陸 正
上海市基礎(chǔ)工程集團(tuán)有限公司 上海 200002
為保證新建工程施工時(shí)既有高架的安全運(yùn)營(yíng),對(duì)既有高架進(jìn)行實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)是一項(xiàng)必要工作。目前,高架監(jiān)測(cè)手段主要有人工測(cè)量、測(cè)量機(jī)器人和自動(dòng)化靜力水準(zhǔn)等。由于測(cè)量條件的限制,人工監(jiān)測(cè)、測(cè)量機(jī)器人等監(jiān)測(cè)方式,不能滿足對(duì)大量數(shù)據(jù)采集、分析、及時(shí)準(zhǔn)確反饋的要求。本文介紹長(zhǎng)距離運(yùn)營(yíng)地鐵高架自動(dòng)化靜力水準(zhǔn)監(jiān)測(cè)技術(shù),通過應(yīng)用,達(dá)到了實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)要求[1-2]。
微山路站—財(cái)經(jīng)大學(xué)站區(qū)間從微山路站出發(fā)約300 m后,與運(yùn)營(yíng)地鐵1號(hào)線高架線曲線段交叉,之后與1號(hào)線高架橋以接近平行的方式延伸至財(cái)經(jīng)大學(xué)站(表1、圖1)。
圖1 穿越區(qū)域1號(hào)線高架布置形式
表1 穿越區(qū)域1號(hào)線高架情況
天津市地鐵1號(hào)線高架線,主橋部分地鐵線路雙向通行,樁基礎(chǔ)采用每個(gè)承臺(tái)下4~6根φ1 m、長(zhǎng)38~48 m的鉆孔灌注樁。樁基上接承臺(tái),制動(dòng)墩承臺(tái)厚2.5 m,其余墩厚1.8 m。承臺(tái)頂上為墩柱、門架,墩柱、門架頂設(shè)墊石,墊石頂為JHPZ型抗振盆式橡膠支座。支座頂為預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土多跨連續(xù)箱梁,箱梁高分為3種,即1.5、1.6、1.7 m,長(zhǎng)度25 m(局部為30 m),箱梁為2~3跨連續(xù)梁,橋面寬度為9.52 m。箱梁上部為道床、軌道、隔聲屏等結(jié)構(gòu)設(shè)施。
1)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝位于戶外,相對(duì)于室內(nèi)環(huán)境,不利于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若使用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測(cè),不利于保持通視及設(shè)備的維護(hù)。
2)需監(jiān)測(cè)的高架線路較長(zhǎng),約1 150 m。若布設(shè)電子水平尺,則投入的監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)量過大,且累計(jì)誤差較大。
3)由于高架線路坡度較大,實(shí)測(cè)高差大于4 m,超過通常的靜力水準(zhǔn)量程。
4)監(jiān)測(cè)周期較長(zhǎng),在監(jiān)測(cè)周期內(nèi),溫度差變化超過40 ℃。靜力水準(zhǔn)傳感器及管路表面溫度差超過50 ℃,這對(duì)靜力水準(zhǔn)系統(tǒng)傳感器自身長(zhǎng)期的穩(wěn)定性要求極高。
5)列車運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)會(huì)對(duì)監(jiān)測(cè)精度造成不利影響。由于戶外安裝,風(fēng)力對(duì)通液管作用產(chǎn)生的管路晃動(dòng),會(huì)使系統(tǒng)內(nèi)的恒壓不穩(wěn)定,導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真。地鐵的電力線纜會(huì)對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生電磁干擾,造成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)波動(dòng)[3-4]。
綜上所述,采取常規(guī)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)手段無法保證監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確及時(shí),需根據(jù)上述特點(diǎn)采取針對(duì)性的解決措施。
3.1.1 傳感器類型
