作原理

架橋機就位(后支腿寬式支撐)→運梁車運梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運梁車返回運梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→后支腿變窄式支撐，兩起重小車回退至尾部，前支腿折疊并退至中支腿，中支腿換為輪胎支撐→利用中、后支腿驅(qū)動，架橋機前移到位→支撐中支腿，前支腿前移至前方橋墩并支立，后支腿變?yōu)閷捠街?，兩起重小車到取梁位→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.16.3 JQ900B架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為走行式架橋機，兩跨雙主梁三支腿結(jié)構，尾部喂梁；后支腿(3號柱)為Ω型腿，下有輪胎式走行輪組，有寬式、窄式支撐，寬式喂梁，窄式過孔；中支腿為O型，下有輪胎式走行輪組。

創(chuàng)新點:相對于JQ900A架橋機，中支腿也為輪胎走行，這樣本機就變?yōu)槿喬プ咝羞^孔式架橋機，短距離可自行轉(zhuǎn)場。

3.3.17 DF900架橋機

3.3.17.1 DF900架橋機組成

DF900架橋機[36]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(見圖20)。中支腿為 O型腿，后支腿為Ω型腿；調(diào)換前、后支腿安裝，可反方向架梁。

圖20 DF900架橋機

3.3.17.2 DF900架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車上的后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運梁車返回運梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，鋪軌，中支腿換為輪軌走行，前支腿脫空→中支腿驅(qū)動，架橋機前移到位→前支腿支立，中支腿變?yōu)榧芰褐巍M入下一架梁循環(huán)。

3.3.17.3 DF900架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為走行式架橋機，兩跨雙主梁三支腿結(jié)構，尾部喂梁；后支腿為Ω型，中支腿為O型，中、后支腿均可圍繞鉸接折疊，方便過隧。

創(chuàng)新點:主梁為魚腹型對稱結(jié)構，兩端均設有前、后支腿安裝位置，僅需調(diào)換前、后支腿安裝，即可反方向架梁，是一種可雙向架梁的架橋機。

3.3.18 DF900S架橋機

3.3.18.1 DF900S架橋機組成

DF900S架橋機[37]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(見圖21)。本機要與配套的運梁車一起使用，因運梁車上有一條輔助支腿，在兩起重小車同步取梁時作為主梁的后支撐，這是一特色。

圖21 DF900S架橋機

3.3.18.2 DF900S架橋機工作原理

架橋機就位(前、中支腿支撐，后支腿翻折，起重小車在前跨)→運梁車運梁到位，運梁車上的輔助支腿支撐主梁→前、后起重小車同步吊梁，前行，落梁就位→運梁車返回運梁，兩起重小車退回→鋪軌，后支腿向下翻轉(zhuǎn)支撐，中支腿換為輪軌走行，前支腿脫空→中支腿驅(qū)動，架橋機前移到位→前支腿支立，中支腿變?yōu)榧芰褐巍M入下一架梁循環(huán)。

3.3.18.3 DF900S架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為走行式架橋機，兩跨雙主梁三支腿結(jié)構(前、中、后支腿，另外運梁車上還設有一條輔助支腿)；是一款為過隧架梁研制的架橋機。

創(chuàng)新點:為方便過隧，后支腿為直腿，并可向前翻轉(zhuǎn)；中支腿為O型，可圍繞鉸接折疊；配套的運梁車設有輔助支腿。

3.3.19 SXJ900/32架橋機

3.3.19.1 SXJ900/32架橋機組成

SXJ900/32架橋機[38]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(見圖22)。中支腿為O型腿，后支腿為Ω型腿。

圖22 SXJ900/32架橋機

3.3.19.2 SXJ900/32架橋機工作原理

同前面DF900架橋機的，不再贅述。

3.3.19.3 SXJ900/32架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:與DF900架橋機類似，只是卷揚機與起重小車分置，卷揚機布置在主梁尾部。

創(chuàng)新點:相對來講，沒什么亮點。

3.3.20 SSJ900/32架橋機

3.3.20.1 SSJ900/32架橋機組成

SSJ900/32架橋機[39]由前、后雙主梁(四主梁)、前支腿、中車系統(tǒng)(中支腿)、后車系統(tǒng)(后支腿)、門式桁車、變幅機構、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種走行式架橋機(見圖23)，可依靠自身變幅機構等實現(xiàn)整機不解體通過隧道。

