摩擦焊不同于傳統(tǒng)的熔焊,它是利用兩個(gè)工件的接觸面相對(duì)旋轉(zhuǎn)摩擦生熱,并在壓力作用下焊接在一起的一種新興焊接技術(shù)。因?yàn)闊o(wú)需焊條、無(wú)煙塵和優(yōu)質(zhì)的焊接質(zhì)量,摩擦焊在世界各國(guó)的機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用
。常見(jiàn)的相位摩擦焊機(jī)多為單軸旋轉(zhuǎn)式,在加工傳動(dòng)軸軸管叉焊接總成這類對(duì)相位有精度要求的零件時(shí),只能先加工一端,然后取下再加工另一端,生產(chǎn)節(jié)奏慢,焊件的相位精度低
。雙頭相位摩擦焊機(jī)的左、右主軸箱可以完成對(duì)兩個(gè)焊接叉的裝夾,并可以同時(shí)工作,一次性完成零件兩端的焊接,大大降低了加工時(shí)間和生產(chǎn)成本,而且焊件的相位精度提高很多。
在雙頭相位摩擦焊機(jī)的研究上,國(guó)內(nèi)外的參考資料都很少。若依據(jù)傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì),計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確度很難保證,而且焊機(jī)內(nèi)部的應(yīng)力和應(yīng)變情況無(wú)法得知。利用UG、ANSYS Workbench軟件對(duì)焊機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行建模和模擬仿真,可以精確計(jì)算出應(yīng)力、應(yīng)變的大小和位移云圖,為檢查焊機(jī)是否滿足工作條件和結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化提供了依據(jù)。
本文以汽車傳動(dòng)軸的軸管叉焊接總成為加工對(duì)象,它的結(jié)構(gòu)如圖1所示。根據(jù)軸管叉焊接總成結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)和使用要求,在兩個(gè)軸管叉和軸管焊接完成后,要求左、右叉的相位精度達(dá)到1.5°,距離偏差控制在0.7mm以內(nèi),而且在1800N·m靜扭矩的工況下,不會(huì)出現(xiàn)焊縫開(kāi)裂的現(xiàn)象。
以上述軸管叉焊接總成的加工要求為依據(jù),設(shè)計(jì)了雙頭相位摩擦焊機(jī)。該摩擦焊機(jī)的主要參數(shù)如表1。
該焊機(jī)的工作原理是:中間夾緊機(jī)構(gòu)夾緊軸管,主軸箱1、主軸箱2上的旋轉(zhuǎn)夾具分別裝夾兩個(gè)軸管叉,并用定位桿保證左右叉的初始相位;傳動(dòng)箱把電機(jī)的動(dòng)力分配到兩個(gè)主軸箱內(nèi),實(shí)現(xiàn)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具同步轉(zhuǎn)動(dòng);兩個(gè)主軸箱在左右推力油缸的作用下沿著導(dǎo)軌前進(jìn)或后退,實(shí)現(xiàn)軸管叉和軸管的焊接。據(jù)此設(shè)計(jì)的雙頭相位摩擦焊機(jī)的具體結(jié)構(gòu)方案如圖2所示。
(三)仔細(xì)反思,積累經(jīng)驗(yàn)。教學(xué)需要反思,但是在反思中出現(xiàn)了一些問(wèn)題,一是“假反思”;二是“空反思”,只顧反思,不會(huì)決斷,因此,我們要杜絕“假反思”“空反思”,做到反思有深度,有高度,有執(zhí)行度。課后要經(jīng)常與學(xué)生交流課堂教學(xué)的問(wèn)題,即使是一些細(xì)小的環(huán)節(jié)也不能放過(guò),成功不僅僅是認(rèn)真總結(jié),完善不足之處,還需要一絲不茍的態(tài)度,我們要做到作出假設(shè),嘗試假設(shè),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,解決問(wèn)題,反思總結(jié),這樣才能使原來(lái)的教學(xué)走向我們所期望的高效教學(xué)。