綜合監(jiān)測(cè)環(huán)境情況,自動(dòng)化壓差式靜力水準(zhǔn)系統(tǒng)為最優(yōu)選擇,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高架墩柱上部箱梁的垂直位移。自動(dòng)化壓差式靜力水準(zhǔn)系統(tǒng)由儲(chǔ)液箱、通液管、傳感器、通氣管、儀器電纜、無線傳輸數(shù)據(jù)處理器等組成(圖2),相比傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)系統(tǒng),這種壓力傳感器系統(tǒng)允許每個(gè)傳感器有更大的安裝高程差,占據(jù)更小的空間位置。由于傳感器之間是測(cè)定壓力差值變化,壓力傳遞方式相比常規(guī)的液位傳遞方式更快,當(dāng)測(cè)點(diǎn)高程發(fā)生改變時(shí),傳感器的反應(yīng)也能更加迅捷。GK-3655型壓差式沉降系統(tǒng)提供了優(yōu)越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性、可靠性,且只有極小的溫漂。采用模擬信號(hào)傳輸,傳輸可達(dá)數(shù)千米,由于其輸出的是電壓信號(hào),因此讀數(shù)受電纜長(zhǎng)度影響較小。采用多層屏蔽線,會(huì)很好地屏蔽掉周邊環(huán)境對(duì)信號(hào)的影響。量程越大的傳感器精度越低,本工程采用0.7 kPa和1.7 kPa量程的傳感器,量程為0.68 m和1.73 m,精度為1.02 mm和1.73 mm,滿足監(jiān)測(cè)要求。
圖2 GK-3655靜力水準(zhǔn)儀
3.1.2 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成
整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)監(jiān)測(cè)由無線接收儀(天線、防雷模塊、無線模塊、數(shù)據(jù)處理模塊)、無線發(fā)送儀(天線、防雷模塊、無線模塊、采集模塊)、靜力水準(zhǔn)儀、485總線、連通水管(2個(gè)靜力水準(zhǔn)儀之間都要用水管連接)和自動(dòng)化監(jiān)測(cè)軟件組成(圖3)。
圖3 靜力水準(zhǔn)系統(tǒng)
3.2.1 安裝位置
經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,為最大限度減少外部影響和列車運(yùn)行對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的影響,考慮到1號(hào)線高架段軌道結(jié)構(gòu)與箱梁為整體結(jié)構(gòu),本次自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在箱梁北面?zhèn)缺谏?,每個(gè)墩柱上部安裝1個(gè)傳感器。安裝1條監(jiān)測(cè)線路,選擇此安裝位置的優(yōu)點(diǎn)如下:
1)可以避免夏季高溫天氣太陽(yáng)光對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)直射和冬季冰雪覆蓋,可提高監(jiān)測(cè)系統(tǒng)因溫度影響的穩(wěn)定性。
2)大幅度減少列車運(yùn)行振動(dòng)對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的影響。大多數(shù)靜力水準(zhǔn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在白天列車運(yùn)營(yíng)時(shí),數(shù)據(jù)異常波動(dòng)明顯。本項(xiàng)目結(jié)合自身環(huán)境特點(diǎn),安裝在箱梁側(cè)壁,可以最大限度減少列車運(yùn)行振動(dòng)對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的影響。
3)盾構(gòu)掘進(jìn)施工首先對(duì)高架樁基產(chǎn)生影響,受力、變形或位移通過承臺(tái)、墩柱、箱梁、道床依次向上傳遞,直至列車軌道,箱梁位移控制在允許范圍內(nèi),則基本可以保障上部運(yùn)營(yíng)的安全。安裝在墩柱上部的箱梁位置,也可以與墩柱位移的人工監(jiān)測(cè)情況進(jìn)行對(duì)比、校核。
4)安裝位置位于線下,對(duì)系統(tǒng)安裝作業(yè)、調(diào)試、維護(hù)工作時(shí)間有利,并可以避免監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝對(duì)列車運(yùn)行安全隱患的影響。
本項(xiàng)目設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)44個(gè),每個(gè)點(diǎn)安裝1臺(tái)靜力水準(zhǔn)儀傳感器。由于線路高差較大,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分3段安裝,設(shè)置起算點(diǎn)1個(gè),共安裝靜力水準(zhǔn)儀傳感器45個(gè)(圖4)。
圖4 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝位置
3.2.2 安裝方式