圖23 SSJ900/32架橋機

3.3.20.2 SSJ900/32架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁到位→前桁車吊梁，與運梁車上后馱梁小車同步喂梁至后桁車吊梁位→后桁車吊梁，運梁車返回運梁→兩桁車吊梁前行，落梁就位→鋪軌，連接后主梁尾部聯(lián)系桁架，兩桁車退回至后主梁尾部，中車、后車換為輪軌走行，前支腿脫空→中、后車驅(qū)動，整機懸臂前移，過孔到位→前支腿支立，兩桁車前移到前主梁尾部，打開后主梁尾部聯(lián)系桁架，中、后車變?yōu)榧芰褐巍M入下一架梁循環(huán)。

3.3.20.3 SSJ900/32架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為走行式架橋機，前、后雙主梁(四主梁)結(jié)構；是一款為過隧架梁研制的變幅式架橋機。前主梁可變幅寬，在架梁時內(nèi)凈寬達13.8 m；過隧時，在變幅機構作用下，前主梁外輪廓寬為11.2 m。同樣，桁車的門架、中車橫梁和前支腿橫梁為過隧也可通過變幅機構實現(xiàn)寬窄變化。

創(chuàng)新點:與其他架橋機相比，這是一款全新造型的過隧架橋機，可整機不解體自行或用運梁車馱運過隧；采用兩跨連續(xù)前、后主梁和門式桁車的結(jié)構型式；其前、后雙主梁平行錯位布置、仿平行四邊形設計，實現(xiàn)整機寬度方向的變化；門式桁車是可折轉(zhuǎn)、伸縮設計，來實現(xiàn)寬度及整機高度上的變化；相對于待架混凝土箱梁，主梁為側(cè)置式，使整機重心低、穩(wěn)定性好。

3.3.21 SPJ900/32架橋機

3.3.21.1 SPJ900/32架橋機組成

SPJ900/32架橋機[40]由主梁、前支腿、中車(中支腿)、后車(后支腿)、起重小車、電氣液壓控制系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(見圖24)。

圖24 SPJ900/32架橋機

3.3.21.2 SPJ900/32架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁，直接進入架橋機內(nèi)→前起重小車吊梁，與運梁車上后端馱梁小車同步喂梁→后起重小車吊梁，運梁車返回梁場→兩起重小車吊梁前行到位后，落梁就位→鋪軌，起重小車后移至主梁尾部→收縮前支腿，中、后車輪軌走行→架橋機懸臂走行式過孔，就位→進入下一架梁循環(huán)。

3.3.21.3 SPJ900/32架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:利用制式器材拼裝主梁，組成兩跨連續(xù)走行過孔式架橋機，結(jié)構簡單、組裝方便、受力明確；后支腿采用Ω型門架型式，方便運梁車直接進入。

創(chuàng)新點:利用八七式軍用梁，降低設備造價。

3.3.22 第二階段32 m/900 t級分體式架橋機總結(jié)

第二階段32 m/900 t級分體式架橋機，從列舉的20種型號分析可知:

(1)從架梁范圍上講。除用八七式軍用梁拼裝的SPJ900/32架橋機只能架32、24、20 m雙線整孔箱梁外，其他19種型號的架橋機還能兼架32～20 m非標箱梁，這擴大了該階段分體式架橋機的使用范圍。

(2)從是否有導梁上講。導梁式架橋機有9種，非導梁式的有11種(步履式5種、走行式6種)，非導梁式架橋機居多。這是由于導梁式架橋機過孔穩(wěn)定性好，前期研究導梁式的居多；但其增加了導梁過孔工序，相對而言工效低，后期研究的少了。

(3)從支腿數(shù)量上講。3條支腿的15種，4條支腿的3 種(JQX900、THQ900、TTSJ900)，5 條支腿的1種(JQSS900B)，6條支腿的1種(JQDS900)。其中運梁車上有支腿或大橫墊梁配合架梁的有4種(JQSS900、JQSS900B、TTSJ900、DF900S)。

(4)從主梁數(shù)量上講。雙主梁的18種，占絕大多數(shù)；單主梁的1種，為HZQD900；四主梁(為變幅寬，前、后雙主梁平行錯位布置)的1種，為SSJ900/32。

(5)對導梁式架橋機而言。一般下導梁是前移讓出待架梁位，而只有JQX900是后移導梁讓位，這較特殊，加之其導梁跨2跨長，架梁效率低，一天只能架一孔。下導梁跨2跨長的，還有JQDS900；跨一跨半長的，有JQ900；其他的，全是跨一跨長。

(6)第二階段的分體式架橋機，相對第一階段的，開發(fā)了雙導梁式架橋機；且非導梁式架橋機，除專為過隧設計的外，其他的為過待架梁，中后支腿改進為O型、Ω型(或C型)，這也是一大進步。