從上述的工作原理中可以看出,在保證軸管叉焊接總成焊后相位精度的加工過(guò)程中,焊機(jī)左、右兩個(gè)主軸箱起著關(guān)鍵性的作用,而主軸箱的箱體和主軸更是主軸箱的核心部件,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖3所示。主軸箱的箱體安裝在導(dǎo)軌上,其結(jié)構(gòu)看似簡(jiǎn)單,但是由于它的內(nèi)部要承載大量的零件,外部還要承受力和扭矩,這就對(duì)箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性提出了要求。左、右軸管叉裝夾在旋轉(zhuǎn)夾具上,而旋轉(zhuǎn)夾具又與主軸相連接,在頂鍛力的作用下,只有主軸有足夠的強(qiáng)度和剛度,才能確保焊后的相位精度滿足設(shè)計(jì)要求。
利用UG和ANSYS Workbench軟件,先建立主軸箱箱體的三維模型,然后導(dǎo)入有限元分析軟件中。為了便于在有限元分析時(shí)得到準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果、節(jié)省計(jì)算時(shí)間和簡(jiǎn)便的劃分網(wǎng)格,需要對(duì)主軸箱模型做如下改動(dòng):假設(shè)部件不受阻尼的影響,密度分布均勻,并去掉部件中小的圓角
。主軸箱箱體材料屬性如表2所示。
采用六面體主導(dǎo)網(wǎng)格,根據(jù)箱體的大小,選取網(wǎng)格尺寸為10mm,劃定后網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)量為183132,單元數(shù)量為45565,主軸箱網(wǎng)格劃分模型如圖4所示。
我不好意思地笑笑,進(jìn)洗手間沖涼。阿花從外面遞了一件男人的T恤衫和大褲衩進(jìn)來(lái)。穿上衣服出來(lái),我說(shuō)你咋還有男人的衣服?阿花說(shuō),為你準(zhǔn)備的呀,你看是不是合你的身?我拽了拽衣擺,正合身。
式中,
—電機(jī)轉(zhuǎn)速1000
;
—激振頻率。
剛度分析是檢驗(yàn)主軸箱箱體抵抗變形的能力,在單位力的作用下箱體的位移量越小說(shuō)明其剛度越好
。箱體在頂鍛階段的邊界條件下位移量的大小會(huì)直接影響到主軸上旋轉(zhuǎn)夾具的精度,從而影響到焊件的相位精度。由圖6箱體的位移云圖可知,在頂鍛階段,箱體上端面的位移量較大,其最大處的數(shù)值為1.0062×10
m,但在允許的位移范圍內(nèi),不影響工件的加工。因?yàn)橄潴w下端面有固定約束,內(nèi)部與軸承的接觸面有圓柱約束,這些位置的變化量較小。
對(duì)主軸箱主軸的建模、導(dǎo)入和簡(jiǎn)化,采用和箱體同樣的方法。主軸材料屬性如表3所示。
在焊機(jī)工作過(guò)程中,頂鍛階段主軸已經(jīng)不發(fā)生旋轉(zhuǎn),只受頂鍛力作用。摩擦階段主軸受力較復(fù)雜,有軸向摩擦力,又有摩擦扭矩。因此對(duì)主軸箱主軸做有限元靜力學(xué)分析時(shí),應(yīng)首選它在摩擦階段下的邊界條件,如圖9所示。摩擦階段主軸端面受到工件施加的壓力,大小和摩擦力一樣,為20KN。安裝在主軸上的旋轉(zhuǎn)夾具和主軸箱內(nèi)部與主軸平鍵連接的齒輪都傳遞給主軸200.55N·m的扭矩。主軸軸段1和3處裝配有圓柱軸承,對(duì)此施加圓柱約束。在主軸鍵槽處施加固定約束。因?yàn)槟Σ岭A段主軸帶動(dòng)工件持續(xù)旋轉(zhuǎn),所以對(duì)主軸施加和轉(zhuǎn)速大小一樣1000r/min的慣性載荷。最后考慮重力的影響。
絕大部分ncRNA不編碼蛋白質(zhì),在RNA水平上發(fā)揮其生理功能.越來(lái)越多的研究表明原核生物體內(nèi)存在的轉(zhuǎn)錄后調(diào)控與ncRNA密切相關(guān).ncRNA的功能多種多樣,幾乎參與了細(xì)菌的各個(gè)生命活動(dòng)過(guò)程.針對(duì)S. Typhi中發(fā)現(xiàn)的ncRNA AsrC,對(duì)其表達(dá)特性和功能進(jìn)行初步研究.