1)分段安裝。由于1號(hào)線高架橋橋面最大高差為4.2 m,超過傳感器最大量程1.73 m,所以需要對(duì)整個(gè)靜力水準(zhǔn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行分段布置,每段靜力水準(zhǔn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獨(dú)立監(jiān)測(cè)、上傳數(shù)據(jù)。分段不宜太多,否則會(huì)影響系統(tǒng)性,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,分3段安裝。第1段靠近財(cái)經(jīng)大學(xué)站,監(jiān)測(cè)長(zhǎng)度300 m,為1~12號(hào)傳感器,橋面高差約3 m,傳感器安裝于箱梁側(cè)壁,利用箱梁側(cè)壁面高度,減小傳感器之間的高差,最終傳感器最大高差1.6 m,采用1.7 kPa、1.73 m量程的傳感器;第2段監(jiān)測(cè)長(zhǎng)度350 m,為13~26號(hào)傳感器,橋面高差約3 m,傳感器安裝于箱梁側(cè)壁,利用箱梁側(cè)壁面高度,減小傳感器之間的高差,最終傳感器最大高差1.6 m,采用1.7 kPa、1.73 m量程的傳感器;第3段監(jiān)測(cè)長(zhǎng)度480 m,為27~44號(hào)傳感器,橋面高差約1.5 m,傳感器安裝于箱梁側(cè)壁,利用箱梁側(cè)壁面高度,減小傳感器之間的高差,最終傳感器最大高差0.6 m,采用0.7 kPa、0.68 m量程的傳感器。
2)傳感器的安裝。第一步是確定傳感器和儲(chǔ)液罐的高程。儲(chǔ)液罐應(yīng)位于所有傳感器的上方,儲(chǔ)液罐和任何傳感器之間的高程差應(yīng)處在壓力變換器的總測(cè)量范圍內(nèi)。常規(guī)傳感器安裝方法(圖5)如下:使用錨頭或焊接或螺栓等方式,將提供的支架附著在箱梁側(cè)壁表面上。為減小振動(dòng)影響,本工程設(shè)計(jì)專用安裝支架,設(shè)置減振膠墊,先將減振支架固定于箱梁,再將傳感器安裝于支架上(圖6)。安裝支架與減振膠墊能有效消除列車運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng),提高傳感器監(jiān)測(cè)精度。
圖5 常規(guī)安裝方式
圖6 安裝減振支架的方式
3)聯(lián)通管道安裝。在安裝管道前,應(yīng)將傳感器和儲(chǔ)液罐固定好位置。液體管道的走向應(yīng)盡量筆直,無上升和驟降,如果可能的話,大體地朝著儲(chǔ)液罐方向逐步上升,且應(yīng)盡可能地避免產(chǎn)生虹吸管現(xiàn)象。排氣管相對(duì)沒那么重要,但是為了方便起見,排氣管走向可與液體管線平行。液體管線和空氣管線都配有三通接頭,儲(chǔ)液罐配有管接頭和蓋子,這取決于系統(tǒng)是級(jí)聯(lián)系統(tǒng)還是“樹狀”系統(tǒng)或二者的結(jié)合。聯(lián)通管安裝時(shí),選用帶減振膠墊的R型管箍(圖7)固定管路,并使用加長(zhǎng)膨脹螺栓,使管路不與箱梁側(cè)壁貼合,在減少箱梁側(cè)壁振動(dòng)對(duì)通液管路影響的同時(shí),將聯(lián)通管固定牢固,避免刮風(fēng)吹動(dòng)聯(lián)通管。
圖7 帶減振膠墊的R型管箍
4)排氣。儲(chǔ)液系統(tǒng)有時(shí)是最困難的工作,因?yàn)闀?huì)存在與殘留的氣泡相關(guān)的難題,還要解決如何清除氣泡的問題。填充該系統(tǒng)的理想方法是使用截止閥將大量填充物連接至離儲(chǔ)液罐最遠(yuǎn)點(diǎn)的系統(tǒng),然后拔除儲(chǔ)液罐末端的液體管線,再使用真空泵往管線充入少量的真空。填充真空后,即可讓液體流動(dòng)并填充管線,直至到達(dá)每個(gè)傳感器??赡軙?huì)有少量空氣跑進(jìn)傳感器內(nèi)部,可以通過如下方法排掉空氣:移除傳感器上的位于三通接頭頂部的密封螺絲,使用提供的注射器,將傳感器中的空氣或液體通過密封螺絲孔吸取出來。
3.3.1 數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集是由GK-Micro-40型自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集儀測(cè)量系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。由計(jì)算機(jī)、BGK-Logger安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件、BGK-Micro-40自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集儀(內(nèi)置測(cè)量模塊)、智能式儀器(可獨(dú)立作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的儀器)等組成,可完成各類工程安全監(jiān)測(cè)儀器的自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理、圖表制作、異常測(cè)值報(bào)警等工作。本工程附近有較強(qiáng)電磁場(chǎng),由于數(shù)據(jù)采集為有線方式,且傳輸距離較長(zhǎng),考慮電磁場(chǎng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸影響,采用雙層屏蔽數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)采集為模擬量電壓采集,采集儀采用一對(duì)一獨(dú)立采集,且采集前穩(wěn)定20 s,可提高采集精度。
3.3.2 數(shù)據(jù)計(jì)算方法