總體而言，第二階段的分體式架橋機，除架設梁重達900 t級，跨度達32 m外，設計創(chuàng)新的機型也多。有3條支腿的、4條支腿的、5條支腿的、6條支腿的，有運梁車上帶支腿(或大橫墊梁)協(xié)助架梁的，有單主梁、雙主梁、四主梁的機型，有專為隧道內(nèi)可架梁而設計的機型(JQSS900、TTSJ900)，也有為隧道內(nèi)外雙模式架梁而設計的機型(JQSS900B)，還有用制式器材拼裝設計的機型(SPJ900/32)，等等。這些導梁式、步履式、走行式架橋機，滿足了國內(nèi)快速發(fā)展的高速鐵路簡支箱梁建設的需要，此階段研制的架橋機，總體上已處于國際領先水平。

3.4 第三階段:40 m/1 000 t級分體式架橋機

3.4.1 40 m/1 000 t級分體式架橋機典型機型及主要技術參數(shù)

從3.1節(jié)可知，高鐵40 m/1 000 t級混凝土箱梁，目前正處于推廣使用階段，相應第三階段40 m/1 000 t級分體式架橋機參與研制的單位不多，中鐵科工與中鐵二局研制了JQS1000架橋機，中鐵五院與中鐵十一局研制了TJ-JQS1000t/40m架橋機，通聯(lián)重工研制了TLJ1000t/40m架橋機，邯鄲中鐵研制了DJ1000架橋機，中鐵科工研制了JQLS1000架橋機。各機型的主要技術參數(shù)見表 7；TLJ1000t/40m、JQLS1000由于是最新研制的，報道文獻少，也沒查到相關技術參數(shù)，表7中暫未列入了。

表7 40 m/1 000 t級分體式架橋機各機型的主要技術參數(shù)

3.4.2 JQS1000架橋機

3.4.2.1 JQS1000架橋機組成

JQS1000架橋機[41]由主梁、前支腿、前輔助支腿、中支腿、后支腿、后輔助支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種一跨步履式架橋機(見圖25)。該機共5條支腿，中支腿為O型腿，方便待架箱梁通過；后輔助支腿僅用于該機轉(zhuǎn)場。

圖25 JQS1000架橋機

3.4.2.2 JQS1000架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運梁車返回運梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→鋪軌，后支腿輪軌支撐，兩起重小車退回，中支腿、前輔助支腿脫空→后支腿、前支腿托輪驅(qū)動，架橋機前移到位→中支腿、前輔助支腿支撐，前支腿前移到位支立→起重小車前移，后支腿向上翻折，前輔助支撐前移→進入下一架梁循環(huán)。

3.4.2.3 JQS1000架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為一跨步履式架橋機，一跨雙主梁五支腿結(jié)構，尾部喂梁；中支腿為O型，其他支腿為直腿；中支腿可圍繞鉸接折疊，方便過隧；后輔助支腿在架梁、過孔時不用，僅用于架橋機轉(zhuǎn)場。

創(chuàng)新點:該機是國內(nèi)首臺為架40 m/1 000 t高鐵箱梁而研制的架橋機；總體構造上有創(chuàng)新，為一跨步履式架橋機，雙主梁、5條支腿，可過隧架梁；研發(fā)了遠程運維管理系統(tǒng)，可實時監(jiān)控現(xiàn)場，智能化程度高。

3.4.3 TJ-JQS1000t/40m架橋機

3.4.3.1 TJ-JQS1000t/40m架橋機組成

TJ-JQS1000t/40m架橋機[42-43]由主梁、前支腿、輔助支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種一跨步履式架橋機(見圖26)。該機共3條支腿，后支腿為O型腿，方便待架箱梁通過；輔助支腿(位于主梁中部)僅用于該機前支腿過孔時支撐；前支腿為倒三角形，架梁、過孔都使用。

圖26 TJ-JQS1000t/40m架橋機

3.4.3.2 TJ-JQS1000t/40m架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運梁車返回運梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，鋪軌，后支腿輪軌支撐→后支腿、前支腿托輪驅(qū)動，架橋機第一次過孔→輔助支腿支立，前支腿前移至前墩支立→輔助支腿向上翻折，后支腿、前支腿托輪驅(qū)動，架橋機第二次前移，過孔到位→轉(zhuǎn)換后支腿支撐體系，起重小車移至取梁位→進入下一架梁循環(huán)。

3.4.3.3 TJ-JQS1000t/40m架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:也為一跨步履式架橋機，一跨雙主梁三支腿結(jié)構，尾部喂梁；后支腿為O型，方便過梁；后支腿可圍繞鉸接折疊，方便過隧；輔助支腿為直腿，位于主梁中部，為過梁可翻折；前支腿為倒三角形，是架梁、過孔時的主要支撐腿。