采用六面體主導(dǎo)網(wǎng)格,根據(jù)主軸的大小,選取網(wǎng)格尺寸為10mm,劃定后網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)量為26057,單元數(shù)量為7226,主軸網(wǎng)格劃分模型如圖8所示。
從圖7可以看出,在頂鍛階段應(yīng)力分布不均勻,在箱體上端8個(gè)螺紋孔處和前后4個(gè)軸承端面處應(yīng)力較大,其他地方應(yīng)力較小。由箱體的材料可知,它的屈服強(qiáng)度為150MPa。在箱體應(yīng)力云圖中,頂鍛階段的最大應(yīng)力為7.108MPa。在允許的屈服強(qiáng)度范圍內(nèi),主軸箱箱體的性能完全可以滿足使用要求。
主軸在摩擦階段的邊界條件下位移量的大小會(huì)直接影響到主軸上旋轉(zhuǎn)夾具的精度,從而影響到焊件的相位精度。由圖10主軸的位移云圖可知,在摩擦階段,主軸端面和軸段2處的位移量較大,其最大處的數(shù)值為1.5028×10
m,但是在允許的位移范圍內(nèi),不影響工件的加工。因?yàn)檩S段1和3處有圓柱約束,平鍵槽處有固定約束,這些位置的變化量較小。
電機(jī)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生激振頻率,若激振頻率與主軸箱箱體任意階模態(tài)的固有頻率相接近,則會(huì)產(chǎn)生共振,從而對(duì)焊機(jī)的關(guān)鍵部件造成疲勞破壞,嚴(yán)重影響加工精度。為避免這樣的情況發(fā)生,需要先求得電機(jī)的激振頻率,然后避免主軸箱箱體的固有頻率接近電機(jī)的激振頻率。電機(jī)的激振頻率只有一個(gè),但箱體的固有頻率有若干個(gè),而且固有頻率逐漸升高,因此理想的結(jié)果是箱體第一階模態(tài)的固有頻率遠(yuǎn)大于電機(jī)的激振頻率。電機(jī)的激振頻率公式為:
Fig.2 shows a schematic of the fiow duct test rig in the Fluid and Acoustic Engineering Laboratory(FAEL)at BUAA.Theflow is provided by a continuous wind tunnel consisting of a centrifugal fan,plenum with metal screens,and silencing ducts.