讀數(shù)可用于計(jì)算每個(gè)傳感器的高程,并繪制成隨時(shí)間變化的曲線圖,傳感器的高程E=E0-(R1-R0)G×0.102 2-ΔERES。此處,E0為傳感器的安裝高程,單位是m;ΔERES為儲(chǔ)液罐中的液位變化,如果液位下降,ΔERES是負(fù)數(shù),如果液位上升,ΔERES是正數(shù);R0為初始的傳感器讀數(shù),單位是mA;R1為隨后的傳感器讀數(shù),單位是mA;G是傳感器提供的校準(zhǔn)系數(shù),單位是kPa/mA;0.102 2是純凈水的換算系數(shù),單位是m/kPa。
3.3.3 通信方式
通過GPRS/網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,完成對(duì)感器數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控,如圖8所示。
圖8 數(shù)據(jù)傳輸示意
3.4.1 數(shù)據(jù)處理軟件
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的具體操作流程如下:
1)軟件安裝與注冊(cè):軟件安裝完成后,點(diǎn)擊桌面快捷圖標(biāo),運(yùn)行軟件。如果軟件沒有進(jìn)行注冊(cè),會(huì)進(jìn)入軟件的注冊(cè)界面進(jìn)行軟件注冊(cè),注冊(cè)完成后方可使用軟件。軟件是與計(jì)算機(jī)相關(guān)的,每臺(tái)計(jì)算機(jī)安裝都需要一個(gè)注冊(cè)碼,該注冊(cè)碼對(duì)于同一臺(tái)計(jì)算機(jī)可重復(fù)使用。
2)軟件通信設(shè)置:數(shù)據(jù)采集前首先進(jìn)行通信設(shè)置,設(shè)置通信端口設(shè)置及監(jiān)測(cè)頻率設(shè)定。
3)測(cè)點(diǎn)管理:進(jìn)行測(cè)點(diǎn)個(gè)數(shù)及屬性管理。具有增加測(cè)點(diǎn)、刪除測(cè)點(diǎn)、修改測(cè)點(diǎn)功能。
4)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)管理:查詢歷史數(shù)據(jù)并導(dǎo)出測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),生成變化量曲線圖。
5)數(shù)據(jù)報(bào)表輸出:預(yù)覽輸出監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)表。
3.4.2 溫度影響修正
靜力水準(zhǔn)傳感器自身受溫度影響極小,計(jì)算時(shí)可以忽略不計(jì)。而溫度變化對(duì)系統(tǒng)影響較大,而且這種影響十分復(fù)雜,包括液體自身隨溫度變化導(dǎo)致的密度變化、通液管的熱脹冷縮導(dǎo)致的液體體積變化等。最直觀的影響主因?yàn)橐后w隨溫度的變化而使密度發(fā)生變化,致使液體自身相對(duì)密度發(fā)生變化導(dǎo)致測(cè)值偏離真實(shí)值。想要測(cè)取最接近真實(shí)的測(cè)值,需要對(duì)每個(gè)傳感器計(jì)算出的液位值進(jìn)行溫度修正。修正公式為:
計(jì)算時(shí)參考修正公式及修正系數(shù)取值范圍,但每個(gè)傳感器還需要反復(fù)進(jìn)行取值計(jì)算,才能得出合理的取值。
取測(cè)點(diǎn)G08為例,選取溫差較大的時(shí)間段數(shù)據(jù)分別進(jìn)行溫度修正前后計(jì)算(圖9)。從圖9中看出,測(cè)點(diǎn)沒有進(jìn)行溫度修正時(shí)的線形變化趨勢(shì)與溫度變化基本一致。通過修正后,基本可以將溫度影響降為最低,達(dá)到良好效果。
圖9 溫度修正前后對(duì)比
圖10、圖11分別為7 kPa和17 kPa傳感器的一段監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),可以看出,在采取了一系列的安裝措施及溫差改正后,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能夠達(dá)到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確反映地鐵1號(hào)線高架變化的效果。
圖10 7 kPa傳感器數(shù)據(jù)
圖11 17 kPa傳感器數(shù)據(jù)
目前,既有高架橋梁處于在建工程影響范圍內(nèi)的案例越來越多,本文通過對(duì)被監(jiān)測(cè)高架的結(jié)構(gòu)形式和監(jiān)測(cè)環(huán)境的具體特點(diǎn)進(jìn)行分析研究,選擇最優(yōu)的監(jiān)測(cè)方法、安裝位置、安裝方式、數(shù)據(jù)采集傳輸方式、數(shù)據(jù)處理措施,能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確反映高架的結(jié)構(gòu)位移及變形情況,從而指導(dǎo)在建工程調(diào)整施工,以減小在建工程對(duì)既有高架的影響,進(jìn)而保障既有高架的安全。在實(shí)際施工中還需根據(jù)既有高架的情況,輔以人工監(jiān)測(cè),采用人工監(jiān)測(cè)與自動(dòng)監(jiān)測(cè)相結(jié)合的方式,更全面地掌握既有高架的結(jié)構(gòu)位移及變形情況。