創(chuàng)新點:與JQS1000架橋機相比，總體構造上有創(chuàng)新，只有3條支腿，且前支腿為倒三角形，這使架橋機過孔流程簡化，提高了效率。

3.4.4 TLJ1000t/40m架橋機

3.4.4.1 TLJ1000t/40m架橋機組成

TLJ1000t/40m架橋機[44]由主梁、前支腿、后支腿、輔助支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種一跨步履式架橋機(見圖27)。該機共3條支腿，后支腿為O型腿，方便待架箱梁通過；輔助支腿(位于主梁前部)用于該機前支腿過孔時支撐；前支腿為倒三角形，架梁、過孔都使用。

圖27 TLJ1000t/40m架橋機

3.4.4.2 TLJ1000t/40m架橋機工作原理

架橋機就位→運梁車運梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運梁車返回運梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，鋪軌，后支腿輪軌支撐→后支腿、前支腿托輪驅(qū)動，架橋機第一次過孔，輔助支腿到前墩支立→前支腿離地，前移至前墩支立→輔助支腿離地，后支腿、前支腿托輪驅(qū)動，架橋機第二次前移到位→轉(zhuǎn)換后支腿支撐體系，起重小車前移→進入下一架梁循環(huán)。

3.4.4.3 TLJ1000t/40m架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:與TJ-JQS1000t/40m架橋機相似，不再贅述。

創(chuàng)新點:與TJ-JQS1000t/40m架橋機相比，構造上有一點不同，即輔助支腿的位置不同，本機在主梁前部。

3.4.5 DJ1000架橋機

3.4.5.1 DJ1000架橋機組成

DJ1000架橋機[45]由主梁、0號柱、1號柱、2號柱、3號柱、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種“兩跨”步履式架橋機(見圖28)。該機共4條支腿(0～3號柱)，2號柱為O型腿，方便待架箱梁通過；主梁為單主梁；過孔是1、2號柱驅(qū)動主梁來實現(xiàn)。

圖28 DJ1000架橋機

3.4.5.2 DJ1000架橋機工作原理

架橋機就位(1、2號柱支撐，3號柱向上翻折)→運梁車運梁到位，運梁車的拖拉系統(tǒng)向前喂梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車同步前移，至待架箱梁進入架橋機后3號柱向下翻折支立→后起重小車吊梁前行，至后起重小車過2號柱，3號柱脫離支撐，運梁車返回運梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，通過1、2號柱驅(qū)動主梁第一次前移至3號柱來到2號柱→支3號柱，2號柱離地且第一次前移→支2號柱，收3號柱，通過1、2號柱驅(qū)動主梁第二次前移至0號柱到前墩支立→支3號柱，收2號柱并前移到剛架梁前端支立→收1號柱并前移至前墩支立→3號柱上翻，0號柱懸空，架橋機進入待架梁狀態(tài)，進入下一架梁循環(huán)。

3.4.5.3 DJ1000架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:為“兩跨”步履式架橋機；主梁是單主梁；有4條支腿(0～3號柱)；2號柱為O型，方便過梁；尾部喂梁，3號柱參與架梁、過孔；過孔不用鋪臨時軌，利用支腿與主梁的相對運動實現(xiàn)；相對雙主梁架橋機，可架更小半徑曲線的混凝土箱梁，自重更輕，單雙線橋梁架設的適應性好。

創(chuàng)新點:是首次使用單主梁的40 m/1 000 t級架橋機；設計可轉(zhuǎn)動2號柱，架橋機可不解體整機通過隧道；主梁上耳梁、底部皆設有齒條，通過齒輪、齒條傳動，提高了架梁、過孔的穩(wěn)定性。

3.4.6 JQLS1000架橋機

3.4.6.1 JQLS1000架橋機組成

JQLS1000架橋機[46]由主梁、0號柱、1號柱、2號柱、3號柱、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種“兩跨”步履式架橋機(見圖29)。該機共4條支腿(0～3號柱)，2號柱為O型腿，方便待架箱梁通過；主梁為單主梁；過孔是輪胎驅(qū)動走行。從外形上看，與DJ1000架橋機差不多，是它的升級版。