主軸箱箱體的模態(tài)分析可以得到箱體各階的固有頻率和其在某個(gè)方向振型圖,為判斷箱體的結(jié)構(gòu)是否合理提供了重要依據(jù)。
目前秦淮河水質(zhì)改善以引江換水為主體,在豐水期降水較多時(shí),可利用降雨徑流及上游來(lái)水對(duì)外秦淮河補(bǔ)水;在長(zhǎng)江水位高于秦淮新河水位時(shí),實(shí)施長(zhǎng)江自流引水;在不滿足以上條件下實(shí)施翻水,利用秦淮新河抽水站抽引長(zhǎng)江水入秦淮河??菟诤推剿?,上游水量較小,長(zhǎng)江水位也較低,不能實(shí)現(xiàn)自流,則繼續(xù)采用秦淮新河站抽引江水入秦淮河。
區(qū)塊鏈在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,將成為新時(shí)代農(nóng)資變革的利器。通過(guò)“瑞豐農(nóng)鏈”的應(yīng)用,可獲取以下全新的農(nóng)業(yè)服務(wù)項(xiàng)目:一是掃碼技術(shù)識(shí)別肥料的真?zhèn)?;二是推廣農(nóng)業(yè)技術(shù);三是獲得積分,利用積分參加商城禮品的兌換、種植技術(shù)的學(xué)習(xí)等;四是及時(shí)獲取公司的促銷及新產(chǎn)品活動(dòng)信息。用一句通俗的話說(shuō),“瑞豐農(nóng)鏈“讓簡(jiǎn)單枯燥的農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣,變成生動(dòng)活潑的放心使用和增值服務(wù)。
模態(tài)分析在三維模型的導(dǎo)入和網(wǎng)格劃分與靜力學(xué)仿真的步驟一致,而邊界條件的施加與靜力學(xué)仿真有所不同。模態(tài)分析中,外載荷的施加對(duì)模態(tài)分析無(wú)效,因此僅施加相應(yīng)的約束即可。箱體的固有頻率一般都是隨著階數(shù)的升高而越來(lái)越大,只需考慮其低階頻率即可。只要低階頻率不與外界產(chǎn)生耦合,高階頻率對(duì)零件的動(dòng)態(tài)性能影響就非常小
。選取模態(tài)數(shù)為4,頻率范圍設(shè)為默認(rèn),其結(jié)果如圖12所示。
從圖12和圖13可以看出,箱體前4階模態(tài)的固有頻率值呈上升趨勢(shì)。箱體第1階模態(tài)固有頻率為60.162Hz,箱體一側(cè)箱壁內(nèi)凹,沿著X軸方向振動(dòng);第2階模態(tài)固有頻率為60.416Hz,箱體另一側(cè)箱壁外凸,沿著X軸方向振動(dòng);第3階模態(tài)固有頻率為71.726Hz,箱體底部末端向上翹起,沿著Z軸方向振動(dòng);第4階模態(tài)固有頻率為89.683Hz,整個(gè)箱體向Y軸傾斜,箱體底部末端沿Z軸方向翹起。
從圖11可以看出,在摩擦階段,主軸端面和軸段2、軸段3連接處的應(yīng)力較大,其他地方的應(yīng)力較小。由主軸的材料可知,它的屈服強(qiáng)度為355MPa。在主軸應(yīng)力云圖中,頂鍛階段的最大應(yīng)力為77.589MPa,發(fā)生在端面內(nèi)圓和端面的螺紋孔處。在允許的屈服強(qiáng)度范圍內(nèi),主軸箱主軸的性能完全可以滿足使用要求。
=60
根據(jù)焊機(jī)工作時(shí)實(shí)際受力情況,頂鍛階段箱體所承受的頂鍛力遠(yuǎn)大于摩擦階段的摩擦力,所以做有限元靜力學(xué)分析時(shí),只考慮箱體頂鍛階段的邊界條件,如圖5所示。在頂鍛階段,主軸箱受到推力油缸的推力,其最大推力為40kN,中間夾具施加與頂鍛力相反的力,其大小為40kN。箱體上端面通過(guò)螺栓與箱蓋相連,在8個(gè)螺栓孔處施加固定約束。箱體下端面通過(guò)螺栓與導(dǎo)軌壓板相連,在10個(gè)螺栓孔處施加固定約束,并且在接觸面施加位移約束。箱體內(nèi)部裝配有軸承,在軸承與箱體的接觸面施加圓柱約束。
得出電機(jī)激振頻率為16