圖29 JQLS1000架橋機

3.4.6.2 JQLS1000架橋機工作原理

架橋機就位(1、2號柱支撐，3號柱向上翻折)→運梁車運梁到位，運梁車的拖拉系統(tǒng)向前喂梁到位→前起重小車吊梁，與運梁車同步前移，至待架箱梁進入架橋機后3號柱向下翻折支立→后起重小車吊梁前行，至后起重小車過2號柱，3號柱脫離支撐，運梁車返回運梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→3號柱輪胎支撐，起重小車退回，2號柱離地，通過1、3號柱驅(qū)動，整機縱移一次到位(起重小車同步后退)→支0、2號柱，收1號柱并前移至前墩支立→起重小車前移，3號柱上翻，進入下一架梁循環(huán)。

3.4.6.3 JQLS1000架橋機主要技術特點與創(chuàng)新點

主要特點:主要同DJ1000架橋機，不同的是，3號柱下有走行輪胎，使過孔更簡單。

創(chuàng)新點:相對于DJ1000架橋機，3號柱創(chuàng)新設計為帶走行輪胎；整機一次過孔，更高效；自動化程度高，部件人工安裝作業(yè)從6項減至1項。

3.4.7 第三階段40 m/1 000 t級分體式架橋機總結(jié)

第三階段40 m/1 000 t級分體式架橋機，從目前已有的5種型號分析可知:

(1)從架梁范圍上講，都能架40、32、24 m雙線整孔箱梁與20～40 m非標箱梁，也能過隧架梁。

(2)從是否有導梁上講，這5種機型，都不帶下導梁，皆為步履式架橋機。這是由于導梁式架橋機工序多，架梁效率低，第三階段目前來看沒有選擇該型式進行研究了。

(3)從支腿數(shù)量上講，3條支腿的有2種型號(TJ-JQS1000t/40m、TLJ1000t/40m)，4 條支腿的也有2種型號(DJ1000、JQLS1000)，5條支腿的只有1種型號(JQS1000架橋機)。

(4)從主梁數(shù)量上講，雙主梁的有3種型號(JQS1000、TJ-JQS1000t/40m、TLJ1000t/40m)，單主梁的有2種型號(DJ1000、JQLS1000)。

(5)這幾種型號架橋機，都研發(fā)了相應的智能信息化系統(tǒng)，都能實時監(jiān)控現(xiàn)場，智能化程度高，操作方便。

總體而言，目前第三階段的分體式架橋機，除架設梁重達1 000 t級，跨度達40 m外，相對第二階段的，型號少，過孔方式皆為步履式；且研發(fā)的兩種型號的單主梁架橋機，都能整機不解體過隧，這比其他3種雙主梁小解體過隧有優(yōu)勢。另外，國外還沒有開發(fā)應用40 m跨的預制高鐵雙線箱梁，也沒有研制40 m/1 000 t級架橋機，故我們研制的40 m/1 000 t級分體式架橋機，處于國際領先水平。

4 結(jié)論與體會

中國高速鐵路分體式架橋機的發(fā)展，是緊隨中國預制混凝土箱梁的標準梁跨三個階段(24 m/600 t級、32 m/900 t級、40 m/1 000 t級)發(fā)展而發(fā)展的，通過各階段分體式架橋機的分析，有以下結(jié)論與體會:

(1)歷經(jīng)三個階段，各階段都有創(chuàng)新。第一階段為24 m/600 t級分體式架橋機，第二階段為32 m/900 t級分體式架橋機，第三階段為40 m/1 000 t級分體式架橋機；從前面的論述可知，各個階段都有不少創(chuàng)新，特別是第二階段。

(2)分體式段架橋機的型號多。其典型機型，第一階段有4種，第二階段有20種，第三階段有5種。

(3)分體式段架橋機的種類多、型式多，特別是第二階段的。有導梁式、步履式、走行式，也有單主梁式、雙主梁式(第二階段還有四主梁式)；有定點起吊的，也有非定點起吊的；有輪軌走行，也有輪胎走行；有3條支腿的，也有4條支腿、5條支腿、6條支腿的，更有運梁車上設支腿(或大橫墊梁)來輔助架梁的。

(4)整體技術處于國際領先水平。從前面3.3.22節(jié)、3.4.7節(jié)分析可知，中國的分體式架橋機整體研制水平，已處于國際領先地位。

(5)從目前第三階段40 m/1 000 t級分體式架橋機已有機型來看，皆為步履式，沒有導梁式、走行式；單主梁的機型有2種，其整機不解體過隧，這比雙主梁小解體過隧有優(yōu)勢。所以，下一步40 m/1 000 t級分體式架橋機的研制方向，可從步履式考慮；至于是用單主梁，還是雙主梁，需根據(jù)現(xiàn)有這幾種機型的使用效果來確定；目前還沒有可在隧道內(nèi)架設40 m/1 000 t箱梁的分體式架橋機，這也需要下一步的研制。