7Hz,遠(yuǎn)小于箱體第1階模態(tài)的固有頻率,故主軸箱箱體不會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,符合生產(chǎn)條件。
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)、主軸箱裝配的誤差和主軸加工誤差都會(huì)使主軸在工作時(shí)產(chǎn)生振動(dòng),從而影響焊接質(zhì)量
。假設(shè)裝配誤差和加工誤差較小,那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的激振頻率則成為影響主軸振動(dòng)的最大因素。若激振頻率達(dá)到或接近主軸的固有頻率,則會(huì)導(dǎo)致共振。共振會(huì)使主軸產(chǎn)生較大位移,破壞主軸的自身結(jié)構(gòu),還會(huì)對(duì)與主軸直接配合的零部件造成沖擊、破壞。
只考慮主軸的低階頻率,選擇模態(tài)數(shù)為4,頻率范圍默認(rèn),如圖14所示。
從圖14和圖15可以看出,主軸前4階模態(tài)的固有頻率值呈上升趨勢(shì)。主軸第1階模態(tài)固有頻率為5334.8Hz,主軸端面繞著Z軸左右擺動(dòng),位移最大量發(fā)生在端面左右部分的邊緣;第2階模態(tài)固有頻率為5338.1Hz,主軸端面繞著X軸上下擺動(dòng),位移最大量發(fā)生在端面上下部分的邊緣;第3階模態(tài)固有頻率為6336.7Hz,主軸軸段5繞著Y軸振動(dòng),位移最大量發(fā)生在軸段5表面部分;第4階模態(tài)固有頻率為6841.7Hz,主軸端面繞著Z軸左右擺動(dòng)同時(shí)又繞著X軸上下擺動(dòng),位移最大量發(fā)生在端面上下和左右部分的邊緣。
電機(jī)的激振頻率為16.7Hz,遠(yuǎn)小于主軸第1階模態(tài)的固有頻率,所以不會(huì)產(chǎn)生共振,符合生產(chǎn)條件。
慢性硬膜下血腫(CSDH)是神經(jīng)外科常見(jiàn)病,占顱內(nèi)血腫的10%,占硬腦膜下血腫的25%,好發(fā)于老年人。隨著老年人口的增加,該病呈上升趨勢(shì)。鉆孔引流是治療慢性硬膜下血腫的首選方法、適用于各年齡段的患者[1]。但老年患者慢性硬膜下血腫在單純行鉆孔引流術(shù)后仍有較多患者因腦膨起困難、硬膜下腔不能閉合、血腫腔內(nèi)有血凝塊未能徹底清除、新鮮出血等致腦復(fù)張不良甚至復(fù)發(fā)等。我科選取部分患者在鉆孔引流術(shù)后聯(lián)合高壓氧治療,可有效促進(jìn)殘留血腫吸收、促進(jìn)腦復(fù)張、縮短病程,降低復(fù)發(fā)率,現(xiàn)總結(jié)報(bào)告如下。
(1)通過(guò)Ansys Workbench軟件的計(jì)算,得到了主軸箱箱體和主軸的位移圖和應(yīng)力圖,由此分析了箱體在頂鍛階段和主軸在摩擦階段的應(yīng)力應(yīng)變情況,由分析結(jié)果可知二者的剛度和強(qiáng)度均滿足要求,該焊機(jī)主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
該找一個(gè)什么借口和她搭訕呢?說(shuō)沒(méi)有位子直接坐到她的對(duì)面嗎?可是位子明明很富余呀。跟她打聽(tīng)點(diǎn)什么事情嗎?可是能打聽(tīng)什么呢?跟她借點(diǎn)什么小東西嗎?都什么年代了,哪有隨便跟陌生人借東西的?再說(shuō)了,男人能借的除了打火機(jī)還能是什么?在中國(guó)跟一個(gè)女子借打火機(jī)又算什么?咖啡廳不是不可以抽煙的嗎?哎呀!
(2)對(duì)主軸箱箱體和主軸進(jìn)行了模態(tài)分析,提取了前4階固有頻率及振動(dòng)圖,通過(guò)分析可以得出本方案設(shè)計(jì)的箱體及主軸不會(huì)與電機(jī)發(fā)生共振,它們的安全系數(shù)都較高,在加工過(guò)程中完全可以保證焊件的焊接精度。
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